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施耐德M218控制器内部培训教程

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M218-施耐德编程语言

M218-施耐德编程语言
表达式：ST 编程语言使用" 表达式"。表达式是由操作符和操作数组成的结构，在执行 表达式时会返回值。 操作数：操作数表示变量，数值，地址，功能块等。 操作符：操作符是执行运算过程中所用的符号。 指令：指令用于将表达式返回的值赋给实际参数，并构造和控制表达式。
表达式
计算表达式时将根据操作符的优先级所定义的顺序将操作符应用于操作数表。首先执行 表达式中具有最高优先级的操作符，接着执行具有次优先级的操作符，依此类推，直到完成 整个计算过程。优先级相同的操作符将根据它们在表达式中的书写顺序从左至右执行。可使 用括号更改此顺序。
操作数、赋值组成。操作数可以是常量、变量、函数调用的返回值或其它表达式。 举例：
33
(*常量*)
ivar
(*变量*)
fct(a,b,c)
(*函数调用*)
a AND b
(*表达式*)
(x*y) / z
(*表达式*)
real_var2 int_var;
:= (*赋值*)
ST 编程语言的各种元素
使用结构化文本 (ST) 的编程语言，可以执行多种操作，例如调用功能块、和赋值、 有条件地执行指令和重复任务。(ST) 的编程语言由各种元素组成，具体如下。
LocV1: ARRAY [1..10] OF INT AT %MW100;
LocV2: TIME AT %MW100;
下面的调用具有正确的语法：
%MW200 := 5;
UnlocV1[2] := LocV1[%MW200];
LocV2
:= t#3s;
操作符
操作符是一种符号，它表示： 要执行的算术运算，或要执行的逻辑运算，功能编辑调用。 操作符是泛型的，即它们自动适应操作数的数据类型。 ST 语言的操作符

M218用户参考手册

M218用户参考手册

M218系统用户手册章节目录第一章 M218系统架构1.1 应用案例1.2 系统架构图1.3 元器件清单第二章 M218控制器经Modbus与HMI的通讯2.1 概述2.2 串行通讯硬件接线图2.3 与HMI通过映射地址的方式通讯2.4 与HMI通过符号表的方式共享变量第三章 M218控制器以太网通讯3.1 概述3.2 内置以太网口硬件接线图3.3 以太网通讯组态步骤3.4 以太网通讯程序实例第四章 通过Modbus通讯控制ATV3034.1 概述4.2 硬件接线图4.3 变频器ATV303通讯参数设置4.4 Modbus通讯组态步骤4.5 通讯程序实例第五章 通过模拟量方式控制ATV3035.1 概述5.2 硬件接线图5.3 变频器ATV303控制方式设置5.4 SoMachine软件中模拟量组态步骤5.5 通讯程序实例第六章 PTO方式控制Lexium23C6.1 概述6.2 硬件接线图6.3 Lexium23C通讯参数设置6.4 SoMachine软件中PTO组态步骤6.5 通讯程序实例第七章 M218控制器HSC7.1 概述7.2 硬件接线图7.3 内置HSC组态步骤7.4 HSC程序实例综述 本章给出了本书中M218系统架构的介绍本章内容1.1应用案例简述 本节中给出一个具体的应用案例，用户可参照案例中相应的元器件设备的配置参考步骤以及程序，编制自己的应用程序.案例描述 某客户开发一套立式间歇式包装机，现选用Schneider Electric 的OEM Solution方案来集成系统，其具体硬件配置要求如下:1)人机接口：选用XBTGT2330；2)PLC: 选用TM238LFDC24DT;3)变频器: 选用ATV303;4)饲服驱动器: 选用Lexium23C;5)编码器: 选用XCC1510PS11Y；1.2系统应用架构网络拓扑图简述 本节中给出了上节应用案例中方案的网络拓扑图，用户可以非常 直观的了解整个方案的架构。

M218指导书(试用)

M218指导书(试用)

