当前位置：文档之家 › LG_PLC位置控制指令用法1

LG_PLC位置控制指令用法1

  • 格式：doc
  • 大小：274.00 KB
  • 文档页数：4

下载文档原格式

  / 4

合集下载

PLC定时、计数器指令(LG)

PLC定时、计数器指令(LG)

P020 T000 T000 C000 C000 P060
P021
[ TMR T000 36000 ] [ RST T000 ]
U CTU C000 R < s > 00100
( P060 )
1 小时定时器 计数器 (1小时×100 = 100小时)
·
31
定时器指令
Company Logo
4、 TMON 单稳态定时器
一个闪烁的灯 (TON指令举例 )
[梯级图程序]
利用2个定时器和 P020控制灯周期性闪烁。
P020 T001 T000
[ TON T000 00005 ] [ TON T001 00006 ]
( P065 ) [ END ]
设置Off 时间(0.5s)
设置On 时间 (0.6s)
T000, T001是 100 ms 定时器
U CTU C010 R <S> 00010
( P060 )
P031 P030
C010 P060
设定值
设定值
P030从off变成 on, C010 的当前值加1。 P031是复位条件。
2
计数器指令
Company Logo
2、 CTD Down 计数器
❖ 当在计数脉冲输入检测到一个上升沿的时候，当前值减 1。
P020 T000 P023
[TMON T000 00100 ] ( P061 )
P023 P020
T000
[ RST T000 ]
P061
设定时间 ( t )
设定值
31
振动防止电路 (TMON指定举例)
1.系统图
定时器指令
Company Logo

LG的PLC通讯说明

LG的PLC通讯说明

信捷人机界面和LG Master-K 系列PLC 通讯说明 信捷人机界面与LG-PLC 通讯有两种方式，在硬件接线和软件配置方面都很大区别，必须格外注意！！！
1、PLC 编程口通讯
运行TP 或OP 编程软件，新建工程时PLC 类型选择编程口。

通讯参数选择默认（38400,8，none, 1）即可, 通讯线采用LG-PLC 编程线。

通讯线的连接图如下图：
2、PLC 多功能口（CNet 口）通信
注意：PLC 本体BUILT-IN CNET 开关设于ON 位置！！！
新建工程时PLC 类型选择多功能口（CNet 口） 项目
内容 OP320通讯口 9针通讯口
PLC 通讯口 PORT2口
缺省通信参数 9600bps 、
8bit 、1stop 、
Even
局号
1局
协议 Modbus Slave （RTU HEX ）
通信距离（最大） 15米
通信方式 RS232
电缆型号 OP-LG-CAB0
开关量对应地址 M0000-M191F
数字量对应地址
D00000-D4500
OP-LG-CAB0连接图
在使用多功能口（CNet 口）通讯时PLC 在编程时需要一些参数
设置例如下图：
Ｋ１２０Ｓ示例：
Ｋ８０Ｓ示例。

PLC基本指令(LG)解析

PLC基本指令(LG)解析

1 3
触点指令
数字输入模块 [ P03 ] 停止 PB0 向前 PB1 向后 PB2 0
Company Logo
数字输出模块[ P06 ] 0
1
2 3
1
2 3
电动机 M
Mag. S/W
Mag. S/W 向后旋转
向前旋转
1 3
触点指令
编程
P031 P030 P032 P061 ( P060 )
2
连接指令
Company Logo
1、AND LOAD 块A和块B执行AND运算，使用它 为运算结果。 AND LOAD 指令可以连续写7 次。
适用的设备 指令 M P K L F T C S D
#D
旗标 F111)
进位 (F112)
AND LOAD
1
(
)
块A
Company Logo
LOAD 开始 NO 触点 读取指定设备的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 LOAD NOT 开始NC 触点 读取指定设备的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 OUT 输出运算结果到指定的设备( )。 可以与一个运算结果并联使用一些OUT 指令。
1 3
1 3
触点指令
适用的设备 指令 M P K L F T C S D
#D
Company Logo
旗标 整 数 步 错误 (F11 0) 0 (F11 1) 进位 (F11 2)
OR OR NOT
S
O
O
O
O
O
O
O
O
1
编程举例
P020 ( P021 P061 )
OR
S
当P020 和 P021中的任意一个接通时，P061触点接通。

