模拟试题六（机械原理B）
一、判断题（5分）[对者画√，错者画×]
1、周转轮系中自由度为2的轮系是行星轮系。（）
2、曲柄滑块机构具有急回特性。（）
3、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构运动。（）
4、正变位齿轮与标准齿轮相比其分度圆齿厚相同，齿根高较小。（）
5、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆相切时的中心距称为标准中心距。（）
二、填空题（5分）
1、两构件直接接触并能产生____________________称为运动副。
2、平面六杆机构共有__________瞬心。
3、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系？________________________
4、为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在哪根轴上？______________。
5、蜗轮蜗杆机构传动的正确啮合是什么？_______________
三、选择题（5分）
1、具有急回特性的平面连杆机构中行程速比系数_______。
A、K=1;
B、K>1;
C、K<1。
2、曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时最小传动角的位置在_______。
A、曲柄与连杆共线时;
B、摇杆与机架共线时;
C、曲柄与机架共线时。
3、斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为_______。
A、Z V=Z/cos3β;
B、Z V=Z/cosβ;
C、Z V=Z/cos3δ。
4、周期性速度波动应如何调节？_______。
A、用飞轮调节;
B、用调速器调节;
C、加大构件的质量调节。
5、正变位齿轮与标准齿轮相比，其周节（齿距）______。
A、变小；
B、变大；
C、没变化。
四、简答题（15分）
1、何为三心定理？
2、铰链四杆机构中曲柄摇杆机构的条件是什么？
3、在凸轮机构中从动件常用运动规律有哪些？各有何冲击？
4、渐开线斜齿圆柱齿轮当量齿数齿轮Z V的用途是什么？
5、刚性回转件的平衡有哪些？其平衡条件是什么？
五、图解题（30分）
1、求出图6.1机构中P14和P35的瞬心。（8分）
2、已知图6.2滚子摆动从动件盘状凸轮机构，在图上标出：1）基圆半径r0；2）图示位置从动件角位移ψ和凸轮转角δ；3）标出凸轮转角δ=900时，从动件摆角ψ’和在该位置的压力角α’。（10分）
3、在图6.3的曲柄摇杆机构中，已知行程速比系数K=1.5，机架l AD=100mm，曲柄为主动件，当摇杆在右极限位置时，曲柄AB2与机架夹角为30o，当摇杆在左极限位置时，压力角α=30ο。求：在图上画出曲柄AB、连杆B C和摇杆CD的 杆长，并写出l AB=? l BC=? l CD=?（12分）
六、计算题（40分）
1、计算图6.4所示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度和虚约束必须指出。(8分)
2、一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮啮合传动，其安装中心距a’=151mm, 两轮的传动比i 12=2，模数 m=4mm, 压力角 α=200。计算：(1) 两齿轮的齿数Z 1=? Z 2=? (所求齿数应圆整)；(2)齿数确定后，标准中心距a 与安装中心距a’是否相等？若不等为保证无侧隙啮合应采用何种传动类型？(3)两齿轮的啮合角
α’=？及分度圆r 1=？节圆r 2,
=？基圆r b 1=?（10分）
3、如图6.5所示的轮系,各轮齿数为Z 1=20，Z 2=40, Z 3= Z 4= Z 5=20, 蜗轮Z 6=76, 蜗杆Z 7=1(右), n 1=90rpm,n 7=38rpm 方向如图。求齿轮5转速n 5的大小、方向。(12分)
4、机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩M r 曲线如图6.6所示。等效驱动力矩M d 为常量，主轴转速n m =300rpm ，安装在主轴上的飞轮转动惯量J F =32.25kgm 2。求：（1）等效驱动力矩M’=? (2) 最大盈亏功△W max =? (3) 机械运转的不均匀系数δ=? 及n max =? n min =?（10分）
图
6.1
图 6.2
图 6.3
图 6.5
图 6.4 图 6.6
模拟试题六（机械原理B）答案
一、1.×；2.×；3.√；4.×；5.√。
二、1、相对运动的联接。2、15个。3、m n=m t cosβ。4、应装在高速轴上。
5、m x1= m t2=m；αx1= αt2=α；λ1=β2；蜗轮蜗杆的旋向必一致。
三、1.B；2.A；3.A；4.A；5. C。
四、1、三个互作平行平面运动的构件共有三个瞬心，且这三个瞬心必在一条直线上。
2、当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短杆的邻杆，可得曲柄摇杆机构。
3、等速运动规律有刚性冲击，等加速等减速运动规律有柔性冲击，余弦加速度运动规律有柔性冲击，正弦加速度运动规律不产生任何冲击。
4、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数Z v主要用在加工齿轮时选刀号；计算不根切的最少齿数。
5、刚性转子静平衡的条件为：转子的离心惯性力之和为零或质径积之和为零。即：
∑F i= 0或∑ m i r i= 0。刚性转子的动平衡条件为：转子的离心惯性力之和为零，且离心惯性力矩之和也为零，即：∑F= 0，∑M = 0。
五、1、解：2
图解见图
3、解：根据题意图解如图6.3题所示。
AB1C1D和AB2C2D即为所求机构的第一位
置和第二位置。各杆长度如下；
l AB=AB1·μl
l CD1·μl
l AD=AD·μl
六、1、n=8，P l=11，P h=1，F=1
2、1）Z1=25，Z2=50， 2)a=150＜a′，正传动；
3）α′=21.0178°，r1=50，r2′=100.67， r b1=46.985。
3、n5=46，方向同n1（↓）
4、1）M′=975，2）A max=3179.25，3)δ=0.1，n max=315，n min=285。
图6.1题
机械原理考试真题集锦后附答案 一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。（T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T ） 5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩 擦力上。（T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ） 10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回 特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或
等于1 ）o
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点N1 ）o 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定；B）不一定；C）一定不。 ②A）一定；B）不一定：C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。 A）等速运动；B）等加等减速运动；C）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（）o A）效率为无穷大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。 四、计算作图题：（共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。
1．简答题 (1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何? (4分) (2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分) (3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分) (4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分) (5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分) (6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分) (7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，
