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第10次课(2学时)

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焊接技术教案

焊接技术教案

本册教案目录
第 1 次课 2 学时授课时间第1周教案完成时间第-1周
第 2 次课 2 学时授课时间第1周教案完成时间第-1周
第 3 次课 2 学时授课时间第2周教案完成时间第1周
第 4 次课 2 学时授课时间第2周教案完成时间第1周
第 5 次课 2 学时授课时间第3周教案完成时间第2周
第 6 次课 2 学时授课时间第3周教案完成时间第2周
第 7 次课 2 学时授课时间第4周教案完成时间第3周
第 8 次课 2 学时授课时间第4周教案完成时间第3周
第 9 次课 2 学时授课时间第5周教案完成时间第4周
第 10 次课 2 学时授课时间第5周教案完成时间第4周
第 11 次课 2 学时授课时间第6周教案完成时间第5周
第 12 次课 2 学时授课时间第6周教案完成时间第5周
第 13 次课 2 学时授课时间第7周教案完成时间第6周
第 14 次课 2 学时授课时间第7周教案完成时间第6周
第 15 次课 2 学时授课时间第8周教案完成时间第7周
教学总结。

教案10(局部设计-袖子).

教案10(局部设计-袖子).

教案
根据人体肩部及手臂的结构进行分割造型，将肩袖部分分为袖窿和袖山两部分，然后装接缝合而成。

装袖的范围较广，有直线式、卡腰式、半紧身式和扩展式等多种轮廓造型。

装袖的袖山弧线长度一般大于袖窿孤线长度，根据造型有适当的容量，日常人们所穿的西装，衬衫等就是这种装袖形式。

插肩袖的袖子与肩部相连，由于袖窿开得较长，有时甚至开到领线处，因此整个肩部即被袖子覆盖。

插肩袖的袖窿和袖身的结构线颇具特色，流畅简洁而宽松，行动较方便，这种袖适用于大衣、风衣、短上衣、外套、连衣。

安全系统工程（王小群）

安全系统工程（王小群）

上海应用技术学院教案（首页）2008 －2009 学年第二学期
上海应用技术学院教案
周次 1 第 1 次课学时 2 授课时间 2、18
上海应用技术学院教案
周次 2 第 2 次课学时 2 授课时间 2、25
上海应用技术学院教案
周次 3 第 3 次课学时 2 授课时间 3、4
上海应用技术学院教案
周次 4 第 4 次课学时 2 授课时间 3、11
上海应用技术学院教案
周次 5 第 5 次课学时 2 授课时间 3、18
周次 6 第 6 次课学时 2 授课时间 3、25
周次 7 第 7 次课学时 2 授课时间 4、1
周次 8 第 8 次课学时 2 授课时间 4、8
周次 9 第 9 次课学时 2 授课时间 4、15
周次 10 第 10 次课学时 2 授课时间 4、22
周次 11 第 11 次课学时 2 授课时间 4、29
周次 12 第 12 次课学时 2 授课时间 5、6
周次 13 第 13 次课学时 2 授课时间 5、13
周次 14 第 14 次课学时 2 授课时间 5、20
周次 15 第 15 次课学时 2 授课时间 5、27
上海应用技术学院教案
周次 16 第 16 次课学时 2 授课时间 6、3。

化工工艺学教案-精品课程

化工工艺学教案-精品课程

化工工艺学教案第 1 次课 2 学时课目、课题绪论教学目的和要求1、了解《化工工艺学》课程的发展、性质、地位和作用；2、了解化学工业的发展史、范畴、分类和特点；3、熟练掌握化工过程的物料衡算中的三个基本概念；4、了解化学工艺学的发展方向和国内外化学工业发展的现状。

重点难点重点：化学工艺学的任务、特点以及三个基本概念：转化率、收率和选择性教学内容教学方法教学手段师生互动时间分配板书设计教学内容：一、本课程的性质、地位和内容……………………………………0.5学时二、概述化学工业的发展，现状，分类……………………………0.5学时三、概念、任务、三个基本概念……………………………………0.5学时1、转化率2、收率3、选择性四、化学工业的发展方向……………………………………………0.5学时五、本课程的学习方法教学方法、手段、师生互动：板书采用总题双栏设计，左栏为主要内容，要求学生作笔记，右栏为课外补充的知识点以扩大信息量，重点难点突出用彩色笔书写。

