PLC基本讲解
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PLC的硬件结构:
主要由控制组件和输入/输出(I/O)接口电路及编程器三部分组成。
硬件结构主要包括:CPU、RAM、ROM和I/O接口电路等,内部采用总线结构进行数据和指令的传输。
PLC硬件结构的三大部分
)控制组件:
CPU:中央处理器,控制指挥中心,完成取进输入信号、对指令进行编译、完成
(a)(b)
三、FX2系列PLC的内部寄存器
FX2系列为例,介绍小型PLC的硬件配置和指令系统。
FX2系列列PLC内部寄存器的配置
见表。
寄存器名称符号编号点数注释
000~177
.电路控制过程分析
接触器KM1、KM3通电→电动机定子绕组为星形联结起动,
二者比较,主电路是一样的,只是控制电路部分不同。
该电路需要连接到点:两个控制按钮和三个交流接触器。
因此可选用型号为有输入、输出端口各8点,其地址分别X000 ~ X007,
所连接主令电路输出点地址
停止按钮SB1 Y000
启动按钮SB2 Y001
Y002
(1)如表所示,表中左边为程序的梯形图,右边为助记符。
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始,经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程,现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式,即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行,直到程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中,CPU是PLC的核心部件,负责执行用户程序和系统程序;存储器用于存放用户程序和数据;输入/输出模块用于连接外部设备和传感器;电源模块为PLC 提供稳定的工作电压;编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上,能够满足复杂控制系统的要求;高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上,能够保证长时间无故障运行;易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上,能够降低用户的编程难度;扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上,能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用,其优势主要体现在以下几个方面:首先,欧姆龙PLC具有丰富的产品线,能够满足不同用户的需求;其次,欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性,能够保证控制系统的稳定性和可靠性;再次,欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点,能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求;最后,欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系,能够为用户提供全方位的服务和支持。
plc是什么意思,plc编程是什么(详细讲解)PLC(Programmable Logic Controller),是可编程逻辑控制器。
它采⽤⼀类可编程的存储器,⽤于其内部存储程序,执⾏逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等⾯向⽤户的指令,并通过数字或模拟式输⼊/输出控制各种类型的机械或⽣产过程1、PLC的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它主要⽤来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展,这种采⽤微型计算机技术的⼯业控制装置的功能已经⼤⼤超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。
但是为了避免与个⼈计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程序控制器简称PLC,PLC⾃1969年美国数据设备公司(DEC)研制出现,现⾏美国,⽇本,德国的可编程序控制器质量优良,功能强⼤。
2、PLC的基本结构PLC实质是⼀种专⽤于⼯业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:a、电源PLC的电源在整个系统中起着⼗分重要的作⽤。
如果没有⼀个良好的、可靠的电源系统是⽆法正常⼯作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也⼗分重视。