构件1为原动件。为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分) (8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分) 2．填空题 (1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。(3分) (2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。(3分) (3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低 副将引入一个约束。(1分) （4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。 (5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。 3．选择题 (1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。限分) A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定
机械原理历年试卷汇总及答案 第2章 机构的结构分析 一、填空题： 1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。 2、在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。 3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度 Ｆ>0，而原动件数
6、图示机构中有_______虚约束。 A 1个 B 2个 C 3个 D 没有 7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。 A 1个 B 2个 C 3个 D 没有 三、简答题： 1、机构组成原理是什么？ 2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？ 3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题 1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。 （1）（2）
机械原理试卷合集（含参考答案）《机械原理试卷参考答案》（№1） 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）
的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。 1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩 所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的 功或所产生的功率之和）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。 一、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，
模拟试题（机械原理） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该 机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分） 三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（ 10分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3
2005~2006学年第二学期 机械原理考试复习 一、填空选择题（共18分） 1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。 2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地代替它。 3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。 4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中 轴已达静平衡， 轴已达动平衡。 5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率 ， 反 行 程 效 率 。 A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0; 6、 (3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转， Q 为 载 荷， 图 中 半 径 为ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力21R 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。 1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E 7、(3分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。b 图蜗杆的螺旋 方向为 。
(请将所有答案写在答题纸上) 二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构 级别。 三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。 要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列 出相应的矢量方程； (2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。 四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40 =CD l mm ，50=AD l mm 。 （1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位 夹角θ，并计算行程速度变化系数K ；
机械原理试卷（A ） 一、选择题（每空1分，共10分） 1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。 A. 切于 B. 交于 C. 远离 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。 A. 21ωω=i B. 12z z i = C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。 A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。 A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。 A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 。 A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 。 A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系 二、(本小题 8 分) 计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。 04~05 第二学期
图示四杆机构，作图比例尺0.001l m m m μ= ，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求 E 点的速度大小及方向。 四、(本小题12分) 试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角?； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。 五、(本小题10分) 设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a m m =，连杆长 80b m m =，摇杆的摆角40ψ?=。求摇杆长度c 及机架长度d 。 A B C D 1 2 3 4 E
一、填空题（共20分，每小题2分） 1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接。 2、机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数； 3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在移动方向的垂线上无穷远处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在接触点处公法线上。 4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时,机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。 5、在齿轮上分度圆是：具有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯滚动的圆。 6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于i12，则齿轮1的节圆半径等于a/(1+i12) 。 8、等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能； 9、机器产生速度波动的主要原因是输入功不等于输出功。 速度波动的类型有周期性和非周期性两种。 10、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要适当地加上或减去一个平衡质量即可获得平衡。 二、简答题（共30分，每小题6分） 1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。 答案： 极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限位置时，曲柄与连杆两次共线，它们之间 所夹的锐角称为极位夹角。 如图所示，当摇杆位于两个极限位置时，其与连杆的铰支点为C1、C2，当曲柄与 机架的铰支点A位于C1C2的连线上，则极位夹角为零。 2、在如图所的示凸轮机构中： (1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径； (2) 图示位置时机构的压力角α是多少； 答案：(1) 凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径 rb=75mm (2) 如图所示压力角等于0 3、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制，问： (1) 该机构能否运动？试作分析说明； (2) 若需改进，试画出改进后的机构运动简图。
