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UL1066/ANSI, UL489 系列NRX NF 壳架IEC IZMX16/新一代IZM91IEC 新一代IZM9UL489 系列 NRX RF 壳架IEC IZMX40警告(1) 只有具备资格的电气工作人员方可操作本设备。
(2) 如断路器不能被搬移至安全的工作地点，则务必始终断开一次和二次回路电源。
(3) 抽出式断路器应摇出至断开位置。
(4) 所有断路器均应切换至关闭位置，机构弹簧释能。
如不能遵守本操作说明书规定的这些步骤，则可能导致人员死亡、人身伤害、或财产损坏。
ƽ 警告应遵守本操作说明书及产品标签上规定的操作说明。
请注意以下五点安全规则：– 断电；– 确保装置不能意外重启；– 确保与电源隔离；– 接地及短路；– 遮盖或为临近带电部件提供屏障断开设备电源。
在设备维修期间，仅可使用正规渠道获得的备件。
在维修和更换时，必须严格遵守规定的维修间隔及说明，以避免人身伤害及开关板损坏。
本手册适用于：带PXR 脱扣器的IZM9/IZMX 系列 - Modbus 通信适配器模块（MCAM）的操作说明20189第1章：介绍N RX系列Modbus通信适配器模块(MCAM)（图1）是作为通信装置与兼容的NRX系列脱扣器/断路器在主通信网络运行（图2）的一种附件。
Modbus适配器采用Modbus RTU(远程终端单元)协议在Modbus 网络上与主机通信。
使用指定寄存器，信息通过MCAM在Modbus主机与PXR脱扣器之间交换。
图1. NRX系列Modbus通信适配器模块图2. Modbus网络中的通信适配器模块Modbus通信适配器模块是从机，因此需要主机触发控制命令。
每个Modbus 通信适配器模块都具有：• 断路器分闸/合闸/复位控制；• L ED状态指示灯，处于闪烁状态时显示模块带电；• Modbus 通信启用/禁用选择跳线，用于远距离分闸/合闸控制；• DIN导轨安装（11mm高、28mm宽、DIN 导轨最低要求）；• 模块用24Vdc输入电源Modbus 通信适配器模块经过专门设计，可由经过充分训练的人员安装、操作及维护。
施耐德M340 PLC和变频器Modbus通信指导
PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus 串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。
1、M340与ATV71的Modbus连接
只需要一根标准的RJ45双绞线作为通信电缆即可，一端插入ATV71的Modbus通信端口，另一端插入M340 CPU上的串口，连接如下：
2、M340硬件组态
双击CPU上的串口，打开进行Modbus Master组态
组态串口为Modbus主站，设置和ATV71变频器中的通信参数设置保持一致，如下表：。
ATV303 Modbus 通讯概要刘允松李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：一、 RS485 口定义ATV303集成RS485 串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。
RS485口的物理形式是RJ45。
针脚排列定义如图 1 所示。
图 1其中 4 和 5 是数据发送 /接收口，也是Modbus 通常使用的。
8 是 GND ，在做 Modbusbus 通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。
7 可以由变频器提供 10V 电源，用来外拉面板或某些型号的232/485 的转换头使用。
此 RJ45 口除 Modbus 通讯外的其它用途：1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006 ）；2.可以连接 PC 监控软件；3.可以连接简易参数下载器；4.可以连接多功能参数下载器。
二、通讯参数设置：通讯参数主要在通讯菜单 700-中设置，主要有 Modbus 地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。
图2另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus 超时进行 Consistency Check 。
如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。
因此必须对数据进行循环读或写。
另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611 设置为 00.注意这种方法是一种偷懒的方法，图 3潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。
四、控制通道的设置：如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。
典型的状态参数地址为：如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。
如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。
ATV303 Modbus 通讯概要刘允松李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：一、 RS485 口定义ATV303集成RS485 串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。
RS485口的物理形式是RJ45。
针脚排列定义如图 1 所示。
图 1其中 4 和 5 是数据发送 /接收口，也是Modbus 通常使用的。
8 是 GND ，在做 Modbusbus 通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。
7 可以由变频器提供 10V 电源，用来外拉面板或某些型号的232/485 的转换头使用。
此 RJ45 口除 Modbus 通讯外的其它用途：1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006 ）；2.可以连接 PC 监控软件；3.可以连接简易参数下载器；4.可以连接多功能参数下载器。
二、通讯参数设置：通讯参数主要在通讯菜单 700-中设置，主要有 Modbus 地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。
图2另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus 超时进行 Consistency Check 。
如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。
因此必须对数据进行循环读或写。
另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611 设置为 00.注意这种方法是一种偷懒的方法，图 3潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。
四、控制通道的设置：如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。
典型的状态参数地址为：如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。
如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。
