回转驱动产品技术概要
一、基础技术简介：
回转驱动是在回转支承产品上衍生出来的具有高集成度和大减速比，且结构简单、使用与维护方便的特殊回转减速产品，由于采用回转支承作为从动件和框架基础，利用回转支承的内外圈分别实现驱动动力的输入和输出，使得回转驱动不但可实现360度全周无止点的回转，而且可同时在回转支承框架基础上安装驱动动力源，因此其传动效率高，是机械传动装置家族中的新成员。又因其实质是一种减速装置，所以也可称为回转减速器、转盘减速器或驱动转盘。
回转驱动按照传动形式不同可分为齿轮传动和蜗轮蜗杆传动两类，根据传动副封闭形式不同又可分为开式和闭式两类，形式最简单的回转驱动就是应用在挖掘机、塔吊等工程机械产品上的驱动转盘，作为减速传动链的最后一环，这种回转驱动为开式齿轮传动，其前端还需配置一个大减速比的行星减速器作为其动力输入，所以只能称之为回转驱动的雏形，为扩大此类产品的应用范围，进一步提高产品使用和维护的便捷性，开发出了集成式蜗轮蜗杆传动的回转驱动，为了更进一步提高产品的驱动能力，包络蜗杆传动也被应用在此类产品上，配置有包络蜗杆的回转驱动不但驱动扭矩增大，驱动精度也进一步提高，更可进行数字化控制，故广泛应用于太阳能和风能发电设备上的跟踪和微调装置，另外在机器人、雷达、低速重载起重、举升设备、精密数控转盘等产品领域均有良好的应用效果。
汗王品牌回转驱动产品系采用自主技术和工艺开发的适应市场需求的高质量回转驱动产品，汗王品牌拥有全品系多规格的成熟回转驱动产品以及为客户需要定制设计和制造此类产品的能力，对于需要低速重载荷、高速中载荷和高速轻载荷的不同应用，汗王均可提供对应的产品或解决方案。
汗王的蜗轮蜗杆式回转驱动包括柱面蜗杆和包络蜗杆两大品类，其中柱面蜗杆适合中速重载应用而包络蜗杆适合低速重载和高精度应用，蜗轮蜗杆回转驱动可自锁，在动力运动领域可提供基础安全保障并进一步简化设备整体设计，是优越的工业配套件。
汗王的包络蜗杆回转驱动完全源自自有技术，加工工艺独特，加工过程全数控化，因此产品质量的可控程度极高，制造精度远远高出同类产品的水平，成品的性能亦远高出其他同类产品。除定型产品外，包络蜗杆和配套的蜗轮均可根据用户需求进行灵活的优化设计和有针对性的配置。根据使用要求和环境的不同，汗王包络蜗杆可采用多种材料制造并可做各种特异化的热处理，以使产品在耐用度方面更加符合用户需求。对于太阳能、风能应用等野外环境，需要长期免维护运行的场合，此类回转驱动产品是最佳选择。
汗王的齿轮式回转驱动产品适应高速中载和高速轻载状况，特别适应于工程机械轻负载工装属具类装备配套使用，开式和闭式均可，主要零件采用优质中碳合金钢经规范的热处理和精细的数控设备加工制造，并经结构及强度优化设计，可选择齿面硬化的高耐用度型，亦可选择经济性更好的普通型，该款产品经济性好，维护简单方便，后续维修费用低，是民用型产品装机配套的最佳选择。
二、产品分类和选型指南：
由前述，回转驱动产品根据传动副封闭状况可分为开式和闭式两类，根据传动形式不同可分为齿轮式和蜗轮蜗杆式，汗王兼有这几种类型的产品，用户需要根据自己的应用需求和使用环境做出选择。
通常闭式结构在潮湿、中等灰尘或者有腐蚀性气体的环境中，以及那些不允许润滑油脂泄漏的环保要求比较高的场合应用较多，闭式环境可以有效阻挡杂质进入回转驱动机体，提高机件使用寿命；但当环境中粉尘过多，回转驱动完全置于粉尘之中时，起封闭作用的密封件会加速磨损并很快失效，此时闭式环境反而可能不便于维修和零件更换，而使用开式结构，配合选择齿面硬化以提高机件的耐用度更为合适，另外开式结构便于清理杂质，如果使用维
