模拟试题（机械原理）
一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ]
1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ）
2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ）
3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ）
4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ）
5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ）
6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ）
7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该
机构为曲柄摇杆机构。（ ）
8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分）
1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分）
2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分）
3
4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r
-=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分）
5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图
1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分）
6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分）
三、计算题（40分）
1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分）
2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（
10分）
3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’
，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm
图1.4
a b 4
图1.3
时，求出以上各值；3）当安装中心距a ’=112mm 时，采用等移距齿轮传动，齿轮1、2各应采用什么变位？两轮的变位系数有何特点？4）当安装中心距a ’=115mm 时，为保证无侧隙啮合，改用一对标准斜齿轮传动，αn =20ο,m n =2mm
、β各为多少？（12分）
4、机器主轴在稳定运动循环中，主轴的等效阻力矩Mr 曲线如图1.9所示，等效驱动力矩Md 为常数。测得最大盈亏功ΔWmax=270π（Nm ），平均角速度ωm =90（1/s ），不均匀系数δ=0.05。求：1）装在主轴上的飞轮转动惯量J F =？2）主轴的ωmax =?其对应转轴的何位置？3）等效驱动力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？（10分）
五、图解题（35分）
1、已知图1.10凸轮机构，在图上标出：1)基圆半径r o ；2)图示位置从动件位移s 1和凸轮转角δ； 3)当凸轮上D 点与滚子接触时，从动件位移s 2和该位置的压力角α 。(10分)
2、已知图1.11机构的位置、尺寸，构件1以ω1匀速转动。用矢量方程图解法求构件3的速度v 3。(7分 )
3、已知图1.12双滑块机构的位置和尺寸，摩擦圆半径ρ、摩擦角ϕ均为已知。在图上画出各构件的总反力方向和作用线，并写出各构件的力平衡方程。(10分)
4、设计一夹紧机构（四杆机构）。已知：连杆l BC 的杆长，它的两个位置如图1.13所示。要求到达夹紧位置B 2C 2时，机构处于死点位置，且摇杆C 2D 垂直于B 1C 1。试设计满足上述两位置的四杆机构。（图中比例尺为μl =0.001m/mm ）(8分)
图1.10
图1.9
M 2
图1.13
图1.11
v 34 图1.12
模拟试题（机械原理）答案
一、1.×；2.×；3.×；4.√；5.√；6.×；7.×；8.×；9.×；10.×。
二、1、
、
4、 5、 6、
三、1、n =8，P l =11，P h =1，F =1
2、定：6-7，1-2，周：4-6-5-3
n 1=n 5，n 2=n 3，n 7=3.125（逆）
3、1）r 1′=r 1=40mm ，r 2′=r 2=72mm ，c=0.5 mm ，α′=α=20°
2）a =112mm ，由a cos α=a ′cos α′得α′=22.6°，
r 1=40mm ，r 2=72mm ， r 1′=40.71mm ，r 2′=73.29mm ，c=2.5 mm 3）齿轮1正变位，齿轮2负变位，x 1+x 2=0，且x 1＞0，x 2＜0 4）β=13.12° 4、1）J F =2.094（kg ·m 2）； 2）ϕ=0或2π ； 3）M d =240，M rmax =960 。
