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KGL-WIN 教程(LG PLC指令教程6)

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LG-PLC手册

LG-PLC手册

第四章
创建一个工程
4.1 创建一个工程························································································ 4-1 4.1.1 关于工程·······················································································4-1 4.1.2 创建一个工程···············································································4-1 4.2 打开一个工程························································································ 4-2 4.3 保存一个工程························································································ 4-3 4.4 管理项目································································································ 4-4 4.4.1 保存项目·······················································································4-4 4.4.2 装载项目·······················································································4-4 4.5 编辑参数································································································ 4-5 4.5.1 基本参数·······················································································4-5 4.5.2 中断参数·······················································································4-5 4.5.3 I/O 参数······················································································· 4-6 4.5.4 连接参数·······················································································4-7 4.6 编辑变量/注释······················································································· 4-8 第五章 编辑程序

KGL-WIN教程（LGPLC指令教程5）

KGL-WIN教程（LGPLC指令教程5）

KGL-WIN教程（LGPLC指令教程5）第五章编辑程序5.1编辑梯级图程序····························································· 5-1 5.2 编辑助记忆程序···························································· 5-2 5.3 编辑菜单········································································ 5-3 5.4 弹出菜单······································································ 5-4 5.5 视图菜单······································································ 5-4 5.6 管理⽂件········································································ 5-7第五章编辑程序程序被⽤做编辑和命令去控制机器或过程。

lgplc编程手册

lgplc编程手册
只有程序和参数可以下载至PLC。
工程可以被保存为*.PRJ文件。
4. 1. 2
为创建一个新的工程，从下拉菜单中选择工程-新工程[NewProject]…( )。
新工程对话框如下形式出现。
打开一个空工程
它将创建一个新的工程(参阅3.1)
从现存的文件中创建
使用现存的项目去创建一个新的工程。
通过点击在对话框中‘查找’按钮选择项。
在数据设置完成后，点击‘OK’按钮。
为了解连接参数的更多信息，请参考通讯模块的用户手册。
4. 6
变量/注释是对在PLC中使用的设备的详细说明。同时使用户更加了解工程处理的过程。
在工程窗体中选择变量/注释。
双击在工程窗体中的变量/注释。
在对话框中键入变量和建立变量的类型(Word/Bit)。
在对话框中键入变量名或者注释。
4. 3
为保存一个工程，从工程的下拉菜单中选择工程[Project]—保存工程[SaveProject]…( )。包含在工程中的全部项目(程序，参数和变量/注释)都将同时保存。
如果现存的工程由它本身覆盖，在屏幕上不会出现消息。
如果用户在指定的文件夹中保存一个新工程或选择工程[Project]—另存为[Save Project as]…，软件将证实用户的操作。
在注册项目之后点击‘OK’项目。
至多可以选择3个项目，没有被选择的项目被设置为缺省值。（初始数据）
在选择了PLC类型和编程语言后，按下‘OK’按钮。然后工程，消息和程序窗体将会出现。
从DOS KGL文件创建
使用在KGL for DOS中创建的项目（程序，参数和变量/注释）去创建一个工程。
选择了在KGL for DOS中已经存在的项目后选择PLC类型和编程语言。然后将打开一个新的工程。

PLC基本指令(LG)解析

PLC基本指令(LG)解析

1 3
触点指令
数字输入模块 [ P03 ] 停止 PB0 向前 PB1 向后 PB2 0
Company Logo
数字输出模块[ P06 ] 0
1
2 3
1
2 3
电动机 M
Mag. S/W
Mag. S/W 向后旋转
向前旋转
1 3
触点指令
编程
P031 P030 P032 P061 ( P060 )
2
连接指令
Company Logo
1、AND LOAD 块A和块B执行AND运算，使用它 为运算结果。 AND LOAD 指令可以连续写7 次。
适用的设备 指令 M P K L F T C S D
#D
旗标 F111)
进位 (F112)
AND LOAD
1
(
)
块A
Company Logo
LOAD 开始 NO 触点 读取指定设备的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 LOAD NOT 开始NC 触点 读取指定设备的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 OUT 输出运算结果到指定的设备( )。 可以与一个运算结果并联使用一些OUT 指令。
1 3
1 3
触点指令
适用的设备 指令 M P K L F T C S D
#D
Company Logo
旗标 整 数 步 错误 (F11 0) 0 (F11 1) 进位 (F11 2)
OR OR NOT
S
O
O
O
O
O
O
O
O
1
编程举例
P020 ( P021 P061 )
OR
S
当P020 和 P021中的任意一个接通时，P061触点接通。

