机械原理_吉林大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
1.锥齿轮的不根切最少齿数比斜齿轮不根切最少齿数大。（）
参考答案:
错误
2.直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。（）
参考答案:
正确
3.机械原理的研究对象是机器和（）。
参考答案:
机构
4.盖房子用的吊车是机器。
参考答案:
正确
5.抓举工件的机械手是机构。
参考答案:
错误
6.构件的定义是（）。
参考答案:
运动的最小单元
7.原动件的自由度F=（）。
参考答案:
1
8.计算机构自由度时，PL代表（）。
参考答案:
低副总数
9.复合铰链回转副的数目m为（）。
参考答案:
构件数减1
10.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度等于实际啮合线段与（）的比值。
参考答案:
基圆周节
11.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮（）的压力角。
参考答案:
分度圆
12.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮要正确啮合，其（）必须相等。
参考答案:
模数
13.渐开线上基圆的压力角为（）。
参考答案:
0°
14.机构处于死点位置时，压力角与传动角分别为（）。
参考答案:
a=90°，g=0°；
15.铰链四杆机构中，取最短杆对边为机架时得到双摇杆机构。( )
参考答案:
正确
16.铰链四杆机构中，取最短杆为机架时得到双曲柄机构。( )
参考答案:
错误
17.在连杆机构中，希望传动角越小越好，压力角越大越好。( )
参考答案:
错误
18.单销外槽轮机构槽轮的运动时间总是大于静止时间。（）
参考答案:
错误
19.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数zv总是大于其实际齿数z。（）
参考答案:
正确
20.判定机构是否能动的条件是（）。
参考答案:
F＞0
21.机构是由原动件和从动件系统组成的。
参考答案:
错误
22.用飞轮调节周期性速度波动，可使机械系统达到匀速运转。（）
参考答案:
错误
23.等效动力学模型中的等效质量是根据机械中瞬时动能相等的原则求出的。
（）
参考答案:
正确
24.只有两构件重合点的加速度分析才有哥氏加速度。
参考答案:
正确
25.周期性速度波动常用飞轮调速，非周期性速度波动用调速器调节。（）
参考答案:
正确
26.平面连杆机构的压力角与传动角互为补角。( )
参考答案:
错误
27.凸轮机构中，从动件采用（）运动规律时无冲击，可用于高速场合。
参考答案:
正弦加速度
28.若干个构件通过运动副的连接而构成的系统称为尺寸链。（）
参考答案:
错误
29.有小滚子的地方就有局部自由度。
参考答案:
错误
30.计算机构自由度时，可以不去掉虚约束，即可算出正确的机构自由度。（）
参考答案:
错误
31.曲柄主动时，曲柄滑块机构没有死点位置。( )
参考答案:
正确
32.机械原理研究的内容有机构的结构分析、运动分析、受力分析以及机构的选
型和系统运动方案设计等。
参考答案:
正确
33.机构是由构件组成的。
参考答案:
正确
34.机器的最小制造单元体是构件。
参考答案:
错误
35.机械原理课程的培养目标是进行机械产品的（）。
参考答案:
运动方案设计
36.说出下面实物体哪个是机构（）。
参考答案:
变速箱
37.为使机械运转平稳，通常将动载小，传动平稳的机构安排在_________速级，
动载大、运转不均匀、冲击振动大的机构放在_________速级。
参考答案:
高；中低
38.对于固定运动循环机械，能描述其各执行机构之间有序的相互配合的运动关
系的图形称为___________。
参考答案:
机械运动循环图
39.一个运动副最多引入5个约束。（）
参考答案:
正确
40.说出下面实物体哪个是机器（）。
参考答案:
飞机
41.槽轮机构的运动系数小于1。（）
参考答案:
正确
42.圆销数为3的外槽轮机构，槽数可以为6。（）
参考答案:
错误
43.机器是由机构组成的，机器与机构的区别是（）。
参考答案:
机构不做功
44.标准渐开线斜齿圆柱齿轮的端面压力角总是大于其法面压力角。（）
参考答案:
正确
45.正传动的一对渐开线齿轮，其变位系数均大于零。（）
参考答案:
错误
46.变位齿轮传动与标准齿轮传动相比，重合度略有减小。（）
参考答案:
错误
47.与渐开线标准齿轮相比，变位齿轮的齿廓形状并不发生改变。（）
参考答案:
正确
48.由5个构件组成的平面机构，具有的瞬心数为（）。
