1 引言 1．1 国内外带式输送机的发展状况 输送机是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用广泛。 17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，美国出现了螺旋输送机；1905年，瑞士出现了钢带式输送机；1906年，英国和德国出现了惯性输送机[1]。 20世纪80年代末以来，我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展，对其关键技术的研究和新产品的开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ、SSJ、STJ、DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，如国家“七五”攻关项目—“大倾角带式输送机成套设备”、“九五”攻关项目—“高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机”等都填补了国内空白，开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了多种软启动和制动装置及以PLC为核心的可编程电控装置。但与国外相比（如表1-1），其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过4.5m/s，对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验，由于带速普遍较低，许多设计单位仍沿用以往的静态设计法，用加大带式输送机安全系数的方法来提高设计的可靠性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。 表1-1 国外目前带式输送机的主要技术指标[2] 目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单长度和
摘要 带式输送机驱动装置是输送机的动力的来源，主要由电动机通过联轴器、减速器、带动传动滚筒转动。 本驱动装置设计中，首先根据输送机的工作要求确定传动方案,然后确定电动机,由电机及工作机进行减速器设计, 驱动装置，驱动装置架，传动滚筒，滚筒头架设计。 关键词：带式输送机驱动装置减速器滚筒
Abstract Conveyor belt conveyor drive is the driving force of the source. The main belt conveyor drive motor through a coupling, reducer, driving drum driven rotation. With drum and the friction of the belt, the belt movement, a tilt of the belt conveyor also set up for brakes and stop. In this drive in accordance with the design of the first conveyor requirements for the work programme identified transmission, and then determine Motors, electrical and machine reducer design work, drive, drive planes, driving drum, drum-head design . Keywords: Beltconveyo r DrivingDevice Reducer Drum
摘要 悬臂式斗轮取料机堆取料机械中的一种，它广泛应用于港口、内陆的散料场所，主要用于取煤和矿石。悬臂式斗轮取料机主要由金属结构、臂式输送机、回转机构、行走机构、斗轮机构、润滑装置、电气系统和安全装置组成。工作时，取料机沿着轨道行进，并能改变臂架的角度。悬臂式斗轮取料机是由斗轮挖掘机发展而来，它能与堆料机和输送机一起组成自动运输系统，随着国民经济的快速发展，对取料机的需求也越来越大。 本文章主要是对斗轮机构的设计，它是取料机的重要组成部分。斗轮机构主要是通过销齿传动来驱动斗轮的转动，这种传动方式具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便的优点。 关键词：悬臂式斗轮取料机；斗轮机构；销齿传动
ABSTRACT Cantilever type bucket wheel reclaimer reactor a reclaiming machinery in place, powder material which widely used in ports, inland, mainly used for coal and ore. Cantilever type bucket wheel reclaimer is mainly composed of a metal structure, boom conveyor, rotary mechanism, a walking mechanism, bucket wheel mechanism, a lubricating device, the electric system and the safety