吉林大学
设计计算说明书
设计题目健身球自动检验分类机设计
汽车工程学院车辆工程专业
421201班
设计者张思涛
学号 42120126
指导教师______________
2014 年 12 月 20 日
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
1、设计过程 1.1工作原理及已知条件
该机的功能是将直径大小不等的健身球（mm 46~40=φ），经过送球机构间歇地把球送至尺寸检测工位，由检测机构将三种尺寸的球一个不漏地分别检测出来，最后经分类接球机构将三种尺寸的球分别装入各自的存放处，完成一个自动检测运动循环。健身球自动检验分类机应有以下几个工艺动作：①送料②检测③接料
健身球自动检验分类机的电动机转速为1400r/min ，捡球速度为每分钟52个，分检健身球的三种尺寸为：①小球
mm mm 4240≤<φ②中球mm mm 4442≤<φ③大球mm mm 4644≤<φ
要求送料滑块的行程H>50mm ，此分检机应为纯机械式的
1.2设计任务
①按工艺动作要求拟定总体机械运动方案简图和直线式运动循环图
②按三种工艺动作要求对送料结构、检测机构、接料机构进行选型、并排出功能、工艺动作及执行机构框图
③按给定的电动机转速和执行机构的运动参数算出总的传动比，然后拟定机械传动系统方案
④在A2图纸上画出机械运动方案简图和直线运动循环图 ⑤对送料机构进行尺寸设计计算
主要设计计算过程主要结果⑥编写设计说明书一份
2、机械系统的选择
2.1原动机的选择
健身球自动检验分类机的原动机应使用220V交流电动机，并且
其转速可调节并设定在1400r/min
2.2传动机构的选择
根据要求，该传动机构的减速器装置中第一级减速用皮带，第
二、三级减速用齿轮，通过该装置将电动机转速降下来。由于该装
置需要较大的传动比，故采用轮系来实现减速。在传递运动中，因
检测机构和送料机构的两传动轴互相垂直，又因在检测过程中需要
送料与检测同步，故在此采用一堆传动比为1的直齿圆锥齿轮。传
动机构简图如下：
主要设计计算过程主要结果2.3执行机构的选择
送料机构：曲柄滑块机构
该送料机构仅采用了曲柄滑块机构，较凸轮机构省去了弹簧，并
且具有急回特性，故选用此机构简单方便也可达到推送小球目的。
检测机构：
主要设计计算过程主要结果机械运动方案简图：
主要设计计算过程主要结果将滑块的上表面制成斜面与检测通道倾斜角度一致，通道入口
处倒圆角防止卡球。
用凸轮机构实现休止通道检测并采用放大机构减小升程从而
减小压力角。
2.4机械运动方案简图的拟定
健身球自动检验分类机的功能、工艺动作及执行机构框图。
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
机械系统的运动循环图： 转角
0° 40° 100° 140° 200 240° 360°
检测机构 休止
升程
休止
升程
休止
回程
送料机构
回程 推程
3、各主要机构的运动、动力分析与设计 3.1检测机构——凸轮机构的设计
为了达到题目要求，凸轮机构的转速为52r/min,斜通道与水平面夹角为30°,为使滑块每次运动到休止经历的位移相等，设计三个斜通道壁厚从上至下分别为8mm 、6mm 、4mm ，则滑块每次位移均为50mm ，滑块在竖直轨道内的总升程为：
mm h 205.17330cos )464446428(=︒÷+++++='
放大机构的比例为1:4，故滚子从动件的升程为： mm h h 3.434/='=
取偏心距e=10mm,许用压力角[α]=30°。从动件运动规律可选用余弦加速度运动规律，取推程角︒=600δ,共两段；回程角
δ'=120°,共一段；休止角s δ=40°,共三段。 )]
cos(1[40δδπ-=h s
)]
cos(1[20
δδπ
'+=h s
)sin(40
0δδπδπδh d ds = )0(0δδ≤≤ )
sin(20
0δδπ
δπδ''-=h d ds )0(0δδ'≤≤
)cos(4020
222δδπδπδh d s d = )cos(202
0222δδπ
δπδ''-=h d s d
主要设计计算过程主要结果
主要设计计算过程主要结果
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
1）对于推程，代入数据得： δδ
3sin 475.32=d ds
)3cos 1(825.10δ-=s 所以由压力角公式： 2
20
/tan e
r s e d ds -+-=δα
经试验，当mm r 500=时，
δ
δα3cos 825.10815.59103sin 475.32tan --=
令0tan ='α得： ︒<︒=60593.27δ 故，当︒=593.27δ时， ︒=<︒=30][81.20max αα 满足题目要求
2）对于回程，带入数据得： δδ2
3sin 475.32-=d ds )23
cos 1(65.21δ-=s
所以由压力角公式： 2
20
/tan e
r s e d ds -+-=
δα
经试验，当mm r 500=时， δ
δα2
3cos 65.2165.7010
2
3
sin 475.32tan +--=