LG_K120S_PLC使用手册(19)[1]

LG_K120S_PLC使用手册(19)[1]
TOFF Txxx v
定时器继电器号 定时器设置值 e
TMR Txxx v
定时器继电器号 定时器设置值 e
TMON Txxx v
定时器继电器号 定时器设置值 e
TRTG Txxx v
定时器继电器号
处理内容
<On 继电器定时器>
I 输入
-
t
输出 t = 设置值
<Off 继电器定时器>
输入
-
t
输出 t =设置值
5-21
当 [S1] >= [S2]时，输入条件接通(有 符号比较)
★
5-22
5-23
5-21
当 [S1] <= [S2]时，输入条件接通(有 符号比较))
★
5-22
5-23
5-21
当 [S1] <> [S2]时，输入条件接通(不 等于)
★
5-22
5-23
CPU
附 4－7
附录 4 指令
比较指令 (继续)
附录 4 指令
4.1.4 无运算指令 记忆符号 功能号
梯级符号
NOP
000 没有梯级符号
单元
处理内容 - 没有运算(占 1 步)
CPU
页 ○ 4- 26
4.1.5 定时器指令 记忆符号 功能号
TON
-
TOFF
-
TMR
-
TMON
-
TRTG
-
单元
梯级符号
定时器设置值
TON Txxx v
定时器继电器号 定时器设置值 e
-
下脉冲
xxx
D
复位
R <S> v

