SCADA系统培训教程
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DF8003 PEMS系统培训讲义S C A D A应用子系统烟台东方电子信息产业股份有限公司目录1 概述 (1)2 SCADA应用子系统数据流 (1)3 SCADA应用子系统数据库 (2)3.1 厂站类 (2)3.2 RTU类 (2)3.3 零死区类 (2)3.4 点类 (2)3.4.1 模拟量点 (2)3.4.2 数字量点 (3)3.4.3 电能量点 (3)3.5 其它类 (3)4 SCADA数据处理子系统 (4)4.1 数据处理服务器(SCADA_Server) (4)4.1.1 组成 (4)4.1.2 功能 (4)4.2 数据下载和复制服务器(SCADA_Rep) (7)4.3 历史数据保存服务器(SCADA_Save) (7)4.4 追忆处理服务器 (8)4.5 限值加载服务器(limit) (8)4.6 关系库数据更新服务器(udb) (9)5 控制子系统 (9)5.1 控制 (9)5.2 调度员操作 (10)6 SCADA命令语言 (10)1概述SCADA是数据采集与监视控制的意思,包括数据采集、数据处理、控制、人机交互等几个部分。
这里只讲SCADA的数据处理和控制部分,主要从模块的设计、实现的功能以及在系统中的配置等方面进行介绍。
2SCADA应用子系统数据流SCADA应用子系统数据流图注:图中实线部分为SCADA应用子系统,虚线部分为其它应用。
3SCADA应用子系统数据库数据库是一切应用的基础。
为了满足SCADA应用的需求,SCADA数据库包含关系库和内存库两部分。
关系库中包含了SCADA应用所需要的各种参数,但为了保证数据访问和处理的实时响应性,还创建了一个内存数据库。
SCADA数据库的设计按照面向对象的模型设计。
根据SCADA数据模型,每个对象类在SCADA数据库中定义必需的专用信息。
例如,点类定义了与点有关的所有信息,而厂站、RTU类分别定义了与厂站、RTU有关的所有信息。
SCADA系统培训教程1、SCADA系统概述SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统,即数据采集与监视控制系统,主要由以下两大部分组成:下位机、上位机。
下位机负责各种数据的采集与现场设备的控制,主要设备包括法国施耐德电气公司的Modicon Quantum PLC(Programmable Logic Controller)、美国Honeywell公司的FSC(Fail Safe Controller)系统和BB公司的RTU(Remote Terminal Unit)。
其中PLC主要是采集现场阀门状态、温度、压力以及第三方通讯过来的流量计、色谱、调压撬、低压配电、发电机、阴保等参数并接收来自上位机的指令经过判断处理后输出信号对现场设备进行控制; FSC系统用于紧急停输(ESD);RTU在分输站用作调压撬控制器,在清管站及RTU阀室用作主控制器。
上位机作为SCADA系统的人机界面(MMI),即站控计算机。
主要是提供给操作员一个监视过程参数和控制生产过程的操作显示窗口。
经过组态、编程,上位机软件里面包含了所有生产需要的动态流程图和设备的控制面板。
操作员可以根据需要浏览当前的生产流程、工艺参数,并可以通过上位机提供的设备操作控制面板,控制现场的各个可控设备。
同时上位机软件还可以根据设置的采集速率定期采集生产过程参数,并存储到硬盘上,以备操作员随时调出、查看和打印。
3、PLC系统PLC系统是SCADA系统的控制核心。
SCADA系统采用双机热备远程I/O(RIO)系统,CPU采用140 CPU 434 12A;通过远程I/O(RIO)处理器模板完成CPU 与各RIO分站之间的双向数据传输,RIO处理器模板(140 CRP 932 00)与RIO 适配器模板(140 CRA 932 00)之间采用同轴电缆网络连接;此外,系统还配置了以太网模块,实现与MMI软件和调度中心的以太网通讯。