LGW常用命令操作指导

LGW常用命令操作指导

LGW现场操作常用命令一、目的本手册是为所有使用LGW设备的现场操作提供技术指导，主要目的是通过常用维护命令观察LGW设备的运行状况，及时发现隐患，避免重大故障的发生。

二、范围所有使用LGW设备现场。

三、主要内容3.1 查看系统日期和时间安装好网关之后，它可以被设置成跟踪日期和时间。

为了查看日期和时间，执行下述命令：注释如果日期和时间没有被设置好，而您又在这种情况下执行本命令，网关将通知您在网关的内部时钟内日期和时间尚未设置好。

命令view date参数None实例view date01/01/70 17:45:15:260000在本实例中，天、日期、时间均有显示。

3.2 查看子板软件版本网关可以利用各种版本的软件便捷地进行升级。

注释当可以获得新的软件版本时，最好将其升级到最新的版本。

通过执行下述命令，您将可以检查子板软件版本。

命令view version参数None实例view version-------------------------------------------------------------------------------BladeGWR1.1 TEST (Build B11B0120.PAK) -- LOAD MODE: AUTO 1 PF: B11B0120.PAK *-------------------------------------------------------------------------------[View: zhenghuz_BladeGWR1.1_integration][GWTOOLS & GW7515 Baseline: BladeGWR1.1_12_22_2006.2958 BladeGWR1.1_B11B0120_BETA4_8_29_2007.1886Platform_B11B0120_BEAT2_8_28_2007]Built by (zhenghuz) @ Wed Aug 29 20:42:19 2007-------------------------------------------------------------------------------Boot Rom -- 15.15Built by Gateway Hardware (Waterj) @ fig 25 25:25:25 2025-------------------------------------------------------------------------------Chassis 1 Slot 1Company ID : ASBBoard Name : Blade Access Gateway With 256Mbyte SDRAM and 1xDSP for RSU-LGW withFactory Release Date :Board Serial No. : YP0622C9500-------------------------------------------------------------------------------dsp firmware version is -- v5_08_4_63.3 查看母板软件版本网关可以利用各种版本的软件便捷地进行升级。

KGL-WIN 教程(LG PLC指令教程6)

KGL-WIN 教程(LG PLC指令教程6)
为了解FSM紧急输出[FSM Emergency Output]的细节,请参阅Master-K Fnet的用户手册。.
6.5
这个功能是从PC向PLC传送程序和参数。
为下载在KGL for Windows创建的程序和参数至PLC，
选择在下拉菜单的在线[Online]-下载[Download]…选项。
6.6
不能监控扩展系统。
以下功能显示了PLC类型, PLC版本,内存组件和扫描时间。
6.3.3
这个功能显示了模块的类型和安装在PLC板上的特殊模块的O/S版本号。点击用户所要查看的特殊模块，然后点击模块信息按钮去查看特殊模块的版本号。
单击你想看的特殊模块，然后选择模块信息（Module information）按钮查看特殊模块的版本号。
第六章在线[Online]
6.1连接6-1
6.2监控&方式改变6-3
6.3读取信息6-3
6.4写入信息6-7
6.5下载6-8
6.6上载6-8
6.7清除6-8
6.8 Flash内存6-9
6.9 EPROM6-10
第六章
在线是被用做在PLC和KGL for Windows之间的通讯。
在下拉菜单中选择在线。
这个功能是从PLC向PC传送程序和参数。
为上载程序和参数至PC，选择在下拉菜单的在线[Online]-上载[Upload]…选项。
6.7
这个功能仅在PLC处于停止方式下才能得到。为了清除在PLC中的设备，程序和参数，点击
在清除菜单中的数据。
为证实确实要将设备清除，请点击‘OK’按钮，所有设备被清除成缺省值。
如果开关处于STOP方式，仅执行连接+下载命令。
6.1.2