题目部分，(卷面共有98题,分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(25小题,共分) 1．(2分)蜗轮蜗杆传动的标准中心距 a= 。 2．(2分)蜗杆分度圆直径用公式 1d mq =计算，其中q 称为蜗杆的 。 3．(2分)如图示蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的转向应为 时针。 4．(2分)阿基米德蜗杆的模数m 取 面值为标准值。 5．(2分)蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是 接触。 6．(2分)阿基米德蜗杆的轴截面齿形为 ，而端面齿形为 。 7．(2分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。b 图蜗杆的螺旋方向为 。 8．(2分)在下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。b 图蜗杆的螺旋方向为 。 9．(2分)图示蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮的转向如图。蜗杆齿的螺旋方向是 ，蜗轮齿的螺旋方向是 。 10．(5分)蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 。 11．(2分)在蜗杆传动中，当蜗轮主动时的自锁条件为 。 12．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是 ， 。 13．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮的齿廓曲线是 渐开线。 14．(2分)标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在 端。 15．(2分)直齿圆锥齿轮的当量齿数z v = 。 16．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮压力角 =20时，正常齿制的齿顶高系数h a * = ， 顶隙系数 c *= 。 17．(2分)直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 为准，其当量齿数的计算公式为 。 18．(5分)若 两 轴 夹 角 为 90 的 渐 开 线 直 齿 圆 锥 齿 轮 的 齿 数 为 ：z 1 = 25 ， z 2 =40，则 两 轮 的 分 度 圆 锥 角 1 = ， 2 = 。 19．(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地 代替它。 20．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据 和 来决 定。 21．(5分)平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等 于 ； 从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。
机械原理试题答案以及复习要点汇总 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁 现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又 有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、机构自由度。（10分） 其中A 、B 、C 处各有一个转动副；A 处有一个移动副；即 C A B F D E 1 2 34 5 6 ；所以该机构自由度为： 1 004233')2(3=-+?-?=-+-=）（F p p n F h l 1 2 3 4 A B C
题目部分，(卷面共有95题,650。0分，各大题标有题量和总分） 一、填空题(18小题,共42.0分) 1．（2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时, 只能获得双摇杆机构。 2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。 3．（2分）刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡.其平衡条件为ΣM = O ;ΣF = 0 . 4．（2分）的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。 5．（2分）设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。 6．(2分）平面机构中传动角和压力角之和等于90 。 7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后,则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。 8．(2分）速度比例尺的定义是图上单位长度()所代表的实际速度值（m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。9．(2分）在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副. 10．（2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。 11．（2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。 12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动,蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动.13．（2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h＊a 、c＊。 14．(2分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。 15．（4分）在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力。 16(4分）写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。17．（4分）在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。 18．（2分）在拟定机械传动系统方案时,采用尽可能短的运链。 二、选择题（26小题，共51。0分） 1．（2分）范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在D的场合。A、模数较大; B、模数较小；C、齿数较多; D、齿数较少 2．(2分）为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装B 。 A、调速器； B、飞轮； C、变速装置。 3．（2分）计算机构自由度时,若计入虚约束，则机构自由度就会B。 A、增多； B、减少; C、不变。 4．（2分）压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。 A、法线; B、速度; C、加速度; D、切线 5．(2分）齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。 A、齿根圆； B、齿顶圆； C、分度圆； D、基圆 6．（2分）在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 D 该位置理论廓线的曲率半径. A、大于； B、小于； C、等于. D、大于或等于 7．（2分）将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺应是A。（A)0.5 mm/mm ; （B）2 mm/mm ；(C）0。2 mm/mm ；（D)5 mm/mm .