SCADA系统调试培训资料第一部分相关术语1. 数据采集与监控系统 supervisory control and data acquisition system一般将数据采集与监控系统简称为SCADA系统。
油气管道SCADA系统包括有控调中心主计算机系统、站场计算机系统和相关的通信系统等。
2. 工厂验收测试 Factory Acceptance Test(FAT)工厂验收测试是在SCADA系统装箱发运工程现场进行安装前,为验证系统硬件/软件配置正确、系统功能齐全、系统性能符合设计文件规定所进行的测试。
3. 现场验收测试 Site Acceptance Test(SAT)现场验收测试是在SCADA系统安装完成后,在工厂验收测试的基础上,加上现场检测仪表和受SCADA系统控制的设备一起,为检验SCADA系统完整性和逻辑解决方案正确性等所进行的全面测试。
第二部分调试依据、条件和内容一、调试依据主要包括如下内容:(一)油气管道SCADA系统验收规范(Q/SY BD 39-2009)(二)经批复的调试方案(三)设计文件以及设备技术规格书,至少包括:●管道SCADA系统技术规格书●工艺控制原理●系统供货清单●系统配置图●系统IP分配表●系统I/O点表●工艺及仪表控制流程图、逻辑图、机柜配置图、机柜供电接线图、机柜模板接线原理图、机柜模板接线图、机柜端子接线图● SAT文件。
二、调试前应具备如下条件:1. SCADA系统设备出厂前,应完成FAT检验,经设计单位、建设单位、调控中心、运行单位验收并取得验收报告;2. 站场变配电系统(包括UPS系统)施工、安装、调试完成,验收合格并投入运行;3. 相关电缆敷设及机柜接线等工作完成且验收合格;4. 与SCADA系统相关联的仪表经检定校验合格,且按设计文件和相关规范施工、安装完毕;5. SCADA系统的接地系统施工、安装完成且验收合格;6. 与SACADA系统相关的通讯系统施工、安装、调试完成,且验收合格并投入运行;7. 受SCADA系统控制的相关单体(或成套)工艺设备的工艺安装、试运完成,且验收合格;8. SCADA系统软件/硬件按设计文件和相关规范施工、安装完毕。
DCUSCADA800系统培训⼿册DCU SCADA800中央空调能源管理控制系统培训⼿册浙江⼤冲能源科技有限公司⽬录1、中央空调基础知识2、中央空调节能控制系统(DCU SCADA800系统)基本知识3、客户空调现场诊断知识4、中央空调节能效果检测⽅法5、中央空调节能控制系统问题汇编第⼀部、中央空调基础知识⼆、商⽤中央空调近年来,各种⼤、中型供冷、供热的中央空调⼯程越来越受到各⾏各业⼈们的重视。
中央空调系统⼴泛应⽤于各类⼤型空调⼯程,改善和提⾼了⼈们⼯作和居住环境的质量及⽣活和健康⽔平。
随着功能齐全的现代化新建筑,尤其是⾼层建筑不断涌现,中央空调将成为⼈们⽣活和⼯作中不可缺少的设备。
中央空调系统有主机和末段系统。
按负担室内热湿负荷所⽤的介质可分为全空⽓系统、全⽔系统、空⽓-⽔系统、冷剂系统。
主要组成设备有空调主机(冷热源)风柜风机盘管等等。
⽔冷中央空调组成:1)冷热源:常见的中央空调冷热源:●⽔冷冷⽔机组+锅炉这种配置,夏季⽤⽔冷冷⽔机组制冷,冬季⽤锅炉供热。
⽤⽔冷冷⽔机组制冷时消耗电能。
在设计⼯况的能效⽐( 制冷量/耗电量) 较⾼。
⽔冷冷⽔机组要有⼀个冷却⽔系统,包括冷却塔和⽔泵等,机组运⾏时有⼀定的耗⽔量,在⽔源⽐较充⾜的地区使⽤⽔冷冷⽔机组⽐较合适。
冬季的供热锅炉有燃煤、燃油、燃⽓锅炉和电锅炉,其中燃煤锅炉为多。
对于天然⽓丰富的地区可适当使⽤燃⽓锅炉。
根据我国⽬前的电⼒供应状况,不应提倡使⽤电锅炉。
●⽔源热泵是利⽤地球⽔所储藏的太阳能资源作为冷、热源,进⾏转换的空调技术。
⽔源热泵可分为地源热泵和⽔环热泵。
地源热泵包括地下⽔热泵、地表⽔(江、河、湖、海)热泵、⼟壤源热泵;利⽤⾃来⽔的⽔源热泵习惯上被称为⽔环热泵。
地球表⾯浅层⽔源(⼀般在1000 ⽶以内),如地下⽔、地表的河流、湖泊和海洋,吸收了太阳进⼊地球的相当的辐射能量,并且⽔源的温度⼀般都⼗分稳定。
⽔源热泵技术的⼯作原理就是:通过输⼊少量⾼品位能源(如电能),实现低温位热能向⾼温位转移。
