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第五章应用指令5.1 数据传送指令5-15.1.1 MOV, MOVP, DMOV, DMOVP ..................................................... 5-15.1.2 CMOV, CMOVP, DCMOV, DCMOVP .......................................... 5-35.1.3 GMOV, GMOVP .................................................................................. 5-65.1.4 FMOV, FMOVP ................................................................................... 5-85.1.5 BMOV, BMOVP ................................................................................ 5-10 5.2 转换指令5-125.1.1 BCD, BCDP, DBCD, DBCDP ......................................................... 5-125.2.2 BIN, BINP, DBIN, DBINP .............................................................. 5-15 5.3 比拟指令5-185.3.1 CMP, CMPP, DCMP, DCMPP ...................................................... 5-185.3.2 TCMP, TCMPP, DTCMP, DTCMPP .............................................. 5-225.3.3 LD ( =, >, <, >=, <=, <> ) ..................................................... 5-245.3.4 AND ( =, >, <, >=, <=, <>) ................................................... 5-255.3.5 OR ( =, >, <, >=, <=, <>) ...................................................... 5-27 5.4 增加/减少运算5-295.4.1 INC, INCP, DINC, DINCP ............................................................. 5-295.4.2 DEC, DECP, DDEC, DDECP .......................................................... 5-31 5.5 回转指令5-345.5.1 ROL, ROLP, DROL, DROLP .......................................................... 5-345.5.2 ROR, RORP, DROR, DRORP ....................................................... 5-375.5.3 RCL, RCLP, DRCL, DRCLP ............................................................ 5-395.5.4 RCR, RCRP, DRCR, DRCRP .......................................................... 5-425.6 移位指令5-445.6.1 BSFT, BSFTP ...................................................................................... 5-445.6.2 WSFT, WSFTP ................................................................................... 5-465.6.3 SR.......................................................................................................... 5-48 5.7 交换指令5-515.7.1 XCHG, XCHGP, DXCHG, DXCHGP ............................................ 5-51 5.8 BIN 算术指令5-535.8.1 ADD, ADDP, DADD, DADDP ...................................................... 5-535.8.2 SUB, SUBP, DSUB, DSUBP .......................................................... 5-555.8.3 MUL, MULP, DMUL, DMULP ..................................................... 5-575.8.4 MULS, MULSP, DMULS, DMULSP ............................................ 5-605.8.5 DIV, DIVP, DDIV, DDIVP ............................................................... 5-635.8.6 DIVS, DIVSP, DDIVS, DDIVSP .................................................... 5-65 5.9 BCD算术指令5-685.9.1 ADDB, ADDBP, DADDB, DADDBP ........................................... 5-685.9.2 SUBB, SUBBP, DSUBB, DSUBBP ................................................ 5-705.9.3 MULB, MULBP, DMULB, DMULBP ........................................... 5-745.9.4 DIVB, DIVBP, DDIVB, DDIVBP ................................................... 5-76 5.10 逻辑算术指令5-795.10.1 WAND, WANDP, DWAND, DWANDP ..................................... 5-795.10.2 WOR, WORP, DWOR, DWORP ................................................. 5-825.10.3 WXOR, WXORP, DWXOR, DWXORP ....................................... 5-845.10.4 WXNR, WXNRP, DWXNR, DWXNRP ...................................... 5-86 5.11 数据处理指令5-885.11.1 SEG, SEGP ......................................................................................... 5-895.11.2 ASC, ASCP ......................................................................................... 