令0tan ='α得： ︒<︒=12075.51δ 故，当︒=593.27δ时， ︒=<︒=30][29max αα 满足题目要求
综上，凸轮基圆半径可以取mm r 500=
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
凸轮机构设计图：
h e r r 0r ][α
max α
43.3
10
10
50
30° 29°
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
3.2送料机构——曲柄滑块机构的设计
（1）确定滑块行程mm H 50=，偏心距mm e 20=，极位夹角
︒=20θ，行程比系数3.125.1180180<=-︒+︒=
θ
θ
K ，许用压力角︒=55][α
最大压力角在B '处
在△B OB ''中，B O OB B B OB B O L L L
L L '
'''''⋅-+=︒220cos 2
22 ,H L B B ='
'
e L L L S B B OB B O B OB ⋅=⋅⋅︒='''''
'2
1
20sin 21△ 解得：mm L OA 23= mm L AB 59= 最大压力角：︒=+=+=79.4659
23
20arcsin arcsin
max AB OA L L e α 满足条件：︒=<55][max αα
设 计 计 算 说 明 书
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
（2）由速度瞬心法可以得出滑块速度1413P P v ⋅=ω
故只需量取
距离即可得出速度大小
由Adams 仿真得到速度——转角图像如下
设 计 计 算 说 明 书
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
3.3减速机构——齿轮传动 （1）总传动比计算
已知健身球检验分类机每分钟检球52个，电动机转速1400r/min ，
则： m in /52541112r n n n n ==== m in /14001r n = 总传动比： 92.2612
112
,1==n n i 皮带轮和齿轮设计： 92.2613
12
31421512,1=⨯⨯=
z z z z r r i 取： 32
15
=r r 则齿轮传动比大于8，应选用图示两级传动， 根据要求：齿轮传动比5~3≤齿i ，后前i i >， 则： 15.313
4131414
,3≈==z z i 79.219
53131212,13≈==
z z i 且： 12,1314,313.1i i = 则实际传动比：39.2619
53134131312314215=⨯⨯=⨯⨯=
z z z z r r i 实际 %97.1%10092
.2626.92-26.39%100=⨯=
⨯-=
理论
理论
实际传动比误差i i i
<2% ,符合设计要求
设 计 计 算 说 明 书
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
皮带轮及各齿轮设计结果：
皮带轮2 皮带轮15 皮带轮半径 50
150
模数(m/mm)
齿数(z/个)
分度圆直径(d/min) 压力角(α/°)
齿轮3 3 26 78 20 齿轮14 3 82 246 20 齿轮13 3 38 114 20 齿轮12
3
106 318 20 锥齿轮4、5 3 20
60
20
（2）变位齿轮的设计
取减速器中的一对减速齿轮：齿轮3（标号1）和齿轮14（标号2）
其中：m=3mm , 261=z ,822=z ,︒=20α 正常齿制：1*=ha ， 25.0*=c 对于齿轮3：
最小变位系数 529.017
2617)(min 1min *min -=-=-=
z z z ha x 对于齿轮4：
最小变位系数 824.317
82
17)(min 1min *min -=-=-=
z z z ha x
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
标准中心距： mm z z m a 1622
)
(21=+=
标准压力角： ︒=20α 取实际中心距： mm a 165=' 由中心距与啮合角的关系：αα''=cos cos a a 由无侧隙啮合方程： αααinv z z x x inv +⋅++=
'tan )
(22
121
)tan (ααα-=inv
所以： 058.1)(tan 22121=+-'=
+z z inv inv x x α
α
α 由313
41
14,3>=
i ，查《选择变位系数界限图》可得： 均满足： min x x > 中心距变动系数： 13
162
165=-=-'=
m a a y 齿顶高变动系数： 058.021=-+=y x x σ
则齿顶高： m x ha ha )(*
σ-+=
齿根高： m x c ha hf )(*
*-+=
齿全高： hf ha h +=
分度圆直径： mz d =
︒
='69.22α
530.01=x 528.02=x
mm
ha 42.41=mm
ha 41.42=mm hf 16.21=mm