DCU SCADA800中央空调能源管理控制系统培训手册浙江大冲能源科技目录1、中央空调根底知识2、中央空调节能控制系统〔DCU SCADA800系统〕根本知识3、客户空调现场诊断知识4、中央空调节能效果检测方法5、中央空调节能控制系统问题汇编第一部、中央空调根底知识二、商用中央空调近年来,各种大、中型供冷、供热的中央空调工程越来越受到各行各业人们的重视。
中央空调系统广泛应用于各类大型空调工程,改善和提高了人们工作和居住环境的质量及生活和健康水平。
随着功能齐全的现代化新建筑,尤其是高层建筑不断涌现,中央空调将成为人们生活和工作中不可缺少的设备。
中央空调系统有主机和末段系统。
按负担室内热湿负荷所用的介质可分为全空气系统、全水系统、空气-水系统、冷剂系统。
主要组成设备有空调主机〔冷热源〕风柜风机盘管等等。
水冷中央空调组成:1)冷热源:常见的中央空调冷热源:●水冷冷水机组+锅炉这种配置,夏季用水冷冷水机组制冷,冬季用锅炉供热。
用水冷冷水机组制冷时消耗电能。
在设计工况的能效比( 制冷量/耗电量) 较高。
水冷冷水机组要有一个冷却水系统,包括冷却塔和水泵等,机组运行时有一定的耗水量,在水源比拟充足的地区使用水冷冷水机组比拟适宜。
冬季的供热锅炉有燃煤、燃油、燃气锅炉和电锅炉,其中燃煤锅炉为多。
对于天然气丰富的地区可适当使用燃气锅炉。
根据我国目前的电力供给状况,不应提倡使用电锅炉。
●水源热泵是利用地球水所储藏的太阳能资源作为冷、热源,进行转换的空调技术。
水源热泵可分为地源热泵和水环热泵。
地源热泵包括地下水热泵、地表水〔江、河、湖、海〕热泵、土壤源热泵;利用自来水的水源热泵习惯上被称为水环热泵。
地球外表浅层水源〔一般在1000 米以内〕,如地下水、地表的河流、湖泊和海洋,吸收了太阳进入地球的相当的辐射能量,并且水源的温度一般都十分稳定。
水源热泵技术的工作原理就是:通过输入少量高品位能源〔如电能〕,实现低温位热能向高温位转移。
SCADA系统培训教程1、SCADA系统概述SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统,即数据采集与监视控制系统,主要由以下两大部分组成:下位机、上位机。
下位机负责各种数据的采集与现场设备的控制,主要设备包括法国施耐德电气公司的Modicon Quantum PLC(Programmable Logic Controller)、美国Honeywell公司的FSC(Fail Safe Controller)系统和BB公司的RTU(Remote Terminal Unit)。
其中PLC主要是采集现场阀门状态、温度、压力以及第三方通讯过来的流量计、色谱、调压撬、低压配电、发电机、阴保等参数并接收来自上位机的指令经过判断处理后输出信号对现场设备进行控制; FSC系统用于紧急停输(ESD);RTU在分输站用作调压撬控制器,在清管站及RTU阀室用作主控制器。
上位机作为SCADA系统的人机界面(MMI),即站控计算机。
主要是提供给操作员一个监视过程参数和控制生产过程的操作显示窗口。
经过组态、编程,上位机软件里面包含了所有生产需要的动态流程图和设备的控制面板。
操作员可以根据需要浏览当前的生产流程、工艺参数,并可以通过上位机提供的设备操作控制面板,控制现场的各个可控设备。
同时上位机软件还可以根据设置的采集速率定期采集生产过程参数,并存储到硬盘上,以备操作员随时调出、查看和打印。
3、PLC系统PLC系统是SCADA系统的控制核心。
SCADA系统采用双机热备远程I/O(RIO)系统,CPU采用140 CPU 434 12A;通过远程I/O(RIO)处理器模板完成CPU 与各RIO分站之间的双向数据传输,RIO处理器模板(140 CRP 932 00)与RIO 适配器模板(140 CRA 932 00)之间采用同轴电缆网络连接;此外,系统还配置了以太网模块,实现与MMI软件和调度中心的以太网通讯。
下面对各设备和模块进行介绍:3.1、CPU模板(140 CPU 434 12A)Quantum CPU 是位于Quantum本地I/O底板上的一个CPU模板。
CPU是一种数字化的电子操作系统,它使用用户保存在可编程储存器中的指令进行操作。
