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第五章应用指令5.1 数据传送指令5-15.1.1 MOV, MOVP, DMOV, DMOVP ..................................................... 5-15.1.2 CMOV, CMOVP, DCMOV, DCMOVP .......................................... 5-35.1.3 GMOV, GMOVP .................................................................................. 5-65.1.4 FMOV, FMOVP ................................................................................... 5-85.1.5 BMOV, BMOVP ................................................................................ 5-10 5.2 转换指令5-125.1.1 BCD, BCDP, DBCD, DBCDP ......................................................... 5-125.2.2 BIN, BINP, DBIN, DBINP .............................................................. 5-15 5.3 比拟指令5-185.3.1 CMP, CMPP, DCMP, DCMPP ...................................................... 5-185.3.2 TCMP, TCMPP, DTCMP, DTCMPP .............................................. 5-225.3.3 LD ( =, >, <, >=, <=, <> ) ..................................................... 5-245.3.4 AND ( =, >, <, >=, <=, <>) ................................................... 5-255.3.5 OR ( =, >, <, >=, <=, <>) ...................................................... 5-27 5.4 增加/减少运算5-295.4.1 INC, INCP, DINC, DINCP ............................................................. 5-295.4.2 DEC, DECP, DDEC, DDECP .......................................................... 5-31 5.5 回转指令5-345.5.1 ROL, ROLP, DROL, DROLP .......................................................... 5-345.5.2 ROR, RORP, DROR, DRORP ....................................................... 5-375.5.3 RCL, RCLP, DRCL, DRCLP ............................................................ 5-395.5.4 RCR, RCRP, DRCR, DRCRP .......................................................... 5-425.6 移位指令5-445.6.1 BSFT, BSFTP ...................................................................................... 5-445.6.2 WSFT, WSFTP ................................................................................... 5-465.6.3 SR.......................................................................................................... 5-48 5.7 交换指令5-515.7.1 XCHG, XCHGP, DXCHG, DXCHGP ............................................ 5-51 5.8 BIN 算术指令5-535.8.1 ADD, ADDP, DADD, DADDP ...................................................... 5-535.8.2 SUB, SUBP, DSUB, DSUBP .......................................................... 5-555.8.3 MUL, MULP, DMUL, DMULP ..................................................... 5-575.8.4 MULS, MULSP, DMULS, DMULSP ............................................ 5-605.8.5 DIV, DIVP, DDIV, DDIVP ............................................................... 5-635.8.6 DIVS, DIVSP, DDIVS, DDIVSP .................................................... 5-65 5.9 BCD算术指令5-685.9.1 ADDB, ADDBP, DADDB, DADDBP ........................................... 5-685.9.2 SUBB, SUBBP, DSUBB, DSUBBP ................................................ 5-705.9.3 MULB, MULBP, DMULB, DMULBP ........................................... 