平地机回转驱动装置

一、填空题（共31分，每空1分）1、推土机的推土装置有（固定式）和（回转式）两种安装形式。

2、平地机工作装置构造是：（牵引架）、（刮刀）和（回转驱动装置）。

3、装载机按照传动形式分为（机械传动）、（液力机械传动）、（液压传动）和（电传动）等四种。

4、拉铲挖掘机适合开挖（停机面以下的路堑）。

5、对于静作用压路机需要增加滚筒重量时，可以从滚筒侧壁上填料孔向桶内装（沙子）等。

6、振动压路机按振动激励方式分为（垂直震动激励）、（水平震动激励）和（复合激励）。

7、目前国内外最常用的沥青混凝土拌和机有（间歇式）和（滚筒式）两种形式。

8、根据稳定土厂拌设备拌合工艺科分为（非强制跌落式）、（强制间歇式）和（强制连续式）等三种。

9、水泥混凝土搅拌站按工艺布置形式可以分为（自落式）和（强制式）两类。

10、起重机四大机构是（起升机构）、（运行机构）、（回转机构）和（变幅机构）。

11、盾构是一种集（光）、（电）和（液）等多种作业于一体的大型隧道施工机械。

12、请说出你所知道的欧洲知名工程机械厂家（）、（）、（）一、判断题（共15分，每小题3分，对的打“√”，错的打“×”。

）1、国内外压路机驱动桥多采用行星齿轮式差速器。

(√)2、间歇强制式沥青混凝土拌和机不能保证矿料的级配、油石比达到相当精确的程度。

(×)3、水泥混凝土摊铺机能够对沥青混凝土进行摊铺作业。

(×)4、目前水泥混凝土泵车能够将水泥混凝土泵送到100米的高度。

(×)5、汽车起重机上支腿耳朵作用是增大起重机的支撑基底，提高其中能力，保护轮胎。

(√)四、简答题：(共30分，每小题6分)1、简述推土机的工作过程。

答：不同的推土机其工作的过程不同，直铲式推土机是周期作业的，其过程是铲土、运土、卸土、回驶。

铲土过程：调好铲土角，低速档行进中缓慢放铲刀使切入土壤适当深度前进直到铲刀前满土为止。

运土过程：铲刀前堆满土后进行中将铲刀提升到地面，视运距长度确定是否换挡继续行驶到卸土点为止。

题目：平地机整机及工作装置设计姓名：班级学号：指导教师：摘要平地机的主要用途是大面积平整场地、筑路养路及其多种辅助性工作。

在这些应用场合，它是一种高效率机械。

随着我国经济建设的飞速发展，交通运输任务日益繁重，要求兴建更多的现代化机场和铁路公路网，尤其是高速公路的建设，必将在我国的交通运输中发挥更大的作用。

机场和高速公路对路面的平整精度有很高的要求，这种高精度的大面积平整作业，通常必须使用具有较高生产率和平整精度的平地机。

虽然推土机也有平整场地的作业功能，但是其效率和平整精度却远不如平地机，因此它可称作是平整作业的专用机器。

铲刀是平地机的主要工作装置，铲刀安装在弓形梁架下方牵引架的回转圈上。

回转圈是一个带内齿的大齿圈，它支承在牵引架上，可在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，从而带动铲刀回转。

