模拟试题九（机械原理A ）
一、判断题（10分）[对者画
，错者画
]
1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（ ）
2、在铰链四杆机构中只要满足曲柄存在的杆长条件就一定有曲柄存在。( )
3、凸轮机构中从动件的运动规律为等速运动时，则存在刚性冲击。（ ）
4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮为一虚拟的直齿圆柱齿轮。（ ）
5、直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。（ ）
6、一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。（ ）
7、飞轮在调节周期性速度波动时，可将速度调节在一恒定值上。（ ）
8、从受力的观点看，要求传动角越小越好。（ ）
9、两销四槽的槽轮机构，其槽轮的运动时间大于槽轮的静止时间。（ ） 10、在四杆机构中有三个绝对瞬心。（ ） 二、选择题（10分）
1、在加工变位齿轮时，当刀具向远离轮坯方向移动时，加工出的齿轮称为___。 其齿顶_____。
A 、正变位齿轮；
B 、负变位齿轮；
C 、变尖；
D 、变宽。
2、在铰链四杆机构中，当满足“最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和”时，以____为机架，该机构为双摇杆机构。
A 、最短杆；
B 、最短杆的对边；
C 、最短杆的邻边。 3、由六个构件组成的机构共有______瞬心。
A 、6个；
B 、15个；
C 、18个；
D 、12个。
4、正变位齿轮分度圆上的压力角与标准齿轮分度圆上的压力角相比，其大小____。 A 、变大； B 、变小； C 、不变。
5、在曲柄滑块机构中，当____为主动件时，机构存在死点位置。
A 、 曲柄；
B 、滑块；
C 、连杆。
6、在分析机构受力时，摩擦圆的大小与机构的受力____。
A 、 无关；
B 、有关；
C 、成正比；
D 、成反比。
7、平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为____。 A 、； B 、常数； C 、； D 、常数。
8、将图所示的机构放在直角坐标系下，其杆长矢量均为已知，与该机构相对应的数学模型为____。（2分）
三、简答题（10分）
1、标准齿轮的定义是什么
2、什么叫根切根切产生的原因是什么
3、能实现间歇运动和直线运动的机构有哪些，各列举四个例子。
4、周转轮系中H
AB i 与i AB 有何区别符号如何确定
A 、⎩⎨⎧=+==+3131sin sin cos cos θθθθC
B AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l
B 、⎩⎨⎧=-=-=-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l
C 、⎩⎨⎧=-=-=+3
131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB
AB CA l l l l l l l l D 、⎩⎨⎧=+==-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l 3
2 4 1 B
A C y x 图
5、何种刚性转子需要动平衡刚性转子的动平衡条件是什么
四、如图所示：1）图示机构的自由度为多少2）机构在结构上是否合理若合理需要几个原动件若不合理，
针对不合理部分提出修改方案，并计算修改后机构的自由度。（8分）
五、设计一无根切的齿轮齿条机构。已知：15， m =10mm ，，h =1，c =。求：1）齿轮的分度圆半径r 1，节圆半径r 1’，分度圆齿厚s 1，齿顶高h a 1，齿根高h f 1，齿顶圆半径r a 1，齿根圆半径r f 1，2）齿条上的分度线齿厚s 2，齿顶高h a 2，齿根高h f 2，3）齿轮中心至齿条分度线之间的距离L 。（12分） 六、已知图所示轮系中各轮齿数为：Z 1=40，Z 2=10，Z 3=20，Z 4=25，Z 5=1（左旋），Z 6=25，Z 7=10，Z 8=40，n 1=100rpm ，n 7=100rpm 方向如图。求：n 6=并将方向标在图上（10分）
七、机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩M r 曲线如图所示，等效驱动力矩M d 为常数。主轴的平均转速为n m =760rpm ，要求不均匀系数≤。求：装在主轴上的飞轮转动惯量J F 主轴的
max min 各出现在何位置上(10分) 八、已知图示的凸轮机构。在图上标出：1）基圆半径r 0；2）图示位置的位移s 和压力角