5-745.9.4 DIVB, DIVBP, DDIVB, DDIVBP ................................................... 5-76 5.10 逻辑算术指令5-795.10.1 WAND, WANDP, DWAND, DWANDP ..................................... 5-795.10.2 WOR, WORP, DWOR, DWORP ................................................. 5-825.10.3 WXOR, WXORP, DWXOR, DWXORP ....................................... 5-845.10.4 WXNR, WXNRP, DWXNR, DWXNRP ...................................... 5-86 5.11 数据处理指令5-885.11.1 SEG, SEGP ......................................................................................... 5-895.11.2 ASC, ASCP ......................................................................................... 5-925.11.3 BSUM, BSUMP, DBSUM, DBSUMP .......................................... 5-945.11.4 ENCO, ENCOP .................................................................................. 5-975.11.5 DECO, DECOP ................................................................................ 5-1005.11.6 FILR, FILRP, DFILR, DFILRP ....................................................... 5-1025.11.7 FILW, FILWP, DFILW, DFILWP .................................................. 5-1055.11.8 DIS, DISP ......................................................................................... 5-1075.11.9 UNI, UNIP ........................................................................................ 5-1105.11.10 IORF, IORFP .................................................................................... 5-112 5.12 系统指令5-1145.12.1 FALS ................................................................................................... 5-1145.12.2 DUTY ................................................................................................. 5-1155.12.3 WDT, WDTP .................................................................................... 5-1185.12.4 OUTOFF ............................................................................................ 5-1205.12.5 STOP .................................................................................................. 5-121 5.13 跳转指令5-1225.13.1 JMP, JME .......................................................................................... 5-1225.13.2 CALL, CALLP, SBRT, RET ............................................................ 5-124 5.14 循环指令5-1265.14.1 FOR, NEXT ...................................................................................... 5-1275.14.2 BREAK ............................................................................................... 5-128 5.15 标志指令5-1295.15.1 STC, CLC ........................................................................................... 5-1295.15.2 CLE ..................................................................................................... 5-131 5.16 特殊模块指令5-1325.16.1 GET, GETP ........................................................................................ 5-1335.16.2 PUT, PUTP ....................................................................................... 