中北大学.施耐德电气联合实验室配置A 实验指导书第一章 配置A 介绍配置A ：Ｍ２１８＋ＡＴＶ３１２＋ＨＭＩ配置A 开发平台一．配置A 的功能特点：基本自动化平台供本科生在完成以下实验的基础上进行更大范围的开发： • 电机直接启动• 电机正反转控制• 电机调速：变频器控制变频器ATV312PLC M218 直接启动变频调速 触摸屏–模拟量控制–多段速控制–通讯控制•PID控制•温度控制•Modbus通讯•触摸屏操作界面目标应用：●暖通空调制冷机组●新风机组●玻璃机械●包装机械●物料输送●建筑机械：●起重机第一章可编程控制器简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器PLC （ProgrammableLogicController），目的是用来取代继电器。

以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。

提出PLC概念的是美国通用汽车公司。

PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。

根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便。

70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。

国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器作了如下的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。

施奈德PLC培训PPT课件

施奈德PLC培训PPT课件

S
0
P S
P
TLY EX B
S
终端器
20
按装
Bus-X 系统结构
地址 = 00
4 3 2 1 ON OFF
TSX TLY EX
100 m. max. 8 机架 max.
地址 = 02
4 3 2 1
ON OFF
终端器.
TSX TLY EX
TSX CBY ... K ➢ 1, 3, 5,12,18,28,38 米 ➢ 100 米线和连接器
110 / 240 VAC
电源外型
24 VDC 传感器电源
(0.5 A / 0.9 A)
✓ 传感器电源:
» 集成 24 VDC 电源 : 0.5A (PSY 2600) 或 0.9A (PSY 5500) » 外接 24 VDC 电源 :
外接 (“现场”) 电源 :
✓ “机架” 型 : TSX SUP 1011 (1 A), SUP 1021 (2 A) 2 A, SUP 1051 (5 A)
✓ “独立“ 型 : TSX SUP 1101 (10 A)
14
电源模块
AC 100/240 VAC : ➢ TSX PSY 2600
➢ TSX PSY 5500
26 W
55 W
24 VDC ** 0.5 A
DC : 非绝缘 24 VDC
➢ TSX PSY 1610
24 VDC ** 0.9 A
8
8
4
4
96 K 112 K
256 K
0.31ms/K <<0.50 ms/K
64 8
CPU性能参数(续)
TSX
57-10

施耐德PLC-M218基础培训试验教材

施耐德PLC-M218基础培训试验教材

Modicon M218 培训试验教材植根中国化繁为简的SoMachine平台目录M218基础培训示例教材 (3)M218高速计数器示例 (3)PTO使用示例 (17)PWM示例 (47)串口Modbus通讯示例 (52)自由协议通讯 (62)以太网通讯示例 (69)PID示例 (77)RTC实现示例 (84)M218基础培训试验教材 (103)试验一－SoMachine软件入门 (103)试验二－开关量和模拟量试验 (113)试验三－PTO试验 (118)试验四－串口通信试验 (128)试验五－以太网通信试验 (134)M218基础培训示例教材M218高速计数器示例内容简介：本文介绍如何通过M218的高速计数器功能实现冷弯成型机的定长裁剪控制。

1.冷弯成型机控制系统描述：冷弯成型机最基本的控制要求是将滚压成型完成的材料送到指定位置，然后进行压膜或者裁切动作。

材料的输送电机由变频器控制。

在靠近压膜或者裁剪机构的滚轮上安装有用于计长的旋转编码器，PLC实时检测该编码器的脉冲信号并换算成长度数值。

当机器启动时，PLC将实际检测的长度数值与设定数值进行比较，控制变频器进行多段速定位。

即当长度到达阀值0时，变频器切换到低速；当长度到达阀值1时变频器输出0速。

(图1) 冷弯机控制系统说明裁剪机构上检测开关的上升沿可以用于捕捉，当裁剪机构动作时的编码器值，通过该值自动修正阀值1的设定值；同时，该检测开关的下降沿用于将编码器的当前值复位成预设值，重新计数。

变频器多段速设置，当阀值0和阀值1的反馈输出都为FALSE的时候，变频器以高速运行，频率50Hz；当阀值0输出TRUE时，频率切换到第二段速低速5Hz；当阀值1输出TRUE时，频率切换到第三段速0Hz。