5-925.11.3 BSUM, BSUMP, DBSUM, DBSUMP .......................................... 5-945.11.4 ENCO, ENCOP .................................................................................. 5-975.11.5 DECO, DECOP ................................................................................ 5-1005.11.6 FILR, FILRP, DFILR, DFILRP ....................................................... 5-1025.11.7 FILW, FILWP, DFILW, DFILWP .................................................. 5-1055.11.8 DIS, DISP ......................................................................................... 5-1075.11.9 UNI, UNIP ........................................................................................ 5-1105.11.10 IORF, IORFP .................................................................................... 5-112 5.12 系统指令5-1145.12.1 FALS ................................................................................................... 5-1145.12.2 DUTY ................................................................................................. 5-1155.12.3 WDT, WDTP .................................................................................... 5-1185.12.4 OUTOFF ............................................................................................ 5-1205.12.5 STOP .................................................................................................. 5-121 5.13 跳转指令5-1225.13.1 JMP, JME .......................................................................................... 5-1225.13.2 CALL, CALLP, SBRT, RET ............................................................ 5-124 5.14 循环指令5-1265.14.1 FOR, NEXT ...................................................................................... 5-1275.14.2 BREAK ............................................................................................... 5-128 5.15 标志指令5-1295.15.1 STC, CLC ........................................................................................... 5-1295.15.2 CLE ..................................................................................................... 5-131 5.16 特殊模块指令5-1325.16.1 GET, GETP ........................................................................................ 5-1335.16.2 PUT, PUTP ....................................................................................... 5-135 5.17 数据连接指令5-1375.17.1 READ ................................................................................................. 5-1385.17.2 WRITE ................................................................................................ 5-1415.17.3 RGET .................................................................................................. 5-1435.17.4 RPUT .................................................................................................. 5-1475.17.5 STATUS .............................................................................................. 5-150 5.18 中断指令5-1525.18.1 EI, DI .................................................................................................. 5-1525.18.2 TDINT, IRET ..................................................................................... 5-1535.18.3 INT, IRET .......................................................................................... 5-1555.19 符号反转指令5-1565.19.1 NEG, NEGP, DNEG, DNEGP...................................................... 5-156 5.20 位接触指令5-1595.20.1 BLD, BLDN ....................................................................................... 5-1595.20.2 BAND, BANDN .............................................................................. 