参考答案:
10个
49.移动副的瞬心在（）。
参考答案:
垂直导路无穷远
50.同一构件两点间矢量方程图解法的理论为（）。
参考答案:
刚体平面运动理论
51.转子的不平衡是由于转子的质心与回转轴线不重合,其离心惯性力引起的。
（）
参考答案:
正确
52.刚性转子如果满足静平衡条件，则一定也满足动平衡条件。（）
参考答案:
错误
53.刚性转子如果满足动平衡条件，则一定也满足静平衡条件。（）
参考答案:
正确
54.通过平衡试验可使转子达到完全平衡。（）
参考答案:
错误
55.刚性转子静平衡在________个平衡平面内进行即可，而动平衡需要________个平
衡平面。
参考答案:
1；2
56.适用静平衡的刚性转子其长径比B/D________。
参考答案:
小于0.2
57.等效动力学模型中的等效转动惯量和等效力矩是根据机械中瞬时功率相等的
原则求出的。（）
参考答案:
错误
58.以下等效量中，（）是根据机械中瞬时功率相等的原则求出的。
参考答案:
等效力_等效力矩
59.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，若实际中心矩大于标准中心距，那么其
传动比将变大。（）
参考答案:
错误
60.移动副总反力FRBA的方向为（）。
参考答案:
与VAB 成90°+j角
61.机械系统的效率（）。
参考答案:
η=0
62.平面机构两构件的速度瞬心处绝对速度相等，相对速度不等。
参考答案:
错误
63.速度瞬心可以求加速度。
参考答案:
错误
64.当外齿轮基圆大于齿根圆时，基圆内也有渐开线。（）
参考答案:
错误
65.渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮节圆一定相切纯滚动。（）
参考答案:
正确
66.矢量方程图解法的速度极点P的绝对速度等于零。
参考答案:
正确
67.蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是在蜗轮的（）推导出来的。
参考答案:
端面
68.用齿条刀具加工的标准渐开线斜齿圆柱齿轮，其标准模数在（）上。
参考答案:
法面
69.用齿条刀具加工负变位齿轮时，刀具中线与轮坯分度圆（）。
参考答案:
相割
70.与标准外齿轮相比，负变位齿轮分度圆周节（）。
参考答案:
不变
71.平面槽轮机构中，槽数不能为2。（）
参考答案:
正确
72.没有用运动副连接的两个构件不存在瞬心。
参考答案:
错误
73.刚性转子动平衡条件为转子离心惯性力之和为零，且___________之和也为零。
参考答案:
离心惯性力矩
74.平衡精度A的单位是________。
参考答案:
mm/s
75.滚子从动件凸轮机构的实际廓线曲率半径等于理论廓线曲率半径与滚子半径
之差。即： ra=r - rr 。（）
参考答案:
错误
76.设计凸轮机构时，应使其压力角越小越好。（）
参考答案:
错误
77.铰链四杆机构中，当满足最短杆加最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之
和时，取最短杆邻边为机架，可得( )。
参考答案:
曲柄摇杆机构
78.连杆机构中，行程速度变化系数（）时机构有急回特性。
参考答案:
K＞1
79.直动平底从动件盘形凸轮机构压力角为零。（）
参考答案:
错误
80.凸轮机构中从动件的简谐运动规律存在柔性冲击。（）
参考答案:
正确
81.凸轮机构中当从动件的加速度有有限值突变时，存在柔性冲击。（）
参考答案:
正确
82.用飞轮调速时，为减小飞轮结构尺寸，减轻重量，应将飞轮尽量装在（）
上。
参考答案:
高速轴
83.对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当推程压力角超过许用压力角时，通
常采用（）的方法以减小压力角。
参考答案:
正偏置
84.摆动平底从动件盘形凸轮机构的压力角（）。
参考答案:
视平底从动件形式而定
85.与标准外齿轮相比，正变位齿轮分度圆齿厚（）。
参考答案:
增大
86.单销外槽轮机构的运动特性系数小于0.5。（）
参考答案:
正确
87.棘轮机构通常用于（）的工作场合。
参考答案:
低速轻载
88.确定行星轮系各轮齿数时需要满足以下条件：________条件、________条件、装
配条件和________条件。
参考答案:
传动比同心邻接
89.周转轮系的转化机构为________轮系。
参考答案:
定轴
90.圆销数为2、槽数为6的槽轮机构，若一个运动循环内槽轮静止时间为2
秒，则其运动时间为（）秒。
参考答案:
4
91.单销外槽轮机构的一个运动循环内，槽轮运动时间为1秒，静止时间为2