lg plc bsftp指令

lg plc bsftp指令

lg plc bsftp指令BSFTP（Batch SFTP）是LG PLC的指令之一，用于在PLC（可编程逻辑控制器）中进行SFTP（安全文件传输协议）通信。

本文将一步一步回答关于BSFTP指令的问题，包括如何配置SFTP连接、执行文件传输等操作，并对BSFTP指令的优势进行讨论。

第一步：配置SFTP连接首先，需要在LG PLC的程序中配置SFTP连接。

在PLC的程序编辑软件（如XG5000）中打开程序编辑界面，选择需要配置SFTP连接的PLC模块。

在该模块下，可以找到BSFTP指令相关的参数设置。

1. SFTP服务器地址：输入SFTP服务器的IP地址或域名。

2. SFTP服务器端口：输入SFTP服务器端口号，默认为22。

如果需要使用非标准端口号，可以在此处进行更改。

3. 用户名和密码：输入连接SFTP服务器所需的用户名和密码。

根据具体的SFTP服务器配置，可能会需要其他身份验证信息。

4. 文件传输类型：选择是下载（Get）文件还是上传（Put）文件。

5. 本地文件路径：输入本地文件的路径，如果是下载文件，则是文件保存的路径；如果是上传文件，则是要上传的文件的路径。

6. 远程文件路径：输入SFTP服务器上文件的路径，如果是下载文件，则是要下载的文件在服务器上的路径；如果是上传文件，则是文件在服务器上保存的路径。

7. 文件名：输入要下载或上传的文件的文件名。

第二步：执行文件传输配置完SFTP连接后，可以使用BSFTP指令执行文件传输操作。

在PLC 的程序中，找到需要执行文件传输操作的部分，在该部分内添加BSFTP 指令。

BSFTP指令有两个执行选项：1. Single Execution：单次执行选项。

使用此选项将只执行一次文件传输操作。

指定文件传输的方向（下载或上传）、本地文件路径、远程文件路径和文件名。

2. Program Execution：程序执行选项。

使用此选项将根据程序的执行顺序，重复执行文件传输操作。

LGPLC编程手册

LGPLC编程手册
5.1编辑梯级图程序5-1
5.2编辑助记忆程序5-2
5.3编辑菜单5-3
5.4弹出菜单5-4
5.5浏览菜单5-4
5.5.1浏览设备5-4
5.5.2浏览设备信息5-4
5.5.3检查程序5-6
5.5.4改变列数5-6
5.5.5缩小/放大5-6
5.6管理文件5-7
5.6.1新建5-7
5.6.2打开5-8
5.6.3保存，另存为5-8
第七章调试
7.1调试的工具条7-2
7.2调试菜单7-2
7.2.1跟踪7-2
7.2.2 Go7-2
7.2.3停止7-2
7.2.4 Break Step7-3
7.2.5 Break Scan7-3
7.2.6 Break Bit7-3
7.2.7 Break Word7-4
7.3 I/O设置7-4
7.3.1改变I/O Enable7-4
命令描述连接下载运行监控开始connectdownloadrunmonitorstartctrlr同时执行传送运行和监控连接connect与plc连接断开disconnect与plc断开op开始监控monitorstart开始监控方式改变运行run改变plc的方式至运行changemode停止stop改变plc的方式至停止暂停pause改变plc的方式至暂停调试debug改变plc的方式至调试读系统监控systemmonitor监控io模块的onoff状态信息plc信息plcinformation显示plc类型plc版本内存包和扫描时间readio信息ioinformation显示模块类型和特殊模块的os版本号information连接信息linkinformation显示网络模块的槽号mnet信息mnetinformation显示mnet模块的槽号hslink参数parameter?监控高速连接参数写设置plc时钟setplcclock设置plc时钟信息改变口令changepassword在plc改变口令写mnet参数writemnetparameter改变mnet

PLC定位控制指令的使用说明

PLC定位控制指令的使用说明
技术分享、学习交流、工控视频
1、相对定位
S.：表示脉冲数，脉冲数的正负表明控制方向，为正，Y2有输出，为负控制Y2没输出
S1.：表示发送脉冲的频率
D1.：表示高速脉冲输出口
D2.：表示方向信号
指令解读：在驱动条件成立时，把S.(D0)的脉冲数通过S1.（D2）的频率从
D1.（Y0）口输出，当S.（D0）位负值时，方向信号D2.（Y2）断开。

2、绝对定位
S.：表示绝对位置值，也就是原点到目标的位置，不管停在哪，都是走目标点
，是一个绝对距离。

指令解读：当驱动条件成立时，把S.（D10）的脉冲以S1.（D12）的频率
从D.（Y1）口发出，方向信号以本身位置距离远点判定。

3、原点回归
S.：表示回原点的速度，是一个频率值，单位为HZ
S1.：表示爬行速度，碰到近点开关信号接通时执行，单位为HZ。

S2.：表示近点信号
D.：表示脉冲输出口
指令解读：当驱动条件成立时，D.（Y0）开始以S.（D0）的频率往原点靠近，
当碰到S2.（X5）时，开始以S1.（D2）的频率回到原点
举例：双轴定位
十字滑台多点位置选择并作为控制程序
1、开机初始化程序
2、回原点程序
3、通过X输入触点或触摸屏上按钮采集点位，作用是记录点两轴当前交点
停留出的位置
4、启动两轴同时运行
5、Y0轴走完第一个点后停3秒继续下一个点位移动
6、Y1轴走完第一个点后停3秒继续下一个点位移动。

lgplc编程手册

第六章在线[Online]
6.1连接6-1
6.2监控&方式改变6-3
6.3读取信息6-3
6.4写入信息6-7
6.5下载6-8
6.6上载6-8
6.7清除6-8
6.8 Flash内存6-9
6.9 EPROM6-10
第六章
在线是被用做在PLC和KGL for Windows之间的通讯。
在下拉菜单中选择在线。
6.2
6.2.1
为在运行方式下监控程序，选择在线下拉菜单的监控开始菜单。
如果用户想停止监控功能，选择在下拉菜单的监控停止菜单。
(监控开始/停止来回切换)
这个功能仅能监控在程序中使用的设备。如果用户想监控不在程序中的其它设备，请选择在工程窗体中的监控选项。
6.2.2
在在线下拉菜单中选择改变模式[Mode Chang]选项。
6.9 EPROM
EPROM菜单仅能在Master-K系列中得到。
为了对EPROM读/写，或者证实EPROM，选择EPROM菜单中的相关选项。.
如果选择了EPROM菜单中的键入，请选择EPROM类型。
在这个功能下，用户可以建立通讯条件例如：从PLC读取,写入PLC,监控,调试, PLC方式变换，连接参数设置,PLC I/O信息,建立强制I/O,和口令字。
6.1
6.1.1
选择这项菜单，自动执行与PLC的通讯。
这项功能可以在下载的同时，使PLC运行和监控由KGL for Windows创建的工程。
在执行这个菜单之前，一定要证实PLC的CPU模式开关处于PAU/REM方式。
6.3.4连接信息[Link Information]
这个功能显示了网络模块(Fnet, Mnet…)的槽号,网络模块的类型和站号。在这个功能里，用户还可以看到错误状态和连接状态。