LG编程软件使用手册（中文）KGL-WIN_CH07_DEBUGGING

第七章 调试[Debugging]7-1第七章 调试[Debugging]7.1 调试的工具条··································································7-2 7.2 调试菜单··········································································7-2 7.3 I/O 设置 ···········································································7-4 7.4 取样跟踪··········································································7-5 7.5 触发··················································································7-7♦ 调试功能是检测在程序中的错误同时为正常运行消除错误。

LG系列PLC编程手册中文版

6.3 读取信息 6.3.1 系统监控 6.3.2 PLC 信息 6.3.3 I/O 信息 6.3.4 连接信息 6.3.5 Mnet 信息 6.3.6 HS 连接参数
6.4 写入信息 6.4.1 设置 PLC 时钟 6.4.2 改变口令字 6.4.3 写 Mnet 参数 6.4.4 FSM 紧急输出
4-2
4.3 保存一个工程
4-3
4.4 管理项目
4-4
4.4.1 保存项目
4-4
4.4.2 装载项目
4-4
4.5 编辑参数
4-5
4.5.1 基本参数 4.5.2 中断参数 4.5.3 I/O 参数 4.5.4 连接参数 4.6 编辑变量/注释
第五章 编辑程序
5.1 编辑梯级图程序 5.2 编辑助记忆程序 5.3 编辑菜单 5.4 弹出菜单 5.5 浏览菜单
GM4 -PA 2A
G K4- CP UA G4 L- MU EA K4 I-S S2 A K4I -D2 4A K4Q -RY 2A K4Q -RY 2A K4F -HS CA
Fnet(Fieldbus)
G4 L-F UE A
Mnet(G?L-MUEA
Fnet G?L-FUEA
♦ 选择 Remote 1 或者 Remote 2, 建立网络类型，槽的号码和站数目。.
※注意 : 现在, MNET, ENET 不支持 MASTER-K SERIES, 只支持 GLOFA-GM
第二章 安装
2.1 系统要求
2-1
2.2 安装软件
2-2
第二章 安装
- 推荐的系统要求（KGL for Windows） 1) IBM 计算机或兼容机和内存 (RAM)
80486DX 或以上机型, 8Mb RAM 以上 2) 串口

KGLWIN


■PC 电缆连接
对于 K10S1：KLC-010A + KLA-009A PC（9 针 阴） K10Sl（6 针 阳）
对于K80S↑: KLC-015A + KLA-009A, K1C-050A
PLC（9 针 阳）
PC（9 针 阴）
MASTER-K 系列│55
程序）进行程序转换
调试和自诊断 ·具备触发、强制输入/输出启用、调试（单步运
行、扫描运行、值中断等）功能用户友好界面 ·创建、编辑以及监控界面简便而高效程序 ·可编程逻辑控制器连接：本地、远程
远程连接 ·通过远程连接实施程序编辑、修改以及监控。
联机编辑 ·可在联机模式进行实时编辑。在联机模式下编辑的
程序可自动下载，而无需停止 PLC 的运行。
打印机 笔记本 或
■一般规格
项目 操作系统 PC 内存 HDD
串行端口
打印机/鼠标
技术规格 Windows 95 或更高版本
IBM 兼容计算机 （50MHz 或更高）
8MB 或更大 40MB 或更大 需使用 RS-232C 如果仅具备 USB 端口，就必须使用 USB RS232C 变换器。 兼容 Windows 95 或后续版本
MASTER-K 程序软件（KGLWIN）
MASTER-K 系列
可编程逻辑控制器
■特点
在 Windows 操作系统中的兼容性 ·KGLWIN 支持 Windows 系列（95 或更高版本）
多种监控功能 ·PLC 状态、网络信息、错误状态等。
程序转换 ·从 GSIKGL（DOS 程序）到 KGLWIN（Windows

