PLC梯形图讲解.ppt
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PLC梯形图基本电路 ppt课件
•Y0、Y1的常闭触点分别 与对方线圈串联，保证 它们不会同时为ON，称 互锁电路。
•X0、X1的常闭触点接入 对方的回路，称按钮互 锁电路。设电机在正转， 改成反转时，可不按停 止按钮SB1，直接按反转 按钮SB3 ，X1常闭 触点断开Y0线圈。
•梯形图中的互锁和按钮互锁电 路只能保证输出模块中与Y0、 Y1对应的硬件继电器的触点不 会同时接通，
•但不能保证控制电机的主触点 由于电弧熔焊等故障，不能正常 断开时，造成三相短路的事故。
3、定时器、计数器应用程序
• 定时器范围的扩展 • 闪烁电路 • 延时接通/断开电路
•定时器范围的扩展
•FX系列的定时器最长定时时间为3276 .7s， 如需更长定时时间，可采用定时扩展。
•X2为ON，其常开触点为ON，T0开始定时， 60s后T0定时时间到，T0常闭触点断开，自 已复位，同时T0常闭触点为ON，使自已线 圈重新通电定时，T0周而复始工作，直到 X2为OFF，
抢答器
Hale Waihona Puke 报警系统异步电动机Y/△启动控制
• 问题的提出：
由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起 动时电流较大，一般是额定电流的（ 5 ～ 7 ）倍。 故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式， Y/ △降压起动是常用的方法之一。
• 起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上 升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线 换成三角形，电动机便进入全电压正常运行 状态。图 1（a），（b）为继电器—接触器 实现的 Y/ △降压控制电路。
• 线路中 KM 2 和KM 3 的常闭触点构成电 气互锁，保证电动机绕组只能接成一种 形式，即Y形或△形，以防止同时连接成 Y形及△形而造成电源短路。
二、硬件配置
•X0、X1的常闭触点接入 对方的回路，称按钮互 锁电路。设电机在正转， 改成反转时，可不按停 止按钮SB1，直接按反转 按钮SB3 ，X1常闭 触点断开Y0线圈。
•梯形图中的互锁和按钮互锁电 路只能保证输出模块中与Y0、 Y1对应的硬件继电器的触点不 会同时接通，
•但不能保证控制电机的主触点 由于电弧熔焊等故障，不能正常 断开时，造成三相短路的事故。
3、定时器、计数器应用程序
• 定时器范围的扩展 • 闪烁电路 • 延时接通/断开电路
•定时器范围的扩展
•FX系列的定时器最长定时时间为3276 .7s， 如需更长定时时间，可采用定时扩展。
•X2为ON，其常开触点为ON，T0开始定时， 60s后T0定时时间到，T0常闭触点断开，自 已复位，同时T0常闭触点为ON，使自已线 圈重新通电定时，T0周而复始工作，直到 X2为OFF，
抢答器
Hale Waihona Puke 报警系统异步电动机Y/△启动控制
• 问题的提出：
由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起 动时电流较大，一般是额定电流的（ 5 ～ 7 ）倍。 故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式， Y/ △降压起动是常用的方法之一。
• 起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上 升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线 换成三角形，电动机便进入全电压正常运行 状态。图 1（a），（b）为继电器—接触器 实现的 Y/ △降压控制电路。
• 线路中 KM 2 和KM 3 的常闭触点构成电 气互锁，保证电动机绕组只能接成一种 形式，即Y形或△形，以防止同时连接成 Y形及△形而造成电源短路。
二、硬件配置
花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计与调试ppt课件
• X5 SB2 停止按钮
• X6 SA1 单步/连续按钮
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
输出信号
• 地址
元件 功能
• Y0 KM1 喷头1
• Y1 KM2 喷头2
• Y2 KM3 喷头3
• Y3 KM4 喷头4
综上，本设计选择了三菱 FX1N PLC。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
变频器的选型
变频调速技术是针对固定工频而采取的高效 节能措施，工频（50Hz）是发电的最佳频率， 但它并非是所有用电设备的最佳工作频率， 因而导致许多设备长期处于低频率、低功率 引述运行状态。占全国耗电2/3的交流电动机 目前大多数还在工频、恒速下运动，运行效 率只有60%左右。为了提高效率，所以在本 设计中用到变频器。
靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格
比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安
装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要
求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素
。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远 程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系 统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系 统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分 散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设 驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布 式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联 系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加 通讯模块。