；）从动件的升程h 和推程运动角；）说明从动件导路偏置的方位是否有利于机构传动为什么（10分）
九、下列两题任选一题。（10分）
1、图所示为一压水井机构。已知机构位置和各部分尺寸，接触面的摩擦系数为f ，A 、B 、C 处的虚线圆为摩擦圆。P 为驱动力，Q 为阻力。画出图示位置各构件中总反力的作用线位置和方向。要求写出各构件的力平衡方程式。
、已知图所示机构的位置、尺寸，为常数。试用矢量方程图解法求E 点的速度和加速度v E = a E =要求列出矢量方程，画出速度和加速度矢量图。比例尺任选。
十、设计一铰链四杆机构。已知：机构的行程速比系数K=，机架长l AD =120mm ，曲柄l AB =20mm ，曲柄的第二个极限位置AB 2与机架夹角，曲柄逆时针转动。机构位置如图所示。试用图解法确定摇杆l CD =连杆长度l BC =（图中比例 l =mm ）(10分）
C Q 1 A B 3 4 2 P 1 3 2 6 4 5 B AA C
E 图 M r M （Nm ） 200
图 图
D
图
齿轮
D E O 1
C
O 2
B
A 图
1
2
3
4
6
5
7
8
n 1n 7
图
模拟试题九（机械原理A ）答案
一、1.×；2.×；3.√；4. ；5. ；6.√；7.×；8.×；9.×；10.√。 二、、C ；；；；；；；。
三、1、具有标准齿廓参数(*
*
,,,c h m a α)，而且分度圆齿厚与齿槽宽相等的齿轮称标准齿轮。
2、用范成法加工齿轮时，有时刀具顶部将被加工齿轮根部渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。根切产生的原因是刀具的齿顶线（齿条型刀具）或顶圆（齿轮插刀）与啮合线的交点超过了被切轮齿的啮合极限点。
3、槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和凸轮机构。曲柄滑块机构、牛头刨床机构、齿轮齿条机构和直动从动件凸轮机构。
4、 ，可见H AB i 是相对传动比，是A 、B 两构件相对于H
所列的传动比；AB i 是A 、B 两构件的绝对传动比。H
AB i 的符号取决与n A 、n B 和n H 三构件的转速大小、方向
和各轮的齿数；AB i 的符号取决与n A 、n B 的转向。
5、刚性转子，其转子的长径比b/D 时需要动平衡。刚性转子的动平衡条件为：转子的离心惯性力之和为零，且离心惯性力矩之和也为零，即： F = 0， M = 0。
四、1）n =5，P l =7，P h =1，F =0；
2）此机构的C 点在结构上不合理， 应在C 点结构中进行该进，改进 后的机构图如图题所示。 改进后机构的自由度如下：
n=6，P l =8，P h =1，F=1。
五、1）r 1=75= r 1′，取x 1=x min =2/17，s 1=，h a 1=，h f 1=，r a 1=，r f 1=；
2）s 2=，h a 2=10，h f 2=； 3)L =。 六、n 6=17(逆)
七、M d =275（Nm ），ΔW max =（Nm ），
J F =（kgm 2），
m
=（1/s ），
max
=（1/s ），在=处， min
=（1/s ），在
=
处。
八、解：1）、2）和3）的图解见图题； 4）由公式 在升程段
希望小，即公式中e 前应取“-”号。当瞬心与导路在转轴同侧时e 前取“-”号。此题中的导路偏置方位在升程段满足上述条件，故此题中的凸轮机构有利于机构传动。
B
A A
B H B H A H
AB n n i ,n n n n i =--=
C
图题
齿轮
D
O 1
O 2
B
A E 图题
s
δα0
r h
δ
理论廓线
2
2o e r s e
v tan -+±=
ωα
九、1、 2、
十、解： ；
在AB 2的延长线上任找一点E 2，并在 B 1A 的延长线上找对应点E 1。连接E 2DB 2， 使△B 2E 2D ≌△B 1E 1D ’，将△B 2E 2D 的B 2E 2 边与B 1E 1重合得到D ’点。然后求出C 1和
C 2点。图解见图题，AB 1C 1
D 和AB 2C 2D
为机构的第一位置和第二位置。各杆长度如下； l CD =C 1D ·
l
l BC =B 1C 1·
l
Q 图
34
V 14ω32R 41
R 21
R 12
ω12
R 23
ω23
R 43
R ϕ
C 1 A B 3 4 2
P
解： 。各构件受力图如右图题，受力平衡方程如下：
f arctan =ϕ021232=++R R P ρ
ρρ构件：
2构件：
032343=++R R Q ρ
ρρ构件：3构件： 012141=+R R ρ
ρ构件：
1构件： 1
3
2
6
4
5
B
AA C
E
图题
P ＇(c ＇)
b ＇
〃
e ＇b 3＇
b 3〃
r ＇
k ＇ a P(c b 2
d
e
b 3 v
导路
方向大小 // BC C ?
