施耐德modbus培训教程

UL1066/ANSI, UL489 系列NRX NF 壳架IEC IZMX16/新一代IZM91IEC 新一代IZM9UL489 系列 NRX RF 壳架IEC IZMX40警告(1) 只有具备资格的电气工作人员方可操作本设备。

(2) 如断路器不能被搬移至安全的工作地点，则务必始终断开一次和二次回路电源。

(3) 抽出式断路器应摇出至断开位置。

(4) 所有断路器均应切换至关闭位置，机构弹簧释能。

如不能遵守本操作说明书规定的这些步骤，则可能导致人员死亡、人身伤害、或财产损坏。

ƽ 警告应遵守本操作说明书及产品标签上规定的操作说明。

请注意以下五点安全规则：– 断电；– 确保装置不能意外重启；– 确保与电源隔离；– 接地及短路；– 遮盖或为临近带电部件提供屏障断开设备电源。

在设备维修期间，仅可使用正规渠道获得的备件。

在维修和更换时，必须严格遵守规定的维修间隔及说明，以避免人身伤害及开关板损坏。

本手册适用于：带PXR 脱扣器的IZM9/IZMX 系列 - Modbus 通信适配器模块（MCAM）的操作说明20189第1章：介绍N RX系列Modbus通信适配器模块(MCAM)（图1）是作为通信装置与兼容的NRX系列脱扣器/断路器在主通信网络运行（图2）的一种附件。

Modbus适配器采用Modbus RTU(远程终端单元)协议在Modbus 网络上与主机通信。

使用指定寄存器，信息通过MCAM在Modbus主机与PXR脱扣器之间交换。

图1. NRX系列Modbus通信适配器模块图2. Modbus网络中的通信适配器模块Modbus通信适配器模块是从机，因此需要主机触发控制命令。

每个Modbus 通信适配器模块都具有：• 断路器分闸/合闸/复位控制；• L ED状态指示灯，处于闪烁状态时显示模块带电；• Modbus 通信启用/禁用选择跳线，用于远距离分闸/合闸控制；• DIN导轨安装（11mm高、28mm宽、DIN 导轨最低要求）；• 模块用24Vdc输入电源Modbus 通信适配器模块经过专门设计，可由经过充分训练的人员安装、操作及维护。

施耐德M340 PLC和变频器Modbus通信指导
 PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus 串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。

 1、M340与ATV71的Modbus连接
 只需要一根标准的RJ45双绞线作为通信电缆即可，一端插入ATV71的Modbus通信端口，另一端插入M340 CPU上的串口，连接如下：
 2、M340硬件组态
 双击CPU上的串口，打开进行Modbus Master组态
 组态串口为Modbus主站，设置和ATV71变频器中的通信参数设置保持一致，如下表：。