device. When working, reclaimer traveling along a track, and can change the jib angle. Cantilever type bucket wheel reclaimer is composed of a bucket wheel excavator development, it can with the material piling machine and conveyor with the composition of automatic transportation system, with the rapid development of national economy, the reclaiming machine demand is also growing. This article is mainly on the design of bucket wheel mechanism, it is an important part of reclaimer. Bucket wheel mechanism is mainly through the pin tooth transmission to drive the rotating bucket wheel, the transmission method has the advantages of simple structure, easy processing, low cost, convenient disassembly and repair. Keywords：Cantilever type bucket wheel reclaimer; bucket wheel mechanism; pin gear transmission
伺服驱动系统设计方案 伺服电机的原理： 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动控制的u／V／W三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度{线数)。 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。 交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点： 1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 图3 伺服电动机的转矩特性
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1 结构及工作原理 1.1 结构组成 多合一电驱动系统由EM，G-BOX，IPU，DCDC，OBC，HV-BOX，VCU，ACP，PUMP共9部分组成，如图1所示。整体采用四段式结构，分别为减速器左端盖、减速器右端盖、电机定子壳体、电机后端盖，其中减速器右端盖为电机和减速器共用端盖，ACP固定在电机左端盖上，PUMP 固定在电机右端盖上。 IPU，DCDC，OBC，HV-BOX，VCU布置在控制器系统壳体中，DCDC，OBC布置在同一层，称之为电源层；HV-BOX和IPU，VCU布置在同一层，称之为电机控制层，电源层和电机控制层共同组成控制器系统，布置在EM正上方。 该多合一电驱动系统为原有长安量产的三合一电驱动系统和电源系统的进一步集成产品，提高了能量密度和冷却效率。
图1 多合一电驱动系统三维数模
该多合一电驱动系统的系统原理图如图2所示，主要包括高压电传输、低压电信号传输、热量交换、动力传递等，其中高压电包括高压直流电、高压交流电、家用220 V交流电；低压电信号包括12 V直流电信号、CAN信号、高压互锁信号、电子锁位置信号、制动踏板位置信号等共62个电信号。 图2 多合一电驱动系统原理简图
动力电池输出高压直流电，经过HV-BOX中叠层铜排将高压直流电分配成4部分，包括控制器系统内部IPU中的INV 功率模块、DCDC模块，外部的ACP，PTC。 INV功率模块将高压直流电转换成高压交流电输送到EM，驱动EM旋转；DCDC模块将高压直流电转换成低压直流电输送给12 V蓄电池，实现对12 V蓄电池进行动态充电，12 V蓄电池输出低压直流电给IPU中的INV控制模块和VCU控制模块。 OBC模块经过HV-BOX中叠层铜排与动力电池相连，OBC 可将输入的家用220 V交流电转换成高压直流电，输入到 动力电池中，此过程为动力电池慢充过程。 该电驱动系统的冷却水路、PUMP和电驱动系统外部的冷却控制系统可组成封闭的回路。 PUMP为回路中冷却液循环提供动力，冷却控制系统完成回路中冷却液的热交换，对电驱动系统中EM,IPU，DCDC，OBC进行冷却。 EM和G-BOX采用机械连接，通过花键轴、花键套结构实 现动力传递。