作业布置课后阅读主要参考资料1、黄仲九《化学工艺学概论》2、林世雄《石油炼制工程》上册3、廖巧丽、米镇涛《化学工艺学》课后自我总结分析1、化工工艺课属于化工的专业课，是与实际紧密相连的课程，实际的经验十分重要，可以让学生对该课充满兴趣，要用大量化工操作的实例吸引学生。

2、提出总体学习的要求和该课的学习方法，不能死记硬背，要活学活用。

教案（课时备课）第 2 次课 2 学时课目、课题化工资源及其初步加工教学目的和要求1、了解我国化学矿资源的分布、产量、特点与应用；2、熟练掌握煤资源的来源、储藏量与加工方法；3、掌握天然气资源的分类，现状分布与主要用途。

重点难点重点：煤化工的应用，现代新兴的煤资源加工方法。

教学内容教学方法教学手段师生互动时间分配板书设计教学内容：ξ2 化工资源及其初步加工……………………………………2学时2-1 化学矿1、分布与产量2、用途与特点2-2 煤资源1、定义2、分类特点2-2 煤资源加工方法2-3 天然气天然气干气、湿气主要用途：用燃料（西气东输）教学方法、手段、师生互动：采用幻灯与板书相结合教学，重点难点用板书突出教学，课堂教师提问和学生自主提问的方式。

数字图像处理教案

数字图像处理教案

数字图像处理教案.(总22页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--本册教案目录常州大学教案第 1 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 1 页常州大学教案第 2 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 2 页常州大学教案第 3 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 3 页常州大学教案第 4 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 5 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 6 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 7 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 8 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 9 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 9 页常州大学教案第 10 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 10 页常州大学教案第 11 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 11 页常州大学教案第 12 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 12 页常州大学教案第 13 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 13 页常州大学教案第 14 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 14 页常州大学教案第 15 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 15 页常州大学教案第 16 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 16 页常州大学教案第 17 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 17 页常州大学教案第 18 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 18 页常州大学教案第 19 次课 2 学时授课时间教案完成时间第 19 页学生反馈。

《数据清洗》_电子教案

《数据清洗》_电子教案

《数据清洗》课程教案学院：计算机系/学院
《数据清洗》课程教案
《数据清洗》课程教案
《数据清洗》课程教案
第 7次课 2 学时
第8次课 2 学时
第9次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第 10次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第11次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第12次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第 13次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第14次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第15次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第 16次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第17次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第 18次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第19次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第 20次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第21次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第 22次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第23次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第 24次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第25次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第26次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第 27次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第28次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第 29次课 2 学时
《数据清洗》课程教案
第 30次课 2 学时
第 31次课 2 学时
第 32次课 2 学时
第 33次课 2 学时
《数据清洗与机器学习》课程教案
第 34~36次课 6 学时。

城市轨道交通车辆的机械组成部分

广州华夏职业学院教案首页广州华夏职业学院教案纸4.2 城市轨道交通车辆的机械组成部分一、复习提问城市轨道交通车辆有哪些类型城市轨道交通车辆的选用要素二、讲授新课一般轮轨系统的城市轨道车辆由机械和电气两部分组成，机械部分包括车体，转向架，车钩及缓冲装置，制动系统和空调通风系统。