施耐德培训M340培训教程1.引言施耐德电气作为全球能源管理和自动化领域的领导者，一直致力于为客户提供高效、可靠和安全的解决方案。

M340作为施耐德电气的一款高性能可编程逻辑控制器（PLC），具有强大的数据处理能力、灵活的编程环境和广泛的应用领域。

为了帮助用户更好地掌握M340的使用方法和编程技巧，本教程将详细介绍M340的基本概念、硬件组成、软件安装与配置、编程方法以及应用案例。

2.M340基本概念2.1PLC概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的通用控制器。

它通过编程实现对输入信号的逻辑处理，输出信号控制执行器完成各种任务。

PLC具有结构紧凑、编程灵活、抗干扰能力强、可靠性高等特点。

2.2M340特点1)强大的数据处理能力：M340采用高性能处理器，具备强大的数据处理能力，满足复杂控制需求。

2)灵活的编程环境：支持多种编程语言，如LD（梯形图）、IL （指令列表）、FBD（功能块图）等，满足不同用户的需求。

3)广泛的应用领域：M340适用于各种工业自动化领域，如生产线控制、机床控制、过程控制等。

4)高可靠性：采用模块化设计，具备良好的抗干扰能力和散热性能，保证系统稳定运行。

3.M340硬件组成3.1处理器模块处理器模块是M340的核心部件，负责执行用户程序、处理输入输出信号和与其他设备通信。

根据性能和功能需求，M340处理器模块分为多个系列，如BMX、CMX、EMX等。

3.2输入输出模块输入输出模块用于连接外部设备，如传感器、执行器等。

M340提供丰富的输入输出模块，包括数字量、模拟量、热电阻、热电偶等类型。

3.3通信模块通信模块用于实现M340与其他设备或系统之间的数据交换。

M340支持多种通信协议，如以太网、CANopen、Modbus等。

4.M340软件安装与配置4.1软件安装M340编程软件为SoMachine，用户需从施耐德电气官网相应版本并进行安装。

安装过程中，需确保计算机满足软件运行要求。

施耐德modbus培训教程施耐德modbus培训教程随着工业自动化的发展，modbus协议作为一种通讯协议得到了广泛应用。

modbus协议是一种协议简单、易于实现、广泛使用的串行通讯协议，适用于不同厂家的可编程逻辑控制器之间的通讯。

作为modbus协议的一家重要厂商，施耐德在modbus协议的应用和培训方面也逐渐形成了自己的专业技能。

下面就来介绍一下施耐德modbus培训教程。

一、施耐德modbus培训教程的基础课程通常情况下，施耐德modbus培训教程会从基础课程开始，帮助学员了解modbus协议的基本概念、通信方式和实现方法。

在基础课程中，学员将会学习到如何在modbus网络中建立连接、读写modbus寄存器以及modbus协议的调试和故障排除等基本技能。

同时，基础课程还会介绍一些相关工具和软件的使用，如施耐德的Zelio软件、PL7软件、Unity软件和IHM配置器等。

这些软件和工具的使用能够帮助学员更加快速和便捷地进行modbus协议的编程和调试。

二、施耐德modbus培训教程的高级课程对于那些已经掌握modbus基础知识的工程师，施耐德modbus培训教程还提供了高级课程。

在高级课程中，学员将会学习到如何更加深入地了解modbus协议，包括modbusTCP、modbusRTU和modbusASCII等不同的通信方式以及常见的modbus数据类型。

此外，高级课程还会介绍一些modbus协议的扩展和增强技术，如modbus协议的安全性保护、modbus通信网络的优化和提速、modbus数据存储和传输、modbus双向通信技术等等。

这些技术的掌握，能够将modbus协议在实际工程中的应用采用效果和效率进一步提升。

三、授课方式和学习资源施耐德modbus培训教程通常采用在线授课的方式进行。

学员可以通过网络进行在线学习，并进行和教师进行互动。

同样的，施耐德还提供了一些在线学习资源，如视频课程、教学PPT、培训手册、模板和示例程序等，这些学习资源能够帮助学员更加深入地理解和掌握modbus协议的知识和技能。

ATV303 Modbus 通讯概要刘允松李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：一、 RS485 口定义ATV303集成RS485 串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。

RS485口的物理形式是RJ45。

针脚排列定义如图 1 所示。

图 1其中 4 和 5 是数据发送 /接收口，也是Modbus 通常使用的。

8 是 GND ，在做 Modbusbus 通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。

7 可以由变频器提供 10V 电源，用来外拉面板或某些型号的232/485 的转换头使用。

此 RJ45 口除 Modbus 通讯外的其它用途：1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006 ）；2.可以连接 PC 监控软件；3.可以连接简易参数下载器；4.可以连接多功能参数下载器。

二、通讯参数设置：通讯参数主要在通讯菜单 700-中设置，主要有 Modbus 地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。

图2另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus 超时进行 Consistency Check 。

如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。

因此必须对数据进行循环读或写。

另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611 设置为 00.注意这种方法是一种偷懒的方法，图 3潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。