2.编码器选型：安装编码器的滚轮周长是250mm，冷弯机的设计速度是15米/分钟，即滚轮的最大速度是1转/秒。

设计采用的编码器脉冲输入是2000脉冲/转，即脉冲输入信号最大为2KHz，小于M218高速计数器的最大采样输入100KHz。

【施耐德】02_Modicon M218试验教材_CN

【施耐德】02_Modicon M218试验教材_CN

M218试验教材植根中国化繁为简的Somachine平台施耐德电气（中国）投资有限公司LECA 市场部M218试验教材试验一－SoMachine软件入门内容：要求分别通过LD，ST，FBD计算一圆锥体的体积。

底面半径为r，体积为V。

提示：圆锥体体积的计算公式为V=1/3πr2h。

r，h，V均为实数。

r=0.5，1.0，1.5，2.0，2.5，3.0，3.5，4.0，4.5，5.0，h=1.0对应的序号分别为1~10。

目的：通过该试验，使用者掌握如下几个要求：1> 熟悉LD/ST/FBD等编程语言；2> 熟悉M218控制器编程软件平台SoMachine内部的数据类型及使用方法；3> 熟悉数组的使用方法;;实现步骤：用户可以根据如下所示的步骤一步一步完成自己的试验。

1> 打开SoMachine软件；从”开始”菜单－>”软件”菜单->”Schneider Electric”菜单->”SoMachine”菜单－>”SoMachine”软件，单击打开软件。

如下图1-1：图1-12>新建M218工程项目；打开”SoMachine”后，初始图形界面如下图1-2：新项目名图1-3上图1-3中，新项目的名称为”Test”.4>选择合适的M218型号“配置”菜单中用户可以根据自己的实际需要选择合适的M218控制器。

该”配置”界面是一个非常友好的用户图形接口，用户仅需简单的拖拉操作来实现就能完成。

如下图1-4所示:图1-45>编制程序配置M218完成后，进入到”程序”界面，可以对名为”MyPOU ”的程序进行编程，如下图所示。

图1-5注意： 本例中，仅要求用户掌握必要的编程语言用法和寻址方式，没有涉及到硬件地址的编址。

上图1-5中，”MyPOU ”是SoMachine 软件自动生成的程序，并且自动在MAST任务中调用该程序。

”MyPOU ”程序由两个部分组成：变量声明区： 当前程序中所有的局域性变量都存放在此处，示例如下： Motor_ready : BOOL ; //电机备妥 Motor_Temp : REAL ; //电机温度代码实现区： 程序代码的实现部分存放在此区域，支持多种语言编程。

施耐德M218PTO与伺服控制器LXM23接线说明

M218 PTO & LXM23/LXM23 plus一、接线M218 PTO为推挽输出，和LXM23/LXM23 plus连接，有2种接线方式。

推荐接线方法1：M218LXM23/LXM23 plusDC 24V这种接线方式中，不串1K电阻可能导致设备损坏。

推荐接线方法2：M218LXM23/LXM23 plusDC 24V不正确的接线方式下，伺服电机也可能会转动，一般会比较慢，而且和M218 PTO的输出频率不匹配。

二、配置针对使用的PTO通道进行相关设置，如下图。

针对上图，说明如下：1. 点击IO和摘要按钮，可以看到占用的DI和DO。

2. 注意加速度和减速度的单位，默认为ms，还可以设置为Hz/ms；3. AUX设置为“起点（origin）”时，DI9接入原点开关信号，设置为“驱动器就绪”时，需要接入驱动器输出的准备好信号；三、编程对于每一个PTO通道来说，PTO simple是必须使用的功能块。