车辆总体布置的基本原则：1、设备具有良好的可接近性，易于安装和拆卸，便于维护和检修。

电气设备和辅助机组均安装在车下或车顶。

2、保证车辆轴荷重均匀分布。

3、保证电气设备具有良好的工作环境，为了防尘、防雨雪的侵入，电气设备均集中安装在箱体内。

4、尽量使电缆、空气管路和风道长度为最短，尽量减少风道弯曲，并使风量分配均匀。

5、对于产生强磁场的设备均加装屏蔽，以免干扰其它电气设备、电子控制系统和通信信号系统的正常工作。

6、使乘务人员具有良好的工作环境，操作方便和安全，保障乘客乘坐方便和安全。

车辆间贯通，便于乘客流动；司机室前端设安全疏散梯。

（一）、城市轨道交通车辆的主要组成部分及总体结构以上海地铁为例牵引供电方式：架空触网受电；供电电压：DC1500V采用铝合金车体，整体承载结构，走行部为无摇枕转向架，橡胶弹簧和空气弹簧悬挂，制动有电气制动和空气制动作用，牵引电机用斩波器进行无级调速，车辆连接采用密接式车钩进行机械、电气和空气管路的连接，操纵方式有ATC自动控制和人工操纵两种，容量大，舒适性较好上海地铁车辆：A车—带驾驶室的拖车B车—带受电弓的动车C车—不带受电弓的动车（二）、城市轨道交通车辆的机械组成部分（1）车体A、车体的特征车体的外观造型、色彩协调于城市市容规划；座位少、车门多且开度大，服务于乘客的设施较简单。

重量限制较严格，以降低高架线路的工程投资。

车体采用轻量化设计，其他辅助设施尽量采用轻型高科技新材料采用了防火、阻燃、低烟和低毒的材料隔音和减噪措施有严格要求B、车体的材料碳素钢车体自重达到10—13t，成本低，耐腐蚀性最差，维修费用高，而导致总成本最高。

《工程项目管理》教案

统一编号_____________ (共1 册)
常州大学怀德学院教案簿
（第 1 册）
课程名称《工程项目管理》
教学单位建筑与环境工程系
主讲教师翁鹏职称助教
课程性质C3 总学时32 总学分 2
授课班级土木16级总人数103
课程授课学期 5 起止时间2018.9 至2018.12
本教案用于第 5 学期
所用教材及编者《工程项目管理》丛培经主编；中国建筑工业出版社
主要参考书及编者：
《施工组织与管理》王健主编；哈尔滨工程大学出版社
《建筑施工技术》古栋列主编；哈尔滨工程大学出版社
教学事务部（教务）制
本册教案目录
学生反馈。

推拿治疗学 教案(第10次课)

课程名称：推拿治疗学备课时间：第10次课
教学
目标
1、了解髂胫束劳损、内收肌损伤、膝关节侧副韧带损伤、膝关节创伤性滑囊炎的病因病机。
2、熟悉髂胫束劳损、内收肌损伤、膝关节侧副韧带损伤、膝关节创伤性滑囊炎的临床表现。
3、掌握髂胫束劳损、内收肌损伤、膝关节侧副韧带损伤、膝关节创伤性滑囊炎的推拿治疗。
教学
重点
讲清本病的推拿治疗包括，患者仰卧，医者点按髀关、伏兔、双膝眼、足三里、阴陵泉、三阴交、解溪等穴，然后于患着大腿前侧及膝关节周围运用滚、揉等手法，以舒筋活血。对单纯髌上滑囊出血的患者，医者一手握患肢踝部，另一手按住髌骨上缘血肿处，先迅速使膝关节过伸，然后迅速灵巧的强迫膝关节充分屈曲，以后在伸直膝关节。。
膝关节侧副韧带损伤的临床表现，髂胫束劳损、内收肌损伤、膝关节侧副韧带损伤、膝关节创伤性滑囊炎的推拿治疗。
教学
难点
髂胫束劳损、内收肌损伤、膝关节侧副韧带损伤、膝关节创伤性滑囊炎的推拿治疗。
教学
方法Βιβλιοθήκη 多媒体教学教学过程
设计
第一学时介绍髂胫束劳损的病因病机股骨大转子与髂胫束后缘或臀大肌前缘长期摩擦引起髂胫束或臀大肌前缘增厚或纤维带形成而继发本病。
简述其临床表现为：当患者做髋关节屈曲、内收、内旋时，或当髋关节主动弯曲或伸展时；在股骨大粗隆外侧可见到和摸到粗而紧的纤维带滑动，有时甚至发出可以听得到的响声，病人自觉髋部不适。
讲明其推拿治疗包括：病人俯卧，在患侧臀部用深沉而缓和的法沿臀大肌方向治疗，同时配合髋关节后伸外展的被动活动，再按揉和弹拨骶部及髂嵴外缘。然后病人侧卧，从阔筋膜张肌沿髂胫束到膝部用法治疗，再弹拨髂前上棘上方的髂嵴部和大转子处的索状物。随后沿髂胫束按、揉，手法。再用擦法沿大腿外侧髂胫束及臀大肌、阔筋膜张肌，顺纤维方向治疗。