四、控制通道的设置：如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。

典型的状态参数地址为：如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。

如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。

Quantum PLC 使用Modbus 通讯调试硬件注意事项：1，Modbus 为PLC上的RJ45端口。

其中1和6脚针需短接，2和3脚针需短接，即使用直通网线时，白橙和绿线短接，作为RS485 B端；橙线和白绿短接，作为RS485 A端。

2，准备一个USB转RS485的转换器，将线连接起来。

以方便使用模拟从站或读取报文使用。

软件设置：1，要清楚CPU里Modbus Port的设置是将CPU作为从站时使用，作为主站时不用设置。

2，使用XXMIT功能块读写参数，建立通讯连接。

如下图所示弄清楚每个参数的含义是调试能否成功的关键。

1）START:触发功能块。

当调试时，可以给定一个常通信号，作为调试用。

当读取多个从站时，可以给定一个一定周期的脉冲信号作为触发功能块信号。

2）COMMAND:功能命令，此命令用于选择XXMIT的各种功能，如选择通讯方式是RS485还是RS232，RTU还是ASCII方式。

具体需查询XXMIT参数功能表。

本列中使用16#2100，转换成二进制，数据的第8位和13位为1，即选择RS485 的RTU通讯方式。

4）MSGOUT：此数据类型为word类型的一个9个数字的数组，如图所示：MSGOUT[1]：功能命令，选择读/写线圈/寄存器。

如3为读多个寄存器状态。

MSGOUT[2]：要读或者写的变量的个数，本列中输入16#A即读取10个变量MSGOUT[3]：从站地址。

要读取的从站设备的地址，需和从站的设置地址一致。

MSGOUT[4]：从站寄存器的起始地址。

注意，寄存器的最小地址为1，不能为0；MSGOUT[5]：主站将要映射的变量的起始地址。

如输入5，则起始地址为%MW5。

其他参数不考虑。

5），MSGLEN:5或6.一般是5。

想了解具体含义，查找相关手册。

6），PORT：端口号一般为0或者1。

根据主站而定。

7），关于波特率、停止位、数据位、奇偶校验，需和从站上的设置完全一致。

否则无法建立通讯连接。

ATV303 Modbus 通讯提要之阳早格格创做刘允紧李仄底下列出ATV303变频器搞Modbus通讯时的重心战注意事项：一、RS485心定义ATV303集成RS485串止通讯心，并驻留Modbus RTU串止通讯协议，允许其与合流上位机通讯.RS485心的物理形式是RJ45.针足排列定义如图1所示.图1其中4战5是数据收支/接支心，也是Modbus常常使用的.8是GND，正在搞Modbusbus通讯时常常央供接上，不妨普及通讯品量.7不妨由变频器提供10V电源，用去中推里板大概某些型号的232/485的变换头使用.此RJ45心除Modbus通讯中的其余用途：1.不妨用去中推里板（型号为VW3A1006）；2.不妨对接PC监控硬件；3.不妨对接浅易参数下载器；4.不妨对接多功能参数下载器.二、通讯参数树立：通讯参数主要正在通讯菜单700-中树立，主要有Modbus天面（站号），波特率，数据要领、超时等等.图2其余ATV303的Modbus默认央供一朝数据开初读写，必须有连绝的数据接换，变频器依据Modbus超时举止Consistency Check.如果超出该时限不接到数据接换指令，即判决串止对接障碍.果此必须对于数据举止循环读大概写.另一种办理的办法是正在障碍管造菜单菜单中屏蔽串止对接障碍，将要参数611树立为00.图3注意那种要领是一种偷懒的要领，潜正在的伤害时当出现真真的通讯对接障碍（如逢到搞扰），变频器将不克不迭创造.四、统造通讲的树立：如果做Modbus通讯的手段只是是读与变频器的状态战变量，比圆输出频次，输出电流，障碍记录等，统造通讲是不必树立的.典型的状态参数天面为：如果Modbus通讯的手段是用去以上位机统造变频器的给定频次战/大概起停下令，则需要正在400-菜单中对于统造通讲举止树立.如果以上位机共时统造变频器的给定频次战起停下令，本去也不妨不搞树立.果为本本通讯便是劣先的：变频器一朝接支到去自Modbus的给定频次战起停（包罗正反转）指令，Modbus统造便起了主宰效用，除非抑造当天灵验.但是为了照应习惯用法，咱们不妨正在400-菜单中分别树立给定源战下令源，需要树立下列参数：图4将参数406树立为02, 将使给定通讲400战下令通讲407单独树立.比圆：将401树立为164，便以Modbus动做给定通讲，将407树立为10，便以Modbus动做起停通讲.当以Modbus动做给定通讲时，频次给定的变量天面为8502（16#2136），以0.1Hz为单位，称为LFRD.大概者使用变量天面8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD.五、鉴于IEC61800-7的变频器状态过程ATV303通讯统造时，下令字CMD的变量天面是8501（16#2135），大概8601（16#2199），前者以以8502搞频次给定，后者以8602搞速度给定.真时状态字ETA的变量天面皆是3201（16#0C81）.CMD战ETA的接互闭系如图5.图5图中，下令字CMD的每一位的意思睹下表：表1比较有用的的下令字CMD睹下表：表2其余另有，反转指令CMD=16#080F, 停止指令CMD=16#010F状态字ETA的每一位的意思睹下表：表3为简朴起睹，咱们将状态字ETA位乘16#006F，掩盖掉某些位，称其为MSK，则典型的状态睹下表.表4比圆，要完毕如下统造央供：M218的本量模块的I0.0.0的降下沿开用ATV303, 以I0.0.1的下落沿使ATV303停机.根据上述接互状态表，以Somachine为支配仄台用ST谈话编写的例程为：图6五、通讯欣赏器（I/O Scanner）常常比较时常使用的写进的变量包罗：表5常常比较时常使用的读出的状态变量包罗：表6不妨瞅到，某些变量的逻辑天面本去不连绝，如果需要读与大概写进变量，需要多个读与战写进指令，那将效用通讯的效用.为此，ATV303树立了间接觅址读与慢冲区战间接觅址写进慢冲区.最先将要连绝读与的变量的逻辑天面依次设进参数705.0—705.3，将要连绝写进的变量的逻辑天面依次设进参数706.0—706.3.那样707.0—707.3（逻辑天面12741/16#31C5—12744/16#31C8）对于应的是读与的变量的映射，708.0—708.3（逻辑天面12761/16#31D9—12764/16#31DC）对于应的是写进的变量的映射.正在编写读与战写进参数的指令要领常常，按逻辑天面12741—12744战12761—12764挖进即可.表7。