回转驱动产品技术概要 一、基础技术简介： 回转驱动是在回转支承产品上衍生出来的具有高集成度和大减速比，且结构简单、使用与维护方便的特殊回转减速产品，由于采用回转支承作为从动件和框架基础，利用回转支承的内外圈分别实现驱动动力的输入和输出，使得回转驱动不但可实现360度全周无止点的回转，而且可同时在回转支承框架基础上安装驱动动力源，因此其传动效率高，是机械传动装置家族中的新成员。又因其实质是一种减速装置，所以也可称为回转减速器、转盘减速器或驱动转盘。 回转驱动按照传动形式不同可分为齿轮传动和蜗轮蜗杆传动两类，根据传动副封闭形式不同又可分为开式和闭式两类，形式最简单的回转驱动就是应用在挖掘机、塔吊等工程机械产品上的驱动转盘，作为减速传动链的最后一环，这种回转驱动为开式齿轮传动，其前端还需配置一个大减速比的行星减速器作为其动力输入，所以只能称之为回转驱动的雏形，为扩大此类产品的应用范围，进一步提高产品使用和维护的便捷性，开发出了集成式蜗轮蜗杆传动的回转驱动，为了更进一步提高产品的驱动能力，包络蜗杆传动也被应用在此类产品上，配置有包络蜗杆的回转驱动不但驱动扭矩增大，驱动精度也进一步提高，更可进行数字化控制，故广泛应用于太阳能和风能发电设备上的跟踪和微调装置，另外在机器人、雷达、低速重载起重、举升设备、精密数控转盘等产品领域均有良好的应用效果。 汗王品牌回转驱动产品系采用自主技术和工艺开发的适应市场需求的高质量回转驱动产品，汗王品牌拥有全品系多规格的成熟回转驱动产品以及为客户需要定制设计和制造此类产品的能力，对于需要低速重载荷、高速中载荷和高速轻载荷的不同应用，汗王均可提供对应的产品或解决方案。 汗王的蜗轮蜗杆式回转驱动包括柱面蜗杆和包络蜗杆两大品类，其中柱面蜗杆适合中速重载应用而包络蜗杆适合低速重载和高精度应用，蜗轮蜗杆回转驱动可自锁，在动力运动领域可提供基础安全保障并进一步简化设备整体设计，是优越的工业配套件。 汗王的包络蜗杆回转驱动完全源自自有技术，加工工艺独特，加工过程全数控化，因此产品质量的可控程度极高，制造精度远远高出同类产品的水平，成品的性能亦远高出其他同类产品。除定型产品外，包络蜗杆和配套的蜗轮均可根据用户需求进行灵活的优化设计和有针对性的配置。根据使用要求和环境的不同，汗王包络蜗杆可采用多种材料制造并可做各种特异化的热处理，以使产品在耐用度方面更加符合用户需求。对于太阳能、风能应用等野外环境，需要长期免维护运行的场合，此类回转驱动产品是最佳选择。 汗王的齿轮式回转驱动产品适应高速中载和高速轻载状况，特别适应于工程机械轻负载工装属具类装备配套使用，开式和闭式均可，主要零件采用优质中碳合金钢经规范的热处理和精细的数控设备加工制造，并经结构及强度优化设计，可选择齿面硬化的高耐用度型，亦可选择经济性更好的普通型，该款产品经济性好，维护简单方便，后续维修费用低，是民用型产品装机配套的最佳选择。 二、产品分类和选型指南： 由前述，回转驱动产品根据传动副封闭状况可分为开式和闭式两类，根据传动形式不同可分为齿轮式和蜗轮蜗杆式，汗王兼有这几种类型的产品，用户需要根据自己的应用需求和使用环境做出选择。 通常闭式结构在潮湿、中等灰尘或者有腐蚀性气体的环境中，以及那些不允许润滑油脂泄漏的环保要求比较高的场合应用较多，闭式环境可以有效阻挡杂质进入回转驱动机体，提高机件使用寿命；但当环境中粉尘过多，回转驱动完全置于粉尘之中时，起封闭作用的密封件会加速磨损并很快失效，此时闭式环境反而可能不便于维修和零件更换，而使用开式结构，配合选择齿面硬化以提高机件的耐用度更为合适，另外开式结构便于清理杂质，如果使用维
?、伸缩缝损坏现状 伺服驱动系统设计方案 伺服电机的原理: 伺服的基本概念是准确、精确.快速定位。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。；^^子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间柑差90°电角度。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动控制的U/V/W三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反惯值与目标值进行比较，调整转子转动的角度0伺服电机的精度决世于编码器的精度｛线数）。 伺服电动机又称执行电动机?在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.其主要特点是，当信号电压为零时无自转现彖.转速随着转矩的增加而匀速下降作用：伺服电机/可使控制速度，位置精度非常准确。 交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转"现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时.如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点: lx起动转矩大 由于转子电阻大，苴转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2 相比，有明显的区别。它可使临界转差率so>r这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩0因此，当;^子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度髙的特点。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/9318665732.html, 猴车驱动装置设计与实现 作者：刘欣欣 来源：《软件导刊》2016年第05期 摘要：为了快速有效地获得猴车驱动装置的二维图形和三维模型模拟图，提出了一种基于VB 6.0和数字矿山LK平台实现的猴车驱动装置生成方法。