在此功能块的基础上才能执行其他寻原点、速度控制、定位控制的功能块。

PTOSimple功能块的名字是和硬件配置中的名字是统一的，如下图操作去选择使用的通道，不能自行修改。

其他功能块可自行命名。

鼠标点击此处!PTOSimple功能块的轴输出和其他速度、位置、寻原点的功能块的轴输入相连接。

四、寻原点请在PTOHome功能块之后使用PTOsetposition，以便完成正常的寻原点操作。

当正常执行寻原点结束后，PTO simple功能块的Referenced会置位为1，之后就可以正常进行绝对位置操作了。

M218 固件版本2.0.30.41及以上版本只要执行PTOhome功能块就可以正常寻原点。

施耐德M218控制器内部课件


第二章 技术参数-扩展方式
第三章 安装与接线-数字量输入接线
第三章 安装与接线-晶体管输出接线
第三章 安装与接线-继电器输出接线
第三章 安装与接线-串口引脚定义
第三章 安装与接线-以太网引脚定义
第三章 安装与接线-USB引脚定义
第四章 硬件描述-系统状态指示灯
第四章 硬件描述-以太网通讯指示灯
作。动作必须在MAST或Fast任务里执行，但不能触发一个事件.最 大输入频率是100KHz • Main Mode; 两种输入模式，即脉冲/方向和A/B相，最大输入频率 是100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发2个Reflex output
第五章 HSC功能-快速I/O表
第五章 HSC功能－计数类型选择
第七章 以太网－概述
• TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口， 并支持如下服务: > Modbus TCP Server > Modbus TCP Client
第七章 以太网－Modbus Server
• Modbus TCP服务器服务支持的功能码访问: >0x01 Read Coils(读线圈) >0x02 Read Input >0x03 Read Holding Registers >0x04 Read Input Registers >0x06 Write Single Register >0x0F Write Multiple Outputs >0x10 Write Multiple Registers >0x17 Read/Write Multiple Registers >0x2B/0E Basic Device Management

{财务管理内部控制}施耐德控制器内部培训讲义


第三章 安装与接线-数字量输入接线
第三章 安装与接线-晶体管输出接线
第三章 安装与接线-继电器输出接线
第三章 安装与接线-串口引脚定义
第三章 安装与接线-以太网引脚定义
第三章 安装与接线-USB引脚定义
第四章 硬件描述-系统状态指示灯
第四章 硬件描述-以太网通讯指示灯
第五章 HSC功能－概述
第二章 技术参数-继电器输出特征
第二章 技术参数-模拟量输入特征
第二章 技术参数-模拟量输出特征
第二章 技术参数-HSC输入特征
第二章 技术参数-PTO/PWM特征
第二章 技术参数-内置编程口
第二章 技术参数-内置串口
第二章 技术参数-内存结构
第二章 技术参数-任务机制
第二章 技术参数-扩展方式来自第六章 PTO/PWM功能－命令模式
Abort:当一条指令在运行的过程中 收到另一条新指令，立即中止当前 指令，执行新指令
Buffered:当一条指令在运行的过 程中收到另一条新指令，当前指令 会继续执行，直到执行完成后，执 行新指令
第六章 PTO/PWM功能－命令执行表
第六章 PTO/PWM功能－寻原点模式
第七章 以太网－概述
• TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口， 并支持如下服务: > Modbus TCP Server > Modbus TCP Client
第七章 以太网－Modbus Server
• Modbus TCP服务器服务支持的功能码访问: >0x01 Read Coils(读线圈) >0x02 Read Input >0x03 Read Holding Registers >0x04 Read Input Registers >0x06 Write Single Register >0x0F Write Multiple Outputs >0x10 Write Multiple Registers >0x17 Read/Write Multiple Registers >0x2B/0E Basic Device Management