LG masater-k 指令手册

LG masater-k 指令手册2.1.1输入/输出区域: PP设备是用来在PLC CPU和外部设备之间进行数据交换的设备。

2.1.2辅助继电器: MM 区域是被PLC CPU 使用的内部继电器，不能直接同外部设备相连接。

2.1.3掉电保持继电器 : KK 区域的功能同M区域的功能完全一致。

K 区域可以使用以下的方法清零-在顺序程序中加入初始化程序。

-运行手操加载器中的数据清零函数。

(KLD-150S)运行图表加载器中的数据清零函数。

(KGL-WIN)2.1.4连接继电器 : LL 区域是在数据和计算机连接系统中使用的内部存储器。

2.1.5步进控制继电器: S根据OUT 或SET指令S区域可以被用做两种步进控制。

如果使用OUT指令，S区域实现后入优先控制的功能和先入优先控制功能。

第4章有详细使用说明。

当CPU 启动或处于RUN 模式下时，SET指令设置参数的区域可以用第一步（Sxx.00）初始化。

2.1.6计时器继电器:TMASTER-K系列有100ms和 10ms计时器。

计时的方法根据计时器指令 (TON, TOFF, TMR, TMON, TRTG)的不同而不同。

2.1.7计数器继电器: C计数器计数脉冲的上升沿驱动输入信号，当输入信号从断开到启动时只计数一次。

MASTER-K 系列有4 个计数器指令 CTU, CTD, CTUD和 CTR。

2.1.8数据寄存器:DD区域的作用是用来存储数字数据。

每一个数据寄存器都是16位（1字节）的数据读写的单元。

由双字节指令所指定的数据寄存器号内写有低16位，数据寄存器号+1内写有高16位。

2.1.9间接数据寄存器: #D#D 用来对D区域进行间接寻址。

带有“#”的数据寄存器的真实地址为数据寄存器内的数据的值。

2.1.10特殊继电器:FF区域是只读继电器，用户不能改变F区域的值。

2.1.11特殊M/L 继电器:M/L有一些M或L继电器被保存用做特殊用途。

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为了解FSM紧急输出[FSM Emergency Output]的细节,请参阅Master-K Fnet的用户手册。.
6.5
这个功能是从PC向PLC传送程序和参数。
为下载在KGL for Windows创建的程序和参数至PLC，
选择在下拉菜单的在线[Online]-下载[Download]…选项。
6.6
在这个功能下，用户可以建立通讯条件例如：从PLC读取,写入PLC,监控,调试, PLC方式变换，连接参数设置,PLC I/O信息,建立强制I/O,和口令字。
6.1
6.1.1
选择这项菜单，自动执行与PLC的通讯。
这项功能可以在下载的同时，使PLC运行和监控由KGL for Windows创建的工程。
在执行这个菜单之前，一定要证实PLC的CPU模式开关处于PAU/REM方式。
6Hale Waihona Puke 26.2.1为在运行方式下监控程序，选择在线下拉菜单的监控开始菜单。
如果用户想停止监控功能，选择在下拉菜单的监控停止菜单。
(监控开始/停止来回切换)
这个功能仅能监控在程序中使用的设备。如果用户想监控不在程序中的其它设备，请选择在工程窗体中的监控选项。
6.2.2
在在线下拉菜单中选择改变模式[Mode Chang]选项。
K80S系列有外加和内置的flash内存。
Flashread(读):此功能读flash数据到PLC。完成信息框如下：
Flash write（写）:此功能写PLC数据到flash内存。完成信息框如下：
Flash verify（校验）:此功能校验PLC和flash内存数据。完成信息框如下：
Write to External memory（写到外部存储器）:此功能写PLC数据到flash内存，此功能仅对K80S系列有效。
这个功能是从PLC向PC传送程序和参数。