3
565636
35Z Z n n n n i -=--= 677667Z Z n n i ==
1
22112Z Z n n i -==
图1.1题 2 图1.2题 如图1.3题所示C ’和C ”分别是机构中
滑块的左右极限位置，极位夹角θ = 0ο。
图1.3题
a b
()m m h m x L a
18.1 4171217 *
min =⨯-==图1.4题 图1.5题
四、1、图解如图1.10题所示. 2、解：
3、
4、解：根据题意图解如下图1.13题所示。AB 1C 1D 即为所求机构的第一位置。
l AB =AB 1·μl l CD =C 1D ·μl
l AD =AD ·μl
()向左AB l v v AB 1B B 1
2⊥==ω方向如图，取导路水平方向：？？大小：V 3B 3v B B B B pb v v p // v v v 32
323μμ==∨∨+=
034323=++R R Q
构件：014121=++R R P
构件：0
R R 3212=+ 2构件： 解：此题中2构件是二力构件，该构件受压。各构件受力图
如右图1.12题，各构件受力平衡方程如下：
图
1.1021R 23
P p 1,b b
图1.11题
2C
模拟试题三（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ] 1、平面低副是由点、线接触构成的运动副。（ ） 2、将相对速度为零，绝对速度也为零的瞬时重合点称为绝对瞬心。（ ） 3、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足动平衡条件。（ ） 4、当行程速比系数K>0时，机构一定有急回特性。（ ） 5、单销六槽的槽轮机构其运动系数小于0.5。（ ） 6、一对渐开线直齿圆柱齿轮刚好连续传动的重叠系数εα=1。（ ） 7、渐开线直齿圆柱齿轮的正变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。（ ） 8、斜齿圆柱齿轮在端面上的齿廓是标准渐开线齿廓。（ ） 9、等效动力学模型中的等效转动惯量是根据功率相等的原理求得的。（ ） 10、凸轮机构中从动件的正弦运动规律无冲击。（ ） 二、简答下列各题（12分） 1、标出图3.1各机构压力角α的大小。(3分) 2、写出图3.2所示机构等效转动惯量的表达式（取1构件为等效构件，Z i 、J i 均已知）。(2分) 3、图3.3所示铰链四杆机构为何种机构。(3分) 4、画出图3.4渐开线齿轮传动的啮合线，两基圆半径及实际啮合线段B 1B 2。齿轮1为主动轮。（4分） 三、图3.5所示为一冲压机构。计算其自由度。（8分） 四、一对外啮合标准渐开线直齿圆柱齿轮传动。Z 1=20，Z 2=40，α=20°，h a *=1，c*=0.25，m=4mm ，若将中心距加大至刚好连续传动。求此时啮合角α′=？两轮的节圆半径r 1′=？r 2′=？安装中心距a ′=？两分度圆分离距离∆a 和顶隙c '各为多少？问此时是否为无侧隙啮合？若不是应采用何种传动类型？若齿数不变，m n =4mm ，采用斜齿圆柱齿轮传动，螺旋角β=？（10分） Z 2、J 2 Z 1、J 1 Z 3、J 3 Z 4、J 4 图 3.2 图 3.3 图 3.5 图 3.4 ω图 3.1 b ） c ）
模拟试题五（机械原理A ） 一、判断题（5分）[对者画√，错者画×] 1、在曲柄摇杆机构中当行程速比系数K 大于1时有急回特性。（ ） 2、一对渐开线齿轮传动的中心距永远等于两节圆半径之和。（ ） 3、凸轮机构中当从动件的加速度有有限量的突变时, 存在柔性冲击。（ ） 4、加工直齿圆柱齿轮时，刀具的分度线应与齿轮的分度圆相切。（ ） 5、非周期性速度波动用飞轮调速，周期性速度波动用调速器调速。（ ） 二、填空题（5分） 1、渐开线齿廓上最小压力角在_________圆上。 2、平面六杆机构共有__________瞬心。 3、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系？________________________ 4、在满足调速要求的前提下，飞轮应尽量装在_______速轴上。 5、一外啮合槽轮机构，槽数Z=6，槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，则槽轮机构所需的圆销 数K 是多少？_______________ 三、简答题（8分） 1、在齿轮机构中正变位与正传动有何区别？ 2、凸轮机构中其压力角的大小对凸轮机构有何影响？ 3、铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件是什么？ 4、何为渐开线齿轮的可分性？ 四、改错题（12分） 1、对心曲柄滑块机构出现最小传动角的位置如图5.1所示。 2、图5.2所示机构中构件1、2的瞬心P 12在A 点。 3、图5.3为用齿条刀加工负变位齿轮时刀具的安装位置。 4、图5.4为左旋蜗轮蜗杆传动，其蜗轮转向对否？ 五、计算题（43分） 1、计算图5.5所示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（5分） 2、在图5.6所示的四杆机构中BC 杆长b=80mm ，CD 杆长c=60mm ，AD 杆长d=100mm 。当取AD 图 5.6 D A 图 5.1 图 5.2 图 5.3 图 5.4