通过分析猴车驱动装置的特点，将读入所要生成装置的信息提取出来作为猴车驱动装置的信息参数，通过相关参数的输入和不同零部件的选型，即可快速准确得到给定装置各部件的二维图形和三维模型，同时完成对该驱动装置的整体装配。实验结果表明，用户可以选择性地生成二维图形和三维模型，效率得到了极大提高。 关键词：猴车驱动装置；二维图形；三维模型 DOIDOI：10.11907/rjdk.161064 中图分类号：TP319 文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2016）005-0123-03 0 引言 猴车是煤矿井下人员运输的重要设备，在斜巷和平巷的人员运送中，猴车以人员运输效率高、安全可靠的优点[1]，成为井下人员运输必不可少的装备。在整个猴车系统中，驱动装置 作为动力源，带动驱动轮、钢丝绳等循环运行，彰显了其在猴车系统中的重要地位。煤矿井下情况复杂，不同坡的倾斜角度和运输距离不同，因而对于猴车驱动装置功率要求也各不同。目前市面上有很多建模软件，其中蓝光数字矿山软件系统[2-3]功能独特，在煤矿行业应用广泛。该系统为设计人员快速得到驱动装置的二维图形和三维模型的模拟图提供了方便，也为猴车系统的总体设计提供了参考。 1 猴车驱动装置设计 1.1 驱动装置结构特点 猴车驱动装置主要由防爆电动机、制动器、联轴器、减速机和机架组成[4]。以YB2- 200L2-6型号电动机、TPS250-63-3F型号减速器、YT1-90/8型号液压推动器、BYWZ3B- 315/90型号制动器[5-6]为例，根据驱动装置的电动机输出动力带动通过联轴器连接的减速机上驱动轮的原理[7]，使其成为猴车系统的动力源。 1.2 驱动装置相关计算
第25卷第3期合肥工业大学学报(自然科学版)V o l.25N o.3 2002年6月JOU RNAL O F H EFE I U N I V ER S IT Y O F T ECHNOLO GY Jun.2002需求驱动的软件体系结构设计 琚川徽, 程 勇, 袁兆山 (合肥工业大学计算机与信息学院,安徽合肥 230009) 摘 要:利用目标逻辑机制组织软件需求,在需求驱动下,只考虑体系结构设计方案是否满足相应目标,然后使用场景评价 体系结构设计方案。研究表明,这种设计思想扩大了软件体系结构的选择空间和抽象层次,有助于提高软件系统设计质量、可靠性及适应环境变化的能力。 关键词:框架;场景;需求驱动软件体系;结构设计 中图分类号:T P311.5 文献标识码:A 文章编号:100325060(2002)0320350205 Arch itecture design of requ irem en t-dr iven sof tware system JU Chuan2hu i, CH EN G Yong, YU AN Zhao2shan (Schoo l of Computer Science and Info rm ati on Engineering,H efei U niversity of T echno logy,H efei230009,Ch ina) Abstract:In th is p ap er,the softw are requ irem en ts are o rgan ized by the logic m echan is m of goals,and the atten ti on in the arch itectu re design of the requ irem en t2driven softw are system is focu sed on w hether the co rresponding goal is satisfied,and certain scenari o can be u sed to evaluate the concrete arch itectu ral design alternative.It is found that w ith th is idea,alternative sp ace of softw are arch itec2 tu re is en larged and the ab stract level is enhanced,w h ich con tribu tes to the i m p rovem en t of design quality,system reliab ility and the ab ility of the system to adap t to diverse environm en ts. Key words:fram ew o rk;scenari o;requ irem en t2driven softw are system;arch itectu re design 0 引 言 随着电子商务、企业资源规划和移动计算等新的应用领域的出现,逐步改变人们对软件及软件系统的认识,即软件系统必须基于开放的体系结构,并要求能适应新需求的演变,因此,对软件系统健壮性、友好性、可移植性及适应环境变化的能力提出了更高的要求,促使人们改进传统的需求建模技术和软件设计方法,特别是软件体系结构设计方法。 软件体系结构是软件需求、业务技术流程和社会环境因素的整体高层规划,在体系结构设计过程 收稿日期:2001210222 基金项目:国家重点实验室开放课题基金资助项目(011601B2) 作者简介:琚川徽(1971-),女,浙江江山人,硕士生,安徽大学讲师; 袁兆山(1945-),男,山东苍山人,合肥工业大学教授,硕士生导师.
