KGL-WIN 教程(LG PLC指令教程1)
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LGplc应用指令手册
第五章应用指令5.1 数据传送指令5-15.1.1 MOV, MOVP, DMOV, DMOVP ..................................................... 5-15.1.2 CMOV, CMOVP, DCMOV, DCMOVP .......................................... 5-35.1.3 GMOV, GMOVP .................................................................................. 5-65.1.4 FMOV, FMOVP ................................................................................... 5-85.1.5 BMOV, BMOVP ................................................................................ 5-10 5.2 转换指令5-125.1.1 BCD, BCDP, DBCD, DBCDP ......................................................... 5-125.2.2 BIN, BINP, DBIN, DBINP .............................................................. 5-15 5.3 比拟指令5-185.3.1 CMP, CMPP, DCMP, DCMPP ...................................................... 5-185.3.2 TCMP, TCMPP, DTCMP, DTCMPP .............................................. 5-225.3.3 LD ( =, >, <, >=, <=, <> ) ..................................................... 5-245.3.4 AND ( =, >, <, >=, <=, <>) ................................................... 5-255.3.5 OR ( =, >, <, >=, <=, <>) ...................................................... 5-27 5.4 增加/减少运算5-295.4.1 INC, INCP, DINC, DINCP ............................................................. 5-295.4.2 DEC, DECP, DDEC, DDECP .......................................................... 5-31 5.5 回转指令5-345.5.1 ROL, ROLP, DROL, DROLP .......................................................... 5-345.5.2 ROR, RORP, DROR, DRORP ....................................................... 5-375.5.3 RCL, RCLP, DRCL, DRCLP ............................................................ 5-395.5.4 RCR, RCRP, DRCR, DRCRP .......................................................... 5-425.6 移位指令5-445.6.1 BSFT, BSFTP ...................................................................................... 5-445.6.2 WSFT, WSFTP ................................................................................... 5-465.6.3 SR.......................................................................................................... 5-48 5.7 交换指令5-515.7.1 XCHG, XCHGP, DXCHG, DXCHGP ............................................ 5-51 5.8 BIN 算术指令5-535.8.1 ADD, ADDP, DADD, DADDP ...................................................... 5-535.8.2 SUB, SUBP, DSUB, DSUBP .......................................................... 5-555.8.3 MUL, MULP, DMUL, DMULP ..................................................... 5-575.8.4 MULS, MULSP, DMULS, DMULSP ............................................ 5-605.8.5 DIV, DIVP, DDIV, DDIVP ............................................................... 5-635.8.6 DIVS, DIVSP, DDIVS, DDIVSP .................................................... 