1．简答题 (1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何? (4分) (2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分) (3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分) (4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分) (5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分) (6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分) (7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，
构件1为原动件。为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分) (8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分) 2．填空题 (1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。(3分) (2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。(3分) (3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低 副将引入一个约束。(1分) （4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。 (5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。 3．选择题 (1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。限分) A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定
模拟试题（机械原理） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该 机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分） 三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（ 10分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3
习 题 10.1 如图所示的盘形转子，存在有4个不平衡质量。它们的大小及其向径分别为m 1=10kg ，r 1=100mm ；m 2=8kg ，r 2=150mm ；m 3=7kg ，r 3=200mm ；m 4=5kg ，r 4=100mm 。试对该转子进行平衡设计。 解：根据转子静平衡公式，设平衡质量和向径分别为m b 0r m r m r m r m r m b b 44332211=++++∴ 根据上述公式画质径积向量图，取 kgm w /05.0=μ??? ? ? ?? ?=?==?=?==?=?==?=?==mm kg 5001005r m W mm kg 14002007r m W mm kg 12001508r m W mm kg 100010010r m W 444333222111 mm kg 700r m r m mr W mm kg 400r m r m mr W 4422y y 1133x x ?=-==?-=+-== m kg 81.0mm kg 23.806700400mr mr r m 2 2 2y 2 x b b ?=?=+=+=∴ ?==∴== = 255.6075.1arctan 75.1400 700 mr mr tan x y θθ b W ∴与x 轴正向夹角为：?=?-?=74.299255.60360α 设mm r b 100=，kg 1.8100 23.806r r m m b b b b == =∴ ,b b r m 的方向为?=74.299α 题10.1图 α 2 1
10.2 如图所示为一均质圆盘转子，工艺要求在圆盘上钻4个圆孔，圆孔直径及孔心到转轴O 的距离分别为：d 1=40mm ，r 1=120mm ；d 2=60mm ，r 2=100mm ；d 3=50mm ，r 3=110mm ；d 4=70mm ，r 4=90mm ；方位如图。转子厚度为10mm ，密度为7.6g/cm 3。试对该转子进行 解：圆柱体的体积为：h r ?2 π kg 292.0g 334.2926.712714.3h 2d m kg 149.0g 15.1496.712514.3h 2d m kg 215.0g 776.2146 .712614.3h 2d m kg 095.0g 46.956.712414.3h 2d m 2 2 442 2 332 2 222 211==????? ???=???? ? ???===????? ???=????? ???===????? ???=???? ? ???===????? ???=???? ? ???