为上载程序和参数至PC，选择在下拉菜单的在线[Online]-上载[Upload]…选项。
6.7
这个功能仅在PLC处于停止方式下才能得到。为了清除在PLC中的设备，程序和参数，点击
在清除菜单中的数据。
为证实确实要将设备清除，请点击‘OK’按钮，所有设备被清除成缺省值。
6.9 EPROM
EPROM菜单仅能在Master-K系列中得到。
为了对EPROM读/写，或者证实EPROM，选择EPROM菜单中的相关选项。.
如果选择了EPROM菜单中的键入，请选择EPROM类型。
在一个基板上K1000S系列可以安装4个高速连接模块，K300S,200S系列可以安装2个高速连接模块。
要了解HS连接模块的详细信息请参阅产品的用户手册。
6.4
6.4.1
这个功能显示了PLC和PC的时钟。用户可以调整时钟。为改变PLC时钟,在设定的时钟后点击
‘OK’按钮。
6.4.2
为了改变口令,键入当前口令和新口令。为了证实新口令,需要再键入新口令以完成口令设置。
如果用户想擦除口令，把用户口令变成0(零)。
一旦口令被擦除，不会再出现口令窗体。
为了再一次建立口令，在下拉菜单的在线[Online]-写入信息[Write Information]-改变口令[Change Password]选项中键入新的口令。
6.4.3
这个功能建立Mnet参数
6.4.4 FSM
这个功能是在与远程I/O站通讯意外停止时建立一设备为紧急输出。
第六章在线[Online]
6.1连接6-1
6.2监控&方式改变6-3
6.3读取信息6-3
6.4写入信息6-7
6.5下载6-8
6.6上载6-8
6.7清除6-8
6.8 Flash内存6-9
6.9 EPROM6-10
第六章
在线是被用做在PLC和KGL for Windows之间的通讯。
在下拉菜单中选择在线。
为清除在PLC中的程序和参数，点击在清除菜单中的程序/参数选项。
为证实确实要将项目清除，点击‘OK’按钮。程序/参数都被清除，当成缺省值。
6.8 Flash
Flash内存菜单仅能在MASTER-K系列中得到。
为了对flash内存读/写/证实，选择在Flash内存菜单中的相关菜单。.
在K300S/1000S系列，有外加的flash内存模块，K200S系列有内置的flash内存，
运行方式:把PLC的方式变成运行方式。
停止方式:把PLC的方式变成停止方式。
暂停方式:把PLC的方式变成暂停方式。
调试方式:把PLC的方式变成调试方式。
6.3
这个功能为用户提供了PLC的不同信息。
6.3.1
这个功能显示了I/O模块的ON/OFF状态。
用户可以通过点击如下所示的触点把输出模块的值变成『ON』或『OFF』。
不能监控扩展系统。
以下功能显示了PLC类型, PLC版本,内存组件和扫描时间。
6.3.3
这个功能显示了模块的类型和安装在PLC板上的特殊模块的O/S版本号。点击用户所要查看的特殊模块，然后点击模块信息按钮去查看特殊模块的版本号。
单击你想看的特殊模块，然后选择模块信息（Module information）按钮查看特殊模块的版本号。
如果开关处于STOP方式，仅执行连接+下载命令。
6.1.2
键入口令后点击‘OK’按钮。
关于口令的细节请参阅本手册的6.4.2.。
在屏幕左下角的状态条显示了屏幕上正在打开什么,依次显示连接状态，CPU类型和开关方式。
连接状态:局部, CPU类型: K200SA ,开关方式:远程运行
6.1.3
如要断开在PLC和KGLfor Windows之间的通讯,选择在在线下拉菜单中的断开菜单。随之‘断开’消息会出现。
6.3.4连接信息[Link Information]
这个功能显示了网络模块(Fnet, Mnet…)的槽号,网络模块的类型和站号。在这个功能里，用户还可以看到错误状态和连接状态。
6.3.5 Mnet
这个功能说明了Mnet模块的槽号，类型和站号。
6.3.6 HS
这个功能显示了参数(类型,周期, RTX/STX区域,长度,方式和错误).