5-65 5.9 BCD算术指令5-685.9.1 ADDB, ADDBP, DADDB, DADDBP ........................................... 5-685.9.2 SUBB, SUBBP, DSUBB, DSUBBP ................................................ 5-705.9.3 MULB, MULBP, DMULB, DMULBP ........................................... 5-745.9.4 DIVB, DIVBP, DDIVB, DDIVBP ................................................... 5-76 5.10 逻辑算术指令5-795.10.1 WAND, WANDP, DWAND, DWANDP ..................................... 5-795.10.2 WOR, WORP, DWOR, DWORP ................................................. 5-825.10.3 WXOR, WXORP, DWXOR, DWXORP ....................................... 5-845.10.4 WXNR, WXNRP, DWXNR, DWXNRP ...................................... 5-86 5.11 数据处理指令5-885.11.1 SEG, SEGP ......................................................................................... 5-895.11.2 ASC, ASCP ......................................................................................... 5-925.11.3 BSUM, BSUMP, DBSUM, DBSUMP .......................................... 5-945.11.4 ENCO, ENCOP .................................................................................. 5-975.11.5 DECO, DECOP ................................................................................ 5-1005.11.6 FILR, FILRP, DFILR, DFILRP ....................................................... 5-1025.11.7 FILW, FILWP, DFILW, DFILWP .................................................. 5-1055.11.8 DIS, DISP ......................................................................................... 5-1075.11.9 UNI, UNIP ........................................................................................ 5-1105.11.10 IORF, IORFP .................................................................................... 5-112 5.12 系统指令5-1145.12.1 FALS ................................................................................................... 5-1145.12.2 DUTY ................................................................................................. 5-1155.12.3 WDT, WDTP .................................................................................... 5-1185.12.4 OUTOFF ............................................................................................ 5-1205.12.5 STOP .................................................................................................. 5-121 5.13 跳转指令5-1225.13.1 JMP, JME .......................................................................................... 5-1225.13.2 CALL, CALLP, SBRT, RET ............................................................ 5-124 5.14 循环指令5-1265.14.1 FOR, NEXT ...................................................................................... 5-1275.14.2 BREAK ............................................................................................... 5-128 5.15 标志指令5-1295.15.1 STC, CLC ........................................................................................... 