PLC梯形图讲解
PLC程式说明：网络4
1：此段程式功能是当计数器计数达到10次后，延时器T39开始延时2秒 2：常开点C0，代表计数器C0计数达到设定值10次。 3：整段程式说明，当计数器计数达到10次后，C0导通，延时器T39开始 延时。 4：在学习机上实验程式的正确性。
PLC程式说明：网络5
1：此段程式功能是控制灯蜂鸣器发声和不发声 2：常开点C0，代表计数器已计数10次。 3：常开点M0.4，代表触摸屏上蜂鸣器被按下。 4：整段程式说明，当计数器计数到达10次或者触摸屏上的按键蜂鸣器被按下 蜂鸣器发出叫声，如果条件不成立，则蜂鸣器不发出声音。 5：在学习机上沿就是此点从不通到通的这个过程，在PLC里面表现就是只通 一次。 举例：上图，当按钮1未按下的时候按钮1是断开的，此点不通，当按钮1 被按下，按钮1导通，上面上升沿指令表示当按钮1按下去后，PLC只 通一次，后面不管按钮1是否还是按下，整条线路都不通。 2下降沿：下降沿就是此点从通到不通的这个过程，在PLC里面就表现就是只 通一次 举例：上图,当按钮1已经按下，按钮1已经导通，在按一次使按钮1端口，当 按钮1从导通到断开，这条线路通一次，通了以后按钮1不管是通还是 不通，此线路都不通。
END
本程式I/O表对应实物
按钮1 按钮2
传感器
蜂鸣器
灯1
灯2
触摸屏图像
PLC程式说明：网络1
控制灯 亮和灭
1：此段程式功能是控制灯1亮和灭 2：常开点按钮1，代表将按钮1按下。 3：常闭点按钮2，代表没有将按钮2按下 4：触摸屏灯1,代表触摸屏上的按钮被按下 5：整段程式说明，当按钮1按下或者触摸屏上的触摸屏灯1按下同时按钮2 没有按下的时候，灯1亮，如果条件不成立，灯1灭。 6：在学习机上实验程式的正确性。
机械手控制设计_梯形图设计(PLC设计课件)
启动：右位且夹紧到位；左位且放松到位 停止：到达上升位置
输入
I0.5
行程开关SQ4
机械手左限
I0.6
行程开关SQ5
机械手右限
I0.7
行程开关SQ6
机械手夹紧位置
I1.0
行程开关SQ7
机械手放松位置
I0.4
行程开关SQ3
机械手上限
I0.7 I0.6 I1.0 I0.5
Q0.1 I0.4 Q0.3 Q0.2
行程开关SQ5
机械手右限
I0.7
行程开关SQ6
机械手夹紧位置
I1.0
行程开关SQ7
机械手放松位置
I0.4
行程开关SQ3
机械手上限
I0.7 I0.6 I1.0 I0.5
Q0.1 I0.4 Q责，敢担当，勇图强。
三、梯形图设计
机械手自动控制 机械臂升降控制-上升
输入
I0.5
行程开关SQ4
机械手左限
I0.6
行程开关SQ5
机械手右限
I0.7
行程开关SQ6
机械手夹紧位置
I1.0
行程开关SQ7
机械手放松位置
I0.4
行程开关SQ3
机械手上限
I0.7 I0.6 I1.0 I0.5
Q0.1 I0.4 Q0.3 Q0.2
6.右转，离开左侧位
尽职责，敢担当，勇图强。
三、梯形图设计
机械手自动控制 机械臂升降控制-上升
机械臂下降，下降到位置，抓取工件（夹紧），上升，传送带1启动，机械手上升到位置，左转，左转到位，下降，放 置工件（放松），上升，右转，下降，继续抓取工件。
启动：右位且夹紧到位；左位且放松到位 停止：到达上升位置
PLC梯形图绘制技巧ppt课件
有相同条件时，为了节省语句 数量应将其合并。
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•为 了规范 事业单 位聘用 关系， 建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
3、梯形图的编程规则：
•8）如果梯形图电路结构复杂，用ALD、OLD等指令难以处理， 可以重复使用一些触点改成等效电路。
•6）梯形图中不允许一个触点有双向“电流”通过。如有则无法 编程。应根据其逻辑功能作适当的等效变换。
注意：一个触点上不允许有双电流通过！！
8
•为 了规范 事业单 位聘用 关系， 建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
3、梯形图的编程规则：
•为 了规范 事业单 位聘用 关系， 建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
1、梯形图概述；
•1）PLC的第一编程语言：使用最多。 •2）直观易懂：与电气控制原理图极其相似。 特别适合开关量控制。
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•为 了规范 事业单 位聘用 关系， 建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
3、梯形图的编程规则：
•2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但是继电器线圈只能 并联，不能串联。
不正确
正确
•3）触点（常开和常闭）的使用次数不受限制，但通常某个编号
的线圈只能出现一次。
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•为 了规范 事业单 位聘用 关系， 建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
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•为 了规范 事业单 位聘用 关系， 建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
3、梯形图的编程规则：
•8）如果梯形图电路结构复杂，用ALD、OLD等指令难以处理， 可以重复使用一些触点改成等效电路。
•6）梯形图中不允许一个触点有双向“电流”通过。如有则无法 编程。应根据其逻辑功能作适当的等效变换。
注意：一个触点上不允许有双电流通过！！
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•为 了规范 事业单 位聘用 关系， 建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
3、梯形图的编程规则：
•为 了规范 事业单 位聘用 关系， 建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
1、梯形图概述；