题目部分，(卷面共有98题,304.0分,各大题标有题量和总分) 一、是非题(29小题,共61.0分) 1．(2分)范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m 、压力角为α的刀具可以切削相同模数和 压力角的任何齿数的 齿轮。 2．(2分)齿数z >17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x <0，也一定不会发生根切。 3．(2分)变位系数x =0的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。 4．(2分)一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。 5．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径 r b 加大了。 6．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚S 增大了。 7．(2分)渐开线直齿圆柱外齿轮，不管是标准的，还是变位的，其齿顶压力角总比渐 开线在齿根部分的压力角大。 8．(2分)只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x 1、x 2都是正值时，这对齿轮传 动才叫正传动。 9．(2分)渐开线正变位外齿轮与标准齿轮相比较，其齿根高f h 增大了。 10．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距121 ()2 a m z z = +时，则必定是一对 标准齿轮传动。 11．(2分)影响渐开线齿廓形状的参数有z 、α等，但同模数无关。 12．(2分)在渐开线直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。 13．(2分)满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。 14．(2分)渐开线标准直齿圆柱齿轮A ，分别同时与齿轮B 、C 啮合传动，则齿轮A 上的分度 圆只有一个，但节圆可 以 有两个。 15．(2分)m ，α ，* a h ，c *都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮，一定是标准直齿圆柱齿轮。 16．(2分)标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。 17．(2分)对于渐开线直齿圆柱齿轮来说，其齿根圆上的齿厚一定要以用 2(inv inv )K K K K r s s r r αα=--进行计算，但式中K s 、K r 、K α必须分别用f f f s r α代替。 18．(2分)两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对 齿轮的模数m=4mm ，第二对齿轮的模数m=5mm ，则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。 19．(2分)因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和， 仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。 20．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对 滑动速度。 21．(2分)重合度ε=1.35表示在转过一个基圆周节p b 的时间T 内，35%的时间为一对齿啮合，其余65%的时间为两对齿啮合。 22．(5分)在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中,在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K 均满足关系式b cos K K r r α=。
《机械原理》考试试卷 学院 班级 姓名 学号 一. （10分）正误判断(对者打“√”，错者打“X ”) （ ）1、凸轮机构的基圆半径越小，则其压力角越大。 （ ）2、渐开线上任意一点的法线必切于基圆。 （ ）3、在用飞轮调速时，为了提高调速效果，飞轮应装在速度较低的轴上。（ ）4、锥齿轮的当量齿数为δ3cos z z v = （ ）5、越远离基圆，渐开线上的压力角越大。 （ ）6、蜗杆蜗轮正确啮合时，二者螺旋线的旋向必须相同。 （ ）7、正变位齿轮与相应的标准齿轮相比，其分度圆、模数、压力角均 不变。 （ ）8、若使一动不平衡回转体实现动平衡，则至少应选择2个平衡基面增减配重。 （ ）9、两构件的相对瞬心是指两构件在瞬心处的绝对速度相等且等于零。 （ ）10、四杆机构中，压力角越大则机构的传力性能越好。 二. （15分）选择填空（将正确答案填在括号内） 1. 渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆的半径越大，渐开线的曲率半径（ ），当基圆的半径为无穷大时，其渐开线（ ）。 A ）越大 B ）越小 C ）变为直线 D ）变为抛物线 2. 斜齿轮的当量齿数为（ ） A ）β2cos /Z Z V = B ）β3sin /Z Z V = C ）β2sin /Z Z V = D ）β3cos /Z Z V =
3. 凸轮机构中，适宜在高速下使用的推杆类型是( )。 A）尖底推杆B）滚子推杆C) 平底推杆 4、对于机械效率可以按下式计算（）。 A) 机械效率＝理想驱动力／实际阻力。 B) 机械效率＝理想驱动力／实际驱动力。 C) 机械效率＝实际阻力／理想驱动力。 5. 曲柄摇杆机构当以摇杆为主动件时，连杆与曲柄将出现两次共线，造成曲柄所受到的驱动力为零，称此为（）。 A）机构的急回现象 B）机构的运动不确定现象 C）机构的死点位置 D）曲柄的极限位置 6. 推杆为等速运动的凸轮机构适于（）。 A）低速轻载 B）中速中载 C）高速轻载 D）低速重载 7. 两渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合，当中心距增加时，两齿轮的分度圆半径会（） A）增加 B）减小 C）不变 8. 铰链四杆机构构成双曲柄机构应满足的条件是（）。 A）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且连杆为最短杆。 B）最短杆与最长杆之和大于其他两杆之和且机架为最短杆。 C）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且机架为最短杆。 D）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且最短杆为曲柄。 9．外啮合渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是( ) A）m t1＝m t2 ，α 1 ＝α 2 ，β 1 ＝β 2 B）m t1 ＝m t2 ，α t1 ＝α t2 ，β 1 ＝β 2 C）m n1＝m n2 ，α n1 ＝α n2 ，β 1 ＝－β 2 D）m n1 ＝m t2 ，α 1 ＝α 2 ，－β 1 ＝β 2 10. 当连杆机构存在（）时，机构便具有急回运动特性。A）压力角 B）传动角 C）极位夹角 11. 齿轮根切的现象易发生在（）场合。