5-1295.15.2 CLE ..................................................................................................... 5-131 5.16 特殊模块指令5-1325.16.1 GET, GETP ........................................................................................ 5-1335.16.2 PUT, PUTP ....................................................................................... 5-135 5.17 数据连接指令5-1375.17.1 READ ................................................................................................. 5-1385.17.2 WRITE ................................................................................................ 5-1415.17.3 RGET .................................................................................................. 5-1435.17.4 RPUT .................................................................................................. 5-1475.17.5 STATUS .............................................................................................. 5-150 5.18 中断指令5-1525.18.1 EI, DI .................................................................................................. 5-1525.18.2 TDINT, IRET ..................................................................................... 5-1535.18.3 INT, IRET .......................................................................................... 5-1555.19 符号反转指令5-1565.19.1 NEG, NEGP, DNEG, DNEGP...................................................... 5-156 5.20 位接触指令5-1595.20.1 BLD, BLDN ....................................................................................... 5-1595.20.2 BAND, BANDN .............................................................................. 5-1605.20.3 BOR, BORN ..................................................................................... 5-1615.20.4 BOUT ................................................................................................. 5-1635.20.5 BSET, BRST ...................................................................................... 5-164 5.21 计算机连接模块指令5-1655.21.1 SND .................................................................................................... 5-1655.21.2 RCV .................................................................................................... 5-166 5.22 高速计数器指令5-1675.22.1 HST ..................................................................................................... 5-1675.22.2 HSC .................................................................................................... 5-170 5.23 RS-485 通讯指令5-1715.23.1 RECV .................................................................................................. 5-1725.23.2 SEND ................................................................................................. 5-1735应用指令5.1.1MOV, MOVP, DMOV, DMOVP1)功能-MOV(P) : 传送在[ S ]中的16位数据至指定的设备[ D ].16 位- DMOV(P) : 传送在指定设备[ S+1, S ]中的32位数据到指定的设备[ D+1, D ].-2) 编程举例在P020检测到一个上升沿，‘h70F3’被传送到P04。