5-135 5.17 数据连接指令5-1375.17.1 READ ................................................................................................. 5-1385.17.2 WRITE ................................................................................................ 5-1415.17.3 RGET .................................................................................................. 5-1435.17.4 RPUT .................................................................................................. 5-1475.17.5 STATUS .............................................................................................. 5-150 5.18 中断指令5-1525.18.1 EI, DI .................................................................................................. 5-1525.18.2 TDINT, IRET ..................................................................................... 5-1535.18.3 INT, IRET .......................................................................................... 5-1555.19 符号反转指令5-1565.19.1 NEG, NEGP, DNEG, DNEGP...................................................... 5-156 5.20 位接触指令5-1595.20.1 BLD, BLDN ....................................................................................... 5-1595.20.2 BAND, BANDN .............................................................................. 5-1605.20.3 BOR, BORN ..................................................................................... 5-1615.20.4 BOUT ................................................................................................. 5-1635.20.5 BSET, BRST ...................................................................................... 5-164 5.21 计算机连接模块指令5-1655.21.1 SND .................................................................................................... 5-1655.21.2 RCV .................................................................................................... 5-166 5.22 高速计数器指令5-1675.22.1 HST ..................................................................................................... 5-1675.22.2 HSC .................................................................................................... 5-170 5.23 RS-485 通讯指令5-1715.23.1 RECV .................................................................................................. 5-1725.23.2 SEND ................................................................................................. 5-1735应用指令5.1.1MOV, MOVP, DMOV, DMOVP1)功能-MOV(P) : 传送在[ S ]中的16位数据至指定的设备[ D ].16 位- DMOV(P) : 传送在指定设备[ S+1, S ]中的32位数据到指定的设备[ D+1, D ].-2) 编程举例在P020检测到一个上升沿，‘h70F3’被传送到P04。
lgk7mplc的编程手册引言概述：编程手册是程序员在工作中常用的参考资料，它包含了关于特定编程语言或平台的详细信息和指南。
本文将介绍lgk7mplc编程手册的内容和结构，以帮助读者更好地了解和使用该手册。
正文内容：1. 简介1.1 lgk7mplc编程手册的目的和作用- lgk7mplc编程手册是为了帮助开发人员更好地理解和使用lgk7mplc编程语言而编写的。
它提供了关于该语言的详细信息和使用指南，包括语法、数据类型、变量和函数等。
1.2 lgk7mplc编程手册的结构- lgk7mplc编程手册通常分为多个章节，每个章节涵盖了不同的主题。
常见的章节包括基础知识、语法规则、函数库、调试技巧等。
每个章节都按照特定的结构组织，以便读者能够快速找到所需的信息。
2. 基础知识2.1 语法规则- lgk7mplc编程手册详细介绍了该语言的语法规则，包括变量声明、赋值语句、条件语句和循环语句等。
读者可以通过手册了解每个语法元素的使用方法和注意事项。