hf 17.22=mm
h 58.61=mm
h 58.62=mm d 781=
mm d 2462=
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
齿顶圆直径： ha d da 2+=
齿根圆直径： hf d df 2-=
基圆直径： αcos d d b = 分度圆齿厚： απtan 22
xm m
s += 分度圆齿槽宽： απtan 22
xm m
e -=
齿距： m p π=
节圆直径： α'='cos /b d d
齿顶圆压力角： a
b
r r arccos =α
由重合度计算公式： )]tan (tan )tan (tan [212211ααααπ
εα'-+'-=
a a z z 42.0tan ='α 故满足2.1>αε的设计要求
mm
da 84.861=mm
da 82.2542=mm
df 68.731=mm
df 67.2412=mm
d b 30.731=mm
d b 16.2312=mm s 87.51= mm s 87.52=
mm e 55.31= mm e 56.32=
mm p 42.91= mm p 42.92=
mm
d 45.791='mm d 55.2502
='64
.0tan 1=a α46
.0tan 2=a α
43.1=αε
主要设计计算过程主要结果 4.设计感想
通过本次机械原理课程设计，我综合运用了机械原理课程所
学知识，在健身球自动检验分类机设计中综合使用了曲柄滑块机
构、凸轮机构、齿轮机构，对这些机构的设计有了更加深刻的印
象，同时也弥补了机械原理课程中知识离散的缺陷，形成了作为
一个设计者应有的设计思路，基本掌握了设计方法。
此外，由于能力有限，未能完全制作出所设计机构Adams仿
真，只做出了凸轮机构、曲柄滑块机构仿真。这使我更加认识到
虚拟仿真技术在机械设计中的重要地位和作用，以后应该多加学
习。
赠送以下资料
新课程标准学习计划
为切实学习好新课程，把握好新课程标准的教学思想，实施好新课程，制定如下计划。
一、加强领导完善制度
1、建立以校长为组长的科研领导小组，由校长亲自抓新课程的实施；进一步完善教研教改制度，建立教科研工作制度，定期召开新课程研讨会，组织研究课，作好研究记录，保证研究探讨的连续性和完备性。
2、完善考评制度。学校制定出详细的考评细则，对教师实践新课程进行考核，对教师成绩并入本学期综合考评，记入个人档案，作为评优的重要依据。
二、加强对新课程标准的学习
1、严格学习制度，规定每周三下午为固定学习时间，制定学习计划，明确学习内容，落实保障措施，将学习情况纳入对教师的考核量化。本学期的重点学习内容是各科新课程标准，《走进新课程》及有关新课程方面的理论文章，每位教师本学期做新课程学习笔记不少于5千字。
2、积极组织有关新课程方面的论文撰写、评选及征文活动和教案
《机械原理》课程设计 计算说明书 设计题目：健身球检验分类机 班级： 姓名： 学号： 指导老师: 健身球检验分类机构设计
一、设计要求 （一）计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括迚料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为ф40≤第一类≤ф42、ф42<第二类≤ф44、ф44<第三类≤ф46三类。 其他技术要求见表1： 表一：健身球检验分类机的设计数据 （二）设计仸务 1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。 2.设计传动系统幵确定其传动比分配。 3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图。
4.编写设计计算说明书。 下表设计仸务分配表 （三）设计提示 健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： 球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。 （四）功能分解 为完成健身球分类过程，需实现下列运动功能要求: 1.迚料是一个往复运动过程，因此需要设计相应的送料机构。 2.要将球按直径大小分类，就必须抓住直径不同这一特点设计一个筛选机构。
二、机构运动方案 三、主要机构的设计 1.送料机构 机构示意图如下:
广西科技大学机械原理课程设计说明书 设计题目：健身球检验分类机 学院：汽车与交通学院 专业：车辆工程 班级：车辆111 设计者：***** 学号：*****
指导老师：***** 2013年7月5日 目录 第一章设计要求 1.1设计题目 (2) 1.2 设计任务 (2) 1.3 设计提示 (3) 第二章方案的选定 2.1 解题思路 (3) 2.2 不同方案的对比 (3) 第三章传动方案 3.1传动方案的拟定及电动的选择 (6) 第四章主要执行结构方案设计 4.1 进料机构 (12) 4.2 测健身球直径 (13)
