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中北大学.施耐德电气联合实验室配置A 实验指导书第一章 配置A 介绍配置A ：Ｍ２１８＋ＡＴＶ３１２＋ＨＭＩ配置A 开发平台一．配置A 的功能特点：基本自动化平台供本科生在完成以下实验的基础上进行更大范围的开发： • 电机直接启动• 电机正反转控制• 电机调速：变频器控制变频器ATV312PLC M218 直接启动变频调速 触摸屏–模拟量控制–多段速控制–通讯控制•PID控制•温度控制•Modbus通讯•触摸屏操作界面目标应用：●暖通空调制冷机组●新风机组●玻璃机械●包装机械●物料输送●建筑机械：●起重机第一章可编程控制器简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器PLC （ProgrammableLogicController），目的是用来取代继电器。
以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
提出PLC概念的是美国通用汽车公司。
PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便。
70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。
国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器作了如下的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。
M218试验教材植根中国化繁为简的Somachine平台施耐德电气（中国）投资有限公司LECA 市场部M218试验教材试验一－SoMachine软件入门内容：要求分别通过LD，ST，FBD计算一圆锥体的体积。
底面半径为r，体积为V。
提示：圆锥体体积的计算公式为V=1/3πr2h。
r，h，V均为实数。
r=0.5，1.0，1.5，2.0，2.5，3.0，3.5，4.0，4.5，5.0，h=1.0对应的序号分别为1~10。
目的：通过该试验，使用者掌握如下几个要求：1> 熟悉LD/ST/FBD等编程语言；2> 熟悉M218控制器编程软件平台SoMachine内部的数据类型及使用方法；3> 熟悉数组的使用方法;;实现步骤：用户可以根据如下所示的步骤一步一步完成自己的试验。
1> 打开SoMachine软件；从”开始”菜单－>”软件”菜单->”Schneider Electric”菜单->”SoMachine”菜单－>”SoMachine”软件，单击打开软件。
如下图1-1：图1-12>新建M218工程项目；打开”SoMachine”后，初始图形界面如下图1-2：新项目名图1-3上图1-3中，新项目的名称为”Test”.4>选择合适的M218型号“配置”菜单中用户可以根据自己的实际需要选择合适的M218控制器。
该”配置”界面是一个非常友好的用户图形接口，用户仅需简单的拖拉操作来实现就能完成。
如下图1-4所示:图1-45>编制程序配置M218完成后，进入到”程序”界面，可以对名为”MyPOU ”的程序进行编程，如下图所示。
图1-5注意： 本例中，仅要求用户掌握必要的编程语言用法和寻址方式，没有涉及到硬件地址的编址。
上图1-5中，”MyPOU ”是SoMachine 软件自动生成的程序，并且自动在MAST任务中调用该程序。
”MyPOU ”程序由两个部分组成：变量声明区： 当前程序中所有的局域性变量都存放在此处，示例如下： Motor_ready : BOOL ; //电机备妥Motor_Temp : REAL ; //电机温度代码实现区： 程序代码的实现部分存放在此区域，支持多种语言编程。
施耐德P L C入门学习施耐德PLC编程软件Unity PoxL 3.0学习景洪电厂宗开华本文叙述了施耐德PLC编程软件Unity PoxL 3.0具体使用方法，详细讲述了软件的安装过程，怎样创建一个工程，最后以一个流程灯实例做了具体说明，如果你是一个高手，就不必要看本文，本文只适合初学者。