=∴ρπρπρπρπ 若该构件平衡，则0r m r m r m r m r m b b 44332211=++++ cm kg 628.29292.0r m cm kg 639.111149.0r m cm kg 15.210215.0r m cm kg 14.112095.0r m 44332211?=?=?=?=?=?=?=?= 根据质径积的向量分布： cm kg 367.130sin r m 30sin r m 60sin r m mr cm kg 48.130cos r m 30cos r m 60cos r m r m mr 443322y 44332211x ?=?-?+?=?-=?-?-?+= 则不平衡质径积为cm kg 015.2367.148.1mr mr r m 222y 2x b b ?=+=+=''∴ ?==∴== = 738.24924.0arctan 924.048 .1367 .1mr mr tan x y θθ 不平衡质径积与x 轴正向夹角为：?=?-?=26.137738.24180α 所以若使该转子平衡，应在?=26.137α方向上除去cm kg r m b b ?=''015.2的质径积； 或在b b r m ''相反方向上加上b b r m ，即?????? =?+='?=26.317180x r m cm kg 015.2r m b b b b αα轴夹角为与 题10.2图 m x
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吉林大学机械原理研究生考试大纲 吉林大学机械原理研究生考试十个重点大纲，如下： 一、机构的运动分析 1、速度瞬心法进行机构的速度分析 2、矢量方程图解法进行机构的速度、加速度分析 (1)同一构件两点间的速度、加速度分析 (2)重合点间的速度、加速度分析（需判断是否存在科氏加速度) 二、机构的结构分析 1、机构具有确定运动的条件（机构原动件数目等于机构自由度数目) 2、平面机构自由度的计算（局部自由度、复合较链、虚约束) 3、高副低代（常与自由度计算、运动分析结合出题) 4、拆分杆组（常与自由度计算结合出题)】 三、机构的力分析 1、考虑摩擦时机构的受力分析（作图法) 2、质量代换法应满足的条件 (1)代换前后构件的质量不变 (2)代换前后构件的质心位置不变 (3)代换前后构件对质心轴的转动惯量不变 四、机构的的效率和自锁 1、串联、并联、混联机组的效率公式 2、运动副自锁条件： (1)移动副：驱动力在摩擦角之内发生自锁
(2)回转副：外载荷作用在摩擦圆之内发生自锁 3、机械的自锁条件： 五、齿轮机构及其设计 1、齿廓啮合基本定律 2、渐开线特点 3、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算 4、渐开线齿廓的啮合特点 5、一对齿轮正确啮合的条件（渐开线直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动） 6、计算重合度、画实际啮合线段 7、如何避免齿轮根切、最小根切数、齿轮的切削加工法按原理分有哪两种 8、斜齿轮的当量齿数、法面参数（标准值）、端面参数 9、斜齿轮优点 10、锥齿轮参数的标准值（大端）、当量齿数 六、齿轮系及其设计 1、轮系的受力分析（机械设计的知识点） 2、传动比机算（定轴轮系、周转轮系、复合轮系，一般常考复合轮系） 3、轮系的作用 七、机械的平衡 1、刚性转子的静平衡计算 2、刚性转子的动平衡计算 3、静平衡与动平衡的区别（静平衡：惯性力平衡，动平衡：惯性力与惯性力矩平衡) 八、机械的运转及其速度波动调节 1、等效动力学模型的求解
习 题 9.1如图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数分别为Z 1、Z 2、Z 2＇、Z 3，齿轮3的分度圆半径为r 3，各齿轮的转动惯量分别为J 1、J 2、J 2＇、J 3，工作台和被加工零件的重量之和为G 。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量J 。 解： ()()2 2 31'22332 2 1 '2212 2 31 '2232 2 31'232 21 '2212 1 2 1 3 32 1 2'22 12 211 e Z Z Z Z g Gr J Z Z J J J Z Z Z Z g Gr Z Z Z Z J Z Z J J J v g G J J J J J ⎪⎪⎭ ⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=⎪⎪⎭ ⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪ ⎪⎭⎫ ⎝⎛++=⎪⎪⎭ ⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ωωωωωω ω 9.2在图示六杆机构中，设已知滑块5的质量m=20kg ，l AB =l ED =l EF =200mm ，ϕ1=ϕ2=ϕ3=90︒,作用在滑块5上的力P=500N 。当取曲柄1为等效构件时，求机构图 示位置的等效转动惯量J 和力P 的等效力矩。