伺服驱动系统设计 方案
伺服驱动系统设计方案 伺服电机的原理： 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动控制的u／V／W三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度{线数)。 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。 交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。可是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，
但前者的转子电阻比后者大得多，因此伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点： 1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不但使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 图3 伺服电动机的转矩特性 2、运行范围较宽 如图3所示，较差率S在0到1的范围内伺服电动机都能稳定运转。 3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）如图4所示，与普通的单相异步电动机的转矩特性
卧式数控车床刀架结构与驱动系统设计（doc 10页）
南京航空航天大学 毕业设计（论文）开题报告 题目卧式数控车床刀架结构及驱动系统设计系部机电工程系 专业机械工程及自动化 学生姓名崔美学号2007011102 指导教师杨雪职称助教 毕设地点南京航空航天大学
填写要求 1．开题报告只需填写“文献综述”、“研究或解决的问题和拟采用的方法”两部分内容，其他信息由系统自动生成，不需要手工填写。 2．为了与网上任务书兼容及最终打印格式一致，开题报告采用固定格式，如有不适请调整内容以适应表格大小并保持整体美观，切勿轻易改变格式。 3．任务书须用A4纸，小4号字，黑色宋体，行距1.5倍。 4．使用此开题报告模板填写完毕，可直接粘接复制相应的内容到毕业设计网络系统。
1.结合毕业设计（论文）课题任务情况，根据所查阅 的文献资料，撰写1500～2000字左右的文献综述：
数控机床是多品种小批量生产的高效自动化的技术群体, 它是把多工序加工、切削处理、刀具磨损和测量等各种功能集为一体的自动化机床。随 着科学技术的迅猛发展, 数控机床已是衡量一个国家机械制造工业水平的重要标志。 其中数控回转刀架是数控车床的重要部件之一, 刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。目前， 国内外都在不断地提高数控回转刀架的重复定位精度和转位速度, 以适应高质量、高效率生产的要求。 1.1 自动回转刀架的发展和应用 目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种，主要用于简易数控车床。卧 式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。 另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。电动回转刀架是数控车床重要的传统结构 ，合理地选配电动回转刀架，并正确实施控制，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产 准备时间，消除人为误差，提高加工精度等等。另外，加工工艺适应性和连续稳定的工 作能力也明显提高，尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应 的控制指令外，很重要的一点是数控车床配备了易于控制的电动回转刀架，以便一次装 夹所需的各种刀具，灵活、方便地完成各种几何形状的加工。 1.2自动回转刀架的现实意义 数控机床以其高效率在工业发展上发挥了重要的作用，数控回转刀架是数控车床重 要部件之一, 刀架用于夹持切削用的刀具，因此其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。它在一 定程度上标志着数控车床的技术水平, 并且与加工精度和生产效率密切相关。因此, 国内外都在不断地提高数控回转刀架的重复定位精度和换刀速度, 以适应高质量、高效率生产的要求。目前具有世界先进水平的数控车床, 其换刀速度已达到1s 以内, 重复定位精度可保证小于0.002mm。 1.3数控回转刀架的展望 随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。 德国Sauter（肖特）公司的产品的性能指标较高,代表数控车床用转塔刀架的发展前沿,具体表现在: （1）刀架转位时间最短,且转位准确。数控刀架作为数控机床必需的功能部件，直接