目录第1章施耐德PLC编程软件Unity ProxL3.0安装 (3)1.1 安装前的工作 (3)由于安装此软件会与360安全卫士发生冲突，请在安装之前关闭360安全卫士。
(3)1.2 Unity ProxL3.0软件安装步骤 (3)第2章 Unity ProxL3.0入门 (7)2.1 如何使用Unity ProxL3.0 (7)第3章 Unity ProxL3.0程序编写 (13)3.1 流水灯程序任务 (13)3.2 程序流程图 (13)3.3 流水灯程序配置 (13)3.4 定时器的使用 (14)3.5 变量定义 (15)3.6 程序编译无错误（0 错误，0警告） (15)3.7 流水灯程序清单 (16)第1章施耐德PLC编程软件Unity ProxL3.0安装1.1安装前的工作由于安装此软件会与360安全卫士发生冲突，请在安装之前关闭360安全卫士。
1.2Unity ProxL3.0软件安装步骤1.2.1点击Unity ProxL图标图 1-11.2.2点击setup图 1-21.2.3选择chinese version图 1-3 1.2.4输入序列号，点击下一步图 1-41.2.5选择“中文”，点击下一步图 1-5 1.2.6选择安装路径，点击下一步图 1-61.2.7点击“C ancel”图 1-7 1.2.8点击“完成”图 1-81.2.9点击“是”，重新启动电脑图 1-9第2章Unity ProxL3.0入门2.1如何使用Unity ProxL3.02.1.1点击“Unity ProxL”，打开软件，点击“文件->新建”图 2-12.1.2可选择施耐德PLC三种CUP系列•图 2-2 2.1.3选择Prenium系列，TSX P57 104M CPU，点击“确定”•图 2-32.1.4进入软件初始界面•图 2-4 2.1.5硬件配置，双击“配置”图 2-52.1.6双击机架上“1、2、3、4”选择你需要的配置，我厂辅机设备大多数配置如图2-6图 2-62.1.7双击“CPU模块（P57 104M）”图形，出现图2-7界面，查看相应模块的地址图 2-72.1.8点击“I/O对象”，在“%I”处打钩，点击“使用以下项更新网络”，查看开关量输入模块地址（开关量输处模块地址“%Q”处打钩）图 2-82.1.9点击“基本变量”，进行变量声明图 2-92.1.10左键点击“段”，之后点击右键，选择“新建段”，选择语言“LD”图 2-10 2.1.11现在就可以进行程序编写了。
M218系统用户手册章节目录第一章 M218系统架构1.1 应用案例1.2 系统架构图1.3 元器件清单第二章 M218控制器经Modbus与HMI的通讯2.1 概述2.2 串行通讯硬件接线图2.3 与HMI通过映射地址的方式通讯2.4 与HMI通过符号表的方式共享变量第三章 M218控制器以太网通讯3.1 概述3.2 内置以太网口硬件接线图3.3 以太网通讯组态步骤3.4 以太网通讯程序实例第四章 通过Modbus通讯控制ATV3034.1 概述4.2 硬件接线图4.3 变频器ATV303通讯参数设置4.4 Modbus通讯组态步骤4.5 通讯程序实例第五章 通过模拟量方式控制ATV3035.1 概述5.2 硬件接线图5.3 变频器ATV303控制方式设置5.4 SoMachine软件中模拟量组态步骤5.5 通讯程序实例第六章 PTO方式控制Lexium23C6.1 概述6.2 硬件接线图6.3 Lexium23C通讯参数设置6.4 SoMachine软件中PTO组态步骤6.5 通讯程序实例第七章 M218控制器HSC7.1 概述7.2 硬件接线图7.3 内置HSC组态步骤7.4 HSC程序实例综述 本章给出了本书中M218系统架构的介绍本章内容1.1应用案例简述 本节中给出一个具体的应用案例，用户可参照案例中相应的元器件设备的配置参考步骤以及程序，编制自己的应用程序.案例描述 某客户开发一套立式间歇式包装机，现选用Schneider Electric 的OEM Solution方案来集成系统，其具体硬件配置要求如下:1)人机接口：选用XBTGT2330；2)PLC: 选用TM238LFDC24DT;3)变频器: 选用ATV303;4)饲服驱动器: 选用Lexium23C;5)编码器: 选用XCC1510PS11Y；1.2系统应用架构网络拓扑图简述 本节中给出了上节应用案例中方案的网络拓扑图，用户可以非常 直观的了解整个方案的架构。