解：2 15 1v m J ⎪⎪⎭ ⎫ ⎝⎛=ω 由题意知：AB B C E l v v v v 2 121215=== = 22 2 11AB 1kgm 2.02200202l 1m J =⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=⎪⎪⎭ ⎫ ⎝⎛=∴ωω m .N 5022.05002l P v P M 11AB 15=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=⎪ ⎪⎭⎫ ⎝ ⎛= ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=ωωω 9.3在图示轮系中，设已知各轮的齿数Z 1=Z 2’=20，Z 2=Z 3=40，各轮的转动惯量J 1=J 2’=0.01kg ⋅m 2，J 2=J 3=0.04 kg ⋅m 2。作用在轴O 3上的阻力矩M 3=40N ⋅m 。当取齿轮1为等效构件时，试求机构的等效转动惯量和阻抗力矩M 3的等效力矩。 解：2 1 3 32 1 2'22 12 211 e J J J J J ⎪⎪⎭ ⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ωωωωω ω ()2 2 31'232 21 '221Z Z Z Z J Z Z J J J ⎪⎪⎭ ⎫ ⎝⎛+⎪ ⎪⎭⎫ ⎝⎛++= ()2 2 1 e 4040202004.0402001.004.001.0J ⎪⎭ ⎫ ⎝⎛⨯⨯+⎪⎭⎫ ⎝⎛++=∴ 16 1 04.04105.001.0⨯ +⨯ +=2m kg 025.0⋅= m N 104040202040Z Z Z Z M M M 231'2313 31e ⋅-=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯-=⎪ ⎪⎭ ⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=ω ω 9.4如图示导杆机构，已知机构位置、尺寸，1、2、3构件的质量分别为m 1、m 2、m 3，质心分别在A 、B 和CD 的中点S 3 J 2、 J 3，M 1为驱动力矩。求在图示位置取构件3O 1 1 2 2′ 3 O 3 题9.3图
吉林大学考研必看 我们是吉林大学在校研究生，现提供我校各专业历年考研真题，参考答.案、内部辅导笔记。各专业均有历年考研真题、参考答.案、内部辅导笔记，2010年刚考过的真题也有！ 【一】考研真题来源： 1、通过各个院系的研究生直接从导师那里要来； 2、研招办有熟人，向研招办熟人索要而来； 所有真题已经请参加过考研的同学验证过，绝对保证是我校的考研真题！保证真实，保证权威！几十块钱是小事，考生前途是大事！我们不会拿一个考生的前途和命运开玩笑，我们都是考研过来人，都知道资料对于考生的重要性，误人子弟的事情我们是不会做的。诚信做人，质量绝对有保证！ 【二】参考答.案来源： 答.案是向各专业导师要的标准答.案，有详细解答和评分过程，保证权威。 【三】内部辅导笔记来源： 内部辅导笔记均是本校的大四学生在考前找导师划的考研重点、考研范围，都是内部的第一手资料，有很大参考价值！笔记内容每年变化都不大，请大家放心购买。请大家相信我们资料的真实和权威性，谢谢！我们是我校几十名各专业研究生组成的出售考研资料团队，各专业都有研究生同学，我们有完善的售后保障服务，可为购买资料的同学提供各
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吉林大学 设计计算说明书 设计题目健身球自动检验分类机设计 汽车工程学院车辆工程专业 421201班 设计者张思涛 学号 42120126 指导教师______________ 2014 年 12 月 20 日
主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果 1、设计过程 1.1工作原理及已知条件 该机的功能是将直径大小不等的健身球（mm 46~40=φ），经过送球机构间歇地把球送至尺寸检测工位，由检测机构将三种尺寸的球一个不漏地分别检测出来，最后经分类接球机构将三种尺寸的球分别装入各自的存放处，完成一个自动检测运动循环。健身球自动检验分类机应有以下几个工艺动作：①送料②检测③接料 健身球自动检验分类机的电动机转速为1400r/min ，捡球速度为每分钟52个，分检健身球的三种尺寸为：①小球 mm mm 4240≤<φ②中球mm mm 4442≤<φ③大球mm mm 4644≤<φ 要求送料滑块的行程H>50mm ，此分检机应为纯机械式的 1.2设计任务 ①按工艺动作要求拟定总体机械运动方案简图和直线式运动循环图 ②按三种工艺动作要求对送料结构、检测机构、接料机构进行选型、并排出功能、工艺动作及执行机构框图 ③按给定的电动机转速和执行机构的运动参数算出总的传动比，然后拟定机械传动系统方案 ④在A2图纸上画出机械运动方案简图和直线运动循环图 ⑤对送料机构进行尺寸设计计算
主要设计计算过程主要结果⑥编写设计说明书一份 2、机械系统的选择 2.1原动机的选择 健身球自动检验分类机的原动机应使用220V交流电动机，并且 其转速可调节并设定在1400r/min 2.2传动机构的选择 根据要求，该传动机构的减速器装置中第一级减速用皮带，第 二、三级减速用齿轮，通过该装置将电动机转速降下来。由于该装 置需要较大的传动比，故采用轮系来实现减速。在传递运动中，因 检测机构和送料机构的两传动轴互相垂直，又因在检测过程中需要 送料与检测同步，故在此采用一堆传动比为1的直齿圆锥齿轮。传 动机构简图如下：
