LG系列PLC编程手册中文版

第七章 调试[Debugging]7-1第七章 调试[Debugging]7.1 调试的工具条··································································7-2 7.2 调试菜单··········································································7-2 7.3 I/O 设置 ···········································································7-4 7.4 取样跟踪··········································································7-5 7.5 触发··················································································7-7♦ 调试功能是检测在程序中的错误同时为正常运行消除错误。

第十一章故障处理现在介绍系统可能发生的故障、故障原因、故障检查以及处理方法。

为了提高系统的可靠性，使用高质量器件，当然十分重要。

但是，系统中一旦出现故障，迅速查找故障、排除故障和及早恢复正常，也是非常重要的事情。

为了及早恢复正常运行，必须迅速准确地查找故障所在，采取正确方法去处理故障。

下面介绍必须注意的有关事项。

1) 注意观察请注意观察如下事项。

∙系统状态(停止状态和运行状态)∙电源On/Off- I/O 设备状态- 配线状态(输入、输出配线，扩展电缆以及通信电缆等)- 连接外围设备运行PLC，观察各显示器的指示状态(POWER LED, Run LED, ERR. LED, 输入、输出LED 等)和PLC的动作状态，并确认用户程序内容2) 确认故障通过以下操作进一步观察故障的变化情况。

∙将键开关置Stop 位置，On / Off电源开关。

3) 确定范围∙是PLC自身问题? 是外部设备问题?∙是输入、输出部分问题? 或者是其它问题?∙是PLC用户程序问题?现将以上内容归纳如下框图。

11.2.1 POWER LED指示灯熄灭时处理方法上电时或者在运行中Power LED指示灯熄灭，可参照如下框图查找故障。

11.2.2 ERR LED指示灯闪烁时处理方法上电时、开始运行时或者在运行中ERR LED指示灯闪烁，可按如下框图检查处理。

11.2.3 RUN LED指示灯熄灭时的处理方法上电时、开始运行时或者在运行中ERR LED指示灯熄灭，可按如下框图检查处理。

11.2.4 输入/输出动作不正常时处理方法。

在运行中输入、输出部分动作不正常，试举如下程序来说明，如何查找故障原因。

11.2.5 无法写入用户程序时的处理方法无法向CPU写入用户程序时，可按如下程序查找故障。

MASTER-K120S系列产品在使用中发生故障，详细填写本《故障分析咨询表》后，请和售后服务中心电话联系，或者发传真给售后服务中心。

特殊、通信模块发生故障时，请填写该产品说明书中的《故障分析咨询表》。

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ＬＧ　产电　ＰＬＣ　学习技巧　ＬＳ　产电　Ｋ７Ｍ　系列　ＰＬＣ　编程元件／指令　适应初学者的资料浓缩版 一、ＬＳ　产电　Ｋ７Ｍ　系列编程器的编程元件配置表（表　１－１）　： 型　种　类　号　类 程序容量　Ｐ（输入／输出继电器）　（按十六进制编号）　Ｍ（辅助继电器）　Ｋ（保护继电器）　Ｌ（连接继电器）　Ｆ（特殊继电器）　Ｓ（步进控制器）　Ｔ（定时器）　１００ｍｓ　１０ｍｓ　１０ｋ（２ｋ）步　Ｐ０００－Ｐ０６３Ｆ　１０２４　点　Ｋ１２０Ｓ　Ｋ２００Ｓ　（Ｋ８０Ｓ）　７ｋ　步　Ｐ０００－Ｐ０３１Ｆ　５１２　点　１５　ｋ　步　Ｐ０００－Ｐ０６３Ｆ　１０２４　点　３０　ｋ　步　Ｐ０００－Ｐ０６３Ｆ　１０２４　点　带扩展　Ｋ３００Ｓ　Ｋ１０００Ｓ　备注 Ｍ０００－Ｍ１９１Ｆ（３０７２　点）　Ｋ０００－Ｋ０３１Ｆ（５１２　点）　Ｌ０００３－Ｌ０６Ｆ（１０２４　点）　Ｆ０００－Ｆ０６２Ｆ（１０２４　点）　Ｓ００．００－Ｓ９９．９９（１００×１００　步）　Ｔ００－Ｔ１９１　１９２　点　Ｔ１９２－Ｔ２５５　６４　点　Ｃ０００－Ｃ２５５　２５６　点　Ｄ０００－Ｄ４９９９　５０００　字　Ｄ００００－Ｄ９９９９　１００００　字　范围可设　定　５　种类型 Ｃ（计数器）　Ｄ（数据寄存　器）　整数范围 四种类型 １、　有符号指令　１６　位：－３２７６８∽３２７６７；３２　位：－２１４７４８３６４８∽２１４７４８３６４７　２、　无符号指令　１６　位：０００００∽６５５３５；３２　位：００００００００∽４２９５９６７２９５ 同其它　ＰＬＣ　一样，Ｋ７Ｍ　系列　ＰＬＣ　是输入／输入继电器、Ｍ／Ｋ／Ｌ／Ｆ　等辅助继电　器、定时器、计数器、数据寄存器和步进控制器等几类编程元件。