施耐德PM500电量表通过MODBUS协议与组态王通讯说明文档北京亚控科技发展有限公司2009年7月目录1. 配置仪表参数 (1)2. 组态王定义设备 (1)3. 组态王设置通讯参数 (1)4. 组态王定义变量 (1)PM500电量表提供标准modbusRTU串口协议，组态王可以通过标准modbusRTU 驱动实现和该仪表的通讯。

具体通讯配置步骤：1. 配置仪表参数给仪表上电，然后进入参数设置环境,进行参数设置，其中用于和组态王通讯的几项设置为：仪表地址：根据需要设定（当前值为: 1 ）波特率：9600停止位：1校验方式：EVEN（表示偶校验）2. 组态王定义设备在组态王中定义设备时选择：PLC-->莫迪康-->Modbus(Rtu)-->串口。

设备地址：和实际仪表中的设备地址值一致即可，比如设置为：1。

3. 组态王设置通讯参数组态王中双击所使用的计算机串口，如COM1 ，设置通讯参数为：波特率：9600数据位：8停止位：1校验方式：偶校验4. 组态王定义变量1）在组态王数据词典中定义变量时，根据PM500仪表的 WORD文档关于MODBUS 地址说明，其中功能码为3的16位寄存器，如对应十进制地址为 512--567 的相应参数地址，在用组态王读取时，对应组态王寄存器应为4，寄存器地址应为实际设备MODBUS地址寄存器+1 ：如：MODBUS地址为30512时，在组态王中定义一个变量，对应为：寄存器： 40513数据类型：UINT读写类型：读写(或只读)其他16位寄存器地址定义以此类推。

2）对于功能码为3的32位寄存器，在组态王中对应寄存器名称为9 ，寄存器地址也为实际设备MODBUS地址寄存器+1。

如：MODBUS地址为30768时，在组态王中定义一个变量，对应为：寄存器： 90769数据类型：Float读写类型：读写(或只读)其他32位寄存器类推。

3）对于功能码为6 的只写寄存器，在组态王中对应举例为：MODBUS地址为61024时，在组态王中定义一个变量，对应为：寄存器： 41025数据类型：UINT读写类型：读写(或只写--->此时频率可设置为 0 )4）对于功能码为16 的只写寄存器，组态王中对应寄存器为9 ，地址定义方法同上。