KGL-WIN教程（LGPLC指令教程5）
KGL-WIN教程（LGPLC指令教程5）第五章编辑程序5.1编辑梯级图程序····························································· 5-1 5.2 编辑助记忆程序···························································· 5-2 5.3 编辑菜单········································································ 5-3 5.4 弹出菜单······································································ 5-4 5.5 视图菜单······································································ 5-4 5.6 管理⽂件········································································ 5-7第五章编辑程序程序被⽤做编辑和命令去控制机器或过程。
lgplc编程手册
只有程序和参数可以下载至PLC。
工程可以被保存为*.PRJ文件。
4. 1. 2
为创建一个新的工程，从下拉菜单中选择工程-新工程[NewProject]…( )。
新工程对话框如下形式出现。
打开一个空工程
它将创建一个新的工程(参阅3.1)
从现存的文件中创建
使用现存的项目去创建一个新的工程。
通过点击在对话框中‘查找’按钮选择项。
在数据设置完成后，点击‘OK’按钮。
为了解连接参数的更多信息，请参考通讯模块的用户手册。
4. 6
变量/注释是对在PLC中使用的设备的详细说明。同时使用户更加了解工程处理的过程。
在工程窗体中选择变量/注释。
双击在工程窗体中的变量/注释。
在对话框中键入变量和建立变量的类型(Word/Bit)。
在对话框中键入变量名或者注释。
4. 3
为保存一个工程，从工程的下拉菜单中选择工程[Project]—保存工程[SaveProject]…( )。包含在工程中的全部项目(程序，参数和变量/注释)都将同时保存。
如果现存的工程由它本身覆盖，在屏幕上不会出现消息。
如果用户在指定的文件夹中保存一个新工程或选择工程[Project]—另存为[Save Project as]…，软件将证实用户的操作。
在注册项目之后点击‘OK’项目。
至多可以选择3个项目，没有被选择的项目被设置为缺省值。（初始数据）
在选择了PLC类型和编程语言后，按下‘OK’按钮。然后工程，消息和程序窗体将会出现。
从DOS KGL文件创建
使用在KGL for DOS中创建的项目（程序，参数和变量/注释）去创建一个工程。
选择了在KGL for DOS中已经存在的项目后选择PLC类型和编程语言。然后将打开一个新的工程。
工程可以被保存为*.PRJ文件。
4. 1. 2
为创建一个新的工程，从下拉菜单中选择工程-新工程[NewProject]…( )。
新工程对话框如下形式出现。
打开一个空工程
它将创建一个新的工程(参阅3.1)
从现存的文件中创建
使用现存的项目去创建一个新的工程。
通过点击在对话框中‘查找’按钮选择项。
在数据设置完成后，点击‘OK’按钮。
为了解连接参数的更多信息，请参考通讯模块的用户手册。
4. 6
变量/注释是对在PLC中使用的设备的详细说明。同时使用户更加了解工程处理的过程。
在工程窗体中选择变量/注释。
双击在工程窗体中的变量/注释。
在对话框中键入变量和建立变量的类型(Word/Bit)。
在对话框中键入变量名或者注释。
4. 3
为保存一个工程，从工程的下拉菜单中选择工程[Project]—保存工程[SaveProject]…( )。包含在工程中的全部项目(程序，参数和变量/注释)都将同时保存。
如果现存的工程由它本身覆盖，在屏幕上不会出现消息。
如果用户在指定的文件夹中保存一个新工程或选择工程[Project]—另存为[Save Project as]…，软件将证实用户的操作。
在注册项目之后点击‘OK’项目。
至多可以选择3个项目，没有被选择的项目被设置为缺省值。（初始数据）
在选择了PLC类型和编程语言后，按下‘OK’按钮。然后工程，消息和程序窗体将会出现。
从DOS KGL文件创建
使用在KGL for DOS中创建的项目（程序，参数和变量/注释）去创建一个工程。
选择了在KGL for DOS中已经存在的项目后选择PLC类型和编程语言。然后将打开一个新的工程。
PLC基本指令(LG)解析
1 3
触点指令
数字输入模块 [ P03 ] 停止 PB0 向前 PB1 向后 PB2 0
Company Logo
数字输出模块[ P06 ] 0
1
2 3
1
2 3
电动机 M
Mag. S/W
Mag. S/W 向后旋转
向前旋转
1 3
触点指令
编程
P031 P030 P032 P061 ( P060 )
2
连接指令
Company Logo
1、AND LOAD 块A和块B执行AND运算，使用它 为运算结果。 AND LOAD 指令可以连续写7 次。
适用的设备 指令 M P K L F T C S D
#D
旗标 F111)
进位 (F112)
AND LOAD
1
(
)
块A
Company Logo
LOAD 开始 NO 触点 读取指定设备的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 LOAD NOT 开始NC 触点 读取指定设备的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 OUT 输出运算结果到指定的设备( )。 可以与一个运算结果并联使用一些OUT 指令。
1 3
1 3
触点指令
适用的设备 指令 M P K L F T C S D
#D
Company Logo
旗标 整 数 步 错误 (F11 0) 0 (F11 1) 进位 (F11 2)
OR OR NOT
S
O
O
O
O
O
O
O
O
1
编程举例
P020 ( P021 P061 )
OR
S
当P020 和 P021中的任意一个接通时，P061触点接通。