秒，其槽数为（）
参考答案:
6
92.以下机构可以实现间歇运动的是（）
参考答案:
凸轮机构
93.周转轮系由________轮、中心轮、________和机架组成。
参考答案:
行星系杆##%_YZPRLFH_%##行星转臂
94.根据周转轮系自由度数目的不同，可以将其分为两种类型：________，自由度
为1；________，自由度为________。
参考答案:
行星轮系差动轮系 2
95.根据轮系在运转时各轮几何轴线相对机架的位置关系，可将轮系分为________
轮系、________轮系和________轮系。
参考答案:
定轴周转混合
96.在周转轮系转化机构中转向相同的两个齿轮其真实转向也一定相同。（）
参考答案:
错误
97.周转轮系中各轮转向可在图中画箭头得出。（）
参考答案:
错误
98.定轴轮系传动比数值前符号均可根据轮系中外啮合次数来确定。（）
参考答案:
错误
99.定轴轮系中各轮转向可在图中画箭头得出。（）
参考答案:
正确
100.轮系中的惰轮对轮系传动比没有任何影响。（）
参考答案:
错误
101.不完全齿轮机构中，适当减少主动轮首齿齿顶高的目的是（）。
参考答案:
防止齿轮在进入啮合时发生干涉
102.机械系统一般由原动机、___________系统、___________系统和___________系统四个部分组成。
参考答案:
传动；执行；操纵控制
103.仅从传力性能考虑，机构压力角越小越好。( )
参考答案:
正确
104.等效动力学模型中的等效量，等于原机械系统中各量之和。（）
参考答案:
错误
105.二力杆是指一个构件只受两个力，且两力大小相等方向相反，作用在一条线上。
参考答案:
正确
106.高副的瞬心在（）。
参考答案:
过接触点的公法线上
107.平面内，一个高副引入2个约束。（）
参考答案:
错误
108.当一对齿轮的模数不相等时，也有可能正确啮合。（）
参考答案:
正确
109.对于平面机构，高副低代是指一个高副可用两个低副和一个虚构件代替。
（）
参考答案:
正确
110.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动时，两轮分度圆一定相切。（）
参考答案:
错误
111.斜齿轮当量齿数zv的表达式为（）
参考答案:
z/cos3b
112.回转副的作用力与摩擦圆相割时，机械能动。
参考答案:
错误
113.移动副自锁的临界位置为作用力与摩擦锥相切。
参考答案:
正确
114.一个构件上受三个力作用，达到静平衡，三力不交于一点。
参考答案:
错误
《机械原理》课程期末考试试卷 开课学院：机械学院，考试形式：闭卷，所需时间：120 分钟考生姓名：学号：专业：班级 题序一二三四五六七八总分得分 评卷人 一、填空题（每小题2分，共20分）： 1、在平面机构运动分析中，三心定理是：三个作平面平行运动的构件共有三 个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上。 2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮 的___模数__和___压力角_______分别相等。 3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的 影响。 4、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系， 其自由度分别为 2 和 1 。 5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生刚性冲击，故适 用于低速运动场合。 二、简答题（每小题6分，共30分） 1、已知机构运动简图如图所示， （1）计算该机构的自由度；如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的运动。 .. ..
2 C B 4 1 3 E 5 A 6 D F G 题1图 答案： （1）机构的自由度： F＝3n－2P L－P H＝3×5－2×7＝1 若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。 2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件 （2）根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机 90 50 50 100 60 70 110 70 100 100 90 25 120 40 60 70 (a) (b) (c) (d) 题四图 构，还是双摇杆机构，并说明为什么。
.. ..