•1）PLC的第一编程语言：使用最多。 •2）直观易懂：与电气控制原理图极其相似。 特别适合开关量控制。
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•为 了规范 事业单 位聘用 关系， 建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
3、梯形图的编程规则：
•2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但是继电器线圈只能 并联，不能串联。
不正确
正确
•3）触点（常开和常闭）的使用次数不受限制，但通常某个编号
的线圈只能出现一次。
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•为 了规范 事业单 位聘用 关系， 建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
PLC顺序控制梯形图的编程方式演示文稿
4 STL触点驱动的电路中不能使用MC和MCR 指令
5 在中断程序与子程序内，不能使用STL指令 6 状态器S编号不能重复使用 7 STL触点断开时，与其相连的回路不动作，
一个扫描周期后不再执行STL指令
第9页，共75页。
8 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同 的状态时间对同一定时器软件编程，但是， 在相邻状态下对同一定时器编程时，则状 态转移时定时器线圈不断开，当前值不能 复位，因此需要注意在相邻状态不要对同 一定时器编程
第10页，共75页。
补充：状态转移图 一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶
段称为状态。状态与状态之间由转换条件分 隔，相邻的状态具有不同的动作，当相邻两 状态之间的转换条件得到满足时，相邻状态 就实现转换，即上面的动作结束下面的动作 开始，描述这一状态转换过程的图就称为状 态转移图 状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素， 共有1000点
第36页，共75页。
第37页，共75页。
2 选择序列的合并的编程方式
第38页，共75页。
6.2.3 并行序列的编程方式 1并行序列的分支的编程方式 2并行序列的合并的编程方式
第39页，共75页。
6.2.4 仅有两步的闭环处理
第40页，共75页。
四、仅有两步的闭环的处理
第21页，共75页。
M8002 S0
SB
X0
S20
T0
S21
T1
S22
T0 S23
T1 S24
T0
S25 T1
S26 T2
Y0 HL1 T0 K10 Y1 HL2 T1 K10 Y2 HL3 T0 K10
T1 K10
Y0 Y1
Y2 T0 K10
5 在中断程序与子程序内，不能使用STL指令 6 状态器S编号不能重复使用 7 STL触点断开时，与其相连的回路不动作，
一个扫描周期后不再执行STL指令
第9页，共75页。
8 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同 的状态时间对同一定时器软件编程，但是， 在相邻状态下对同一定时器编程时，则状 态转移时定时器线圈不断开，当前值不能 复位，因此需要注意在相邻状态不要对同 一定时器编程
第10页，共75页。
补充：状态转移图 一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶
段称为状态。状态与状态之间由转换条件分 隔，相邻的状态具有不同的动作，当相邻两 状态之间的转换条件得到满足时，相邻状态 就实现转换，即上面的动作结束下面的动作 开始，描述这一状态转换过程的图就称为状 态转移图 状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素， 共有1000点
第36页，共75页。
第37页，共75页。
2 选择序列的合并的编程方式
第38页，共75页。
6.2.3 并行序列的编程方式 1并行序列的分支的编程方式 2并行序列的合并的编程方式
第39页，共75页。
6.2.4 仅有两步的闭环处理
第40页，共75页。
四、仅有两步的闭环的处理
第21页，共75页。
M8002 S0
SB
X0
S20
T0
S21
T1
S22
T0 S23
T1 S24
T0
S25 T1
S26 T2
Y0 HL1 T0 K10 Y1 HL2 T1 K10 Y2 HL3 T0 K10
T1 K10
Y0 Y1
Y2 T0 K10
s7200plc顺序控制梯形图的设计方法 ppt课件
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5.2.2 选择序列编程方法
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5.2.3 并行序列编程方法
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15应用举例2020 Nhomakorabea12/12
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5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计 方法
5.3.1顺序控制继电器指令 顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。
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装 载 顺 序 控 制 继 电 器 (Load Sequence Control Relay) 指 令 “ LSCR s-bit” 用 来 表 示一个SCR段（即顺序功能图中的步）的开始。
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5.3.3 选择序列与并行序列编程
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应用举例
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2020/12/12
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5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形 图设计方法
概述