目录 摘要 (3) Abstract. (4) 0文献综述 (5) 0.1轮边驱动系统发展背景 (5) 0.2轮边驱动系统国内外发展现状 (5) 1引言 (6) 2研究基本内容 (7) 3轮边驱动系统方案设计 (7) 3.1驱动系统方案选定 (7) 3.2减速装置方案选定 (8) 4轮边驱动系统齿轮传动设计 (10) 4.1轮边减速器的传动啮合计算 (10) 4.1.1确定齿轮满足条件，进行配齿计算 (10) 4.1.2齿轮材料及热处理工艺的确定 (11) 4.1.3齿轮配合模数m计算 (12) 4.1.4几何尺寸计算 (13) 4.1.5齿轮传动啮合要素计算 (13) 4.1.6齿轮强度校核 (13) 5轮边减速器行星齿轮传动的均载机构选取 (21) 6各传动轴的结构设计与强度校核 (22) 6.1电机轴设计 (22) 6.2行星轴设计 (23) 6.3输出轴设计 (23) 7减速器润滑与密封 (24) 8轮边驱动系统三维建模与仿真 (24) 8.1驱动系统齿轮零件建模 (25) 8.2行星架建模 (27)
8.3壳体与端盖建模 (28) 8.4总装配爆炸模型 (29) 8.5轮边驱动系统运动仿真 (30) 8.5.1运动仿真建模 (30) 9总结 (32) 参考文献 (33) 致谢 (34)
基于Pro/E的小型电动车轮边驱动系统设计与运动仿真 摘要：电动汽车一般使用可再生能源，其能源多元化与高效化，在城市交通中，可以实现极低排放，甚至零排放。目前电动车能源主要来自电力，在众多的驱动系统形式中，采用轮边减速驱动系统结构形式是目前的主要发展方向。目前轮边驱动系统主要采用的是轮毂电机，这种电机成本较高，制造过程复杂，并且主要应用于大型电动轿车上，在小型电动车上采用结构简单的轮边驱动系统还较少，本文提出了由一级2K-H (NGW)型行星传动组成的小型电动汽车用轮边驱动系统，并按照齿根弯曲强度和齿面接触强度计算公式对各级齿轮进行了设计；对各级齿轮、轴、轴承等进行了强度和寿命校核；对行星架的结构、齿轮箱的结构进行设计，并根据设计结果画出小型电动汽车轮边驱动系统零件图和总装图。 关键词：行星齿轮减速器；轮边驱动系统；轮边减速器；NGW；轮毂电机；
2.AGV系统结构设计以及动力学建模型 内容提要：设计了一辆前后轮分独立驱动的小车，后轮用步进电机驱动，实现 动力源，前轮由私服电机驱动，实现转向。并建立其动力学方程。 2.1 AGV系统结构设置 所设计的AGV小车的模型如图2.1所示。小车采用前后轮独立驱动的模式，后轮由电机带动齿轮传动，给与合适的动力源。前轮有电机带动直推轴焊接横 轴来实现转向。四轮结构与三轮结构相比有较大的负载能力和平稳性。 1.蓄电池组 2. 伺服交流电动机 3. 激光扫描仪 4. 车载控制器 5. 无线通讯装置 6. 伺服交流电动机 7. 减速器 8. 驱动车轮 图2.1 AGV小车的模型图
由于采用了两轮独立驱动差速转动的方式，因此两个驱动车轮的速度的同步性成，成为车辆稳定运行的一个重要指标。鉴于此，齿轮减速结构与车轮通过柔性连轴器来连接。 2.2 AGV小车的动力学建模 自从 A G V问世以来，人们在自动导引车的控制过程中一般满足于基于运动学的控制模型，而很少有人进行基于动力学的控制设计等方面的内容。事实表明，根据AGV车体动力学模型，可以得到直接的电机输入与行走、导向车轮转速的非线性的耦合关系，将对指导车体机械结构设计、路径规划以及合理的路径跟踪控制规律设计有重要而且深远的意义。 由于 A G V在实际问题中有较严格地面要求的环境中运动，车速较低，限定了加速度的问题，而不会发生明显的车体“上跳”运动的现象出现，故可以在二维空间来研究其动力学模型。现以我以后轮为电机带动齿轮来实现动力驱动的方式传达力矩，前轮则为由电机直接带动轴的转动从而达到转动的方式来实现转向的AGV为例建立动力学模型。 AGV由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、车上控制器、通信装置、信息采样子系统、超声探障保护子系统、移载装置和车体方位计算子系统等等组成。 “智能”较高的AGV都有车上控制器，它类似于机器人控制器，用以对AGV进行监控。控制器计算机通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。通常监控器可完成以下监控:手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。某些