LGW常用命令操作指导
LGW现场操作常用命令一、目的本手册是为所有使用LGW设备的现场操作提供技术指导，主要目的是通过常用维护命令观察LGW设备的运行状况，及时发现隐患，避免重大故障的发生。
二、范围所有使用LGW设备现场。
三、主要内容3.1 查看系统日期和时间安装好网关之后，它可以被设置成跟踪日期和时间。
为了查看日期和时间，执行下述命令：注释如果日期和时间没有被设置好，而您又在这种情况下执行本命令，网关将通知您在网关的内部时钟内日期和时间尚未设置好。
命令view date参数None实例view date01/01/70 17:45:15:260000在本实例中，天、日期、时间均有显示。
3.2 查看子板软件版本网关可以利用各种版本的软件便捷地进行升级。
注释当可以获得新的软件版本时，最好将其升级到最新的版本。
通过执行下述命令，您将可以检查子板软件版本。
命令view version参数None实例view version-------------------------------------------------------------------------------BladeGWR1.1 TEST (Build B11B0120.PAK) -- LOAD MODE: AUTO 1 PF: B11B0120.PAK *-------------------------------------------------------------------------------[View: zhenghuz_BladeGWR1.1_integration][GWTOOLS & GW7515 Baseline: BladeGWR1.1_12_22_2006.2958 BladeGWR1.1_B11B0120_BETA4_8_29_2007.1886Platform_B11B0120_BEAT2_8_28_2007]Built by (zhenghuz) @ Wed Aug 29 20:42:19 2007-------------------------------------------------------------------------------Boot Rom -- 15.15Built by Gateway Hardware (Waterj) @ fig 25 25:25:25 2025-------------------------------------------------------------------------------Chassis 1 Slot 1Company ID : ASBBoard Name : Blade Access Gateway With 256Mbyte SDRAM and 1xDSP for RSU-LGW withFactory Release Date :Board Serial No. : YP0622C9500-------------------------------------------------------------------------------dsp firmware version is -- v5_08_4_63.3 查看母板软件版本网关可以利用各种版本的软件便捷地进行升级。
LG编程软件使用手册（中文）KGL-WIN_CH07_DEBUGGING
第七章 调试[Debugging]7-1第七章 调试[Debugging]7.1 调试的工具条··································································7-2 7.2 调试菜单··········································································7-2 7.3 I/O 设置 ···········································································7-4 7.4 取样跟踪··········································································7-5 7.5 触发··················································································7-7♦ 调试功能是检测在程序中的错误同时为正常运行消除错误。
KGLWIN
■PC 电缆连接
对于 K10S1：KLC-010A + KLA-009A PC（9 针 阴） K10Sl（6 针 阳）
对于K80S↑: KLC-015A + KLA-009A, K1C-050A
PLC（9 针 阳）
PC（9 针 阴）
MASTER-K 系列│55
程序）进行程序转换
调试和自诊断 ·具备触发、强制输入/输出启用、调试（单步运
行、扫描运行、值中断等）功能用户友好界面 ·创建、编辑以及监控界面简便而高效程序 ·可编程逻辑控制器连接：本地、远程
远程连接 ·通过远程连接实施程序编辑、修改以及监控。
联机编辑 ·可在联机模式进行实时编辑。在联机模式下编辑的
程序可自动下载，而无需停止 PLC 的运行。
打印机 笔记本 或
■一般规格
项目 操作系统 PC 内存 HDD
串行端口
打印机/鼠标
技术规格 Windows 95 或更高版本
IBM 兼容计算机 （50MHz 或更高）
8MB 或更大 40MB 或更大 需使用 RS-232C 如果仅具备 USB 端口，就必须使用 USB RS232C 变换器。 兼容 Windows 95 或后续版本
MASTER-K 程序软件（KGLWIN）
MASTER-K 系列
可编程逻辑控制器
■特点
在 Windows 操作系统中的兼容性 ·KGLWIN 支持 Windows 系列（95 或更高版本）
多种监控功能 ·PLC 状态、网络信息、错误状态等。
程序转换 ·从 GSIKGL（DOS 程序）到 KGLWIN（Windows
LG masater-k 指令手册
LG masater-k 指令手册2.1.1输入/输出区域: PP设备是用来在PLC CPU和外部设备之间进行数据交换的设备。
2.1.2辅助继电器: MM 区域是被PLC CPU 使用的内部继电器，不能直接同外部设备相连接。
2.1.3掉电保持继电器 : KK 区域的功能同M区域的功能完全一致。
K 区域可以使用以下的方法清零-在顺序程序中加入初始化程序。
-运行手操加载器中的数据清零函数。