机械工程及自动化专业本科培养方案2009版 一、培养目标 培养适应现代化建设和未来社会与科技发展需要，立志为国家富强、民族振兴和人类文明进步而奋斗，德智体美全面发展与健康个性和谐统一，富有创新精神和实践能力的高级机械工程专业人才。 学生毕业后可在有关企业、科研单位、国家机关和高等院校从事设计、制造、管理、营销、科研和教学等工作。 二、业务培养要求 本专业培养的学生具有坚实的数学、力学、外语和计算机基础,掌握机械科学的基础理论和基本技能,了解市场经济的基本知识,获得初步的科学研究、科技开发、组织管理和社会活动能力训练。本专业的毕业生应能在以下几方面获得相应的知识和能力： 1．掌握现代设计的基本理论和技能, 有较强的自动化技术应用能力，能够较熟练地运用计算机辅助设计技术，初步具有综合运用机械、电子、液压等知识进行机械产品设计的能力。 2．熟悉现代机械制造的基本理论、技术和装备，能够制定机械产品的加工和装配工艺规程,正确选择和设计工艺装备，具有加工质量及产品性能的检测、分析与控制的基本知识和能力。 3. 掌握自动控制的基本理论，熟悉数控技术，初步具有现代机械制造系统如数控机床、加工中心、柔性制造系统的运行和维护能力。 4.初步具有新工艺、新技术、新设备的研究与开发能力，懂得机械产品及其制造过程的技术经济分析与生产组织管理。 5．具有较强的自学能力，掌握独立获取、消化和应用新知识的能力和方法；基本掌握一门外国语，能顺利阅读本专业的外文资料，具有一定的国际学术交流能力。 6．具有一定的市场经济知识与管理知识；懂得一定的法律知识和国防知识。 三、主干学科及主要课程 主干学科：机械设计及理论、机械制造及自动化、机械电子工程。 主要课程：理论力学、材料力学、工程图学、工程材料、机械原理、机械设计、制造技术基础、电工学、控制工程基础、微机原理与接口技术、测试与传感技术、机电传动控制、液压与气压传动、机械制造装备设计、机电控制系统分析与设计、工程机械设计等。 四、专业特色及专业方向 机械工程及自动化专业是集机械、电子、信息技术为一体的综合性专业，知识结构先进，综合性强。培养的学生知识面宽，思路开阔，具有较强的创新意识和实践能力，适应面广阔，发展迅速，需求巨大。 五、学制 一般为四年 六、学位授予 工学学士 七、毕业合格标准 1．具有良好的思想和身体素质，符合学校规定的德育和体育标准。 2．通过培养方案规定的全部教学环节，按照规定内容取得212学分。
习 题 8.1 在图8.1所示单销四槽轮机构中，已知拨盘1转一周，槽轮停歇时间为15秒，求主动拨盘1的转速n 1及槽轮在一周期内的运动时间t d 。 解：槽轮机构的运动系数25.04 224z 22z t t t j d d =⨯-=-=+＝τ s 15t j = s 575 .01525.025.01t 25.0t j d =⨯=-=∴ 拨盘运动一周的时间：s 20155t t t j d =+=+= min /r 32060n 1==∴ 8.2 试分析单万向联轴节中瞬时传动比不恒等于1的原因。使双万向联轴节传动比恒等于1的条件是什么？ 解：单万向联轴节的传动比为：1 221331cos sin 1cos i ϕααωω-== 当α为一常数时，i 31是随ϕ1的变化而变化的，1i 31≠∴ 可用双万向联轴节，使得131=i ，条件为：①中间轴叉平面应在同一平面内，②2312αα＝。 8.3 对图8-9所示的棘轮机构，为保证棘爪能顺利进入棘轮齿底，应满足什么条件？ 解：为了保证工作时棘爪自动嵌入棘轮齿槽内，应使棘轮齿面倾斜角α大于摩擦角ϕ。 8.4 为什么不完全齿轮机构主动轮首、末两轮齿的齿高一般要削减？加上瞬心线附加杆后，是否仍须削减？为什么？ 解：为了保证不完全齿轮在主动轮正、反转和进入啮合的瞬时不与从动轮发生干涉，因此，主动轮的首、末两齿顶高要削减一点。若加上瞬心线附加杆后，可不用削减。因瞬心线附加杆可帮助从动轮的转速由零逐渐增加到正常的转速，可避免干涉。
8.5差动螺旋机构结构特点是什么？ 解：差动螺旋机构的结构特点是两螺旋相同。 8.6机构的组合和组合机构有何区别？ 解：机构的组合是各子机构保持原有结构及各自相对的独立。组合机构是一种封闭式的传动机构，即利用一机构去约束或封闭另一个多自由度机构。
模拟试题七（机械原理A） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画×] 1、两个构件组成多个转动副，且轴线平行时有虚约束。（） 2、静平衡需在一个平面上平衡，而动平衡至少应在两个面上平衡。（） 3、槽轮机构的运动系数总是大于1。（） 4、当机器的驱动力(驱动力矩)、阻力（阻力矩）中有一个为常数时机器为匀速转动。（） 5、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。（） 6、在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。（） 7、在渐开线直齿圆柱齿轮的变位齿轮转动中，当a’>a时，为保证无侧隙传动，一定采用正传动。（） 8、摩擦圆的大小与外力无关。（） 9、在满足调速要求的前提下，飞轮应装在主轴上。（） 10、周转轮系的转化机构不一定是定轴轮系。（） 二、简答题（8分） 1、斜齿轮的正确啮合条件是什么？ 2、在凸轮机构中什么叫推程运动角？ 3、直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数表达式是什么？ 4、在连杆机构中当行程速比系数K为何值时机构一定有急回特性？ 三、改错题（12分） 1、图7.1所示机构的压力角为α=00。 2、一对作负传动的变位齿轮两节圆与分度圆关系如图7.2所示。 3、图7.3机构中构件2、4的速度瞬心p24在A点。 4、图7.4所示的四杆机构为双曲柄机构。 5、图7.5所示的滑块沿斜面上升，R21为2给1的总反力。 6、在图7.6的蜗轮蜗杆传动中，n1、n2方向为两轮的转向。 图7.4 图7.6 图7.5 图 7.2 图7.3 A 图7.1