机械原理课后全部习题答案 目录 第1章绪论 (1) 第2章平面机构的结构分析 (3) 第3章平面连杆机构 (8) 第4章凸轮机构及其设计 (15) 第5章齿轮机构 (19) 第6章轮系及其设计 (26) 第8章机械运动力学方程 (32) 第9章平面机构的平衡 (39)
第一章绪论 一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 2）、机器与机构有什么异同点？ 3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构，都是由组合而成的。 2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。 3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。 4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。 5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。 6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。 7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。 8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。 9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。 3、判断题 1)、构件都是可动的。（） 2）、机器的传动部分都是机构。（） 3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（） 4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）
6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（） 7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（） 2 填空题答案 1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件 3判断题答案 1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√
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机械原理---3（共63题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆 2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆 3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。 A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γ B 。 min A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45° 5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。 A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。
A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定 9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。 A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆 11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角。
第一章测试 1.机械是机器和（）的总称。 A:机构 B:零件 C:运动副 D:机架 答案:A 第二章测试 1.可称为高副的叙述是（）。 A:两构件通过点或线接触组成的可动的连接 B:转动副 C:两构件通过面接触组成的可动的连接 D:移动副 答案:A 2.机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为（）。 A:自由度 B:从动件 C:运动副 D:原动件 答案:A 3.属于机器特征的叙述有（）。 A:不能运行 B:各实物体间有确定的相对运动;用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合 C:由零件人为装配组合成的实物体 D:可以随意运行 答案:BCD 4.从动件运动规律决定于（）。 A:构件尺寸 B:机构的结构 C:机构运动简图的绘制 D:原动件的运动规律 答案:ABD 5.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。（） A:对 B:错 答案:A
第三章测试 1.若瞬心处的绝对速度为零则称为（）。 A:质心 B:零点瞬心 C:相对瞬心 D:绝对瞬心 答案:D 2.三个彼此作平面平行运动的构件的瞬心必位于（）。 A:同一直线上 B:同一平面 C:同一点上 D:不同直线上 答案:A 3.机构运动分析方法有（）。 A:解析法 B:模拟法 C:实验法 D:图解法 答案:ACD 4.机构运动分析的任务中，根据原动件已知运动规律可以求其他构件（）。 A:尺寸 B:角速度 C:角位移 D:角加速度 答案:BCD 5.若高副两元素间既有滚动又有滑动，则瞬心位于高副两元素的接触点上。 （） A:错 B:对 答案:A 第四章测试 1.运动副反力是正压力和（）的合力。 A:摩擦力 B:生产阻力 C:驱动力 D:重力 答案:A 2.轴承对轴颈的总反力始终与摩擦圆（）。 A:相割