2 l 33B AB 23n B BC B :v ?:a a a a a 2232333B 2r
B B k B B B B ⊥∨⊥→∨++=+ωωτρρρρρD v v v ED
D E E ⊥∨∨+=水平方向？
？大小ρρρ选
v
，取P 点，画速度图。影像v D 。见图题。
C
//A BC 21AB B B l v v v 2323B B B B ⊥⊥+=方向？？大小ωρρρ解： （逆）
；逆ED
v
ED ED 4BC v 3BC B 32l de l v )(l pb l v 3
μωμωω⋅==⋅=== v 32B B b b v 23μ⋅=方向如图；)(pe v v E ←⋅=μ。
ED
D ? 24ED
E ⊥→∨∨++=E l a a a a ED n ED D 水平方向？大小ωτ
ρρρρ选
a
，取P ’点，画加速度图。影像a D 。见图题。
).(e p a a E →⋅''=∴μ
o o 361k 1
k 180θ=+-= 1
ωϕ
30o
d
C 1
B 1D ’
A
D
B 2
E 1 E 2
图题
机械原理考试真题集锦后附答案 一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。（T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T ） 5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩 擦力上。（T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ） 10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回 特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或
等于1 ）o
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点N1 ）o 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定；B）不一定；C）一定不。 ②A）一定；B）不一定：C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。 A）等速运动；B）等加等减速运动；C）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（）o A）效率为无穷大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。 四、计算作图题：（共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。
模拟试题三（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ] 1、平面低副是由点、线接触构成的运动副。（ ） 2、将相对速度为零，绝对速度也为零的瞬时重合点称为绝对瞬心。（ ） 3、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足动平衡条件。（ ） 4、当行程速比系数K>0时，机构一定有急回特性。（ ） 5、单销六槽的槽轮机构其运动系数小于0.5。（ ） 6、一对渐开线直齿圆柱齿轮刚好连续传动的重叠系数εα=1。（ ） 7、渐开线直齿圆柱齿轮的正变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。（ ） 8、斜齿圆柱齿轮在端面上的齿廓是标准渐开线齿廓。（ ） 9、等效动力学模型中的等效转动惯量是根据功率相等的原理求得的。（ ） 10、凸轮机构中从动件的正弦运动规律无冲击。（ ） 二、简答下列各题（12分） 1、标出图3.1各机构压力角α的大小。(3分) 2、写出图3.2所示机构等效转动惯量的表达式（取1构件为等效构件，Z i 、J i 均已知）。(2分) 3、图3.3所示铰链四杆机构为何种机构。(3分) 4、画出图3.4渐开线齿轮传动的啮合线，两基圆半径及实际啮合线段B 1B 2。齿轮1为主动轮。（4分） 三、图3.5所示为一冲压机构。计算其自由度。（8分） 四、一对外啮合标准渐开线直齿圆柱齿轮传动。Z 1=20，Z 2=40，α=20°，h a *=1，c*=0.25，m=4mm ，若将中心距加大至刚好连续传动。求此时啮合角α′=？两轮的节圆半径r 1′=？r 2′=？安装中心距a ′=？两分度圆分离距离∆a 和顶隙c '各为多少？问此时是否为无侧隙啮合？若不是应采用何种传动类型？若齿数不变，m n =4mm ，采用斜齿圆柱齿轮传动，螺旋角β=？（10分） Z 2、J 2 Z 1、J 1 Z 3、J 3 Z 4、J 4 图 3.2 图 3.3 图 3.5 图 3.4 ω图 3.1 b ） c ）
模拟试题五（机械原理A ） 一、判断题（5分）[对者画√，错者画×] 1、在曲柄摇杆机构中当行程速比系数K 大于1时有急回特性。（ ） 2、一对渐开线齿轮传动的中心距永远等于两节圆半径之和。（ ） 3、凸轮机构中当从动件的加速度有有限量的突变时, 存在柔性冲击。（ ） 4、加工直齿圆柱齿轮时，刀具的分度线应与齿轮的分度圆相切。（ ） 5、非周期性速度波动用飞轮调速，周期性速度波动用调速器调速。（ ） 二、填空题（5分） 1、渐开线齿廓上最小压力角在_________圆上。 2、平面六杆机构共有__________瞬心。 3、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系？________________________ 4、在满足调速要求的前提下，飞轮应尽量装在_______速轴上。 5、一外啮合槽轮机构，槽数Z=6，槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，则槽轮机构所需的圆销 数K 是多少？_______________ 三、简答题（8分） 1、在齿轮机构中正变位与正传动有何区别？ 2、凸轮机构中其压力角的大小对凸轮机构有何影响？ 3、铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件是什么？ 4、何为渐开线齿轮的可分性？ 四、改错题（12分） 1、对心曲柄滑块机构出现最小传动角的位置如图5.1所示。 2、图5.2所示机构中构件1、2的瞬心P 12在A 点。 3、图5.3为用齿条刀加工负变位齿轮时刀具的安装位置。 4、图5.4为左旋蜗轮蜗杆传动，其蜗轮转向对否？ 五、计算题（43分） 1、计算图5.5所示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（5分） 2、在图5.6所示的四杆机构中BC 杆长b=80mm ，CD 杆长c=60mm ，AD 杆长d=100mm 。当取AD 图 5.6 D A 图 5.1 图 5.2 图 5.3 图 5.4