4.3 送料机构 (13) 4.4 接料机构 (13) 4.5 工作原理以及工艺动作流程图 (14) 课程设计的感受 (14) 参考文献： (15) 第1章设计要求 1.1 设计题目 （1）设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 （2）健身球直径范围为φ40~46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 （3）直径范围在φ40~42mm的为第一类，直径范围在φ42~44mm的为第二类，直径范围在φ44~46mm的为第三类。 其他技术要求见表1： 1.2 设计任务
(1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的两种机构。 (2)设计传动系统并确定其传动比分配。 (3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图。 (4)绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）。要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。 (5)设计计算其中一对齿轮机构。 (6)编写设计计算说明书。 (7)学生可进一步完成：凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。 表2为设计任务分配表。 表2 设计任务分配表 1.3 设计提示 健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： 1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。 2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。 3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。 第二章方案的选定
目录 第1章设计任务 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计要求 (1) 第2章机械运动方案的设计及分析决策 (2) 2.1方案设计及分析 (2) 2.2工作原理 (3) 2.3工作流程 (4) 第3章机构尺度综合 (5) 3.1机构尺寸设计 (5) 3.2进料机构设计 (11) 设计小结 (14) 参考书目 (15)
第1章设计任务 1.1 设计题目 1）设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 （2）健身球直径范围为φ40~46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 （3）直径范围在φ40~42mm的为第一类，直径范围在φ42~44mm的为第二类，直径范围在φ44~46mm的为第三类。 （4）使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16个小时； （5）在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于35度），结构紧凑，震动噪音小。 电动机转速720，生产率10(个/)。 1.2 设计要求 (1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的两种机构。 (2)设计传动系统并确定其传动比分配。 (3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图。 (4)绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的 初始位置）。 要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角及最小曲率半径，确定
凸轮廓线。 (5)设计计算其中一对齿轮机构。 (6)编写设计计算说明书。 第2章机械运动方案的设计及分析决策 2.1方案设计 方案一: 我们认为此检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类，同时我们还得考虑到健身球是石料所做，故我们在检验分类的同时应注意到避免健身球损坏。我们提出了如下图的装置运动。
江西农业大学 工学院 《机械原理课程设计》课程题目：健身球检测分类机专业：机械制造及自动化姓名： 学号： 班级： 指导老师：康丽春
目录
1.设计要求 健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 1. ф40≤第一类≤ф42 2. ф42<第二类≤ф44 3. ф44<第三类≤ф46 方案选择：电动机转速（r/min）：960 生产率/检球速度（个/min）:20 工作情况分析 2:各机构方案比较、选择 2.1进料机构 2.2:送料机构 方案1：曲柄滑块机构 方案2：凸轮滑块机构 方案3：四杆机构 2.21:送料机构方案分析、比较 方案1: 机构为低副面接触使得接触面单位面积所受压力较小，接触面便于润滑，制造方便且精度高。能实现小球的逐个进料，滑块在运动的过程中，料斗里的球对滑块有正向的压力，故滑块的速度不宜过快，否则滑块的磨损较严重。