常州-施耐德智能型电动执行机构MODBUS通讯协议一、特性：1、传输模式：MODBUS RTU2、物理层：RS485（差分、半双工）3、数据传输速率（波特率）bit/s：38400、19200（默认值）、9600、4800可选择4、设备地址：2~1275、数据格式：编码8位二进制起始位1位数据位8位校验位1位（偶、奇、无校验可选）停止位1位错误校验CRC166、设备所支持MODBUS功能码：功能码名称作用03 读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值04 读取输入寄存器在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值06 预置单寄存器把具体的二进制值装入一个保持寄存器16 预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器二、数据交换地址和定义1、输入数据：①开关停运行控制字地址：150（十进制）-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3 2 1 0 Bit 0 ：关指令，1=运行，0=停止Bit 1 ：开指令，1=运行，0=停止Bit 2 ：停指令，1=停止，0=无效Bit 3 ：紧急关闭指令，1=运行，0=停止②设定开度运行控制字地址：151（十进制）15 14 -- -- -- -- -- -- -- 6 5 4 3 2 1 0Bit 15 ：指令特征位，传输时应设为“0”Bit 14 ：指令特征位，传输时应设为“1”Bit 0~6 ：开度设定值，范围0~100%2、输出数据：①执行机构状态字地址：160（十进制）-- 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 ：全关信号，1=全关位置，0=非全关位置Bit 1 ：全开信号，1=全开位置，0=非全开位置Bit 2 ：电源故障报警，1=报警，0=正常Bit 3 ：电机过热报警，1=报警，0=正常Bit 4 ：监视继电器，1=监视继电器动作，0=监视继电器未动作Bit 5 ：关向过力矩信号，1=关向过力矩，0=关向未过力矩Bit 6 ：开向过力矩信号，1=开向过力矩，0=开向未过力矩Bit 7 ：现场操作信号，1=执行机构处于现场操作状态，0=非现场操作状态Bit 8 ：远控状态信号，1=执行机构处于远程控制状态，0=非远程控制状态Bit 9 ：远控关信号是否输入（既执行机构接线端子上的⑦、⑧是否导通），1=导通，0=断开Bit 10 ：远控开信号是否输入（既执行机构接线端子上的⑦、⑨是否导通），1=导通，0=断开Bit 11 ：远控停信号是否输入（既执行机构接线端子上的⑦、⑩是否导通），1=导通，0=断开Bit 12 ：远控紧急关闭信号是否输入（既执行机构接线端子上的⑦、⑾是否导通），1=导通，0=断开Bit 13 ：中间位置1信号是否输出，1=是，0=否Bit 14 ：中间位置2信号是否输出，1=是，0=否②远控方式状态字地址：161（十进制）-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1 0值为“00”，远程自保持值为“01”，远程点动值为“10”，远程双线开值为“11”，远程双线关③执行机构开度地址：162（十进制）-- -- -- -- -- -- 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0Bit 0~9 ：执行机构开度值，范围0~1000(0.0~100.0%)④力矩百分比地址：163（十进制）-- -- -- -- -- -- -- -- -- 6 5 4 3 2 1 0Bit 0~6 ：力矩百分比，范围0~100%⑤执行机构操作次数地址：164（十进制）15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0范围：0~65535⑥执行机构到位次数地址：165（十进制）15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0范围：0~65535注：符号“--”表示该位未用。
ATV303 Modbus 通讯概要
刘允松李平
下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：
一、RS485口定义
ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。
RS485口的物理形式是RJ45。
针脚排列定义如图1所示。
图1
其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。
8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。
7可以由变频器提供10V电源，用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。
此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途：
1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006）；
2.可以连接PC监控软件；
3.可以连接简易参数下载器；
4.可以连接多功能参数下载器。
二、通讯参数设置：
通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。
图2
另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus超时进行Consistency Check。
如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。
因此必须对数据进行循环读或写。
另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611设置为00.
图3
注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。
四、控制通道的设置：
如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。
典型的状态参数地址为：
如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。
如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。
因为本来通讯就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停（包括正反
转）指令，Modbus控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。
但为了照顾习惯用法，我们可以在400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参数：
图4
将参数406设置为02, 将使给定通道400和命令通道407单独设置。
例如：将401设置为164，就以Modbus作为给定通道，将407设置为10，就以Modbus作为起停通道。
当以Modbus作为给定通道时，频率给定的变量地址为8502（16#2136），以0.1Hz 为单位，称为LFRD。
或者使用变量地址8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD。
五、基于IEC61800-7的变频器状态流程
ATV303通讯控制时，命令字CMD的变量地址是8501（16#2135），或8601（16#2199），前者以以8502做频率给定，后者以8602做速度给定。
实时状态字ETA的变量地址都是3201（16#0C81）。
CMD和ETA的交互关系如图5。
图5
图中，命令字CMD的每一位的意义见下表：
表1
比较有用的的命令字CMD见下表：
表2
另外还有，反转指令CMD=16#080F, 停止指令CMD=16#010F
状态字ETA的每一位的意义见下表：
表3
为简单起见，我们将状态字ETA位乘16#006F，掩盖掉某些位，称其为MSK，则典型的状态见下表。
表4
例如，要完成如下控制要求：M218的本体模块的I0.0.0的上升沿启动ATV303, 以I0.0.1的下降沿使ATV303停机。
根据上述交互状态表，以Somachine为操作平台用ST语言编写的例程为：
图6
五、通讯浏览器（I/O Scanner）
通常比较常用的写入的变量包括：
表5通常比较常用的读出的状态变量包括：
表6
可以看到，某些变量的逻辑地址并不连续，如果需要读取或写入变量，需要多个读取和写入指令，这将影响通讯的效率。
为此，ATV303设置了间接寻址读取缓冲区和间接寻址写入缓冲区。
首先将要连续读取的变量的逻辑地址依次设进参数705.0—705.3，将要连续写入的变量的逻辑地址依次设进参数706.0—706.3。
这样707.0—707.3（逻辑地址12741/16#31C5—12744/16#31C8）对应的是读取的变量的映射，708.0—708.3（逻辑地址12761/16#31D9—12764/16#31DC）对应的是写入的变量的映射。
在编写读取和写入参数的指令格式时时，按逻辑地址12741—12744和12761—12764填入即可。
表7。
