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多回转电机执行机构
多回转电机执行机构是一种输出超过360°的电动执行机构，可用于控制各类闸板阀、截止阀以及高温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀。
其工作原理是电动执行机构由三相异步电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩。
当切换手柄处于手动位置时，手轮通过离合器带动空心输出轴转动；电动操作时，切换机构将自动回落至电动位置，离合器和蜗轮啮合，由三相电机驱动空心输出轴转动。
多回转电机执行机构有多种类型和应用，如PWMON系列电动执行器专门为控制要求多回转的设备（如闸阀及其它类似设备）而设计，具有位置控制器、换向开关、相序保护器、过载保护器和BAM电子刹车等功能。
还有专门为控制各类闸板阀、截止阀以及高温高压阀和减温水调节阀或需要多圈转动的其它调节阀而设计的多回转式电动执行机构。
此外，多回转电机执行机构具有多种技术特点，如液晶显示窗口和具有汉字显示的对话说明式红外遥控器，断电显示等。
这些技术特点可以提高设备的易用性和可维护性，使其更加适应各种复杂的应用场景。
综上所述，多回转电机执行机构是一种广泛应用于各种工业领域的设备，具有多种类型和应用，以及多种技术特点。
挖掘机回转机构的设计单斗液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的50~70﹪，能量消耗约占25~40﹪,回转液压油路的发热占系统总发热量的30~40﹪,因此合理选择回转机构诸参数,对提高生产率,减少冲击,改善司机的劳动条件有十分重要的作用。
对回转机构的要求是：1.在角加速度和回转力矩不超过允许值的条件下,尽可能缩短回转时间。
在回转部分惯性已知的情况下，角加速度的大小受最大回转扭矩的销限制，改扭矩不应超过行走部分与地面的附着力矩。
2.回转时工作装置的动载系数不应超过允许值。
3.回转能量损失应最小。
4.1 回转机构参数的选择在总体设计阶段，计算转台最佳转速时需要预先确定转台的转动惯量，起动力矩和制动力矩，转角范围，这些参数的正确选择、对回转机构的运动特性是有决定意义的。
（1）转台的转动惯量根据最常用工作装置和最常遇到的工况来估算转台的转动惯量，根据经验公式计算满斗回转和空斗回转转动惯量。
本机采用的是反铲工作装置，可按下列经验公式估算。
满斗回转：353)128(J G kg m =⋅ 空斗回转： 3053)72(J G kg m =⋅ （2）回转起动和制动力矩的确定回转最大起动力矩和最大制动力矩不应超过行走部分和地面的附着力矩M ϕ。
当机械制动时可取.8~0.90B M M ϕ=,仅靠液压制动时可取.5~0.70B M M ϕ=，B M 为作用在转台上的最大制动力矩。
履带式液压挖掘机对地面的附着力矩可按下式求得：434910M G ϕ= ()N m ⋅式中 G ——整机重量（t ）ϕ——附着力矩，对平履带板取0.3，对带筋履带板取0.5。
挖掘机的履带板推荐为平履带板，ϕ=0.3。
在实际设计中，仅靠液压制动，所以其制动力矩.5~0.70B M M ϕ=，确切的取0.6B M M ϕ=。
作用在转台上的最大起动力矩一般小于最大制动力矩，其比值对纯液压制动为01BS M M C η==，当采用高速油马达时取0η=0.78，当采用低速大扭矩油马达时取0η=0.85。
精密回转机构设计方案回转机构是指在一个基准面上能够实现物体沿一个轴线旋转的机构。
精密回转机构是指在回转机构的基础上，能够具备高精度、高稳定性和高可靠性的特点。
下面是一个精密回转机构的设计方案。
1. 选取合适的轴承：精密回转机构的轴承选择非常重要，需要选取高精度、高负载能力和高刚度的轴承。