1．简答题 (1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何? (4分) (2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分) (3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分) (4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分) (5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分) (6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分) (7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，
构件1为原动件。为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分) (8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分) 2．填空题 (1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。(3分) (2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。(3分) (3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低 副将引入一个约束。(1分) （4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。 (5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。 3．选择题 (1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。限分) A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定
机械原理试卷合集（含参考答案）《机械原理试卷参考答案》（№1） 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）
的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。 1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩 所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的 功或所产生的功率之和）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。 一、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，
模拟试题（机械原理） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该 机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分） 三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（ 10分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3
机械原理试卷（A ） 一、选择题（每空1分，共10分） 1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。 A. 切于 B. 交于 C. 远离 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。 A. 21ωω=i B. 12z z i = C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。 A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。 A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。 A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 。 A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 。 A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系 二、(本小题 8 分) 计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。 04~05 第二学期
图示四杆机构，作图比例尺0.001l m m m μ= ，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求 E 点的速度大小及方向。 四、(本小题12分) 试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角?； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。 五、(本小题10分) 设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a m m =，连杆长 80b m m =，摇杆的摆角40ψ?=。求摇杆长度c 及机架长度d 。 A B C D 1 2 3 4 E
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波
动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定；B）不一定；C）一定不。 ②A）一定；B）不一定：C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。
机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷） 一、填空选择题（共18分） 1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。 2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。 3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。 4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。 5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。 A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0;6、(3分)图 示 轴 颈 1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转，Q 为 载 荷， 图 中 半 径 为 ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力 21R 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。 