纯电动汽车电机驱动系统传动机构参数设计 1 绪论 1.1引言 由于经济的持续快速发展，我国对能源的需求急速增长。2011年2月25日，我国能量研究会公布，去年，我国一次能源消费量为32.5亿吨标准煤，同比增长了6%，中国已成为全球第一能源消费大国。中国能源研究会预测，我国能源需求将继续增长，这将进一步推动能源价格的普遍上涨。此外，国际油价一路上涨。去年我国原油全年平均进口油价为每桶61美元，相当于每天支付4亿美元进口原油。最近，伦敦市场上布伦特原油期货价格达到113美元/桶以上，比调价时的102美元/桶，涨了10%左右。 交通运输是目前我国能源消耗最大，也是能源消耗增长最快的行业之一。与此同时，交通所造成的污染日趋严重。汽车尾气排放已成为我国各大中城市污染的主要来源之一，交通所造成的污染越来越影响到人们的生活质量。因此，降低能源消耗、减少环境污染，以保持交通运输的可持续发展，已成为我国交通运输业可持续发展所面临的首要任务。 纯电动汽车作为“绿色的交通工具”，它的投入运行不仅对缓解能源危机以及环境问题有着重要的作用，对于我国自身相关产业的发展以及我国汽车业在国际中的地位也有着及其重要的意义。 1.2国内外电动汽车发展现状 世界各国著名的汽车厂商都在加紧研制各类电动汽车，并且取得了一定程度的进展和突破。现代电动汽车一般可分为四类：纯电动汽车（PEV）、混合动力电动汽车（HEV）、燃料电池电动汽车（FCEV）、外接充电式混合动力电动汽车（PHEV）。 美国一直致力于提高乙醇以及生物柴油等可再生资源使用量，同时，美国政府也鼓励以混合动力车为代表的其他新能源汽车的使用。美国的混合动力汽车在2004年前后进入商业化推广阶段。规定消费者购买通用汽车、福特、丰田、日产等公司生产的符合条件的混合动力车，可以享受到税款抵免优惠。推动新能源汽车发展是奥巴马政府能源政策的组成部分希望通过发展和利用新能源，使美国摆脱对海外石油的过度依赖。奥巴马总统上任后，美国通过制定进一步严格的汽车燃油排放标准和新能源汽车政策，以及通过政府采购节能汽车，消费者购买节能汽车减税，设立新能源汽车的政府资助项目，投资促进新能源汽车基础设施建设等策略，美国政府进一步推动汽车产品朝着“小型化”和“低能耗”的方向发展。 德国在新能源汽车研发方面处于世界领先地位。早在2007年，德国政府就已经把将电动汽车的关键技术，也就是锂离子电池列入到“高科技战略”中。2009年8月19号，德国政府又颁布了《国家电动汽车发展计划》，这个计划的目标是到2020年使德国拥有100万辆电动汽车。德国政府希望借助这项计划能够让德国成为世界电动汽车市场的领军者。德国在研发电动汽车和混合燃料车进行各项技术攻关的同时，也没有忘记相关的基础设施建设。包括大众、奔驰、宝马和欧宝在内的多家德国汽车巨头都在积极研发电动汽车。 日本异常重视新能源汽车的开发。日本混合动力车已形成产业化，目前，丰田、本田、日产等日本厂商的混合动力汽车不仅在国内热销，在国际市场上也令其他国家厂商望其项背。日本为攻克电池方面的关键性技术，已建立了开发高性能电动汽车动力蓄电池的最大新能源汽车产业联盟，共同实施2009年度“革新型蓄电池尖端科学基础研究专项”新项目。为推进新能源汽车以及环保汽车，日本从2009年4月1日起实施“绿色税制”，它的适用对象包括纯电动汽车、混合动力车、清洁柴油车、天然气车以及获得认定的低排放且燃油消耗量低的车辆。日本媒体将2010年称为电动汽车革命之年，在这一年，从“汽油车转向电动汽车的革命已经开始”。
本科毕业论文 纯电动汽车电机驱动系统传动机构参数设 计 Paramｅters Deｓignatioｎof ｔhe TransmｉssioｎMec ｈanisｍSｙstem in Bａtteｒy Eｌectric Veｈicｌe ｗith Moｔor Dｒiｖinｇ 学院名称： 专业班级: 学生姓名： 指导教师姓名: 指导教师职称: 讲师 ２011年6月
目录 第一章绪论 (5) 1.1 引言 (5) 1．２国内外电动汽车发展现状 (5) 1.3本文研究的意义 (7) 1.4本文研究的主要内容··········································８ 第二章电动汽车的基本结构·······································８ ２．１电动汽车的基本组成 (8) 2．1.1 电源 (8) ２．1．2 电池管理系统 (8) 2.１.3 电机驱动系统 (8) 2.1.4 底盘和车身 (9) 2.１．5 辅助设施 (1) ０ 2.2 本章小结···················································１0 第三章传动系参数设计 (10) ３.１概述.......................................................１0 3．1．1 驱动力 (1)
