新型回转机构,回转驱动装置产品

（使用产品前请详细阅读本说明书）SM-22IMT系列智能型多回转阀门电动装置IMTEx系列隔爆智能型多回转阀门电动装置使 用 说 明 书TET通二天天津百利二通机械有限公司(原天津市第二通用机械厂)目 录第一部分 机械构造与安装部分 (1)1.概述2.基本技术参数3.主要结构4.与阀门的连接5.润滑6.电气接线7.注意事项第二部分 设定与调试部分 (4)1.电动装置的操作方法2.显示状态说明3.电动装置的调试4.电动装置功能、参数设置5.控制接线方式第三部分 IMT-04～4Ex 隔爆智能型产品附加说明 (15)1.概述2.使用及维护注意事项3.接线盒的出线部位4.装置的接线程序5.其它天二通T ET第一部分 机械构造与安装部分1．概述IMT 系列非侵入式智能型多回转阀门电动装置（以下简称电动装置）用于驱动控制闸阀、截止阀、隔膜阀等阀瓣工作中直线运动的多回转阀门或类似机构。

IMT 系列电动装置也可与减速器组合，形成组合式多回转电动装置或部分回转电动装置。

本《使用说明书》适用IMT 系列普通型电动装置和IMTEx 防爆型电动装置，如有其它特殊功能时将提供相应的附加说明。

2．基本技术参数2.1动力电源：380V、50Hz 三相三线制正弦交流电（特殊电源订货时提出） 2.2外壳防护等级：IMT-04～2、IMT-04～2Ex ： IP68 IMT-3～4、IMT-3～4Ex ：IP67 2.3使用环境温度：-20℃～+70℃（隔爆型-20℃～+60℃） 2.4环境相对湿度：≤90%（25℃时） 2.5海拔高度：≤1000m2.6短时工作：时间定额为 10、15、30min（根据电动机实际负载） 2.7无强烈振动工况2.8工作环境不含强腐蚀性介质和爆炸性混合物气体2.9设定方式：现场磁旋钮开关、遥控器（需要遥控器订货时提出）3．主要结构电动装置由以下主要部件构成：3.1阀门专用电动机：鼠笼式三相异步电动机，适合阀门的载荷特性和使用工况，启动转矩大，转动惯量小，短时工作制。

双蜗杆回转驱动双蜗杆回转驱动定义双蜗杆回转驱动是一种全新的回转驱动产品，由外壳体、蜗轮套圈、蜗杆、马达等部件组成。

与单蜗杆回转驱动相比，双蜗杆回转驱动仍然具有模块化、安全性和简化主机设计的特点，与单蜗杆不同的是，在相同的外形尺寸前提下，双蜗杆回转驱动的结构更紧凑、载荷能力更佳、输出扭矩也远远超过了单蜗杆回转驱动。

双蜗杆回转驱动在设计方面舍弃了核心部件回转支承，通过外壳体与包含其之内的蜗轮在理论上形成双排空间交叉滚柱式的回转支承，壳体内通过两根蜗杆与蜗轮啮合以实现转动，以保证在实现较高承载能力的同时，也可产生较大的输出扭矩。

由于此种回转驱动的生产制造工艺极为复杂，行业内能生产此种特殊回转驱动的生厂商为数不多，国内仅有辽宁鞍山有此类特殊回转驱动的生产商。

双蜗杆回转驱动应用领域1.重型平板运输车与单蜗杆回转驱动相比，双蜗杆回转驱动更适用于较大吨位的重型平板运输车的转向装置，实践证明，当单蜗杆回转驱动使用于较大吨位的重型设备时，会产生抖动、噪音、壳体扭曲甚至于蜗杆断裂等现象，因此，此种特殊的回转驱动成为广大重型装备设计者所亲睐的配套产品。

2.重型吊装及高空作业领域在对载荷和扭矩极要求极高的应用领域中，单蜗杆回转驱动的优势正逐渐的丧失，双蜗杆回转驱动迎合了广大用户的需求，对恶劣工况及使用条件的适应性极其强大，尤其以重型吊装领域及重载高空作业领域，双蜗杆回转驱动与传统的回转支承配套使用，更使回转机构如虎添翼，在得到较大减速比的同时，也提供了高于传统设计几倍的输出扭矩。

3.重型门式起重设备传统的门式起重机多为轨道移动式，只能在有限的钢轨上做直线平行移动。

目前，一些对技术革新较为重视的企业，已经逐渐意识到打破传统的门式起重设备设计理念势在必行。

选用双蜗杆回转驱动作为转向系统的门式起设备，与以往的设计相比，在单位作业面积内，所需的起重设备比以往减少了75%，在降低作业成本与维护成本的同时，作业效率也大大的提高了。