七年级语文上册第10课《十 社戏 第2学时》导学案

中学语文七年级（上）导学案学习内容十社戏第2学时学习目标1、揣摩文中的美词佳句，体会作者对童年生活的独特感受。

2、体会农家少年的淳朴善良、好客能干和“我”与农家小朋友的诚挚情谊。

3、领会小说景物描写的特色，理解本文景物描写对表达中心思想的作用。

学习重难点1、揣摩文中的美词佳句，体会作者对童年生活的独特感受。

2、领会小说景物描写的特色，理解本文景物描写对表达中心思想的作用。

导学过程自主空间一、课前先学：1、文中的景物描写细致逼真，找出一两处来，细细地品读，感受作者笔下乡村美丽与童年的快乐。

（书读百变，其义自现）A、课文成功地刻画了众多栩栩如生的人物形象，你能说出多少？。

B、你最喜欢他们中的谁？为什么？我喜欢，因为他。

（想想他的性格，要联系课本上的内容来答呦！）2、释疑解难：读了这篇课文，你们还有哪些不理解的地方请提出来。

（多提几个问题，你会理解的更深刻。

）二、课堂探究：１、自学交流把课前预习的成果与困惑同组内同学交流一下。

（取长补短）２、自由朗读课文，结合具体语句说出自己的理解：（运用文中中的语句，结合自己的理解，和伙伴们勇敢地交流。

）（１）看戏之前遇到了什么波折，后来是如何解决的？为什么这样写？（２）在作者笔下，“我”所急切要看到的戏好看吗？为什么？（３）既然戏不好看，大家也就一致赞成回去了。