5-1605.20.3 BOR, BORN ..................................................................................... 5-1615.20.4 BOUT ................................................................................................. 5-1635.20.5 BSET, BRST ...................................................................................... 5-164 5.21 计算机连接模块指令5-1655.21.1 SND .................................................................................................... 5-1655.21.2 RCV .................................................................................................... 5-166 5.22 高速计数器指令5-1675.22.1 HST ..................................................................................................... 5-1675.22.2 HSC .................................................................................................... 5-170 5.23 RS-485 通讯指令5-1715.23.1 RECV .................................................................................................. 5-1725.23.2 SEND ................................................................................................. 5-1735应用指令5.1.1MOV, MOVP, DMOV, DMOVP1)功能-MOV(P) : 传送在[ S ]中的16位数据至指定的设备[ D ].16 位- DMOV(P) : 传送在指定设备[ S+1, S ]中的32位数据到指定的设备[ D+1, D ].-2) 编程举例在P020检测到一个上升沿，‘h70F3’被传送到P04。
实验四定时器、计数器指令应用
实验目的：
熟悉定时器、计数器指令的功能；
掌握定时器、计数器指令的基本应用方法；
能用定时器、计数器及逻辑指令完成较为复杂过程的控制。
实验设备：
GE PACsystem RX3i可编程控制器实验台一台
计算机一台
网线一根
实验内容：
定时器指令应用（设计十字路口交通信号灯控制程序）
1.控制要求:
设计一个十字路口交通信号灯的控制程序，要求按下启动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示，当按下停止按钮时，各信号灯均灭。
2.列出I/O分配表
输入触点功能说明输出线圈功能说明
I00081 启动按钮Q00001 东西方向绿灯
I00082 停止按钮Q00002 东西方向黄灯
Q00003 东西方向红灯
Q00004 南北方向绿灯
Q00005 南北方向黄灯
Q00006 南北方向红灯
3.填写编码表
4.编写程序
思考：1.运行程序，会发现绿灯闪烁的过程看不出来，试通过修改定时时间来使效果更加明显。
2.记录在设计过程中出现的问题及解决方法，并对结果进行分析。
LG 产电PLC 学习技巧LS 产电K7M 系列PLC 编程元件/指令适应初学者的资料浓缩版一、LS 产电K7M 系列编程器的编程元件配置表（表1-1）：K120S K200S （K80S ）K300S K1000S 备注程序容量10k （2k ）步7k 步15k 步30k 步P （输入/输出继电器）（按十六进制编号）P000-P063F 1024点P000-P031F 512点P000-P063F 1024点P000-P063F 1024点带扩展M （辅助继电器）M000-M191F （3072点）K （保护继电器）K000-K031F （512点）L （连接继电器）L0003-L06F （1024点）F （特殊继电器）F000-F062F （1024点）S （步进控制器）S00.00-S99.99(100×100步)T （定时器）100msT00-T191192点范围可设定5种类型10msT192-T25564点C （计数器）C000-C255256点四种类型D （数据寄存器）D000-D4*******字D0000-D999910000字整数范围1、有符号指令16位：-32768∽32767；32位：-2147483648∽21474836472、无符号指令16位：00000∽65535；32位：00000000∽4295967295同其它PLC 一样，K7M 系列PLC 是输入/输入继电器、M/K/L/F 等辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和步进控制器等几类编程元件。
用编程指令对这些元件进行操作和控制，即所谓编程了。
输入、输出继电器，严格的对应输入/输出I/O 点，随PLC 的型号不同而数量有异；而辅助继电器的数量和工作方式，大致相同，并不随PLC 型号不同而有异；这类继电器，同继电控制线路中的继电器用法是相同的。
但其触点数量却是无穷尽的，不必担心不够用；定时器，相当于通电延时动作的普通时间继电器，触点个数也是无限制的；数据寄存器，是能储存数据的东东，一般的控制线路中，就没有这类元件了；步进控制器，其实是编程方法的一种，便于速成和编程效率型号种类类比较高；另外，即是数制的问题，PLC内部电路对数制的处理方式都是二进制的，但输入/输出方式多为八进制和十六进制的。
三菱PLC用定时器与计数器实现的时间把握编程实例 - 三菱plc三菱plc FX系列的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开头延时，待定时时间到，触点动作;在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。
但是在实际应用中，我们常遇到如断电延时、限时把握、长延时等把握要求，这些都可以通过程序设计来实现。
1、通电延时把握延时接通把握程序如图3-27所示。
它所实现的把握功能是，X1接通5、后，Y0才有输出。
工作原理分析如下:当X1为0N状态时，帮助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合自锁，可以使定时器T0的线圈始终保持得电状态。
T0的线圈接通5s后，T0的当前值与设定值相等，T0的常开触点闭合，输出继电器Y0的线圈接通。
当X2为ON状态时，帮助继电器M0的线圈断开，定时器T0被复位，T0的常开触点断开，使输出继电器Y0的线圈断开。
2、断电延时把握延时断开把握程序如图3-28所示。
它所实现的把握功能是，输入信号断开l0s后，输出才停止工作。
工作原理分析如下:当X0为ON状态时，帮助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合，输出继电器Y3的线圈接通。
但是定时器T0的线圈不会得电(由于其前面(图)是断开状态)。
当X0由ON变为OFF状态，(图)都处于接通状态，定时器T0开头计时。
l0s后，T0的常闭触点打开，M0的线圈失电，输出继电器Y0断开。
3、限时把握在实际工程中，常遇到将负载的工作时间限制在规定时间内的把握。
这可以通过如图3-29所示的程序来实现，它所实现的把握功能是，把握负载的最大工作时间为l0s。
如图3-30所示的程序可以实现把握负载的最少工作时间。
该程序实现的把握功能是，输出信号Y2的最少工作时间为10s。
4、长时间延时把握程序在PLC中，定时器的定时时间是有限的，最大为3276.7s，还不到lh。
要想获得较长时间的定时，可用两个或两个以上的定时器串级实现，或将定时器与计数器协作使用，也可以通过计数器与时钟脉冲协作使用来实现。