护能做好，也未必就比闭式结构的寿命短，因此在做产品选型的过程中一定要综合考虑各方面的因素。
根据产品型号，可以了解产品的基本功能信息，以下是汗王回转驱动产品的规格型号编制规则：
包络蜗杆回转驱动是汗王品牌的主打产品，该产品主要用于低速重载以及载荷状况复杂的场合，例如大型太阳能光板的同步跟踪以及风电叶片的方向调节，它可同时承受轴向、径向载荷和翻转力矩，制造精良，安装规范，在设计范围使用内的包络蜗杆回传减速器，其寿命可长达三十年。
为适应国内工程机械领域对全周回转减速器产品的多样化需求，汗王开发出可适应工程机械使用的回转驱动，可使用在起重、举升机械和挖掘机工装属具上，经过特别设计的工程机械用回转减速器克服了原有蜗轮蜗杆传动效率低、磨损大的缺点，结合了包络蜗杆传动的重载特性，可以使各类工程机械的体积进一步缩小，效能进一步提升。对于低速重载荷的挖掘机工装和举升、起重机械，我们推荐使用汗王包络蜗杆回转减速器。
柱面蜗轮蜗杆传动是最古老传统的蜗轮蜗杆传动形式，其特点是在保持大速比且结构紧凑的情况下蜗轮蜗杆副仍然有较好的强度，在中等载荷、要求能效比较高的场合，普通柱面蜗轮蜗杆传动的回转减速器则是不错的选择。
三、两种典型回转减速器的外观形式：
四、回转减速器使用注意事项：
由于回转减速器通常是作为大型设备的通用部件使用的，因此，回转减速器产品在交付用户时是处于组件装配状态，到整机厂家时需与主机做连接装配，在此过程中，尤其是对于闭式结构的回转驱动，因为其外壳与内部传动件的连接和整个回转驱动与主机的连接使用同一套连接孔组，所以在回转驱动出厂时，外壳和内部传动件间已经有了预连接，这个连接涉及回转驱动内部传动件的传动间隙和位置调整，因此在与主机连接时，需要在同组法兰孔系中保留这些预连接，而使用回转驱动厂家为用户预留的其他孔位与主机配套安装，在这一过程中绝不可破坏回转驱动原有的装配形式，以免损害其传动效能。
交付用户的回转驱动在出厂前已经灌注润滑油，当主机交付用户时，需告知用户按照回转支承的使用规则定期加注润滑油和保养。
回转减速器产品尽管具有集成度高、结构简单、性能优越的特点，但合理使用仍然十分重要，日常保养也不可或缺，在工程机械上，绝大多数回转驱动产品不适合在冲击较大的情况下高速高频次来回反复地运转，过大的冲击必然会加速传动件牙齿啮合部位的损坏，在操作过程注意减轻启动停止阶段的冲击，尤其是不要野蛮无过渡地加减油门对于延长机件使用寿命有极大的好处。在其他的低速重载长周期的工作环境下，按照设计要求定期更换和加注润滑油，及时排除因异物导致的卡死、阻滞等情况，则回转减速器能够保持长期稳定高效的运转。
五、相关的技术支持信息：
汗王回转驱动产品技术可靠、质量一流，由于拥有关键的加工设备和完善的质量控制手段，因此产品可靠性高，同时由于拥有极强的设计能力，并且所有技术均为自主开发，所以能够响应用户的各种特殊需求，对于非定型的产品可以为客户做定制化设计，更可配合客户在主机产品的设计阶段即提供技术咨询和相关资讯支持。
目前汗王的回转减速器产品，定型型号按照配套的回转支承滚道中心直径划分规格可提供从5英寸直至21英寸的所有类型产品，包括但不限于：
KSS05-KSS21 包络蜗杆式、KSW05-KSW21柱面蜗杆式、KSG05-KSG21齿轮式