施耐德PLC M218 编程语言与编程指令ppt课件

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线圈
线圈简介：线圈是一个 LD 元素，它将左侧的水 平链路的状态传输到右侧的水平链路，状态保持不 变。此状态存储在相应的布尔类型的实际参数中。 通常情况下，线圈在触点或 FFB 之后，但线圈后面 还可以有触点。线圈占用一个单元格。
以下参数可作为实际参数： 布尔变量；布尔地址（拓扑地址或符号地址）。
指令表编程语言与汇编语言类似，是一种助记符编 程语言，由操作符和操作数组成。
IEC61131-3
关于指令表的说明，请 参考指令手册第4.3章： 《编辑器》 P65-67。
LD/ST/R/CAL 为 操作符； input1/output1 等 为操作数。
操作数可为变量、常 量、寄存器地址、函 数等, 如：input1 为变量，T1_PT 为常 量，%QX0.0为输出点 地址。
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线圈类型
用于检测正转换的线圈
使用可检测正转换的线圈，左侧链路的状态将复制 到右侧链路。如果左侧链路的状态从0 转换为 1，则程 序循环中数据类型为 EBOOL 的相关实际参数（用xxx 表示）为1。
24
线圈类型
用于检测负转换的线圈
使用可检测负转换的线圈，左侧链路的状态将复制 到右侧链路。如果左侧链路的状态从1 转换为 0，则程 序循环中相关的布尔型实际参数（用xxx表示）为1。
16
触点类型
常开
在常开触点的情况下，如果相关的布尔型实际 参数（用xxx 表示）的状态为 ON，那么左侧链路 的状态会被传输到右侧链路。否则，右链侧路状 态为 OFF。
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触点类型
常闭
在常闭触点的情况下，如果相关的布尔型实际 参数（用xxx 表示）的状态为 OFF，那么左侧链路 的状态会被传输到右侧链路。否则，右链侧路状 态为 OFF。
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– 逻辑控制器 • Modicon M218 逻辑控制器； • Modicon M238 逻辑控制器； • Modicon M258 逻辑控制器；
– 运动控制器 • LMC058
– 传动控制器 • ATV IMC
2020/6/15
ห้องสมุดไป่ตู้
第一章 产品简介-扩展模块
2020/6/15
第二章 技术参数-环境特性
• M218控制器内置以太网支持如下数据传输率和传输方式： > 10Mbps 半双工 > 10Mbps 全双工 > 100Mbps 半双工 > 100Mbps 全双工
• 自适应数据传输率和传输方式 • 仅支持以太网 II
2020/6/15
第七章 以太网－IP地址获取
• IP地址的获取方式: > BOOTP server > DHCP server > 固定地址 > 基于MAC的缺省地址：10.10.X.X(MAC地址的最后两组16进制 数据) 例如 如果MAC地址为 那么缺省IP地址为10.10.
2020/6/15
第六章 PTO/PWM功能－命令模式
Abort:当一条指令在运行的过程中 收到另一条新指令，立即中止当前 指令，执行新指令
Buffered:当一条指令在运行的过 程中收到另一条新指令，当前指令 会继续执行，直到执行完成后，执 行新指令
2020/6/15
第六章 PTO/PWM功能－命令执行表
2020/6/15
第五章 HSC功能-快速I/O表
2020/6/15
第五章 HSC功能－计数类型选择
• 缺省值: 未使用 • Simple(简单模式):
>单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等 >支持加/减计数到预设值 >支持单触发模式和模数回零模式 >不支持事件触发 • Main(组合模式) >可接入增量编码器 >根据阈值设定，可触发2个反射输出 >支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模 式及频率计
• 子网掩码遵循IP类 • 网关必须在本地子网或0.0.0.0
2020/6/15
施耐德M218控制器 内部培训教程
以太网 通讯口
第一章 产品简介-物理描述
24V供 电输出
2路模拟量 输入/输出
数字量 输入
运行/ 停止拨 码开关
MiniB USB 编程口
串行 口2
2020/6/15
串行 口1
供电电 源接入
数字量 输出
模块扩 展口
第一章 产品简介-型号说明
2020/6/15
第一章 产品简介-主要特征
”Simple Mode”HSC • Simple Mode: 升/降计数从/到预设值。当计数到达时，执行编程动
作。动作必须在MAST或Fast任务里执行，但不能触发一个事件.最大 输入频率是100KHz • Main Mode; 两种输入模式，即脉冲/方向和A/B相，最大输入频率 是100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发2个Reflex output
2020/6/15
第二章 技术参数-PTO/PWM特征
2020/6/15
第二章 技术参数-内置编程口
2020/6/15
第二章 技术参数-内置串口
2020/6/15
第二章 技术参数-内存结构
2020/6/15
第二章 技术参数-任务机制
2020/6/15
第二章 技术参数-扩展方式
2020/6/15
2020/6/15
第六章 PTO/PWM功能－寻原点模式
总共有六种寻原点模式: > 短凸轮(缺省) > 正向长凸轮 > 反向长凸轮 > 带正向限位的短凸轮 > 带反向限位的短凸轮 > 带Z相信号的短凸轮
2020/6/15
第六章 PTO/PWM功能－Fast PTO