课文中月夜归航这一部分写得也非常精采。

但为什么没有写沿途所见的景物呢？（４）夜深了，人乏船慢，兴致将尽，在小说将要结束之际，偷豆一事又把情节推向了高潮。

他们这样做对吗？为什么？（５）想—想，小伙伴们这样热衷于来看戏的真实的原因是什么?３、展示交流有人说：《社戏》有“三美”：自然美、人性美、情感美。

请找一段你认为文中最精彩的部分，用心朗读一遍给大家听听，读后想想这一部分美在哪里，语言表述上有何特点，写几句话表达自己的看法。

（细心点，不要脱离文章内容！）４、拓展延伸：本文写了“我”的家乡的文化习俗——社戏。

请同学们想想自己的家乡有些什么文化习俗，可与同学们对话交流，上台说给大家听听。

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4. 有一台直流伺服电动机，当电枢控制电压Uc＝110V时，电枢 电流Ia1＝0.05A，转速n1=3000r/min，加负载后，电枢电流Ia2＝ 1A，转速n2=1500r/min。试作出其机械特性n=f(T)。 答：
因为：n UC R I a，所以( Ke)n U C RI a Ke Ke
6.4 小功率同步电动机(自学)
有些控制设备和自动装置，如驱动仪器仪表中的走纸、打印 记录机构、自动记录仪、电钟、电唱机、录音机、录像机、磁 带机、电影摄影机、放映机、无线电传真机等，要求速度恒定 不变，必须用小功率同步电动机。
6.5 测速发电机
为微型发电机，作用是将转速变为电压信号。发电机的输 出电压 d
T2 K t I a 2 9.55 K e I a 2
110 R 9.55 1 0.341( N m) 1500
5. 回答：根据下图说明异步测速发电机工作原理。 答：转子不转时，定子FW产生的交 变磁通Φf 使 转子中产生感应电动势、 涡流和磁通，阻碍Φf 的变化，二者 合成Φ1 ，轴线仍和Φf 一致，与CW 轴线垂直，不会在CW中产生感应电 动势，即U0 ＝0。
使异步电动机转子电阻r2增大 到 机 械 特 性 曲 线 的 sm>1( 图 6.3)。
图 6.4 曲 线 1── UC ≠0 T+ 和T- ──UC ＝ 0时 ， 脉动磁场分解为正、 反两个旋转磁场对应 产生的转矩曲线。 曲线T为T+ 和T-的合 成曲线，即单相供电 时的转矩曲线。 T和n反向，总是制 动转矩。∴转子停止 迅 速 ， 比 UC 和 Uf 同 时取消停止迅速得多。
交流伺服电动机的特点和应用范 围(表6.1)
6.1.2 基本工作原理
FW接交流电网，CW接控 制电压，→旋转磁场→转 子感应电流→转矩→转子 转动，n0＝60f／p。
当相位改变180°，转向相 反。 当UC ＝0，同单相异步电 动机，仍会“自转”→失 控。
6.1.3 消除自转现象的措施
使转子导条具有较大电阻── 鼠笼导条用黄铜、青铜；杯形 转 子 用 0.2 ～ 0.8mm 薄 壁 。 原 因如下：
转子不转时，定子交变磁通Φf ＝Φfm sinωt，→ 转子中感 应电动势→涡流→磁通，阻碍Φf 的变化，二者合成Φ1 ，轴线 仍和Φf 一致，与CW轴线垂直，不会在CW中产生感应电动势， 即U0 ＝0。
当转子以n顺时针旋转时，转子切割Φ1 ，→e2p ，i2p 。
∵E2p ∝Φ1mn， 当Uf 一定时，Φ1m 基本不变(Uf ＝4.44f1 N1 Φ1m )
当转子以n顺时针旋 转时，转子切割Φ1 ，产 生e2p 、i2p 。因为E2p ∝Φ1mn，而当Uf 一定时， Φ1m 基本不变(Uf ＝4.44f1 N1 Φ1m )，所以 E2p ∝n。 因为i2p 产生脉动磁通Φ2 ， 正好和 CW轴线重合，在 CW上产生e0 。而E0 ∝Φ2 ∝E2p ∝n，所以E0 ∝n或 U0＝E0＝Kn。
Bf1
电流：if=Ifcosωt
Bf
Байду номын сангаас
Bf 2
ic=Iccos(ωt-90°) ic落后于if90°
Bc1
Bc
Bc 2 Bc 2
C
Bf1
F
Bf 2
当ωt=0时， B f 最大
Bc 当 ωt=90° 时 ，最大
但当ωt=0时，应当把 Bc1 和 Bc 2 向后退90°
Bc1
① 当Bc=Bf (即Uc=Uf)时 B f 2 Bc 2 0 (同方向旋转可以合成)
Bf1
Bc1
C
F
Bf 2
B Bc1 B f 1 (同方向旋转可以合成)
B 为旋转磁场
② 当Bc=0 (即Uc=0)时 T-s曲线1
Bc1 、Bc 2 都为0
B 为Bf1 和 Bf 2
合成的脉动磁场 T-s曲线2 B
Bc 2
③ 当0<Bc<Bf (即0<Uc<Uf)时 正向旋转磁场 B正 B f 1 Bc1 (较大) 反向旋转磁场 B反 B f 2 Bc 2 (较小) C
Bf1
Bc1
F
Bf 2
B正 B反
T-s曲线3
合成T-s曲线5
T-s曲线4
Bc 2
●应用
雷达系统中扫描天线的旋转， 流量和温度控制中阀门的开启， 数控机床中刀具运动，船舰方向 舵与飞机驾驶盘的控制。