绪论 1.机械是（）的总称。答案:机器和机构 2.机器能够完成能量转换。答案:对 3.机构能够完成能量转换。答案:错 4.机器包含机构。答案:对 5.机构包含机器。答案:错 6.内燃机是用来传递物料的。答案:错 7.一台机器是由一个以上的机构组成的。答案:对 8.机器和机构都是人为的实物组合。答案:对 9.机器和机构都是具有确定运动的。答案:对 10.变速箱是机器。答案:错 第一章 1.机构具有确定运动的条件是（）。答案:机构的自由度大于零且自由度数等 于原动件数 2.两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（） 时，将引入虚约束。答案:重合 3.（）是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。答案:零件 4.一个平面低副所受的约束数为（）。答案:2 5.仅用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的简图称为（）。答 案:机构示意图 6.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间不能产生相对运动。 答案:对 7.移动副是（）。答案:5级副 8.构件通过（）而构成的可相对运动的系统成为运动链。答案:运动副 9.齿轮副是高副。答案:对 10.螺旋副是空间运动副。答案:对 第二章 1.作平面运动的三个构件有三个瞬心，这三个瞬心（）。答案:在一条直线上 的 2.速度瞬心是（）为零的重合点。答案:相对速度 3.速度瞬心是（）相等的重合点。答案:绝对速度 4.移动副的瞬心在（）。答案:垂直于导路的无穷远处 5.如果两个构件是做纯滚动，它们瞬心在（）。答案:接触点处 6.4个构件一共有（）个瞬心。答案:6 7.4个构件一共有（）个相对瞬心。答案:3
《机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场 一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。 2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别 适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。 3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条 件进行计算的。 二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装 在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。 4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。 5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。 三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度 图1 虚约束 局部自由度 复合铰链 复合铰链 b) a)
四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像； 2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上 E 2和E 3。 解： a)（计5分） h l P P n F --=2319273-⨯-⨯=2= 或 2 1 )21112(83' )'2(3=--+⨯-⨯=--+-=F p P P n F h l 机构自由度数等于原动件数，故机构运动确定。 b) （计5分） H L P P n F --=23 16253-⨯-⨯= 2= 机构自由度数不等于原动件数，故机构运动不确定。 图2 B A C D 1 2 3 4 1 ω 60E 0.0025m/s b c e E 3 E 2 P （a,d ）
第一章测试 1.机械常用机构有 A:连杆机构 B:涡轮机构 C:凸轮机构 D:齿轮机构 答案:ACD 2.机器动力学是分析机器在运转过程中其各构件的受力情况，以及这些力的作 功情况 A:错 B:对 答案:B 3.机器是一种执行机械运动的装置，可用来变换和传递（） A:运动 B:物料 C:能量 D:信息 答案:BCD 4.机械是（）和机器的总称 A:构件 B:机构 C:零件 答案:B 5.机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置 A:对 B:错 答案:A 第二章测试 1.两构件组成运动副的必备条件是 A:不接触也无相对运动 B:直接接触且具有相对运动 C:不接触但有相对运动 D:直接接触但无相对运动 答案:B 2.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将_ 确定的运动。 A:可能有 B:有 C:没有
D:不一定 答案:C 3.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有___个自由度。 A:6 B:5 C:3 D:4 答案:D 4.杆组是自由度等于_ 的运动链。 A:2 B:1 C:0 D:原动件数 答案:C 5.平面运动副所提供的约束为 A:1或2 B:2 C:1 D:3 答案:A 第三章测试 1.下列说法正确的是 A:两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上 B:在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它 们的绝对瞬心 C:在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构 件与机架的瞬心 D:在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两 构件瞬心 答案:C 2.瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度 相等的点。 A:对 B:错 答案:A 3.作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同一直线上。 A:错 B:对 答案:A
第一章测试 1.机械设计的基本要求为_、_、、。 答案: 2.机器和机构统称为___。 答案: 3.现代机器由_、_ 、_和_四部分组成。 答案: 4.各种机械中普遍使用的零件称为_，仅在专门行业中才用到的零件称为_。 答案: 5.组成机器的不可拆卸的基本单元称为___。 答案: 6.机构中的运动单元称为___。 答案: 第二章测试 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生相对运动。 A:不能 B:可以 C:不一定能 答案:C 2.在机构中原动件数目（）机构的自由度时，该机构具有确定的运动。 A:小于 B:等于 C:大于 答案:B 3.机构具有确定运动的条件是（）。 A:自由度等于原动件数 B:自由度大于零 C:自由度大于1 答案:A 4.由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有（）个转动副。 A:K-1 B:K+1 C:K 答案:C 5.一个作平面运动的自由构件有（）个自由度。 A:1 B:3 C:6 答案:B