Modicon M218 培训试验教材植根中国化繁为简的SoMachine平台目录M218基础培训示例教材 (3)M218高速计数器示例 (3)PTO使用示例 (17)PWM示例 (47)串口Modbus通讯示例 (52)自由协议通讯 (62)以太网通讯示例 (69)PID示例 (77)RTC实现示例 (84)M218基础培训试验教材 (103)试验一－SoMachine软件入门 (103)试验二－开关量和模拟量试验 (113)试验三－PTO试验 (118)试验四－串口通信试验 (128)试验五－以太网通信试验 (134)M218基础培训示例教材M218高速计数器示例内容简介：本文介绍如何通过M218的高速计数器功能实现冷弯成型机的定长裁剪控制。
1.冷弯成型机控制系统描述：冷弯成型机最基本的控制要求是将滚压成型完成的材料送到指定位置，然后进行压膜或者裁切动作。
材料的输送电机由变频器控制。
在靠近压膜或者裁剪机构的滚轮上安装有用于计长的旋转编码器，PLC实时检测该编码器的脉冲信号并换算成长度数值。
当机器启动时，PLC将实际检测的长度数值与设定数值进行比较，控制变频器进行多段速定位。
即当长度到达阀值0时，变频器切换到低速；当长度到达阀值1时变频器输出0速。
(图1) 冷弯机控制系统说明裁剪机构上检测开关的上升沿可以用于捕捉，当裁剪机构动作时的编码器值，通过该值自动修正阀值1的设定值；同时，该检测开关的下降沿用于将编码器的当前值复位成预设值，重新计数。
变频器多段速设置，当阀值0和阀值1的反馈输出都为FALSE的时候，变频器以高速运行，频率50Hz；当阀值0输出TRUE时，频率切换到第二段速低速5Hz；当阀值1输出TRUE时，频率切换到第三段速0Hz。
2.编码器选型：安装编码器的滚轮周长是250mm，冷弯机的设计速度是15米/分钟，即滚轮的最大速度是1转/秒。
设计采用的编码器脉冲输入是2000脉冲/转，即脉冲输入信号最大为2KHz，小于M218高速计数器的最大采样输入100KHz。
M218试验教材植根中国化繁为简的Somachine平台施耐德电气（中国）投资有限公司LECA 市场部M218试验教材试验一－SoMachine软件入门内容：要求分别通过LD，ST，FBD计算一圆锥体的体积。
底面半径为r，体积为V。
提示：圆锥体体积的计算公式为V=1/3πr2h。
r，h，V均为实数。
r=0.5，1.0，1.5，2.0，2.5，3.0，3.5，4.0，4.5，5.0，h=1.0对应的序号分别为1~10。
目的：通过该试验，使用者掌握如下几个要求：1> 熟悉LD/ST/FBD等编程语言；2> 熟悉M218控制器编程软件平台SoMachine内部的数据类型及使用方法；3> 熟悉数组的使用方法;;实现步骤：用户可以根据如下所示的步骤一步一步完成自己的试验。
1> 打开SoMachine软件；从”开始”菜单－>”软件”菜单->”Schneider Electric”菜单->”SoMachine”菜单－>”SoMachine”软件，单击打开软件。
如下图1-1：图1-12>新建M218工程项目；打开”SoMachine”后，初始图形界面如下图1-2：新项目名图1-3上图1-3中，新项目的名称为”Test”.4>选择合适的M218型号“配置”菜单中用户可以根据自己的实际需要选择合适的M218控制器。
该”配置”界面是一个非常友好的用户图形接口，用户仅需简单的拖拉操作来实现就能完成。
如下图1-4所示:图1-45>编制程序配置M218完成后，进入到”程序”界面，可以对名为”MyPOU ”的程序进行编程，如下图所示。
图1-5注意： 本例中，仅要求用户掌握必要的编程语言用法和寻址方式，没有涉及到硬件地址的编址。
上图1-5中，”MyPOU ”是SoMachine 软件自动生成的程序，并且自动在MAST任务中调用该程序。
”MyPOU ”程序由两个部分组成：变量声明区： 当前程序中所有的局域性变量都存放在此处，示例如下： Motor_ready : BOOL ; //电机备妥 Motor_Temp : REAL ; //电机温度代码实现区： 程序代码的实现部分存放在此区域，支持多种语言编程。