题目部分，(卷面共有98题,566.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(25小题,共68.0分) 1．(2分)蜗轮蜗杆传动的标准中心距 a= 。 2．(2分)蜗杆分度圆直径用公式 1d mq 计算，其中q 称为蜗杆的 。 3．(2分)如图示蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的转向应为 时针。 4．(2分)阿基米德蜗杆的模数m 取 面值为标准值。 5．(2分)蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是 接触。 6．(2分)阿基米德蜗杆的轴截面齿形为 ，而端面齿形为 。 7．(2分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。b 图蜗杆的螺旋方向为 。 8．(2分)在下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。b 图蜗杆的螺旋方向为 。 9．(2分)图示蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮的转向如图。蜗杆齿的螺旋方向是 ，蜗轮齿的螺旋方向是 。
10．(5分)蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 。 11．(2分)在蜗杆传动中，当蜗轮主动时的自锁条件为 。 12．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是 ， 。 13．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮的齿廓曲线是 渐开线。 14．(2分)标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在 端。 15．(2分)直齿圆锥齿轮的当量齿数z v = 。 16．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮压力角α=20︒时，正常齿制的齿顶高系数h a * = ， 顶隙系数 c * = 。 17．(2分)直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 为准，其当量齿数的计算公式为 。 18．(5分)若 两 轴 夹 角 为 90︒ 的 渐 开 线 直 齿 圆 锥 齿 轮 的 齿 数 为 ：z 1 = 25 ， z 2 =40，则 两 轮 的 分 度 圆 锥 角 δ1 = ，δ2 = 。 19．(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地 代替它。 20．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据 和 来决 定。 21．(5分)平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等 于 ； 从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。 22．(2分) 所 谓 定 轴 轮 系 是 指 ①， 而 周 转 轮 系 是 指 ② 23．(5分)在 周 转 轮 系 中， 轴 线 固 定 的 齿 轮 称 为 ；兼 有 自 转 和 公 转 的 齿 轮 称 为 ； 而 这 种 齿 轮 的 动 轴 线 所 在 的 构 件 称 为 。 24．(5分)组 成 周 转 轮 系 的 基 本 构 件 有： ， ， ；1k i 与1H k i 有 区 别， 1k i 是 ；1H k i 是 ；1H k i 的 计 算 公 式 为 ， 公 式 中 的 正 负 号 是 按 来 确 定 的。 25．(5分) 行 星 轮 系 齿 数 与 行 星 轮 数 的 选 择 必 须 满 足 的 四 个 条件 是________________________①条件、 ②条件、 ③条件、 ④条件 。 二、是非题(16小题,共35.0分) 1．(2分)蜗杆的分度圆直径为d mz 11=，蜗轮的分度圆直径为d mz 22=。 2．(2分)蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。 3．(2分)和斜齿轮相似，蜗轮的齿向也有螺旋角β，因此蜗轮的法面模数应为标准值。 4．(2分)自锁的蜗杆蜗轮机构中，蜗杆不能反向旋转来驱动蜗轮。2 5．(2分)蜗轮的螺旋角β2一定等于蜗杆的螺旋升角λ 1。
2021年机械原理自测题〔一〕 一．判断题〔正确的填写“T〞，错误的填写“F〞〕〔20分〕 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。〔F 〕 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。〔T 〕 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。〔F 〕 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，假设从动件运动规律不变，增大基圆半径，那么压力角将减小〔T 〕 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，那么该机构一定有曲柄存在。〔F 〕 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 〔T 〕 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一局部消耗在克制摩擦力上。〔T 〕 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。〔T 〕 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。〔F 〕 10、在铰链四杆机构中，假设以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。〔F 〕 二、填空题。〔10分〕
1、机器周期性速度波动采用〔飞轮〕调节，非周期性速度波动采用〔调速器〕调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于〔0 〕所以〔没有〕急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是〔重合度大于或 等于1 〕。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是〔齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 〕。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦〔大〕，故三角螺纹多应用〔 联接〕，矩形螺纹多用于〔传递运动和动力〕。 三、选择题〔10分〕 1、齿轮渐开线在〔〕上的压力角最小。 A 〕齿根圆；B〕齿顶圆；C〕分度圆；D〕基圆。 2、静平衡的转子〔①〕是动平衡的。动平衡的转子〔②〕是静平衡的。 ①A〕一定；B〕不一定；C〕一定不。 ②A〕一定；B〕不一定：C〕一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开