2.2 数据类型- lgk7mplc编程手册列出了该语言支持的数据类型，如整数、浮点数、字符串和布尔值等。
手册还提供了每种数据类型的特性和使用方法，帮助读者选择合适的数据类型并正确地操作数据。
2.3 变量和函数- lgk7mplc编程手册详细介绍了变量的声明和使用方法，以及函数的定义和调用方式。
读者可以通过手册学习如何创建和管理变量，以及如何编写和调用函数来实现特定的功能。
3. 进阶技巧3.1 函数库- lgk7mplc编程手册提供了丰富的函数库，包括数学函数、字符串处理函数和时间函数等。
读者可以通过手册学习如何使用这些函数来简化编程过程，提高代码的效率和可读性。
3.2 调试技巧- lgk7mplc编程手册还介绍了一些调试技巧，如日志记录、断点调试和错误处理等。
读者可以通过手册学习如何使用这些技巧来快速定位和修复代码中的错误，提高程序的稳定性和可靠性。
3.3 最佳实践- lgk7mplc编程手册还包含了一些最佳实践的建议，如代码风格、命名规范和代码注释等。
PLC的选型方法PLC的选型方法在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。
熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。
实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。
设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。
为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功能简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。
LS通讯指南⽬录第⼀章：变频器IG5 与PC MODBUS通讯例程........................ - 0 -第⼆章：变频器IG5 与PLC MODBUS通讯例程 .. (3)第三章：变频器IGX 与PLC RS-485通讯例程 (5)第四章：变频器IS5 与F-NET通讯例程 (8)第五章：变频器IS5 与PLC D-NET通讯例程 ......................... - 12 -第六章：变频器IS5 与PLC P-NET通讯例程. (29)第七章：XGB PLC 与XGK PLC 的RS-485 通讯 (47)第⼋章：XGB PLC 与Master-K120S的MODBUS 通讯 (60)第九章：XGB PLC与XGK PLC 的FEnet的通讯 (72)第⼗章：XGB PLC 与IG5 变频器的MODBUS 通讯 (82)第⼀章：变频器IG5 与PC MODBUS通讯例程⼀.硬件连接1.PC:安装串⼝通讯软件2.变频器:IG53.转换器：ND-6520⼆.变频器设置1.DRV [控制模式]: 3(RS-485)2.FRQ [频率模式]: 5(RS-485)3.I/O -50 [通讯⼝]: 7(MODBUS RTU)4.I/O -46 [变频器站号]: 15.I/O -47 [波特率]: 3(出⼚值9,600 bps)三.通讯软件参数设置A. 频率设定1.选择通讯⽅式：Protocol: MODBUS2.变频器站号：INV Number: 13.控制⽅式设定：Function: 06注：06代表向变频器写数据，04代表从变频器读数据4.⽬标地址设定：0005注：0005是变频器的频率地址，0006是控制指令地址等，详细见变频器⽤户⼿册。
5.写⼊的数据：1388，此处的1388是⼗六进制的，转换成⼗进制就是5000，表⽰要给变频器写⼊的频率是50.00HZ.6.通讯端⼝设定：Port :Com17.波特率设定：Baud Rate: 9600点击发送Send，当有RX数据返回值的时候，说明通讯已成功。
第一章：变频器IG5 与PC MODBUS通讯例程 (1)第二章：变频器IG5 与PLC MODBUS通讯例程 (3)第三章：变频器IGX 与PLC RS-485通讯例程 (5)第四章：变频器IS5 与F-NET通讯例程 (8)第五章：变频器IS5 与PLC D-NET通讯例程 (12)第六章：变频器IS5 与PLC P-NET通讯例程 (29)第一章：变频器IG5 与PC MODBUS通讯例程一.硬件连接1.PC:安装串口通讯软件2.变频器:IG53.转换器：ND-652二.变频器设置1.DRV [控制模式]: 3(RS-485)2.FRQ [频率模式]: 5(RS-485)3.I/O -50 [通讯口]: 7(MODBUS RTU)4.I/O -46 [变频器站号]: 15.I/O -47 [波特率]: 3(出厂值9,600 bps)三.通讯软件参数设置A. 频率设定1.选择通讯方式：Protocol: MODBUS2.变频器站号：INV Number: 13.控制方式设定：Function: 06注：06代表向变频器写数据，04代表从变频器读数据4.目标地址设定：0005注：0005是变频器的频率地址，0006是控制指令地址等，详细见变频器用户手册。
5.写入的数据：1388，此处的1388是十六进制的，转换成十进制就是5000，表示要给变频器写入的频率是50.00HZ.6.通讯端口设定：Port :Com17.波特率设定：Baud Rate: 9600点击发送Send，当有RX数据返回值的时候，说明通讯已成功。
B. 运行命令发送C. 停止命令发送第二章：变频器IG5 与PLC MODBUS通讯例程一.硬件连接1.PLC: MASTER-K120S标准型,作为主站2.变频器:IG5作为从站二.变频器设置1.DRV [控制模式]: 3(RS-485)2.FRQ [频率模式]: 5(RS-485)3.I/O -50 [通讯口]: 7(MODBUS RTU)4.I/O -46 [变频器站号]: 15.I/O -47 [波特率]: 3(出厂值9,600 bps)三.PLC 参数设置1.选择通道1, 通讯为Enable,2.PLC站号设置为0,波特率设置96003.选择通讯协议MODBUS设PLC为主站：Master.传送方式选择：RTU（HEX）四.PLC 程序注解:1.,H0110的意思是指要表示对方的站号和功能代码,这里的01代表要与站号01 的变频器通讯,10(这里的10是十六进制的H10,十进制就是16,在MODBUS 协议中代表编码16.)是指MODBUS 的通用的功能代码:设置(写入)多个寄存器.2.,是指要写入对方的首地址,这里指要写入变频器的首地址是0005,就是设定频率.3.,设定要写入的数目,这里是2,代表这次发送要2个字,发送到变频器的0005和0006 的地址中4.,要发送的数据准备.5.A. MODCOM是MODBUS的通讯指令,0001代表PLC的通讯端口是通道1B. D0000指设定通讯代码和站号,其后会自动发送D1,D2的设置信息,在此说明一下,只要指明设定信息是以D0开始的,D1,D2就会自动发送.D0,D1,D2设置的信息将1,2,3条的解释.C. D1000指要发送数据的PLC首地址,就是将D1000的数据写入到0005,因为设定的发送数目是2,所以D1001的数据会自动写入0006中.D. MI0用来保存通讯状态的.