车载式高空作业车回转机构
高空作业车回转机构是高空作业车的核心部件，可以有效控制作业终端的准确定位及稳定。

通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。

前期回转机构的回转部分和作业平台均安装在外齿转盘轴承上。

由液压马达作为动力源，驱动小齿轮，通过小齿轮与外齿圈的啮合实现转台回转。

由于转盘轴承滚道间隙及转盘轴承和小齿轮装配时的齿轮侧隙调整、固定，都有很多的累积误差，造成后期做业终端的晃动。

现在一般使用回转驱动装置作为回转部分的部件，回转驱动使用的是蜗轮蜗杆结构的单元总成，由基座、蜗轮回转支承及蜗杆等部件组成，大减速比、大扭矩传输，并同时兼具反向自锁性能，在安装时不需要再去调整及固定齿轮的间隙，上下法兰直接连接内、外圈连接孔即可。

但普通的回转驱动依然不能满足长臂高空作业车的需求，因为滚道间隙及蜗轮蜗杆齿侧隙会通过30-50m的长臂而放大，做业终端的稳定不能保证。

所以在加工时，回转支承滚道的形状、与钢球的接触角度，间隙都有着极高的要求，蜗轮及蜗杆齿面精度及装配精度、装配后的精度固化对工人的水平都是考验。

高空作业车回转驱动的成品轴向间隙不大于0.02mm，蜗轮蜗杆的回转间隙不大于0.1mm，回转支承滚道和钢球准确的接触角度是保证回转驱动精度寿命的关键。

产品的精度和寿命，是高空作业车作业终端稳定性的保证。

（Honza）弘展传动，高品质回转驱动！。

回转式夹钳式取料手四种驱动方案回转式夹钳式取料手是一种常见的自动化取料装置，用于工业生产中的物料搬运和加工过程。

它能够完成对物料的夹取、转动和放置等动作，实现高效、精确的取料操作。

回转式夹钳式取料手的驱动方案有四种：气动驱动、液压驱动、电动驱动和机械驱动。

一、气动驱动气动驱动是回转式夹钳式取料手常用的驱动方案之一。

它通过气动元件（如气缸、气源等）提供压缩空气驱动夹钳的开合和转动动作。

气动驱动具有结构简单、响应速度快、承载能力强的特点，适用于大部分工作环境。

然而，气动驱动也存在一些不足，如噪音大、能耗较高等问题。

二、液压驱动液压驱动是回转式夹钳式取料手的另一种常见驱动方案。

它通过液压元件（如液压缸、液压泵等）提供液体压力驱动夹钳的开合和转动动作。

液压驱动具有承载能力大、动作平稳、可控性好的特点，适用于对力和速度要求较高的场合。

但液压驱动也存在一些问题，如系统复杂、维护困难等。

三、电动驱动电动驱动是回转式夹钳式取料手的另一种常见驱动方案。

它通过电动机驱动夹钳的开合和转动动作。

电动驱动具有结构简单、启动方便、精度高的特点，适用于对精度要求较高的场合。

但电动驱动也存在一些问题，如占用空间大、噪音较大等。

四、机械驱动机械驱动是回转式夹钳式取料手的另一种驱动方案。

它通过机械传动机构（如曲柄连杆机构、齿轮传动等）实现夹钳的开合和转动动作。

机械驱动具有结构简单、可靠性高的特点，适用于对驱动精度要求不高的场合。

但机械驱动也存在一些问题，如传动效率低、响应速度慢等。

回转式夹钳式取料手的驱动方案有气动驱动、液压驱动、电动驱动和机械驱动四种。

不同的驱动方案适用于不同的工作环境和要求，工程师在选择时需根据实际情况进行合理选择。

同时，随着科技的不断进步，新型的驱动方案也在不断涌现，为回转式夹钳式取料手的发展带来了新的可能性。

我们期待未来的自动化取料装置能够更加高效、智能地为工业生产提供支持。

产品名称回转电动执行机构1. 简介回转电动执行机构是一种电动执行机构，用于控制或驱动设备在水平或垂直方向上的旋转运动。

该机构具有高效、可靠、精确控制等特点，广泛应用于各个工业领域。

2. 结构和工作原理回转电动执行机构主要由电动机、减速器、转轴和控制系统等部分组成。

•电动机：回转电动执行机构使用电动机作为驱动源，常见的电动机有直流电动机和交流电动机。

•减速器：电动机的输出轴通过减速器连接到转轴上，减速器的作用是降低电动机的转速并增加输出扭矩。

•转轴：转轴是回转电动执行机构的核心部件，它与需要进行旋转运动的设备相连。

•控制系统：回转电动执行机构通常配备有控制系统，可以实现对转速、方向和位置的精确控制。

回转电动执行机构的工作原理如下：1.当电机运转时，通过减速器将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的转轴运动。