《机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷,允许带 计算器、绘图仪器 入场 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、是非题（共10分,每小题2分，对者在括号内打“√"，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动. 2、（√ ） 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分 别适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。 3、（× ） 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ） 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、(√ ） 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条 件进行计算的。 二、填空题(共10分，每空1分）得分︳ 1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上. 4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 . 5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。 三、(共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上示出.得分︳ 图1 虚约束 局部自由度 复合铰链 复合铰链 b) a)
机械原理真题及其答案 一、填空题(每题2分，共20分) 1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。 ( ①均为零②不相等③不为零且相等) 2. 机械自锁的条件是。 ( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零) 3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。 ( ①不相同②相同③不一定相同) 4. 差动轮系是指自由度。 ( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与 共线。 ( ①曲柄②连杆③滑块) 6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。 ( ①一个②两个③ 0个) 7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。 ( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动) 8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。 ( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线) 9. 机械是和的总称。 10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m， ，Z，h a*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。 二、简答题(每题6分，共24分) 1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。 3. 重量G=40N 的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。接触面间摩擦系数f = 0.286，试用图解法求力P 。 4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ，试求Q 的大小及其所在方位（画在图上）。 三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最 大及最小角速度分别为 n max =200r /min 及 n max =180r /min 。试求： ω1 C B A 2 3 4 1 800 200 π/4 2π ϕ M 0 M r D E J I A B C F G H 1题图 2题图 P G β 1 2 3题图 100mm 200mm 150mm R=150 孔去重Q 2=0.3N Q 1=0.25N Q 2=0.25N O 4题图
机械原理试卷手动组卷 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
题目部分，(卷面共有98题,分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(46小题,共分) 1．(5分)渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为和。2．(2分)渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于。 3．(2分)满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是的。 4．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是。5．(2分)渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是。6．(2分)为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于。 7．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。 8．(2分)当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为。9．(2分)一对减开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。 10．(2分)按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与重合，啮合角在数值上等于上的压力角。 11．(2分)相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条 线。
12．(2分)齿轮分度圆是指_______________________________的圆；节圆是指 ______________________的圆。 13．(2分)渐开线上任意点的法线必定与基圆 ，直线齿廓的基圆半径 为 。 14．(2分)渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时， ____________ __________________________。 15．(2分)共轭齿廓是指一对 的齿廓。 16．(2分)标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是 。 17．(5分)决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数 有 ； 写出用参数表示的齿轮尺寸公式：r= ；b r = ； a r = ；f r = 。 18．(2分)用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是 。 19．(2分)齿条刀具与普通齿条的区别 是 。 20．(2分)*a 1,20h α==︒的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 。 21．(2分)当直齿圆柱齿轮的齿数少于min z 时，可采用 变位的办法来避免根切。