可以考虑采用精密级别的角接触球轴承或者滚动圆柱轴承。
2. 设计高精度的传动装置：为了保证机构的旋转精度，需要设计高精度的传动装置。
可以采用精密齿轮传动或者直线传动来实现回转机构的运动，其中精密齿轮传动常常比较适用于大功率的场合。
3. 加入精密测量系统：为了对机构的旋转角度进行实时监测和控制，需要在机构中加入精密测量系统。
可以采用光电编码器或者位移传感器来实时测量机构的旋转角度，并将测量结果反馈给控制系统。
4. 优化机构刚度：为了提高机构的稳定性和抗振能力，需要优化机构的刚度。
可以采用高刚度的结构材料，如铝合金或者钢材，并进行合理的结构设计，使得机构在工作过程中具备较高的刚度和稳定性。
5. 控制系统设计：精密回转机构的控制系统需要设计精细，能够实现对机构旋转角度、速度和加速度的精确控制。
可以考虑采用闭环控制系统，通过对测量结果进行反馈，实现机构的精密控制。
6. 加入防尘防水措施：为了提高机构的可靠性和使用寿命，需要在机构中加入防尘和防水措施。
可以采用密封件、防护罩等措施，避免尘土和水分进入机构，从而保证机构的正常运行。
通过上述设计方案，可以实现一个具备高精度、高稳定性和高可靠性的精密回转机构。
这种机构可以广泛应用于精密加工、测量、机器人和光学设备等领域，为相关应用提供可靠的回转运动支持。
产品名称回转电动执行机构1. 简介回转电动执行机构是一种电动执行机构，用于控制或驱动设备在水平或垂直方向上的旋转运动。
该机构具有高效、可靠、精确控制等特点，广泛应用于各个工业领域。
2. 结构和工作原理回转电动执行机构主要由电动机、减速器、转轴和控制系统等部分组成。
•电动机：回转电动执行机构使用电动机作为驱动源，常见的电动机有直流电动机和交流电动机。
•减速器：电动机的输出轴通过减速器连接到转轴上，减速器的作用是降低电动机的转速并增加输出扭矩。
•转轴：转轴是回转电动执行机构的核心部件，它与需要进行旋转运动的设备相连。
•控制系统：回转电动执行机构通常配备有控制系统，可以实现对转速、方向和位置的精确控制。
回转电动执行机构的工作原理如下：1.当电机运转时，通过减速器将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的转轴运动。
2.控制系统接收操作者的指令，并将指令传递给电动机。
3.电动机依据控制系统的指令，以特定的速度和方向转动转轴。
4.转轴和设备相连，将旋转运动传递给设备。
3. 应用领域回转电动执行机构被广泛应用于各个工业领域，包括但不限于以下几个方面：3.1 自动化生产线回转电动执行机构常常用于自动化生产线上，用于控制工件在生产过程中的旋转运动。
它可以实现对工件的精确定位和角度调整，提高生产线的生产效率和质量。
3.2 机械设备回转电动执行机构可以应用于各种机械设备中，如机械臂、旋转平台等。
它可以控制设备在水平或垂直方向上的旋转运动，实现设备的多方向操作和精确定位。
3.3 包装与装配在包装与装配行业中，回转电动执行机构能够实现产品的旋转、翻转和定位等操作，提高包装和装配的效率和精度。
3.4 雷达和天线雷达和天线需要进行360度的旋转扫描，回转电动执行机构可以实现对雷达和天线的平稳旋转，并实时调整角度和方向。
4. 优势回转电动执行机构相比传统机械执行机构具有以下几个优势：•精确控制：回转电动执行机构可以通过调整电机的转速和方向来实现对旋转角度的精确控制。
第三部分机械原理与设计课程设计常用资料与参考图例第七章常见运动功能的机构选型第一节连续回转机构选型能实现连续回转的机构除了教材中讲到的齿轮机构、摩擦轮机构、双曲柄机构、转动导杆机构、双万向铰链机构、反平行四边形机构、带传动、链传动、行星轮系等以外，实际中还用到下面一些机构。
1）平行四边形机构（图7-1）图7-1中ABCD是一个平行四边形机构，两连架杆AB、CD作同速转动，连杆BC作平动。