这些指令用于实现一些特定的功能,诸如逻辑、过程顺序控制、时序、耦合、算术运算等,通过数字量和模拟量输出对不同类型的设备装置和过程进行控制。
Quantum CPU还作为通讯总线的主控,控制Quantum系统的本地、远程和分布式I/O。
3.1.1、钥匙开关CPU模块上的钥匙开关可以控制PLC系统的启停,运行时,钥匙开关应处于启动“START”位置。
3.1.2、滑动开关滑动开关用来选择CPU 的Modbus端口的通讯模式(与BM85的通讯模式),应该处于中间RTU的位置,不能更该。
钥匙开关滑动开关3.1.2、CPU指示灯及描述3.1.3、注意事项:正常运行时Ready和Run指示灯都为绿色常量,若出现站控画面所有数据都不正常时应查看“Run”指示灯是否亮起,若未亮则查看钥匙开关是否处于“Start”位置,以上问题都不存在则应联系相关维护人员解决。
Bat Low指示灯亮表示CPU电池电量低,此时需要更换电池,若未及时更换电池一旦PLC断电内部程序将丢失整个系统将崩溃,此时必须尽快联系相关维护人员解决。
3.2、电源模板(140 CPS 124 20)电源模板用于向插在底板上的包括Quantum CPU、接口和Quantum I/O等模板在内的所有模板供电。
3.1.1、电源模板指示灯及描述:正常运行时“Pwr OK”指示灯常亮,若不亮时首先检查输入的220V电源是否正常,接地是否良好。
排除以上情况后故障仍未解决则怀疑模块本身损坏,需要联系相关人员更换。
3.3、远程I/O(RIO)模板(140 CRP 932 00)RIO处理器安装于用作系统控制的CPU模板的同一底板内,该模板用于在CPU与安装于其它机架的RIO适配器模板之间双向传送数据。
RIO处理器模板和一个或多个与RIO适配器模板之间采用双同轴电缆网络互相相连。
3.3.1、RIO处理器模板指示灯及描述:注:双机热备时,热备机架上的RIO处理器模板的“Com Act”指示灯闪烁属正常现象,约每秒一次;3.4、RIO适配器(Drop)模板140 CRA 932 00RIO适配器模板作用是通过同轴电缆网络,使安装于同一底板的I/O模板与RIO处理器模板之间进行双向数据传送。
3.4.1、RIO适配器模板指示灯及描述:3.5、热备模板(140 CHS 110 00)3.5.1、热备LED指示灯及描述:3.5.2、面板控制:热备控制模板的前面板上有3个控制:1个功能钥匙开关、1个选择滑动开关和一个更新按钮。
3.5.3、钥匙开关和更新按钮:钥匙开关有3个位置:off lineXfer——当热备控制器上的钥匙开关放在此位置时,热备CPU准备好从主CPU接收一个完整的程序更新。
更新通过按程序更新按钮来初始化。
如果将主控制器上的钥匙转向Xfer,系统将忽略。
Run——启动热备控制。
3.5.4、A/B标志滑动开关:该滑动开关用于选择控制器是A或B状态。
两个热备模板上的滑动开关必须互不相同,即一块选择A另一块选择B。
否则,双机热备将无法运行。
3.6、I/O模板I/O模板是电气信号转换器,它将送至和来自现场装置的信号,如限位开关、接近开关、温度传感器、电磁阀、阀执行器等信号转换成CPU能够处理的信号电平和格式。
3.6.1、模拟量输入模板LED指示灯及描述(140AVI03000):3.3、模拟量输出模板LED指示灯及描述(140ACO02000):3.6.3、开关量输入模板LED指示灯及描述(140DDI84100):3.6.5、开关量输出模板LED指示灯及描述(140DDO84300):3.7、以太网模板 (140 NOE 771 01)CPU通过此模板与采用TCP/IP的标准协议的以太网上的设备进行通讯,如站控计算机以及调度中心都时通过此模块与CPU进行通信。
该类型的以太网模块支持冗余,它使得Quantum控制器与采用TCP/IP的标准协议的以太网上的设备进行通讯成为可能,以太网模块可以插入现有的Quantum系统并通过光纤或双绞线电缆与现有的以太网络相连。
模板LED指示灯及描述:4、BM85通讯网桥BM85是连接Modicon PLC CPU与第三方设备(如流量计算机、燃起发电机等)的通讯网桥所以在整个SCADA系统中起着十分重要的作用。