多种工作方式：手动和自动(包括连续、单周期、 单步、自动返回初始状态等)手动程序比较简单， 一般用经验法设计，复杂的自动程序一般根据系 统的顺序功能图用顺序控制法设计。
用存储器位来代表步具有概念清楚、 编程规范、梯形图易于阅读和查错等优点。
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5.1.2 选择序列的编程方法(分支、合并)
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选择序列应用举例
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2020/12/12
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5.1.3 并行序列编程方法（分支、合并）
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5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计 方法
第5章 顺序控制梯形图的设计方法
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
PLC梯形图
5.2.6 顺序控制继电器指令
LD T38
//3s 后程序转移到第三 SCR 段， SCRT S0.3 //（S0.3=1，S0.2=0） SCRE //第二SCR段结束 LSCR S0.3 //S0.3=1，激活第三SCR程序段， //进入第三步序 LD SM0.0 S Q0.2，1 //黄灯亮，并保持 TON T39，+1800 //启动3min定时器
6.4.1 应用程序的 典型环节 • 6. 报警电路
I/O分配表
输入信号 I0.0 故障 I1.0 消铃 I1.1 测试 输出信号
Q0.0 警灯 Q0.7警铃
图6-13 标 准故障报警
1. 利用顺序控制继电器指令设计程序 • 图6-23 四台电机顺序启、停I/O接线图
图6-23 四台电机顺序启、停I/O接线图
5.2.5 定时器和计数器指令
• 上述梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-22所示。
图5-22 定时器时序 使能输入接通时，定时器 位为ON，当前值为0,预启动。
返回
5.2.8 比较操作指令
5. 应用举例
一自动仓库存放某种货物，最多 6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多
于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。 其中， L1 和 L2 分别受 Q0.0 和 Q0.1 控制，数值 1000 和 5000 分别存储在 VW20 和 VW30字存储单元中。 本控制系统的程序如图5-30所示。程序执行时序如图5-31所示。
5.2.8 比较操作指令
LD LD LD I0.0 I0.1 I0.2 //增计数出入端 //减计数出入端 //复位出入端
CTUD C30,+10000 //增减计数，设定脉冲数为10000
罗克韦尔(AB)PLC讲解4、编写梯形图完整版(2024)
生活中的创造性作文
在咱们每天的生活里，创造性这玩意儿可太有意思啦！
您就想想，从咱们穿的衣服，到用的各种小玩意儿，好多都是因为有人有了创造性的想法，才出现的。
比如说，以前的手机又大又笨，后来有人就想出了把各种功能集成在一个薄薄的小机器里，这才有了现在方便又智能的手机。
还有咱吃的东西，原本普普通通的食材，有人发挥创造性，把它们搭配组合，做出了新奇美味的菜肴。
就像把水果和肉放在一起烤，这种大胆的想法，创造出了独特的口味。
创造性可不只是在大发明大创造里，咱日常生活里也到处都是。
比如说布置房间，不用买很贵的装饰品，自己动手用旧瓶子、旧纸盒改造一下，就能让房间变得温馨又有个性。
我记得有一次，我的书包带子断了，正准备扔掉买新的。
后来灵机一动，用一条旧围巾缝在上面，结果书包变得更特别更好看了。
这就是创造性的小惊喜。
再比如说，学习的时候，用一些有趣的方法来记忆知识，比死记硬背效果好多了。
像把历史事件编成故事，把数学公式画成图画，这都是发挥了创造性。
创造性还能让我们解决很多难题。
比如家里空间小，有人就想出了折叠家具的主意，不用的时候收起来，节省空间。
在生活中，有创造性的人总是能发现别人发现不了的乐趣，
能把平淡的日子过得有声有色。
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OSR指令是触发某事件发生一次的保持型 输入指令。当某事件的启动必须以梯级状态从 假到真的改变为依据时，可以使用OSR指令。 当OSR指令前的梯级条件从假到真转换时， OSR指令将为真一个扫描周期。一次扫描完成 后，即使前面的梯级条件仍为真，OSR指令也 变为假。只有它前面的梯级条件再次从假到真 转换时，OSR指令才能再次变为真
是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存
器 储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触
点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”
或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”
称为编程元件。
能
如上图所示触点1、2接通时，有一个假想
的“概念电流”或“能流”(Power Fபைடு நூலகம்ow)从左向
右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运
时，无论计时器计时时间是否达到预置值， 都被复位。
状态位 计时器完成位DN
计时器计时位TT
计时器使能位EN
置位条件 梯级条件为真
梯级条件为假且累加值小于预 置值
梯级条件为真
复位条件
梯级条件变为假且累加 值大于等于预置
梯级条件为真或完成位 被复位
梯级条件变为假
CTU指令计数梯级由假到真 变化的次数。梯级变化可能是由 程序中发生的事件引起的（内部 逻辑或外现场设备），如铝锭到 位检测限位开关。
母 有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
线
根据梯形图中各触点的状态和逻辑
梯 形 图 的 逻 辑