用编程指令对　这些元件进行操作和控制，即所谓编程了。

此手册供开放式架构数控系统PA 8000的PLC编程人员参考使用，编程人员在进行PLC编程之前请仔细阅读本手册。

手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为ST，其它的编程格式不详细介绍。

最后将以一铣床的PLC程序为例加深对程序的理解为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与PLC相关的内容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。

希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。

PLC-1131-S3为PLC编程提供了一个完善的环境，为PLC程序员处理各种程序提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言(类似与Visual C++)。

2.1PLC-1131-3 DS功能简介工程文件的结构:工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。

在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。

PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象:程序结构单元(POU)数据类型(data types)资源(resources)工程的设置:1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。

2)接着建立解决问题的程序结构单元3) 选择适当的语言编写程序4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。

工程的测试:当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，这样PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。

现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。

用PLC-1131-3DS调试程序当程序发生错误时，你可以设置断点。

当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。

附录1 系统定义附录 1 系统定义1) 选件说明(1) 选件连接可以设置通讯端口(COM1~4) 用来与PLC通讯。

∙在菜单中选择Project-Option-Connection Option。

∙初始画面中RS-232C已被设置为默认值。

∙Connection Option 详情, 请参考KGLWIN 使用说明。

(2) 编程器设置∙监视显示类型-选择需要的显示方式( 4 方式)。

∙源文件目录：- 你文件目录在KGLWIN中产生。

- 在来源目录中，KGLWIN 保存源程序参数等。

∙自动保存编制或修正用户程序时，自动保存用户程序的时间间隔的设置功能。

被保存用户程序的扩展名为‘ASV.’，保存在当前目录下。

这份扩展名为‘ASV.’的正在编制中的用户程序，关闭编程窗口时自动被删除。

这样，如果操作保存程序之前发生错误而无法保存已编制程序，可以通过定期自动保存起来的‘ASV.’，还能找回一部分程序。

具体设置方法如下。

∙设置自动保存时间间隔。

可在0 ~ 60分范围内设置任意值。

设定0时，自动保存功能将无效。

(3) 打印用纸设置使用此功能，可设置打印用纸的规格以及页边距。

2) 基本参数设置PLC运行中必需的基本参数，如内部保持区域、定时器分区线、跟踪监视看门狗定时时间(Scan Watchdog Time)、PLC工作模式、输入滤波时间常数、脉冲捕捉输入功能等。

(1) 内部保持区域在内部设备中，划定停电时保存数据的内部保持区域。

(2) 定时器分区线设置设置 100ms/10ms/1ms定时器分区线( 如果设置100ms和10ms t定时器，剩余部分自动被设置为 1ms 定时器区域 )。

(3) 跟踪监视看门狗设置为了跟踪监视用户程序的正常运行，用程序运行最大允许时间设置看门狗的定时复位时间常数(设置范围是10ms ~ 6000ms)。

(4) 输入设置设置输入滤波时间常数，或选择捕捉功能时使用此功能。

(5) 远程遥控允许PLC系统中除KGLWIN，可否使用FAM、通信模块进行远程遥控的使能参数。