2.控制系统接收操作者的指令，并将指令传递给电动机。

3.电动机依据控制系统的指令，以特定的速度和方向转动转轴。

4.转轴和设备相连，将旋转运动传递给设备。

3. 应用领域回转电动执行机构被广泛应用于各个工业领域，包括但不限于以下几个方面：3.1 自动化生产线回转电动执行机构常常用于自动化生产线上，用于控制工件在生产过程中的旋转运动。

它可以实现对工件的精确定位和角度调整，提高生产线的生产效率和质量。

3.2 机械设备回转电动执行机构可以应用于各种机械设备中，如机械臂、旋转平台等。

它可以控制设备在水平或垂直方向上的旋转运动，实现设备的多方向操作和精确定位。

3.3 包装与装配在包装与装配行业中，回转电动执行机构能够实现产品的旋转、翻转和定位等操作，提高包装和装配的效率和精度。

3.4 雷达和天线雷达和天线需要进行360度的旋转扫描，回转电动执行机构可以实现对雷达和天线的平稳旋转，并实时调整角度和方向。

4. 优势回转电动执行机构相比传统机械执行机构具有以下几个优势：•精确控制：回转电动执行机构可以通过调整电机的转速和方向来实现对旋转角度的精确控制。

QB系列部分回转阀门电动装置使 用 说 明 书OPERATION MANUAL FOR SERIES QB ELECTRIC VALVE AVTUATORS一、概述General Description首先感谢您选用我厂生产的QB系列阀门电动装置及其它产品。

我厂是机械工业部定点制造各种阀门电动装置及其专用电机的厂家，于1995年通过ISO9001质量认证。

QB系列产品是我厂广泛地吸取国内外阀门控制的先进经验而设计的新一代产品。

具有结构紧凑、性能可靠、调整方便等特点。

性能指标达到GB/T24923-2010标准。

该系列产品用于阀瓣做部分回转的阀门，如球阀、蝶阀、风门等，是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置，是工业管道系列控制中的重要单元，广泛应用于电站、石油、化工、冶金等行业。

First and foremost, thank you for your choice of our QB Series electric valve actuators and other products. Our works is appointed by the Machine Building Industry Ministry to manufacture various electric valve actuators and their special purpose motors and our quality system was certified to conform to ISO 9001 in 1995. QB series products are a new generation developed by us. Adopting advanced valve control technology at home and abroad, these products are of compact structure, reliable performance and easy adjustment. The performance index is conformed to Std GB/T24923-2010. This series is applicable to part-turn valves, such as ball valves, butterfly valves and dampers and is necessary drive device to carry out local control, centralized control and automatic control of valves, and so it is an important unit for industry pipe-line control system and is adopted extensively in power station, oil industry, chemical industry, metallurgical industry and so on.二、型号表示方法Type RepresentationProtection: “W” means outdoor type 防护：“W”为户外型Output speed: r/min 输出转速：r/minNominal torque of output shaft 10N·m 额定转矩10N·mQ mans part-turn actuator, suitable to ball valve, buttery valveetc. B means products of second generationQ表示部分回转型阀门电动装置，适用于球阀、蝶阀等。

专利名称：一种多功能的高温机械手专利类型：实用新型专利
发明人：盛镝,毕宏伟
申请号：CN201820030956.X
申请日：20180109
公开号：CN207668499U
公开日：
20180731
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种多功能的高温机械手，包括机壳，所述机壳上安装有回转驱动装置，所述回转驱动装置的输出轴连接有回转主轴；还包括回转捞渣机构，用于通过旋转合拢方式捞渣，所述回转捞渣机构包括用于捞渣时与机壳相连接的固定渣板和用于捞渣时与回转主轴相连接的回转渣板；还包括用于搅拌时与回转主轴相连接的搅拌块。

采用本实用新型可根据现场需要选择安装回转捞渣机构或者搅拌块，二者共用一套回转驱动机构，不仅能够实现铁水的捞渣和降温的机械化操作，减少劳动强度，提高降温速度和作业效率，降低安全隐患，而且能够降低设备成本和占地面积，具有结构简单、更换方便、适应性强的优点。

申请人：烟台盛利达工程技术有限公司
地址：264003 山东省烟台市高新区纬四路17号
国籍：CN
代理机构：烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人：申国栋
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使用说明书中华人民共和国常州电站辅机总厂有限公司一、概述调节型电动执行机构是ZB 型、ZC 型、QB 型电动装置的派生产品。