关系，求出与图中各线圈对应的编程元 件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯 形图中逻辑解算是按从左至右、从上到 下的顺序进行的。解算的结果，马上可 以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算
解
是根据输入映像寄存器中的值，而不是
当计时器所在梯级已经为真一个预置时间 间隔后，TON指令使输出接通或断开。当 梯级变为真时TON指令以时间基为间隔开
始计数。只要梯级条件保持为真，计时器 每次计算时调整累加值（ACC）直到达到 预置值（PRE)。当梯级条件变为假时，无 论计时器是否计时期满都将复位累加值。
用到的状态位
状态位 计时器完成位DN 计时器计时位TT
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电
器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内
部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继
软
电器，而是一些存储单元（软继电器），每一 软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存
继 储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，
则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，
电 其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态
流
算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。 利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解
和分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流
过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、
2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，
因此应改为图b所示的梯形图。
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。 在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图 的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母 线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间
计时器使能位EN
置位条件 累加值等于或大于预置值
梯级条件为真且累加值小于预 置值
梯级条件为真
复位条件 梯级条件变为假
梯级条件为假或完成位 被置位
梯级条件变为假
用到的状态位
当计时器所在梯级已经为假一个预置时间 间隔后，TOF指令使输出接通或断开。当 梯级由真变为假时TOF指令以时间基为间
隔开始计数。只要梯级条件保持为假，特 每次扫描计时器增加累加值（ACC）直到 达到预置值（PRE），当梯级条件变为真
图。
梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被 称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统 的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被 工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。 梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编 程。
梯形图编程中的四个基本概念
软继电器 能流 母线 梯形图的逻辑解算
OTL指使用说明
当赋值给OUT指令的地址对应一个物理输出端时，如果该位是 清零状态（断开或禁止），则接到输出模块端子的输出设备不导通。
解锁存指令使控制器关断寻址位，然后，该位保持断开（与梯级条 件无关），直到被接通（一般被其它梯级的OTL指令接通）
OTU指令使用说明
当赋值给OTL指令的地址对应一个物理输出时，如果该位被置 位（导通或使能），则接到输出模块端子的输出设备被接通。当梯 级条件变为假（为真之后）时，该位保持置位且对应的输出设备保 持导通状态，直到被判断（一般被其它梯级的OUT指令关断）。
算
根据解算瞬时外部输入触点的状态来进
行的
常用指令
位指令：对数据的单个位进行操作。在运
行时，处理器可以根据其所在梯级的逻辑条 件置位或复位一位。应用程序可以根据需要 对一位寻址任意次
该指令在梯形图中的作 用是:检查某位是否导通。 当指令执行时，如果位地址 是导通状态（1），则指令 被赋值为真；如果位地址是 断开状态（0），则指令被 赋值为假
该指令在梯形图中的作 用是:检查某位是否断开。 当指令执行时，如果位地址 是断开状态（0），则指令 被赋值为真；如果位地址是 导通状态（1），则指令被 赋值为假
该指令在梯形图中的作 用是:当其所在的梯级条件 为真时，使寻址位导通
OTL和OUT是保持型指 令。OTL只能使某位导通， 同样OUT只能使某位断开。 这两条指令通常成对使用， 它们寻址相同的位
PLC梯形图
主要内容
梯形图编程中的四个基本概念 铸机梯形图常用指令
PLC是专为工业控制而开发的装置，为了适应传 统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言， 而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言” 编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的 IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了 句法、语义和下述5种编程语言：功能表图 （sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、 指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结 构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程