⼀般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施⽽将PLC直接连接到交流电⽹上去b. 中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键⼊的⽤户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断⽤户程序中的语法错误。
当PLC投⼊运⾏时,⾸先它以扫描的⽅式接收现场各输⼊装置的状态和数据,并分别存⼊I/O映象区,然后从⽤户程序存储器中逐条读取⽤户程序,经过命令解释后按指令的规定执⾏逻辑或算数运算的结果送⼊I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的⽤户程序执⾏完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运⾏,直到停⽌运⾏。
PLC相关资料介绍PLC(Programmable Logic Controller)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。
它具有可编程、可扩展、可靠性高等特点,被广泛应用于各种自动化设备和生产线中。
本文将介绍PLC的基本原理、应用领域以及相关的学习资料。
一、PLC的基本原理PLC的基本原理是通过输入输出模块与外部设备进行信息交互,通过中央处理器对输入信号进行逻辑处理,并根据预设的程序进行控制输出信号,从而实现对设备的自动控制。
PLC的核心是其中央处理器,它负责接收和处理输入信号,并根据预设的程序执行相应的控制逻辑,最终输出控制信号。
二、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个工业领域,包括创造业、能源领域、交通运输等。
在创造业中,PLC被用于控制生产线上的各个工艺环节,如机械加工、装配、包装等。
它可以实现对设备的精确控制,提高生产效率和质量。
在能源领域,PLC被用于控制发电设备、输电路线和配电系统等,实现对能源的合理分配和管理。
在交通运输领域,PLC被应用于交通信号控制、地铁列车控制等,提高交通运输系统的安全性和效率。
三、PLC学习资料推荐1. 《PLC原理与应用》- 作者:李明这本书是PLC领域的经典教材,全面介绍了PLC的基本原理、编程方法和应用实例。
书中结合实际案例详细讲解了PLC的编程技巧和调试方法,适合初学者入门和进阶学习。
2. 网上视频教程在互联网上,有不少免费的PLC学习视频教程,可以通过搜索引擎找到。
这些视频教程通常由专业的工程师录制,内容丰富,形式生动,适合视觉学习者。
3. PLC培训课程许多培训机构和学校提供PLC的培训课程,通过参加这些课程可以系统地学习PLC的原理和应用。
培训课程通常包括理论教学和实践操作,可以匡助学习者更好地掌握PLC的知识和技能。
4. PLC编程软件PLC编程软件是学习和应用PLC的重要工具。
常见的PLC编程软件有Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix等。
SIEMENS
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時間:2009年10月01號
地點:
時間課程內容備註
PLC基本概念及硬體構成說明
SIMATIC S7-200性能介紹
PLC指令介紹
STEP7 Microwin軟體操作
PLC程式Q&A
講師:
參與人員:
PLC的概念
PLC:全稱為Programming Logic Controller(可編程邏輯控制器),它是為適應工業自動化而生產的一種專用機.
PLC的硬體構成說明
S7-200是由中央處理單元(CPU)、電源供應器和ON/OFF型I/O接點等部份所構成的一部精巧獨立的裝置。
●CPU執行程式並儲存資料,以便達到自動化控制製程之任務。
●CPU可用外加擴充模組的方式,以增加I/O接點數目。
●電源供應器的電力提供基本單元和擴充模組之需求。
●輸入點和輸出點都是系統的控制點:輸入點監視著元件的信號(諸如感測器和開關
等),而輸出點控制著幫浦、馬達、或其他裝置等。
●通訊埠可讓CPU連接到一部書寫器或其他裝置(機器)。
●狀態指示燈指示著CPU模式(執行或停止)、I/O接點的目前狀態、或系統錯誤發生與
否等。
●有些型號的CPU提供內建的即時時鐘,另一些CPU則需要即時時鐘插卡。
●一個插入式EEPROM記憶卡,可做儲存CPU程式,並且將程式從此一部CPU轉移
到另一部CPU。
●一個插入式電池組可以保存RAM的記憶體資料。
PLC主機示意圖如下:
S7-200的性能介紹
S7-200系列是一種微型可程式控制器(Micro PLCs),它可控制各種自動化機械裝置。
它精緻的設計、可擴充性、低成本以及S7-200微型PLC強大指令集等多項優點,能完美解答各種小型機械控制之應用問題。
另外也提供各種CPU規格和電壓規格,可針對解決你的自動化案例之需要,做彈性選擇。
具體如下表所示:
S7-200 系列性能一覽表
S7-200的指令介紹
資料型態若是I或Q,則這些指令要運算的對應值是從記憶體或I/O緩衝暫存區取得的。