1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E 7、(3分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的 转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案 写在答题纸上) 二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。 三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、 速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程； (2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。 四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ， 50=AD l mm 。 （1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位
2013 年机械原理自测题（一） 一、 判断题（正确的填写“ T ”，错误的填写“ F”） （20分） 1、 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基 圆大。 （ F ） 2、 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 K 一定等于一。 （T 3、 在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F 4、 在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 F ） 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ） 在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩 ① A ） —定；B ）不一定；C ）一定不。 ② A ） —定；B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开 5、 （ 6、 7、 T ） （ T ） （ F ） 机构会出现死点位置。 。（ F ） 擦力上。 8、 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 9、 一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 10、 在铰链四杆机构中， 若以曲柄为原动件时， 二、 填空题。 （ 10 分） 1、 机器周期性速度波动采用（ 飞 动采用（ 调 速 器 ） 2、 对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 特性。 3、 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或 等于 1 ）。 4、 用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点 N1 ） 5、 三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 三、 选择题 （ 10 分） 1、 齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； 2、 静平衡的转子（ 的。 轮 调 节。 0 ）调节，非周期性速度波 ）所以（没有 ）急回 ）。 D ）基圆 ①）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡
一、填空题（共20分，每小题2分） 1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接。 2、机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数； 3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在移动方向的垂线上无穷远处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在接触点处公法线上。 4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时,机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。 5、在齿轮上分度圆是：具有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯滚动的圆。 6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于i12，则齿轮1的节圆半径等于a/(1+i12) 。 8、等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能； 9、机器产生速度波动的主要原因是输入功不等于输出功。 速度波动的类型有周期性和非周期性两种。 10、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要适当地加上或减去一个平衡质量即可获得平衡。 二、简答题（共30分，每小题6分） 1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。 答案： 极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限位置时，曲柄与连杆两次共线，它们之间 所夹的锐角称为极位夹角。 如图所示，当摇杆位于两个极限位置时，其与连杆的铰支点为C1、C2，当曲柄与 机架的铰支点A位于C1C2的连线上，则极位夹角为零。 2、在如图所的示凸轮机构中： (1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径； (2) 图示位置时机构的压力角α是多少； 答案：(1) 凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径 rb=75mm (2) 如图所示压力角等于0 3、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制，问： (1) 该机构能否运动？试作分析说明；