6.通过点、线接触构成的平面运动副称为（）。 A:转动副 B:高副 C:移动副 答案:B 7.通过面接触构成的平面运动副称为（）。 A:低副 B:高副 C:移动副 答案:A 8.平面运动副的最大约束数是（）。 A:1 B:2 C:3 答案:B 9.具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。 （） A:对 B:错 答案:A 10.具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（） A:对 B:错 答案:A 11.虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（） A:错 B:对 答案:A 12.若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移 动副。（） A:对 B:错 答案:B 13.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（） A:错 B:对 答案:A 14.当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。 （） A:对
机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内对的的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有拟定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有拟定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。 三、选择题
1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变B．增多C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。 A 0 B 1 C 2 第3章平面机构的运动分析 一、判断题（对的打√，错误打×） 1．速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。（√） 2. 运用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。（×） 二、选择题 1. 平面六杆机构有共有（C ）个瞬心。 A．6 B．12 C．15 三、填空题
第一章测试 1.创新设计的基本特性是（）。 A:新颖性 B:开拓性 C:先进性 D:创新性 答案:AC 2.汽车的发动机是（）。 A:动力部分 B:工作部分 C:传动部分 D:控制部分 答案:A 3.汽车的变速器属于汽车的（）。 A:工作部分 B:动力部分 C:传动部分 D:控制部分 答案:C 4.凡是构件都是由两个及以上的零件组成的。（） A:对 B:错 答案:B 5.组成机器的运动单元体是（）。 A:构件 B:部件 C:组件 D:零件 答案:A 6.机器的特征有（）。 A:具有确定的相对运动 B:能实现能量的转换或完成有用的机械功 C:能做对人类有用的事情 D:人为的实物组合 答案:ABD 7.下列实物中，（）属于专用零件。 A:螺母 B:钉子 C:键
D:起重吊钩 答案:D 8.以下不属于机器的工作部分的是（）。 A:工业机器人的手臂 B:空气压缩机 C:汽车的轮子 D:数控机床的刀架 答案:B 9.失效就是坏了。（） A:错 B:对 答案:A 10.常见的失效形式有（）。 A:过量变形 B:断裂 C:破坏正常工作条件引起的失效 D:表面失效 答案:ABCD 第二章测试 1.平面机构中引入一个低副将增加（）个约束。 A:3 B:2 C:1 D:4 答案:B 2.具有确定相对运动的条件是（）。 A:自由度数等于原动件数 B:自由度数大于原动件数 C:不知道 D:自由度数小于原动件数 答案:A 3.机构中的机架可以根据需要设置一个或多个。（） A:对 B:错 答案:B 4.运动副的作用是用来限制或约束构件的自由运动的。（） A:错 B:对 答案:B
5.引入一个高副将增加（）个约束。 A:3 B:1 C:4 D:2 答案:B 6.复合铰链的转动副数目等于（）。 A:活动构件数-1 B:构件数-1 C:活动构件数 D:构件数 答案:B 7.某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个 活动构件。 A:6 B:5 C:3 D:4 答案:D 8.计算自由度时需要去掉的情况有（）。 A:多余构件 B:复合铰链 C:局部自由度 D:虚约束 答案:CD 9.运动副按接触形式分为高副和低副，高副是（）接触。 A:面 B:线 C:点 D:点或线 答案:D 10.某平面机构有5个原动件，6个低副，机构自由度为1，则该机构具有（） 个高副。 A:4 B:2 C:1 D:3 答案:B 第三章测试 1.铰链四杆机构处于死点位置时，其中传动角为（）。 A:0°
机械原理_南通理工学院中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。（填阿拉伯数字） 答案: 2 2.机械原理课程属于_____。 答案: 专业基础课 3.从科学研究的角度，机械原理课程的内容不包括________。 答案: 机械的强度设计 4.从运动的角度看，机构的主要功用在于传递运动或_____。 答案: 转换运动的形式 5.构件是机器的_____单元，零件是机器的_____单元。 答案: 运动；制造 6.机械原理研究的对象是机械，机械是机器和机构的统称。
答案: 正确 7.机器由机构组成，一部机器可能包含不同的机构。 答案: 正确 8.两个构件在多处接触构成移动副，在各接触处两构件间的相对移动方向____ 时，将引入冗余约束(虚约束)。 答案: 相同或相平行 9.机器系统中各个独立的运动单元称为____。 答案: 构件 10.机构中只可能存在一个____。 答案: 机架 11.若机构中的某个构件是由多个零件组成的，那么组成这个构件的这些零件间 ____进行相对运动。 答案: 一定不能
12.机构的运动简图与____无关。 答案: 构件和运动副的结构 13.在进行高副低代时，需要满足的要求是____。 答案: 高副低代前后机构中构件间的运动关系不变_高副低代前后机构的自由度不变 14.机构中的主动件和从动件，都是构件。 答案: 正确 15.平面运动副中的移动副和转动副所提供的约束数目相等。 答案: 正确 16.下图所示的平面机构中，若存在冗余约束(虚约束)或冗余自由度(局部自由 度)，将冗余约束及冗余自由度去除后，机构中的可动构件数目为____。(请填写阿拉伯数字)【图片】 答案: 8 17.两个运动构件间的相对瞬心的绝对速度____。