你能將輸入加入到AND和OR方塊盒的數目,最多是7個。
常開(Normally Open)接點:當該位元為1時,此接點是閉合的(ON)。
常閉(Normally Closed)接點:當該位元為0時,此接點是閉合的(ON)。
在LAD語法中,常開和常閉指令以接點表示之。
在FBD語法中,常開指令以AND/OR方塊盒表示之。
這些方塊盒能用於處理布林信號,如同階梯圖的接點一樣。
常閉指令也以方塊盒表示。
一個常閉指令是將否定符號斜線(/)放置在輸入信號幹線上的方式構成的。
在STL語法中,常開接點是以載入(Load)、邏輯積(AND)與邏輯和(OR)指令表示。
這些指令該位元執行載入(Load)、邏輯積(AND)或邏輯和(OR),結果放到堆疊器頂端。
在STL語法中,常閉接點是以載入反相(Load Not)、邏輯積反相(And Not)或邏輯和反相(OR Not)指令表示。
這些指令首先執行載入(Load)、邏輯積(AND)與邏輯和(OR)後,將此位元值做邏輯反相,然後放在堆疊器頂端。
反相
反相(Not) 接點會改變電力流的狀態。
當電力流抵達此反相接點時,此接點將停止供應電力流。
當電力流不抵達此反相接點,此接點將供應電力流。
在LAD語法中,此反相指令表示成一個接點。
在FBD語法中,此反相指令在布林方塊盒輸入端使用圖形反相符號,以“。
”一個小圓圈
表示。
在STL語法中,此反相指令是將堆疊器頂端的值變為反相,即從0變為1,或從1變為0。
運算元:無
資料型態:無
正緣、負緣轉態
正緣轉態(Positive Transition)接點允許電力在每次OFF轉ON的一個掃描時間內流動。
負緣轉態(Negative Transition)接點允許電力在每次ON轉OFF的一個掃描時間內流動。
在LAD語法中,正緣、負緣轉換指令皆以接點表示之。
在FBD語法中,指令皆以P和N方塊盒表示之。
在STL語法中,正緣轉態接點是以正緣(EU,Edge Up)指令表示。
針對堆疊器頂端值做0到
1轉態的檢出,若有轉態則堆疊器頂端值被設定為1;若無此轉態發生,堆疊器頂端值將被設定為0。
在STL語法中,負緣轉態接點是以負緣(ED,Edge Down)指令表示。
針對堆疊器頂端值做1到0轉態的檢出,若有轉態則堆疊器頂端值設定為1;若無此轉態發生,堆疊器頂端值將被設定為0。
輸出
當輸出(Output)指令執行時,位於I/O緩衝暫存器的輸出位元將轉為(ON)。
在LAD和FBD語法中,當輸出指令執行時,此指定位元將被設定等於電力流狀態。
在STL語法中,輸出指令是將堆疊器頂端的值複製到該指定位元。
設定、重置(N個位元)
當執行設定(Set)和重置(Reset)指令時,以位元或輸出參數所指定的值為起點的N個接點,將被設定為1(轉為ON)或重置為0(轉為OFF)。
能被設定或重置的接點數目是1到255(N:1-255)。
當使用重置指令
時,假使此位元所指定的是T或C位元,則將重置計時器或計數器接點,並且清除計時器/計數器的現在值。
STEP7 Microwin軟體操作
以PC/PPI電纜線達成電腦與CPU連線工作。
請依下列步驟進行安裝,以便建立各組件之間合適的通訊:
1.設定PC/PPI上的DIP開關之鮑率,符合電腦方的設定。
假若PC/PPI電纜線有支援,
你得選擇設定11-位元和DCE。
2.將PC/PPI電纜線的RS-232端(印有PC字樣)連接到你的電腦之COM1或COM2埠,
並且鎖緊螺絲。
3.將PC/PPI電纜線的RS-485端(印有PPI字樣)連接到CPU的通訊埠,並且鎖緊螺絲。
CPU以PPI模式進行通訊
如何驗證界面之內定參數?
你可以依照下列步驟,驗證你的界面之內定參數:
1.在STEP 7-Micro/WIN 32中視窗,點選“Communications”按鈕,或從功能表中選
取View> Communications,會出現通訊安裝對話盒。
2.在通訊安裝(Communications Setup)對話盒中,點選PC/PPI電纜線這個圖示,會出
現設定PG/PC界面對話盒。
3.選取“Properties”鈕,會出現屬性(Properties)對話盒。
檢查屬性是否正確,其中傳
送速率應該是9,600鮑率。
你已在
成,STEP
1.
取
2.
圖示。
3.
4.
Communications Links
Communications Setup
Double click the icon representing the PLC
通訊設定對話盒
如何更改PLC的通訊參數?
你一旦和S7-200 CPU連線成功,你就可以驗證或更改你的PLC之通訊參數。
依照下列步驟可更改通訊參數。
1.點選系統方塊( System Block )圖示,或從功能表選項View> System Block。
2.出現系統方塊對話盒,點選Port(s)標籤鈕顯示其內定值,例如站號是2與鮑率是
9,600。
3.點選“OK”按鈕以保留這些參數。
假若你想改參數,做好變更之後,按下“Apply”
按鈕,再按下“OK”按鈕即可。
4.點選工具列中的下載(Download)圖示,以便將變更值載入PLC中。
5.你的通訊參數已經設定完成了。