图示机构为多个平行四边形机构的组合，在多头钻床中就应用了此机构。
图7-1 图7-22）摆动齿轮行星减速机构（图7-2）图7-2中主动件1与导杆3，上的内齿轮3固联，而齿轮2从动。
当曲柄1匀速回转时，齿轮2变速回转，其平均转速为：式中为主动件1的转速，、为齿轮2、3的齿数。
3）极限四杆机构（图7-3）图7-3中构件长度l1= l2，l3= l4。
构件1和3的转向相同。
杆1转一周时，杆3转两周。
图7-3 图7-44）以曲柄滑块为基础的转动导杆机构（图7-4）图7-4中的曲柄滑块机构ABC与导杆机构CDE串接在一起。
当时，导杆5可作整周转动。
5）齿轮－连杆机构（图7-5）图7-5a）中的四杆机构ABCD上装有一对齿轮2'和5。
行星齿轮2'和连杆2固联，而中心轮5与曲柄1共轴线并可分别自由转动。
当主动曲柄1以ω1等速转动时，从动齿轮5作非匀速转动，其角速度为：式中为连件2的角速度，、为齿轮2'、5的齿数。
通过改变杆长和齿轮节圆半径，可是从动齿轮5作单方向的非匀速转动，或作瞬时停歇的转动或带逆转的转动。
图7-5b）所示为用于铁板传输机构中的齿轮－连杆组合机构。
齿轮1与曲柄固联，齿轮2、3、4及构件DE组成差动论系。
该轮系的中心论2由齿轮1带动，而系杆DE由四杆机构带动作变速运动，因此，使从动轮4实现变速转动。
a) b)图7-5第二节往复运动机构选型实现往复运动的机构除常见的曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构、螺旋机构等以外，实际中还用到下面一些组合机构。
整体式回转机构在随车起重机上的应用引言随车起重机是一种常见的机械设备，用于在工地上或其他建筑现场进行重物的搬运和安装。
其中，回转机构是随车起重机中不可或缺的一部分。
回转机构的作用是实现吊臂的旋转和倾斜，以使吊臂中的吊钩能够到达目标位置。
传统的回转机构采用分离式设计，需要通过外部力矩传感器和角接收器进行控制。
然而，这种分离式设计容易出现故障和磨损。
为了提高回转机构的可靠性和精度，并减少对机构的干扰和摩擦，近年来越来越多的随车起重机采用了整体式回转机构。
本文将介绍整体式回转机构的基本原理和特点，并探讨其在随车起重机上的应用。
整体式回转机构的基本原理整体式回转机构是将驱动电机、减速器、传动装置和回转支承等部件集成在一起，形成一个整体结构。
与传统的分离式回转机构相比，整体式设计具有以下优点：•结构简单，缩小了机器体积；•节约了制造成本，减少了维修保养的工作量；•提高了运行的可靠性，降低了机器的故障率；•增强了机器的承载能力和精度，优化了机器的动态特性。
整体式回转机构的组成如下：•驱动电机：是整个机构的主要驱动源，通常采用交流或直流电机；•减速器：将电机转速降低到合适的范围，以达到合适的回转速度；•传动装置：通过链条或齿轮传动，将电机驱动力传递给回转支承；•回转支承：是整个机构的核心部件，负责支撑吊臂和吊钩，同时实现整体的回转运动。
整体式回转机构的基本工作原理如下：•驱动电机通过减速器和传动装置将动力传递给回转支承；•回转支承通过独特的结构实现平稳回转，同时保持吊臂和吊钩的稳定；•回转支承通过滚动轴承或滑动轴承实现承载和支撑作用；•回转支承通过角度传感器和控制系统实现回转速度、回转角度的控制。
整体式回转机构的特点整体式回转机构相比传统的分离式回转机构具有以下特点：1.节省空间和调整时间传统的分离式回转机构需要额外的空间来放置传感器和控制器，而整体式回转机构的一体化设计节省了空间。
同时，整体式回转机构的控制功能集成在一起，不需要额外的调试时间。
常见的回转直线运动转换的机构常见的回转直线运动转换的机构摘要：实际的机器当中，往往需要用到回转运动与直线运动之间的相互转换，本文介绍了能实现此功能的几种常见机构，分别是曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮齿条机构和滚珠丝杠机构，并说明了各自的特点及在实际中的应用。