• M218控制器中支持两种PTO: > 普通PTO (PLC用户程序中编辑指令) > Fast PTO ( 事件中组态Fast PTO参数)
2020/6/15
第二章 技术参数-供电电源特性
2020/6/15
第二章 技术参数-数字量输入特征
2020/6/15
第二章 技术参数-继电器输出特征
2020/6/15
第二章 技术参数-模拟量输入特征
2020/6/15
第二章 技术参数-模拟量输出特征
2020/6/15
第二章 技术参数-HSC输入特征
第三章 安装与接线-数字量输入接线
2020/6/15
第三章 安装与接线-晶体管输出接线
2020/6/15
第三章 安装与接线-继电器输出接线
2020/6/15
第三章 安装与接线-串口引脚定义
2020/6/15
第三章 安装与接线-以太网引脚定义
2020/6/15
第三章 安装与接线-USB引脚定义
• 执行时间: 2ms/1K (70%布尔型+30%数据指令) • 程序容量: 1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据) • 数据容量: 60000字 • 保持型内存字容量: 1000字节 • 实时时钟: 内置，靠外部电池供电 • RTC供电电池时间; 3年 • 扩展模块：
> 对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2),152个I/O,最多42个继电器输出 > 对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2),248个I/O,最多90个继电器输出 > Dock模块，用于连接TM2模块 > 最多支持两路HSC模块 > Twido PTO会在下阶段支持 > 最大I/O点数248，最大继电器输出90 • HSC功能; 最大2路A/B相或4路单脉冲输入,频率为100KHz • PTO功能: 最大2路,100KHz
• M218控制器支持4个Modbus TCP服务器连接，用于管理: > 当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那 个连接 > 当一个客户端尝试打开第5个连接时，如果当前4个连接都处于数据交换状态 ，该请求会被屏蔽 > 当控制器处于运行状态时，所有的连接保持打开
2020/6/15
第七章 以太网－Modbus Client
• 至多4个Modbus Client连接 • 当一个Client第一次请求时，一个连接打开。如果同一地址设备发送
另一个请求时，M218尝试使用打开的连接，如果连接无法到达，将 重新打开 • 当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活 使用的那个连接 • 位于同一端口的两个功能块占用同一个连接 • 如果所有的4个连接都处于数据交换状态时，对一个功能块的第五次 调用会导致错误 • 每个连接仅能够管理一个未完成的请求 • 所有的TCP连接将会在M218处于非运行状态时关闭.
2020/6/15
第四章 硬件描述-系统状态指示灯
2020/6/15
第四章 硬件描述-以太网通讯指示灯
2020/6/15
第五章 HSC功能－概述
• 2路”Main Mode”HSC • 1路”Main Mode”HSC+2路”Simple Mode”HSC • 4路”Simple Mode”HSC,除了TM218LDA24DRN,仅集成2路
2020/6/15
第七章 以太网－概述
• TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口， 并支持如下服务: > Modbus TCP Server > Modbus TCP Client
2020/6/15
第七章 以太网－Modbus Server
• Modbus TCP服务器服务支持的功能码访问: >0x01 Read Coils(读线圈) >0x02 Read Input >0x03 Read Holding Registers >0x04 Read Input Registers >0x06 Write Single Register >0x0F Write Multiple Outputs >0x10 Write Multiple Registers >0x17 Read/Write Multiple Registers >0x2B/0E Basic Device Management
2020/6/15
第六章 PTO/PWM功能－概述
• 2路PTO输出: > PTO0(%QX0.0和%QX0.1) > PTO1(%QX0.2和%QX0.3)
• 最大输出频率100KHz • 精度大小为+/- 0.5 % • PTO功能块可在主任务或事件任务中调用 • PTO输出模式:
> 方向+脉冲 > CW/CCW • PTO运动模式: > 频率发生器 > 速度模式 > 位置模式:相对位置和绝对位置 > 寻原点
• 对普通PTO而言, PTO 不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO 功能块指令.
• 对Fast PTO而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时, 一个移动会 在用户指定时间后开始. 该指定时间范围从0到1999ms,时间间隔为 1~2ms. 或者移动根据用户的组态立即开始.
• 当另一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置补偿 后停止
2020/6/15
第七章 以太网－类A15
M218控制器的以太网遵循类A15,如上图所示 > Internet协议(IP) > 用户数据流协议(UDP) > 传输控制协议(TCP) > 地址绑定协议(ARP) > Internet控制消息协议:支持Ping功能
2020/6/15
第七章 以太网－物理层