(KLD-150S)运行图表加载器中的数据清零函数。
(KGL-WIN)2.1.4连接继电器 : LL 区域是在数据和计算机连接系统中使用的内部存储器。
2.1.5步进控制继电器: S根据OUT 或SET指令S区域可以被用做两种步进控制。
如果使用OUT指令，S区域实现后入优先控制的功能和先入优先控制功能。
第4章有详细使用说明。
当CPU 启动或处于RUN 模式下时，SET指令设置参数的区域可以用第一步（Sxx.00）初始化。
2.1.6计时器继电器:TMASTER-K系列有100ms和 10ms计时器。
计时的方法根据计时器指令 (TON, TOFF, TMR, TMON, TRTG)的不同而不同。
2.1.7计数器继电器: C计数器计数脉冲的上升沿驱动输入信号，当输入信号从断开到启动时只计数一次。
MASTER-K 系列有4 个计数器指令 CTU, CTD, CTUD和 CTR。
2.1.8数据寄存器:DD区域的作用是用来存储数字数据。
每一个数据寄存器都是16位（1字节）的数据读写的单元。
由双字节指令所指定的数据寄存器号内写有低16位，数据寄存器号+1内写有高16位。
2.1.9间接数据寄存器: #D#D 用来对D区域进行间接寻址。
带有“#”的数据寄存器的真实地址为数据寄存器内的数据的值。
2.1.10特殊继电器:FF区域是只读继电器，用户不能改变F区域的值。
2.1.11特殊M/L 继电器:M/L有一些M或L继电器被保存用做特殊用途。
lg产电PLC学习技巧
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ＬＧ 产电 ＰＬＣ 学习技巧 ＬＳ 产电 Ｋ７Ｍ 系列 ＰＬＣ 编程元件／指令 适应初学者的资料浓缩版 一、ＬＳ 产电 Ｋ７Ｍ 系列编程器的编程元件配置表（表 １－１） ： 型 种 类 号 类 程序容量 Ｐ（输入／输出继电器） （按十六进制编号） Ｍ（辅助继电器） Ｋ（保护继电器） Ｌ（连接继电器） Ｆ（特殊继电器） Ｓ（步进控制器） Ｔ（定时器） １００ｍｓ １０ｍｓ １０ｋ（２ｋ）步 Ｐ０００－Ｐ０６３Ｆ １０２４ 点 Ｋ１２０Ｓ Ｋ２００Ｓ （Ｋ８０Ｓ） ７ｋ 步 Ｐ０００－Ｐ０３１Ｆ ５１２ 点 １５ ｋ 步 Ｐ０００－Ｐ０６３Ｆ １０２４ 点 ３０ ｋ 步 Ｐ０００－Ｐ０６３Ｆ １０２４ 点 带扩展 Ｋ３００Ｓ Ｋ１０００Ｓ 备注 Ｍ０００－Ｍ１９１Ｆ（３０７２ 点） Ｋ０００－Ｋ０３１Ｆ（５１２ 点） Ｌ０００３－Ｌ０６Ｆ（１０２４ 点） Ｆ０００－Ｆ０６２Ｆ（１０２４ 点） Ｓ００．００－Ｓ９９．９９（１００×１００ 步） Ｔ００－Ｔ１９１ １９２ 点 Ｔ１９２－Ｔ２５５ ６４ 点 Ｃ０００－Ｃ２５５ ２５６ 点 Ｄ０００－Ｄ４９９９ ５０００ 字 Ｄ００００－Ｄ９９９９ １００００ 字 范围可设 定 ５ 种类型 Ｃ（计数器） Ｄ（数据寄存 器） 整数范围 四种类型 １、 有符号指令 １６ 位：－３２７６８∽３２７６７；３２ 位：－２１４７４８３６４８∽２１４７４８３６４７ ２、 无符号指令 １６ 位：０００００∽６５５３５；３２ 位：００００００００∽４２９５９６７２９５ 同其它 ＰＬＣ 一样，Ｋ７Ｍ 系列 ＰＬＣ 是输入／输入继电器、Ｍ／Ｋ／Ｌ／Ｆ 等辅助继电 器、定时器、计数器、数据寄存器和步进控制器等几类编程元件。
用编程指令对 这些元件进行操作和控制，即所谓编程了。
KGL-WIN 教程(LG PLC指令教程4)
如果用户按下‘Browse‘按钮，用户可以选择要安装应用程序的文件夹。如下对话框所示。
在选择了文件夹后或者在对话框中打印了要安装应用程序的路径后，点击‘OK‘按钮。
.如果文件夹不存在，将出现下面所示的对话框。如果用户想创建一个新的文件夹，按下‘OK‘按钮。
安装过程如下所Βιβλιοθήκη 。在按照完成后，文件夹创建。在Windows95的‘开始‘菜单将创建可执行文件和Readme图标。
第二章安装
2.1系统要求2-1
2.2安装软件2-2
第二章
2
-推荐的系统要求（KGL for Windows）
1)IBM计算机或兼容机和内存(RAM)
80486DX或以上机型, 8Mb RAM以上
2)串口
一个或两个串口
3)硬盘
20Mb以上
4)软盘驱动器
一个或一个以上(3.5 Inch或5.25 Inch)
按下‘Next button’开始安装应用程序。如果用户此时不想安装‘KGL for Windows’，可以按下
‘Cancel’按钮退出安装程序。
选择要安装‘KGL for Windows’文件的目标文件夹。用户可以使用‘Browse’按钮去改变文件夹或者点击‘Cancel‘按钮去取消应用程序的安装。
开始KGL for Windows，双击可执行文件的图标()。
5)鼠标和打印机
Windows 95
6)操作系统
微软WindowsTM95
2.2
从压缩盘安装KGLforWindows，一定到使用原装安装盘。
如果用户直接将压缩盘内的文件手工拷贝到硬盘的文件夹中，软件不能被安装。
安装应用程序。
双击在安装盘1内的‘Setup.EXE’文件。
在选择了文件夹后或者在对话框中打印了要安装应用程序的路径后，点击‘OK‘按钮。
.如果文件夹不存在，将出现下面所示的对话框。如果用户想创建一个新的文件夹，按下‘OK‘按钮。
安装过程如下所Βιβλιοθήκη 。在按照完成后，文件夹创建。在Windows95的‘开始‘菜单将创建可执行文件和Readme图标。
第二章安装
2.1系统要求2-1
2.2安装软件2-2
第二章
2
-推荐的系统要求（KGL for Windows）
1)IBM计算机或兼容机和内存(RAM)
80486DX或以上机型, 8Mb RAM以上
2)串口
一个或两个串口
3)硬盘
20Mb以上
4)软盘驱动器
一个或一个以上(3.5 Inch或5.25 Inch)
按下‘Next button’开始安装应用程序。如果用户此时不想安装‘KGL for Windows’，可以按下
‘Cancel’按钮退出安装程序。
选择要安装‘KGL for Windows’文件的目标文件夹。用户可以使用‘Browse’按钮去改变文件夹或者点击‘Cancel‘按钮去取消应用程序的安装。
开始KGL for Windows，双击可执行文件的图标()。
5)鼠标和打印机
Windows 95
6)操作系统
微软WindowsTM95
2.2
从压缩盘安装KGLforWindows，一定到使用原装安装盘。
如果用户直接将压缩盘内的文件手工拷贝到硬盘的文件夹中，软件不能被安装。
安装应用程序。
双击在安装盘1内的‘Setup.EXE’文件。