LG PLC位置控制指令用法

1、位置存动控制[POSJOG 0001 M0001 M0002]F34：当前位置地址；F280：伺服运行状态，1：运行；0：停止2、位置控制指令[POSCTR 0001 0000 ]3、当前位置预置[POSPRS 0001 00001000 ]4、PWM 输出[PWM 0001 0500 00010]运行通道（0~1）方向 0：正； 1：反速度 0：低速；1：高速运行通道（0~1）0：减速停止；1：紧急停止；2：故障停止运行通道（0~1）脉冲数450ms 输出运行通道（0~1）输出周期50ms 关断关断占空比（10%）T=500ms5、速度控制运行[POSVEL 0000 M0001 0000010000]6、速度改变指令[POSSOR 0000 000010000]7、位置绝对启动 [POSDST0001 M0001 00001000000000100000]8、原点返回[POSORG 0001 M0001 D0002]运行通道（0~1）方向 0：正； 1：反速度 5~100Kpps将0通道速度改变为10Kpps运行通道（0~1）速度位置速度（设定值0~100Kpps)运行通道（0~1） 绝对/相对坐标0：绝对； 1：相对位置地址（脉冲数）运行通道（0~1）方向 0：正； 1：反位置地址改为D0002和D0003中的值伺服电机ECMA-E21310ES15162728261234567232944212225N24P01C （D01）P01D （D02）P01E （D05）P 端子COMP42P40P044P046P045P047ASD-B2-1021 伺服驱动器17313033109111432354137UPGW VTSRAC~220VN X102。

PLC基本指令(LG)

P L C 基本指令
威海工业技术学校
戚 建 爱
基 本 指 令
1 3 2 3 4 5 3 6
Company Logo
触点指令 连接指令 反转指令 主控制指令 输出指令 步进控制器指令
1 3
触点指令
Company Logo
电动机运行( 电动机运行 LOAD, AND, OR, OUT 指令 举例) 举例 动作 有三个按钮操作的开关 PB0、 PB1和 PB2。 、 和 。 按下后,电动机开始向前 顺时针） 电动机开始向前（ 当PB1 按下后 电动机开始向前（顺时针）方 向旋转。 按下后,电动机开始向后 电动机开始向后（ 向旋转。当PB2 按下后 电动机开始向后（逆 时针）方向旋转。 是紧急停止开关， 时针）方向旋转。PB0 是紧急停止开关，当它 按下时，电动机将会停止运行。 按下时，电动机将会停止运行。
[ 注解 ] OR LOAD 指令的连续使用 OR LOAD指令 可以被连续使用 次 (8 块)。 指令 可以被连续使用7 。 当并联使用9 块以上时，写一个向例[ 当并联使用 块以上时，写一个向例 A ]一样 一样 的助记忆程序。如果你使用KGL-WIN 软件， 软件， 的助记忆程序。如果你使用 用梯级模式编程， KGL-WIN 自动的将梯级 用梯级模式编程， 图程序转换成助记忆程序[ 图程序转换成助记忆程序 A ]。 。
AND LOAD
1
(
)
块A
块B
2
编程举例
[编程 编程] 编程 P020 P021 P022
连接指令
Company Logo
P023 P025
P024
P026 ( P060 )
AND LOAD [时序图 ] 时序图
P020 P022 P026 P060
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。