模拟试题九（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ] 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（ ） 2、在铰链四杆机构中只要满足曲柄存在的杆长条件就一定有曲柄存在。( ) 3、凸轮机构中从动件的运动规律为等速运动时，则存在刚性冲击。（ ） 4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮为一虚拟的直齿圆柱齿轮。（ ） 5、直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。（ ） 6、一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。（ ） 7、飞轮在调节周期性速度波动时，可将速度调节在一恒定值上。（ ） 8、从受力的观点看，要求传动角越小越好。（ ） 9、两销四槽的槽轮机构，其槽轮的运动时间大于槽轮的静止时间。（ ） 10、在四杆机构中有三个绝对瞬心。（ ） 二、选择题（10分） 1、在加工变位齿轮时，当刀具向远离轮坯方向移动时，加工出的齿轮称为___。 其齿顶_____。 A 、正变位齿轮； B 、负变位齿轮； C 、变尖； D 、变宽。 2、在铰链四杆机构中，当满足“最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和”时，以____为机架，该机构为双摇杆机构。 A 、最短杆； B 、最短杆的对边； C 、最短杆的邻边。 3、由六个构件组成的机构共有______瞬心。 A 、6个； B 、15个； C 、18个； D 、12个。 4、正变位齿轮分度圆上的压力角与标准齿轮分度圆上的压力角相比，其大小____。 A 、变大； B 、变小； C 、不变。 5、在曲柄滑块机构中，当____为主动件时，机构存在死点位置。 A 、 曲柄； B 、滑块； C 、连杆。 6、在分析机构受力时，摩擦圆的大小与机构的受力____。 A 、 无关； B 、有关； C 、成正比； D 、成反比。 7、平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为____。 A 、α=0ο； B 、α=常数； C 、α≠0ο； D 、α≠常数。 8、将图9.1所示的机构放在直角坐标系下，其杆长矢量均为已知，与该机构相对应的数学模型为____。（2分） 三、简答题（10分） 1、标准齿轮的定义是什么？ 2、什么叫根切？根切产生的原因是什么？ 3、能实现间歇运动和直线运动的机构有哪些，各列举四个例子。 、⎩⎨⎧=+==+3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l B 、⎩⎨⎧=-=-=-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l C 、⎩⎨⎧=-=-=+3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l D 、⎩⎨⎧=+==-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l 4 图9.1
机械原理历年试卷汇总及答案 第2章机构的结构分析 一、填空题： 1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。 2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入 个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是。 3、机构具有确定运动的条件是：;若机构自由度 Ｆ>0，而原动件数
模拟试题七（机械原理A） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画×] 1、两个构件组成多个转动副，且轴线平行时有虚约束。（） 2、静平衡需在一个平面上平衡，而动平衡至少应在两个面上平衡。（） 3、槽轮机构的运动系数总是大于1。（） 4、当机器的驱动力(驱动力矩)、阻力（阻力矩）中有一个为常数时机器为匀速转动。（） 5、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。（） 6、在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。（） 7、在渐开线直齿圆柱齿轮的变位齿轮转动中，当a’>a时，为保证无侧隙传动，一定采用正传动。（） 8、摩擦圆的大小与外力无关。（） 9、在满足调速要求的前提下，飞轮应装在主轴上。（） 10、周转轮系的转化机构不一定是定轴轮系。（） 二、简答题（8分） 1、斜齿轮的正确啮合条件是什么？ 2、在凸轮机构中什么叫推程运动角？ 3、直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数表达式是什么？ 4、在连杆机构中当行程速比系数K为何值时机构一定有急回特性？ 三、改错题（12分） 1、图7.1所示机构的压力角为α=00。 2、一对作负传动的变位齿轮两节圆与分度圆关系如图7.2所示。 3、图7.3机构中构件2、4的速度瞬心p24在A点。 4、图7.4所示的四杆机构为双曲柄机构。 5、图7.5所示的滑块沿斜面上升，R21为2给1的总反力。 6、在图7.6的蜗轮蜗杆传动中，n1、n2方向为两轮的转向。 图7.4 图7.6 图7.5 图 7.2 图7.3 A 图7.1
四、计算题（40分） 1、计算图7.7所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（6分） 2、已知在图7.8所示的轮系中，Z 1=Z 2=20，Z 3=30，Z 3’=50，Z 4=40，Z 4’=30，Z 5=15，Z 6=2，Z 7=60，n 1= n 5=1000rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10分） 3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1=14，Z 2=24，模数m =10mm ， α=200，为保证齿轮不发生根切，安装中心距a ’=190mm 。试求：1）分度圆半径r 1、r 2 ; 节圆半径r 1’、 r 2’; 基圆半径r b1、r b2 ; 顶圆半径r a1、 r a2。2）若将该对齿轮改为一对标准斜齿轮传动，α n =20°，m n =9mm ，齿数及安装中心距不变，此对斜齿轮的螺旋角β1、β2各为多少？（14分） 4、某机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩M er 曲线及等效驱动力矩M ed 曲线如图7.9所示，其中盈功f 1=1400(J)，f 3=1400(J)，f 5=930(J)，亏功f 2=1900(J)，f 4 =1800(J)，f 6=30(J)，等效构件的平均转速为n =3000rpm ，运转不均匀系数要求不超过0.001，忽略其他构件的转动惯量。求需加在飞轮上的转动惯量J F =？。（10分） 五、图解题（30分） 1、已知图7.10所示的凸轮机构。在图上标出：1）基圆半径r o ；2）图示位置从动件位移s 和凸轮转角 δ；3）标出最大升程h 和凸轮推程运动角δο ；4)从动件在图示位置的压力角α 。(8分) 2、已知图7.11机构的位置尺寸,构件1以ω1匀速转动。求构件3的角速度。(5分) 3、如图7.12所示机构，摩擦圆半径ρ、摩擦角ϕ均为已知，M 1为驱动力矩，Q 为阻力。在图上画出各构件的总反力方向和作用线。(9 分) 4、已知：连杆平面中EF 线的两个位置E 1F 1 和E 2F 2及固定铰链点 A 如图7.13所示，连杆长 l BC =50mm 在EF 线上。试设计满足连杆平面上述 两位置的四杆机构。 （图中比例尺为μl =0.001m/mm ）(8分) 图 7.9 图 7.10 图 7.11 Q 图 7.12 E 1 F 2 E 2 F 1 图 7.13