平地机的铲刀在空间的运动形式比较复杂，可以完成六个自由度的运动。

本文主要介绍了平地机的工作装置的设计方法，并对蜗杆减速机构和铲刀进行了设计和校核。

关键词：平地机；工作装置；铲刀AbstractGrader are mainly used for large-scale land leveling, road maintenance and various ancillary road construction work. In these applications, it is an efficient machine. With the rapid development of China's economic construction, the increasing volume of traffic transportation task, for the construction of more modern airports and railways, highways network, You Qi is an expressway in the building, it will Zai Zhong of China's transport Fahuigengda role. Airport and highway pavement in the formation of the high accuracy requirements, this high-precision large area of flat work, usually have to use the formation of high productivity and precision of motor graders. Although there are bulldozers leveling the ground and operating functions, but its efficiency and accuracy of Queyuanburu ground leveling machines, so it can be called a smooth operation of the dedicated machine.Grader blade is the main working device, installed in the arched beams blade below the turning circle on the traction frame. Turning circle is a large ring gear with internal teeth, which supports the shelves in traction, may be driven by rotary drive rotating around the tractor to drive the blade rotation. Grader blade movement in the form of more complex space, six degrees of freedom of movement can be completed.This paper describes the work grader device design method, and worm gear box and blade were designed and checked.Key words: motor grader；working device ；blade目录摘要 (I)Abstrac (II)第 1 章绪论 (1)1.1平地机概述 (1)1.1.1平地机简介 (1)1.1.2平地机用途 (1)1.1.3平地机的主要技术参数 (1)1.2国内外平地机发展现状 (2)1.2.1国外平地机发展现状 (2)1.2.2国内平地机发展现状 (2)第 2 章总体方案设计 (3)2.1平地机的结构选型 (3)2.1.1传动系的选择 (3)2.1.2前桥的选择 (3)2.1.3后桥的选择 (3)2.2平地机总体参数的确定 (4)第 3 章工作装置蜗轮蜗杆减速机构设计 (6)3.1总体设计——传动方案的确定 (6)3.1.1液压马达选择 (6)3.1.2总传动比及传动比分配 (7)3.1.3传动装置运动参数的计算 (8)3.2传动件设计计算 (9)3.2.1第一级蜗杆减速机构的设计 (9)3.2.2第二级圆柱直齿轮减速机构的设计 (12)第 4 章工作装置铲刀的设计 (17)4.1平地机基本作业分析 (17)4.2铲刀的结构 (18)4.3铲刀尺寸的确定 (18)4.3.1铲刀的长度 (18)4.3.2铲刀的高度 (19)4.3.3铲刀曲率半径 (20)4.3.4刀片的横截面主要形状和基本尺寸 (20)4.3.5螺栓孔的形状和尺寸 (22)表4-2 螺栓形状的基本尺寸和极限偏差表 (22)4.4技术要求 (22)第 5 章轴的设计与校核 (23)5.1蜗杆轴的设计与校核 (23)5.1.1计算作用在蜗杆上的力 (23)5.1.2初步估算轴颈 (23)5.1.3轴的结构设计 (23)5.2蜗轮轴的设计与校核 (27)5.2.1计算作用在蜗轮上的力 (27)5.2.2初步估算轴颈 (27)5.3轴的结构设计 (27)第 6 章键和轴承的选择与校核 (31)6.1键的选择与校核 (31)6.1.1蜗轮轴的键 (31)6.1.2蜗杆轴的键 (31)6.2轴承的选择与校核 (32)6.2.1蜗轮轴承的选择与校核 (32)6.2.2蜗杆轴承的选择与校核 (33)第 7 章平地机的新技术展望 (34)7.1大型化、功能多样化、高速度 (34)7.2提高产品的可靠性和使用寿命 (34)7.3智能化和信息技术的应用 (34)7.4环境保护和人机工程的应用 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附录1 (38)附录2 (41)第 1 章绪论1.1 平地机概述1.1.1 平地机简介平地机是利用刮刀平整地面的土方机械。

挖机回转装置原理
1挖掘机回转装置原理
挖掘机是一种用于土方开挖、搬运、翻斗石料等操作的机械设备，也称建筑机械。

它的回转是挖掘机最重要的部件之一，能够使这种机械处于理想状态，起到监控机械和作业现场安全的作用。

回转装置主要由驱动机构、承载结构机构和链传动等组成。

驱动机构由电机和液压机组成，用以为机械提供动力。

承载结构将电动机和液压机安装在起转箱上，用以实现机械回转整个结构的安装和固定。

链传动部件主要由链条，传动轮，连接孔和机架等组成，链条连接传动轮，使机械可以运动，完成回转动作。

挖掘机的回转装置结构紧凑，分量轻，减动惯量小，使机械起转速度快。

同时，它采用离心转角滚动承载系统，精度高，磨损小，具有良好的效率和耐久性。

挖掘机的回转装置以精度和可靠性为先，能够满足各种条件下使用，保证机械安全、顺畅、平稳地工作。

另外，它还有助于降低挖掘机的损耗，节约能源，减少维修成本，提高机械工作效率。

T型牵引架结构及其多工况加载分析苗国华【期刊名称】《《筑路机械与施工机械化》》【年(卷),期】2019(036)011【总页数】6页(P93-97,102)【关键词】T型牵引架; 运动仿真; 空间位置; 等效载荷【作者】苗国华【作者单位】山东临工工程机械有限公司山东临沂 276023【正文语种】中文【中图分类】U415.510 引言平地机是一种以铲刀为主、多种附具可选，主要用于大面积平整场地、修路、刮坡、挖沟、修边渠、排水沟、除雪、松土、推土、开荒等工况的作业机械。

平地机的牵引架属于箱型构件，用于安装回转架及其铲刀等。

国内外对平地机工作装置的研究主要集中于平地机最大牵引力、最大下压力等工况下的静力强度校核[1]。

为研究多工况下T型牵引架的受力特性，基于CATIA DMU模块建立工作装置运动仿真模型，通过仿真获得最大牵引力、最大下压力，以及铲刀带载回转、刮边沟、刮坡等工况时T型牵引架的空间位置和各球铰接的空间坐标，建立局部坐标系对T型牵引架等效约束，并将多工况下载荷等效到T型牵引架上。

应用CATIA GAS模块和有限元法对T型牵引架多工况进行分析，为工作装置整体结构改进和优化提供依据和参考。

1 T型牵引架结构及其多工况空间位置某型号平地机工作装置如图1所示，主要由左小臂、左提升油缸、右小臂、右提升油缸、摆架连杆、侧摆油缸、T型牵引架、回转架、回转驱动装置、铲刀、倾角支架以及倾角油缸等组成。

左右小臂分别通过销轴与前车架铰接连接，同时又分别与摆架连杆两端通过销轴铰接连接。

左右提升油缸支架分别与左右小臂铰接连接。

左右提升油缸支架、左右小臂及摆架连杆构成平地机工作装置中的摆架连杆机构。

摆架连杆有若干定位孔，通过前车架的锁紧油缸锁紧摆架连杆不同位置孔，从而实现摆架连杆的调整。

左、右升降油缸一端分别与左、右提升油缸支架铰接连接，另外一端分别与T型牵引架的2个球头铰接；侧摆油缸一端与摆架连杆固定球头球铰接，另外一端与T型牵引架球头球铰接。