第三章：变频器IGX 与PLC RS-485通讯例程一.硬件连接1.PLC: MASTER-K120S标准型,作为主站2.变频器:IGX 作为从站二.变频器设置1.DRV-03 [控制模式]: 3(RS-485)2.DRV-04 [频率模式]: 7(RS-485)3.I/O -59 [通讯口]: 1(LS BUS)4.I/O -60 [变频器站号]: 15.I/O -61 [波特率]: 3(出厂值9,600 bps)三.PLC 参数设置1.选择通道1, 通讯为Enable,2.PLC站号设置为0,波特率设置96003.选择专用协议DEDICA TED LG INVERTER选项,点击LIST.4.PLC 发送数据设置设置变频器站号Station是1,每次发送数据的个数Address Number是3,模式是Send. PLC 发送数据的首地址是D0变频器接收数据的首地址是4就是将PLC D0的数据传送至变频器寄存器4中(变频器参数琐(0:锁定1:解锁)) 将PLC D1的数据传送至5中(输出频率)将PLC D2的数据传送至6中(运行指令)设置完毕,点击OK.5.PLC 接收数据设置设置变频器站号Station是1,每次接收数据的个数Address Number是3,模式是Receive. PLC接收数据的首地址是D10变频器发送数据的首地址是7就是将变频器寄存器7中的数据(加速时间)传送至PLC的D10中将变频器寄存器8中的数据(减速时间)传送至PLC的D11 中将变频器寄存器9中的数据(输出电流)传送至PLC 的D12中设置完毕,点击OK.四.PLC 程序注解:1.当P0接通时,,根据参数设置,D0会把数据H1传送到变频器的寄存器4中,将参数锁解锁,这样就可以向变频器写参数了.,根据参数设置,D1会把数据4000传送到变频器的寄存器5中,变频器的输出频率变为40.00HZ.,根据参数设置,D2会把数据H2传送到变频器的寄存器6中,变频器的正转启动.在此需要说明一下,H2代表十六进制的2,二进制是0010.2.当P1接通时,, 根据参数设置,D10中的把数据来自变频器的寄存器7(加速时间),这样加速时间值传送到M000中保存., 根据参数设置,D11中的把数据来自变频器的寄存器8(减速时间),这样减速时间值传送到M001中保存.,根据参数设置,D12中的把数据来自变频器的寄存器9(输出电流),这样输出电流值传送到M002中保存.第四章：变频器IS5 与F-NET通讯例程一. 硬件连接：PLC：MASTER K120S 主单元，通讯模块G7L-FUEA。
LG(LS)变频器是由韩国LG产电为自动化设备行业倾力打造的专业变频器。
具有更好的低速特性，IP 防护和应用功能。
从外观，结构，散热，电路设计，软件设计等诸多方面进行了精心改进，提高了产品的可靠性和易用性，进一步满足了客户不同应用场合的要求。
LS变频器LS变频器，全称为LS交流变频调速器，通过提供多种应用配置，将直流电转换为交流电，并通过改变普通电源输入的电压和频率来控制电机的转速，满足不同的工业需要，从而实现自动化系统的节能环保。
IGX是在IG5A基础上推出的新一代高性能无传感器矢量控制变频器.具有更好的低速转矩特性，IP防护和应用功能，从外观，结构，散热，电路设计，软件方面等诸多方面进行了精心改进，提高了产品的可靠性和易用性，以进一步满足客户在不同的应用场合中的要求。
目录一、LS变频器IGX系列概述二、LS变频器IG5A系列概述三、LS变频器IG5系列概述四、LS变频器常见故障及解决方案展开一、LS变频器IGX系列概述1.1、LS变频器IGX系列主要功能1.1.1、V/F控制及改进自动转矩补偿：不需要过多的设置和试车的情况下自动获得符合应用下的V/F曲线 1.1.2、无矢量传感器控制：通过无传感器矢量控制可以获得更好的动态特性和低频下的转矩特性 1.1.3、参数自整定：优化无传感器矢量控制和V/F转矩自动提升的控制特性 1.1.4、内置RS485 通讯：内置的RS-485接口，支持LS专有的LG-BUS协议及MODBUS 1.1.5、up/down功能：可以定义三种UP/DOWN控制模式, 当前频率可以保存为UP/DOWN初始值 1.1.6、PID控制：有2种工作模式，普通PID控制和过程PID控制, 便于用户针对不同的工作场合选择合适的PID控制方式. 同时具有睡眠和唤醒功能以实现节能 1.1.8、外部(机械)抱闸控制：外部抱闸的开合控制，用于提升设备启动和停止 1.1.9、动能缓冲：实现电源突降或瞬时掉电的情况下变频器能持续工作1.2、LS变频器IGX系列主要特点1.2.1、无面板/带电位器面板/带电位器远程面板 1.2.2、独立风道设计1.2.3、全系列自动单元内置 1.2.4、长寿命设计二、LS变频器IG5A系列概述功能强大、体积小巧的无传感矢量控制变频器。
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ＬＧ 产电 ＰＬＣ 学习技巧 ＬＳ 产电 Ｋ７Ｍ 系列 ＰＬＣ 编程元件／指令 适应初学者的资料浓缩版 一、ＬＳ 产电 Ｋ７Ｍ 系列编程器的编程元件配置表（表 １－１） ： 型 种 类 号 类 程序容量 Ｐ（输入／输出继电器） （按十六进制编号） Ｍ（辅助继电器） Ｋ（保护继电器） Ｌ（连接继电器） Ｆ（特殊继电器） Ｓ（步进控制器） Ｔ（定时器） １００ｍｓ １０ｍｓ １０ｋ（２ｋ）步 Ｐ０００－Ｐ０６３Ｆ １０２４ 点 Ｋ１２０Ｓ Ｋ２００Ｓ （Ｋ８０Ｓ） ７ｋ 步 Ｐ０００－Ｐ０３１Ｆ ５１２ 点 １５ ｋ 步 Ｐ０００－Ｐ０６３Ｆ １０２４ 点 ３０ ｋ 步 Ｐ０００－Ｐ０６３Ｆ １０２４ 点 带扩展 Ｋ３００Ｓ Ｋ１０００Ｓ 备注 Ｍ０００－Ｍ１９１Ｆ（３０７２ 点） Ｋ０００－Ｋ０３１Ｆ（５１２ 点） Ｌ０００３－Ｌ０６Ｆ（１０２４ 点） Ｆ０００－Ｆ０６２Ｆ（１０２４ 点） Ｓ００．００－Ｓ９９．９９（１００×１００ 步） Ｔ００－Ｔ１９１ １９２ 点 Ｔ１９２－Ｔ２５５ ６４ 点 Ｃ０００－Ｃ２５５ ２５６ 点 Ｄ０００－Ｄ４９９９ ５０００ 字 Ｄ００００－Ｄ９９９９ １００００ 字 范围可设 定 ５ 种类型 Ｃ（计数器） Ｄ（数据寄存 器） 整数范围 四种类型 １、 有符号指令 １６ 位：－３２７６８∽３２７６７；３２ 位：－２１４７４８３６４８∽２１４７４８３６４７ ２、 无符号指令 １６ 位：０００００∽６５５３５；３２ 位：００００００００∽４２９５９６７２９５ 同其它 ＰＬＣ 一样，Ｋ７Ｍ 系列 ＰＬＣ 是输入／输入继电器、Ｍ／Ｋ／Ｌ／Ｆ 等辅助继电 器、定时器、计数器、数据寄存器和步进控制器等几类编程元件。
用编程指令对 这些元件进行操作和控制，即所谓编程了。