关键词：回转运动；直线运动；机构1 曲柄连杆机构1.1 曲柄滑块机构定义在普通四杆机构中，四个构件之间都是通过转动副连接，这样可以实现曲线与曲线运动之间的转换。
而曲柄滑块机构是保存曲柄杆、中间杆和固定杆，将另一根杆退化为滑块，使滑块与中间连杆用转动副连接，滑块与固定杆用移动副连接，这样就可以实现曲柄端的回转运动与滑块端的直线运动相互转化。
1.2 曲柄滑块机构的特点及应用1.2.1 优点①低副连接，运动副单位面积受力小，便于润滑，磨损小；②对于长距离的控制也可以实现；③构件之间的运动靠几何封闭来维系，比力封闭的可靠。
1.2.2 缺点①结构设计较复杂，且对制造安装的敏感性大；②高速时将引起很大的振动和动载荷。
1.2.3 应用曲柄滑块机构在机械中的应用很广泛，例如，内燃机通过活塞往复运动将内能转换为曲柄转动的机械能；压力机结构中通过曲柄的连续转动，经连杆带动滑块实现加压作用；牛头刨床主运动机构中，导杆绕一点摆动，带动滑枕做往复运动，实现刨削；抽水机结构中，摇动手柄时，在连杆的支承下，活塞杆在筒内做上下运动，以到达抽水目的。
另外，工程中的搓丝机、自动送料装置及自卸翻斗装置等机械中都用到曲柄滑块机构。
2 凸轮机构2.1 凸轮机构的组成和特点凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个局部组成，其中凸轮是主动件，从动件的运动规律由凸轮的轮廓决定。
凸轮是具有曲线轮廓或沟槽的构件，假设从动件是移动构件，那么这样的凸轮机构便能实现回转运动、直线运动的转换。
凸轮机构特点是：①可以用于对从动件任意运动规律要求的场合；②可以高速启动，动作准确可靠，结构简单紧凑；③凸轮和从动件以点或线接触，单位面积上压力高，难以保持良好的润滑，易磨损；④凸轮形状复杂，加工维修较困难。
第八章 回转机构用于实现起重机回转部分相对于不回转部分作回转运动。
作用：使已被起吊的重物绕起重机的垂直轴线作圆弧运动，以达到在水平面内运输货物的目的。
优点：不需要庞大的轨道及其支承结构，运动阻力较小。
缺点：构造比较复杂，移动范围有限。
组成：回转支承装置和回转驱动机构。
一、旋转支承装置1、作用和种类作用：将起重机回转部分支持在非回转部分上，保证回转部分有确定的运动，并承受回转部分作用于其上的垂直力、水平力和倾覆力矩。
分类：柱式回转支承装置和转盘式回转支承装置。
（1）柱式回转支承装置主要由一根柱、两个水平支承和一个垂直推力支承组成，有时也用一个向心推力支承来代替一个水平支承及垂直推力支承。
根据柱是固定还是旋转的，又可分为定柱式与转柱式两类。
①定柱式回转支承装置结构简单，便于制造，回转部分转动惯量小，自重小，驱动功率也小，还有利于降低起重机的重心。
特点：转动部分有一个钟形罩，起重机回转部分通过空心的钟形罩套装在定柱上，定柱牢固地安装在非回转部分上，定柱的上、下两端分别装有上、下支座，并通过驱动机构转动钟形罩来实现起重机的回转运动。
②转柱式回转支承装置结构简单，制造方便，适用于起升高度和工作幅度较大而起重机高度尺寸没有严格限制的起重机上。
特点：具有一根与回转部分连成一体的转柱，依靠上、下支座支承，并通过驱动装置来实现回转运动。
此时下支座既承受垂直力，又承受水平力，所以要由止推轴承和径向轴承组成。
（2）转盘式回转支承装置特点：没有很长的柱子结构，起重机的回转部分装在一个大转盘上，空间高度较小，转盘通过滚轮、滚子、滚珠等滚动体支承于固定部分上。
一般分为支承滚轮式和滚动轴承式两种。
①支承滚轮式旋转支承装置特点：起重机回转部分支承在由滚轮组成的三个或四个支点上。
a图为少支承滚轮式，垂直力和倾覆力矩由滚轮承受，水平力由中心轴枢承受。
当要求承载较大时，往往需增多滚轮的数目，见b图所示的多支承滚子夹套式，滚子布满滚道全周。