交流伺服电动机的 输 出 功 率： 0.1~100W， 电 源 频 率 有 ： 50Hz ， 400Hz等。
6.2 直流伺服电动机
输 出 功 率：1～ 600W， 比 交流伺服电动机输出功率大。
基本结构和工作原理： 同他励直流电动机，但细 长，响应快速。
6.3 力矩电动机(自学)
能在低速或堵转下运行，精度高、反应速度 为一种低 转 速 、 大 快、线性度好，常用在低速、需要转矩调节和需 转 矩 的 伺 要一定张力的随动系统中作为执行元件。如数控 服电 动 机。 机床、雷达天线、人造卫星天线的驱动，X-Y 记 录仪及电焊枪的焊条传动等。
代入已知条件得： ( Ke) 110 0.05R 3000 ( Ke) 110 1R 1500
解以上两方程得： ＝56.41 R 110 R － Ke 1500 UC 1500UC 1500 110 n0 ＝ ＝ ＝3079 r / min) ( Ke 110 R 110 56.41 － －
第六章
控制电机
第10次课
上次课内容：
1、三相异步电动机电源反接制动、倒拉制动、能耗制动原理、 特性及应用。
2、单相异步电动机脉动磁场及其分解。
3、电容分相式单相异步电动机启动原理，实现正反转的电路。 4、同步电动机的工作原理、特点及应用，异步启动法。
第六章 控制电机
控制电机：用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统 以及计算机装置中的微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、 同步连接等系统的基础元件，为小功率电机，用来完成控制信 号的传递和变换。
6.1 交流伺服电动机
伺服电动机──执行电动机 改变转速和转向：改变控制 ──执行元件，有交流和直 电压大小和相位即可，有控 流两种，可控，将电信号 制信号就转动，无控制信号 →轴转角或转速，带动控 则停止。 制对象。 特点：调速范围广；转子的惯性 小，启动、停转迅速；控制功率 小，过载能力强，可靠性好。
6.1.1 两相交流伺服电动机的结构
与单相电容式异步电 动机类似。
定子绕组：励磁绕组 FW ， 控 制 绕 组 CW ， 相差90°电角度，分别 接在两个不同的交流电 源(频率相同)上(图6.1)。
转子：细长形，较 小惯量
鼠笼转子──同三相 鼠笼式转子
杯形转子，如图6.2， 铝合金或铜合金空 心薄壁圆筒。 转子 内放置固定内定子， 作用：减少磁阻。
6.1.4 特性和应用
● 控制特性
控制方法：幅值控制；相位 控制；幅值-相位控制。幅值 控制应用最多。 图6.5 为幅值控制接线图，
图6.6 为不同控制电压下的 特性曲线。 当负载转矩一定时，不同的 控制电压对应着不同的转速。
不同控制电压下的T-n曲线 为什么是图6.6的样子呢？
从图6.5接线图可以看出：
6.7 直线电动机(自学)
小结：
1、两相交流伺服电动机结构、工作原理、消除自转措施。
2、两相交流伺服电动机控制特性；
3、异步测速发电机基本结构和工作原理，U0＝E0＝Kn。
作业： 6.1、6.2、6.11
1. 回答：两相交流伺服电动机的结构与单相电容式异步电动机类似。 当控制电压UC＝0时，同单相异步电动机一样，仍会“自转”，引 起失控。如何消除自转？ 答：使转子导条具有较大电阻──鼠笼导条用黄铜、青铜；杯形转 子用0.2～0.8mm薄壁。使异步电动机转子电阻r2增大到机械特性 曲线的sm>1，当 UC ＝0时，使 T和n反向，总是制动转矩。 2. 简答：测速发电机的作用是什么？
∴ E2p ∝n
∵E2p →i2p →脉动磁通Φ2 正好和CW轴线重合→CW上e0 。 E0 ∝Φ2 ∝E2p ∝n，∴E0 ∝n或U0＝E0＝Kn
6.5.2 直流测速发动机(自学)
基本原理同小型他励直流发电机。
6.6 自整角机(自学)
在随动系统中，用作角度的传输、变换和指示。通常两台或 多台组合使用，实现两个或两个以上机械不相连接的转轴同时 偏转或同步旋转。
答：测速发电机的作用是将转速变为电压信号。发电机的输出电 压与转速成正比，所以可以用来测量转速并在控制系统中作速度 反馈。
3. 若直流伺服电动机励磁电压一定，当电枢控制电压Uc=100V 时，理想空载转速n0=3000r/min；当Uc=50V时，n0等于多少？ 答：
UC 100 50 因为n0 ，代入已知数据得： ＝ 3000 , n0 Ke Ke Ke 解这两个方程得 0 1500r / min n
U 0 Kn KK
dt
∵输出电压与转速 成正比，∴可以用 来测量转速
分类：直流测速发电机、异步测速 发电机和同步测速发电机，后者少 用。
6.5.1 异步测速发电机
●基本结构和工作原理
和空心杯形转子 伺服电动机相似 (图6.2) 。
原理图：图6.17。 定子励磁绕组FW，接单相交流电源，工作绕组(输出绕组)CW， 接测量仪器作为负载。二者相差90°，杯形转子可看成导条数 目非常多的鼠笼转子。