《机械原理》课后习题答案 第2章（P ） 27 2-2 计算下列机构的自由度，如遇有复合铰链、局部自由度、虚约束等加以说明。 （a）n=3，p l=3 F=3*3-2*3=3 （b）n=3，p l=3，p h=2 F=3*3-2*3-2=1 （B处有局部自由度） （c）n=7，p l=10 F=3*7-2*10=1 （d）n=4，p l=4，p h=2 F=3*4-2*4-2=2 （A处有复合铰链） （e）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （A或D处有虚约束） （f）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （构件4和转动副E、F引入虚约束）（g）n=3，p l=5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1 （有公共约束） （h）n=9，p l=12，p h=2 F=3*9-2*12-2=1 （M处有复合铰链，C处有局部自由度）2-3 计算下列机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别。 （a）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1 由于组成该机构的基本杆组的最高级别为Ⅱ级杆组，故此机构为Ⅱ级机构。 （b）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1 此机构为Ⅱ级机构。 （c）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1 拆分时只须将主动件拆下，其它构件组成一个Ⅲ级杆组，故此机构为Ⅲ级机构。 2-4 验算下列运动链的运动是否确定，并提出具有确定运动的修改方案。 （a）n=3，p l=4，p h=1 F=3*3-2*4-1=0 该运动链不能运动。 修改方案如下图所示： 或 （b）n=4，p l=6 F=3*4-2*6=0 该运动链不能运动。 修改方案如下图所示：
或 第3章（P 42） 3-2 下列机构中，已知机构尺寸，求在图示位置时的所有瞬心。 （a ） （b ） （c ） (a) v 3=v P13=ω1P 14P 13μl 3-6 在图示齿轮连杆机构中，三个圆互作纯滚，试利用相对瞬心P 13来讨论轮1与轮3的传动比i 13。 第5章 （P 80） 5-2 一铰接四杆机构 （2）机构的两极限位置如下图： （3）传动角最大和最小位置如下图： ∵v p 13=ω1P 16P 13μl =ω3P 36P 13μl ∴i 13=ω1/ω3=P 36P 13 / P 16P 13 (1) ∵a+d=3.5 ， b+c=4 ∴a+d （完整版）机械原理期末题库（附答案）(完整版)机械原理期末题库(附答案)机械原理期末题库（本科 类）一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转 向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种 轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。 27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。 28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。 29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。 31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都 可以作____运动，即得到双曲柄机构。 32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。 机械原理_南京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年 1.在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向 答案: 相同 2.加速度影像原理指：机构图中一个构件上的ΔBCE与加速度多边形中相似。 答案: Δb'c'e' 3.同一渐开线上，离基圆圆心越远的点的曲率 答案: 越大 4.驱动力或驱动力矩所作用的构件称为___。 答案: 原动件或主动件 5.机器可以用来代替人的劳动，完成有用的____。 答案: 机械功 6.从运动学的角度看，机构的主要功用在于传递运动或改变运动的形式。 答案: 正确 7.机器是机械与机构的统称。 答案: 错误 8.具有：1）人为的实物组合，2）各组成构件间具有确定的相对运动这两个 特征的构件组合称为：A.机器 B.机械 C.机构 D.装置 答案: C.机构 9.相对固定不同的构件称为A.原动件 B. 机架 C.从动件 D.主动件 答案: B. 机架 10.机器中各运动单元称为：A.零件 B.构件 C.机件 D.器件 答案: B.构件 11.周期性机器速度调节方法用于机器运动的 答案: 稳定运动阶段 12.若取移动件作为等效构件，则等效转动惯量 答案: 无意义 13.能否利用等效力的原理求机构各力的合力呢？ 答案: 不能 14.将主动轴的连续匀速回转运动变为从动件的连续变速回转运动的机构有哪些？ 答案: 万向联轴节机构_转动导杆机构_非圆齿轮机构_双曲柄机构 15.某机械系统主轴平均转速为1000rpm，若允许其运转不均匀系数δ=0.02， 该主轴的最大转速为________rpm，最小转速为__________rpm。（两个答案用 全角逗号隔开，数字用阿拉伯数字） 答案: 1010,990 16.一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角_______（大于、等于或小于）啮 合角。渐开线与其基圆交点处的压力角为_________度。（两个答案请用全角 逗号隔开，数字用阿拉伯数字） 答案: 等于, 0 17.若取移动件作为等效构件，则等效力矩（完整版）机械原理期末题库（附答案）
机械原理_南京理工大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
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