四、计算题（40分） 1、计算图7.7所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（6分） 2、已知在图7.8所示的轮系中，Z 1=Z 2=20，Z 3=30，Z 3’=50，Z 4=40，Z 4’=30，Z 5=15，Z 6=2，Z 7=60，n 1= n 5=1000rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10分） 3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1=14，Z 2=24，模数m =10mm ， α=200，为保证齿轮不发生根切，安装中心距a ’=190mm 。试求：1）分度圆半径r 1、r 2 ; 节圆半径r 1’、 r 2’; 基圆半径r b1、r b2 ; 顶圆半径r a1、 r a2。2）若将该对齿轮改为一对标准斜齿轮传动，α n =20°，m n =9mm ，齿数及安装中心距不变，此对斜齿轮的螺旋角β1、β2各为多少？（14分） 4、某机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩M er 曲线及等效驱动力矩M ed 曲线如图7.9所示，其中盈功f 1=1400(J)，f 3=1400(J)，f 5=930(J)，亏功f 2=1900(J)，f 4 =1800(J)，f 6=30(J)，等效构件的平均转速为n =3000rpm ，运转不均匀系数要求不超过0.001，忽略其他构件的转动惯量。求需加在飞轮上的转动惯量J F =？。（10分） 五、图解题（30分） 1、已知图7.10所示的凸轮机构。在图上标出：1）基圆半径r o ；2）图示位置从动件位移s 和凸轮转角 δ；3）标出最大升程h 和凸轮推程运动角δο ；4)从动件在图示位置的压力角α 。(8分) 2、已知图7.11机构的位置尺寸,构件1以ω1匀速转动。求构件3的角速度。(5分) 3、如图7.12所示机构，摩擦圆半径ρ、摩擦角ϕ均为已知，M 1为驱动力矩，Q 为阻力。在图上画出各构件的总反力方向和作用线。(9 分) 4、已知：连杆平面中EF 线的两个位置E 1F 1 和E 2F 2及固定铰链点 A 如图7.13所示，连杆长 l BC =50mm 在EF 线上。试设计满足连杆平面上述 两位置的四杆机构。 （图中比例尺为μl =0.001m/mm ）(8分) 图 7.9 图 7.10 图 7.11 Q 图 7.12 E 1 F 2 E 2 F 1 图 7.13
4.1如图所示，已知四杆机构各构件的长度为a=240mm , b=600mm , c=400mm , d=500mm。问：1）当取构件4为机架时，是否有曲柄存在？2）各构件长度不变， 能否以选择不同杆件为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 解：1）根据曲柄存在条件 最短杆长度+最长杆长度頂余两杆长度之和 a+b=240+600=840 c+d =400+500=900 •/ 840< 900且固定最短杆的邻边为机架， 二机构有曲柄存在。 2）若各构件长度不变，根据推论，可以获得双曲柄题4.1图 和双摇杆机构。 当固定最短杆a时，可获得双曲柄机构; 当固定最短杆对边c时，可获得双摇杆机构。 4.2 图示铰链四杆机构中，已知bc=50mm、l cD=35mm、l AD=30mm , AD 为机架。问：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求I AB的最大值。2）若此机构为双曲柄机构，求I AB的最小值。3）若此机构为双摇杆机构，求I AB的取值范 围。 解：1）设I AB为最短杆，I BC为最长杆 I AB + l BC W I CD + l AD I AB w I CD + I AD—l BC=35+30—50=15 mm, l ABmax = 15mm 2）设I AD为最短杆，I AB为最长杆 I AD + I AB W I BC + I CD •'•I AB W I BC + I CD —I AD =50+35 —30=55 mm 设l AD为最短杆，I BC为最长杆 I AD + I BC W I AB + l CD •I AB > I AD+I BC—I CD =30+50 —35=45 mm •若此机构为双曲柄机构，I AB的取值范围为：45 mm w I AB W 55 mm；l ABmin=45 mm。 2）设I AB为最短杆，I BC为最长杆 I AB + I BC >l CD + I AD ; •I AB >I CD + I AD—I BC=35+30—50=15 mm。 