３.1.2 行驶阻力 (12) 3.2 传动比 (13) 3.3 电机参数设计··············································１4 3.1.1 电动机额定功率 (14) 3.1.2 电动机额定转矩 (14) 3．1.3 电动机加速性能··········································１４ 3.4 电池参数的确定 (1) ５ 第四章建立整车仿真模型 (16) 4.1Cｒuiｓe简 介 (16) 4.2电机模型的建立············································１ 7 4.3电池模型的建立············································１ 8 4.4整车模型的建立 (19) 第五章仿真及结果分析···········································２０ 5.１整车仿真及结果分析 (21) 5.２电机仿真及结果分析 (22) 5.３电池仿真及结果分析········································２２ 第六章全文总结及未来展望 (2) ３ 致谢······························································２
升降电梯驱动系统结构设计及控制电路结 构设计毕业论文 第１章设计总体方案 1.1 设计的思路 1.1.1曳引机的额定载重量 额定载重量是指曳引比为1，平衡系数（对重系数）为0.4时，曳引轮曳引的轿厢所承受的重量，对于客梯重量为1250kg，人数为16位。 1.1.2额定速度 额定速度是批曳引比为1时曳引轮的圆周速度。（单位：m/s）即轿厢速度。 1.1.3曳引机减速器的中心距：160mm 1.1.4交流电动机 a）功率（单位：kw）：22 b）中心高（单位：mm）：200 c）极数：单速为4极 注：1)曳引机减速器其它几何参数，应符合标准GB100085-88或JB2318-79或GB9147-88的规定。 2)电动机其它技术要求，应符合GB12974-91。 1.1.5曳引机的总体设计 曳引机主要由电动机、联轴器、减速器、曳引轮、机架、飞轮（手扳轮）、编码器等部分组成。目前曳引机的组合形式主要有下列三种： 1）电动机→联轴器→制动机构→减速器→曳引轮 2）电动机→联轴器→减速器→制动机构→曳引轮 3）制动机构→电动机→联轴器→减速器→曳引轮综合分析后,本人选择第1）种方案来设计。 1.1.6关于制动机构位置的讨论 制动机构放置在联轴器处，不但可以利用制动联轴器缩小尺寸，降低成本，而且可获得良好的受力状态，最后达到提高寿命、紧凑结构、美观大方的效果。但放在联轴器处对维修来说稍有不便。
在结构设计中尽量避免蜗杆双端出轴。 曳引机需要机架，以便在机房内安装。另外过轮需安置在机架上，与曳引机组成一体。机架设计要注意：曳引机的重心必须位于机架之内，最好接近机架平面中央；机架要有足够的刚度；机架不得与曳引轮，钢丝绳干涉。至于曳引轮的布置，必须安装在输出（低速）轴上；放置应征得用户认可，由输出轴左伸右伸决定。对于齿轮副曳引机，一般和电动机一起放在减速器的同侧。 1.1.7电动机的选用 除小型杂物电梯外，其它电梯都要经过起动→稳定→停运三个工作阶段，其速度要经过低速（加速）→正常匀速→低速（减速）三个阶段，其调速方法通常有直流调速、变极调速、调压调带、调频调带、直线调速等形式。 客梯多用调压或调频调速电动机。随着技术的发展，采用调频调速电动机要优于调压调速电动机，所以这里我选用调频调速电动机。 电动机转速和它的极数有关。转速高，极数少，体积小，成本低，故应选择4极电动机，n 1 =1500r/min 1）传动比i 12 经综合考虑选用i 12 =36 2）曳引轮 曳引轮大小直接影响轿厢速度，由公式得 T 2=F 2 r 2 =3277376.64，于是F 2 =T 2 /r 2 =3277376.64/297.6=11012.69 D/d 2=F 2 /Q，于是D=F 2 *d 2 /Q=11012.69*297.6/(1250+2900)=789.73 取D=800，绳径：d=16 3）曳引比的应用 经验所得：客梯i/ 12 =1（当v≥1m/s时） 1.2设计方案的确定 目前已有的结构分：整体式——蜗杆、蜗轮轴向装入箱体内：箱体在蜗轮轴线的水平面内分成上下两个箱体 整体式曳引机中心距一般小于（或等于）160mm，a小于125mm的曳引机应一律采用整体式，不应采用分箱式。 分箱式曳引机减速器被蜗轮轴的水平轴平面分开。把箱体剖分成箱盖、箱座。其优点是加工工艺好，装配和维修方便。不利条件是具有分箱面，需用多个螺栓联接。结构不够紧凑，外观不好设计。所以多在大中心距曳引机设计中采用。 a>160mm时多用分箱式.应特别指出，立式曳引机都应是整体式，而齿轮副曳引机都应采用分箱式。