该产品有直行程、角行程和多转式三大系列。

适用于工业过程的闭环控制系统，能可靠地对闸阀、截止阀、节流阀、蝶阀以及各种调节阀实行精确控制，可以满足Ⅲ型Ⅱ型仪表和S 型辅助控制单元的配套使用要求。

主要应用于电站、冶金、化工、污水处理、通风、空气调节等领域。

本产品按结构型式分有分体式和整体式，前者将 数字式伺服放大器和执行机构分别安装，后者将数字式伺服放大器直接装入执行机构内部；按工作环境分有隔爆型和普通型两种。

本产品性能指标达到JB/T8219—1999《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》要求，对于隔爆型其防爆性能指标符合GB3836.1—2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》、GB3836.2—2000《爆炸性气体环境用电器设备隔爆型“d ”》要求。

本产品结构有如下特点：1、采用51系列单片机为控制元件，使电动执行机构控制灵活可靠。

2、采用固态继电器取代交流接触器，使阀门电机在满足温升的条件下，启动次数达到1200次/小时，提高了阀门电机的使用寿命。

3、有完善的保护电路，具有开、关向互锁、电机过热、过力矩、行程限位等多种保护功能。

4、直行程电动执行机构的丝杆、螺母密封在波纹管或密封套内，并加稀油润滑，不易卡死，寿命长。

二、 型号表示方法□1 □2 — □3 / □4 — □5 □6 □7 □8 □9 ZBTZ: 直行程 见表一ZBTD: 多转式 见表二ZCTD: 多转式 见表二QBTJ: 角行程 见表三 □1产品型式DQTJ: 角行程 见表四直行程: 输出推力N□2 —输出 转矩或推力 多转式和角行程: 输出转矩×10N •m直行程: 输出速度mm/s □3 /输出速度或转速 多转式和角行程: 输出转速r/min 直行程: 行程mm □4 —行程或最 大转圈数 多转式: 最大转圈数□5接通次数次/小时(小于100,320,630,1200四种) □6信号部分S: 4~20mA; SI: 0~10mA; SV: 0~5V□7 隔爆型标志 隔爆型: B整体式: Z□8安装形式分体式: L□9 电机型式 单相: Y ，无字母表示三相示例: ZB1TZ16000-1/40-320SBZ,表示输出推力为16000N 直行程电动执行机构,输出速度1mm/s,行程40mm,接通次数小于320次/小时,信号为4~20mA,防爆型(隔爆型),整体式。

专利名称：一种堆取料机回转支承更换装置专利类型：实用新型专利
发明人：吴华兵,徐正宏
申请号：CN202020940445.9
申请日：20200528
公开号：CN212470439U
公开日：
20210205
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种堆取料机回转支承更换装置，属于堆取料机辅助设备领域。

针对现有堆取料机回转支承更换耗时长且存在较大风险的问题，本实用新型提供了一种堆取料机回转支承更换装置，它包括驱动机构，驱动机构与回转支承上部的立柱平台连接，回转支承的外圈设置有导向机构，导向机构的方向与回转支承进出的方向平行，回转支承与回转支承下部的门座之间设置有供回转支承进出的滑道。

本实用新型通过驱动机构实现立柱平台的顶升使回转支承与立柱平台脱离，完成回转支承的更换，使得回转支承的更换工期较短且效率高；通过导向机构的导向保证新的回转支承安装位置不变；通过滑道进行新旧回转支承的进出操作简便，吊装技术要求低，降低安全风险。

申请人：马鞍山港口(集团)有限责任公司
地址：243000 安徽省马鞍山市长江路47号
国籍：CN
代理机构：安徽知问律师事务所
代理人：王亚军
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专利名称：一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置专利类型：实用新型专利
发明人：王海波,屈振江
申请号：CN201320798079.8
申请日：20131209
公开号：CN203653105U
公开日：
20140618
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种大直径大模数柔性可调回转驱动装置，包括大直径环形结构，该环形结构沿圆周方向安装有大模数齿圈和多个回转驱动头、吊钩，每个回转驱动头包括安装轴、齿轮、导向轮，安装轴与安装支架活动连接，齿轮通过支架固定在电机上，并与大模数齿圈啮合，导向轮反钩于大模数齿圈背面。

本实用新型的优点是：该装置中环形结构的吊钩布置与圆形筒体上钢板条分布的弧度相一致，从而可以更便捷地组装圆形筒体，效率高，安全可靠；同时，该装置的回转驱动头为可左右摆动的结构，对环形结构刚度要求降低，能将环形结构的重量控制在合适的范围内，在保证工装回转功能的同时，进一步降低了制作精度及成本，便于工装移位和转场。

申请人：招商局重工(江苏)有限公司
地址：226116 江苏省南通市海门市海门港滨江大道新安江路1号
国籍：CN
代理机构：南京正联知识产权代理有限公司
代理人：卢海洋
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