有的用到的三种型号其面板指示灯如图所示:BM85S485BM85S232BM85C002看似分为三种其实它们之间只是接口类型不同,面板指示灯个数及代表的意义都是一样的,下面以BM85S485型为例说明:Power ok:表示设备电源已接通,正常工作时此灯常量;Modbus Plus:正常工作时此灯不停闪烁,约每秒六次,否则表示BM85与CPU之间存在通讯故障;Errer Chan A(B):通道通讯状态指示,红色常亮表示相应通道A(B)存在故障;注意:有的BM85与CPU连接为单通道,所以指示B通道故障为正常现象,不影响A通道的正常通讯;RS485 port1(2、3、4):端口通讯指示灯,当有数据传输时此灯亮起,由于数据采集是周期性的,所以此指示等正常工作时应不停闪烁,若某一端口指示灯一直不亮,则说明此端口未连接设备或通讯存在故障。
若某一BM85所连接设备通讯故障时,可试着重启一次,即关闭其电源开关隔半分钟左右再打开,一般即可恢复正常,若数据还是不刷新或通讯不上,此时应考虑第三方设备存在故障或BM85本身出现问题,应联系相关维护人员解决。
5、FSC系统FSC系统即安全控制系统,其系统稳定性及安全性各方面都比PLC较好,所以用其作为ESD控制器。
5.1、硬件介绍5.1.1、CPU卡10020/1/2功能:读输入信号,执行功能逻辑程序,写输出到输出卡,连续测试系统硬件,以保证安全控制。
钥匙开关,有三个位置如右图:✧垂直向上:(准备)运行;✧水平:IDLE(由软件控制);✧垂直向下:停止(CPU 复位,RESET);LED指示灯✧OFF:CPU处于停止状态;✧绿色:CPU卡没有故障;✧红色:CPU卡有一个或多个硬件故障;5.1.2、通讯卡10018/E/E和10024/1/110018/E/E通讯卡用于与Honeywell 的PlantScape 系统进行通讯。
该通讯卡由主板(10018/1/E右侧)和两个隔离的以太串行接口(10018/E/E左侧)板组成。
LED 状态指示:✧Off:表示5VDC 系统背板供电电源掉电;✧红色:表示该模件处于offnet 或非运行状态;✧绿色:表示该模件处于运行状态;✧红/绿交替闪烁:表示检测到软件或硬件故障存在。
如果状态LED 指示为绿色,下面小的LED(A1~A4,B1~B4)提供有关通讯的辅助信息:✧上部的四个红色LED(A1~A4)用于通道A;✧下部的四个红色LED(B1~B4)用于通道B。
注意:1、如果状态LED 为红色,而此时其它的所有A 和B LED 都熄灭),表示CPU 存在故障;2、如果状态LED为红色,A1~A4,B1~B4都熄灭,此时可试着用曲别针捅一下此下部的“reset”孔,一般均能恢复正常。
10024/1/1通讯卡由主板(10024/1/1 右侧)和两个通讯接口板(10024/1/1 左侧)两部分组成,在Rack上占据两个卡槽位置。
通讯卡用于:在FSC 系统中,冗余的Central Parts 之间的通讯;构成FSC 网络时,主FSC 系统和从FSC 系统之间的通讯;与DCS 以及打印机等外部设备之间的通讯;与FSC 操作站的通讯。
有的的FSC系统中此卡用作与操作站之间的通讯即编程用,正常运行时此卡未工作,各指示灯一般不亮。
5.1.3、双钥匙开关卡(Dual Key Switch Module)(位于最左边的)该卡件的上部为Watchdog Reset (复位)钥匙开关,下部为Force Enable(强制允许)钥匙开关。
它们采用不同的钥匙。
WD Reset 开关用于Watchdog 的Reset 和故障的Reset。
Force Enable 开关主要作组态时调试程序用,用于设置输入输出信号的强制允许。
5.1.4、Watchdog(WD)卡WD卡的功能是当存在可能导致危险情形发生的故障时,确保输出进入安全状态。
下部的WD输出LED 指示CP (中央部件)的运行状态,如果它熄灭表明CP 停止了,亦即CPU、通讯卡等均处于停止状态,此时整个FSC系统便处于停止状态,所以正常运行时此指示灯必须处于绿色常亮。