设I AD为最短杆，I AB为最长杆 I AD + I AB >l BC + I CD；•I AB >I BC + I CD—I AD =50+35 —30=55 mm 设I AD为最短杆，I BC为最长杆 I AD + I BC >I AB + I CD；「・I AB 模拟试题九（机械原理A ） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ] 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（ ） 2、在铰链四杆机构中只要满足曲柄存在的杆长条件就一定有曲柄存在。( ) 3、凸轮机构中从动件的运动规律为等速运动时，则存在刚性冲击。（ ） 4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮为一虚拟的直齿圆柱齿轮。（ ） 5、直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。（ ） 6、一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。（ ） 7、飞轮在调节周期性速度波动时，可将速度调节在一恒定值上。（ ） 8、从受力的观点看，要求传动角越小越好。（ ） 9、两销四槽的槽轮机构，其槽轮的运动时间大于槽轮的静止时间。（ ） 10、在四杆机构中有三个绝对瞬心。（ ） 二、选择题（10分） 1、在加工变位齿轮时，当刀具向远离轮坯方向移动时，加工出的齿轮称为___。 其齿顶_____。 A 、正变位齿轮； B 、负变位齿轮； C 、变尖； D 、变宽。 2、在铰链四杆机构中，当满足“最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和”时，以____为机架，该机构为双摇杆机构。 A 、最短杆； B 、最短杆的对边； C 、最短杆的邻边。 3、由六个构件组成的机构共有______瞬心。 A 、6个； B 、15个； C 、18个； D 、12个。 4、正变位齿轮分度圆上的压力角与标准齿轮分度圆上的压力角相比，其大小____。 A 、变大； B 、变小； C 、不变。 5、在曲柄滑块机构中，当____为主动件时，机构存在死点位置。 A 、 曲柄； B 、滑块； C 、连杆。 6、在分析机构受力时，摩擦圆的大小与机构的受力____。 A 、 无关； B 、有关； C 、成正比； D 、成反比。 7、平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为____。 A 、α=0ο； B 、α=常数； C 、α≠0ο； D 、α≠常数。 8、将图9.1所示的机构放在直角坐标系下，其杆长矢量均为已知，与该机构相对应的数学模型为____。（2分） 三、简答题（10分） 1、标准齿轮的定义是什么？ 2、什么叫根切？根切产生的原因是什么？ 3、能实现间歇运动和直线运动的机构有哪些，各列举四个例子。 、⎩⎨⎧=+==+3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l B 、⎩⎨⎧=-=-=-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l C 、⎩⎨⎧=-=-=+3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l D 、⎩⎨⎧=+==-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l 4 图9.1 吉林大学汽车工程学院本科课程考试试卷 考试课程与试卷类型：工程热力学B—A姓名： 学年学期：2010-2011-1 学号： 考试时间：2011-01-12 班级： 一、单项选择题（每小题2分，共10分） 1. 孤立系统经不可逆过程后（） A：熵值达最大B：熵值达最大 C：熵值为零D：熵值不变 2. 若在真空泵的作用下使房间内空气流过喷管获得超音速气流，则应选用（） A：渐缩喷管B：渐放喷管 C：缩放喷管D：三种均可 3. 下列哪一项不是空气比定压热容测定实验中的测试参数（） A：湿空气进口温度B：湿空气质量流量 C：湿空气体积流量D：湿空气相对湿度 4. 工质被压缩、向外放热并温度升高，该过程的多变指数的取值范围是（） A：（-∞，0）B：（0，1） C：（1，k）D：（k，+∞） 5. 下列说法不对的是（） A：水蒸气的汽化潜热与压力有关 B：水蒸气的汽化潜热与温度有关 C：由于水的临界温度是374.15℃，所以不存在400℃的水 D：饱和液体的温度与压力两参数各自独立 二、判断题（每小题2分，共18分，对的画“√”，错的画“×”） 1. 稳定状态稳定流动时，系统内各点的状态相同，且不随时间而变化。（） 2. 系统与外界交换的热量与过程无关。（） 3. 理想气体温度不变、压力升高时焓不变。（） 4. 绝热过程不一定是定熵过程。（） 5. 制冷循环为逆向循环，循环净功为负。（） 6. 系统经过一个不可逆循环后，系统的熵必定增大。（） 7. 活塞式压气机增压比增大时容积效率降低，有效吸气容积减少，产气量减少。（） 8. 压力低于临界压力时，水的气化潜热随压力的升高而减小。（） 9. 湿空气的含湿量大则一定空气潮湿。（）吉林大学机械原理历年试卷9
吉林大学汽车工程学院本科课程考试试卷10-13合集
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