方案2：凸轮机构可使从动件得到精确的预期运动，且结构简单、紧凑、设计方便，能实现小球精确的进料，但凸轮的加工制造困难，成本高，行程不宜过大，而且为高副接触易磨损。 方案3:能满足工作要求，要实现小球的精确进料需要严格的数学计算，杆件的形状复杂，设计难度大。 . 2.22：送料机构方案确定 综合各方因素考量后，确定为方案1 2.3检测机构： 方案1：凸轮+滑道机构 方案2：槽轮+转盘机构+半圆形环状管道 2.31：检测机构方案分析、比较 方案1：该机构比较简洁，但是并不能满足任务要求，因为健身球的直径相差不大，机器运转过程中会产生震动，容易使直径稍大的球容易卡入小直径的滑道，当凸轮在推程工作的时候需要较大的推力，并且会使得小球和滑道的接触表面严重受损，使得工作不可靠，最终会丧失分球机构的精度。并且此机构要求凸轮的从动件行程较大，使得凸轮的外形尺寸变大，笨重，不紧凑。 方案2：用槽轮机构带动拨料转盘，球在拨料转盘停歇的时间里实现找正位置、检测、下落等过程，但是当直径较大的球在直径较小的空上方时，因为球的直径相差不大，球会卡在孔里，使得拨片无法推动小球到下一个孔进行检测，则需要推出机构将卡在空中的小球推
机械原理课程设计说明书设计题目：坐躺双用摇椅设计 工程机械学院 机械设计制造及其自动化专业25041003班 题目序号：11 设计者：徐海鹏2504100324 夏婷婷2504100321 指导教师：张伟社 2013年1月10日
目录 第一部分六杆机构分析软件使用过程 1.题目6 六杆机构运动与动力分析 (4) 2.机构的结构分析 (4) 3.六杆机构的运动分析 (5) 4.机构的动态静力分析 (14) 5.加在原动件1上的平衡力矩与飞轮的转动惯量 (15) 第二部分坐躺两用摇动椅设计说明 一、设计题目 (19)
二、设计目的 (19) 三、原始数据和设计要求 (19) 四、设计方案分析 (20) 五、机构设计步骤 (20) （1）工作原理分析 (20) （2）机构设计说明 (21) （3）尺寸数据计算 (23) 六、心得体会 (26) 七、参考文献 (27)
第一部分 六杆机构分析软件使用过程 1.题目6 六杆机构运动与动力分析 1.分析题目 对如图6所示六杆机构运动与动力分析，各构件长度、构件1的转速如表6所示。 构件2、3、5的质量G2、G3、G5，作用在构件3上的阻力P 工作、P 空程 ，不均匀系数δ， 构件2、5绕质心的转动惯量的已知数据如表7所示。构件2、5的质心位置在杆长中点处，构件1的转动惯量、构件4的质量忽略不计。 2.分析内容 （1）进行机构的结构分析； （2）绘制滑块E的运动线图（即位移、速度和加速度线图）； （3）绘制构件5的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）； （4）各运动副中的反力； （5）加在原动件1上的平衡力矩； （6）确定安装在轴A上的飞轮转动惯量。 图1 六杆机构 2.机构的结构分析 如图2所示，建立直角坐标系。
吉林大学 设计计算说明书 设计题目健身球自动检验分类机设计 汽车工程学院车辆工程专业 421201班 设计者张思涛 学号 42120126 指导教师______________ 2014 年 12 月 20 日
主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果 1、设计过程 1.1工作原理及已知条件 该机的功能是将直径大小不等的健身球（mm 46~40=φ），经过送球机构间歇地把球送至尺寸检测工位，由检测机构将三种尺寸的球一个不漏地分别检测出来，最后经分类接球机构将三种尺寸的球分别装入各自的存放处，完成一个自动检测运动循环。健身球自动检验分类机应有以下几个工艺动作：①送料②检测③接料 健身球自动检验分类机的电动机转速为1400r/min ，捡球速度为每分钟52个，分检健身球的三种尺寸为：①小球 mm mm 4240≤<φ②中球mm mm 4442≤<φ③大球mm mm 4644≤<φ 要求送料滑块的行程H>50mm ，此分检机应为纯机械式的 1.2设计任务 ①按工艺动作要求拟定总体机械运动方案简图和直线式运动循环图 ②按三种工艺动作要求对送料结构、检测机构、接料机构进行选型、并排出功能、工艺动作及执行机构框图 ③按给定的电动机转速和执行机构的运动参数算出总的传动比，然后拟定机械传动系统方案 ④在A2图纸上画出机械运动方案简图和直线运动循环图 ⑤对送料机构进行尺寸设计计算
主要设计计算过程主要结果⑥编写设计说明书一份 2、机械系统的选择 2.1原动机的选择 健身球自动检验分类机的原动机应使用220V交流电动机，并且 其转速可调节并设定在1400r/min 2.2传动机构的选择 根据要求，该传动机构的减速器装置中第一级减速用皮带，第 二、三级减速用齿轮，通过该装置将电动机转速降下来。由于该装 置需要较大的传动比，故采用轮系来实现减速。在传递运动中，因 检测机构和送料机构的两传动轴互相垂直，又因在检测过程中需要 送料与检测同步，故在此采用一堆传动比为1的直齿圆锥齿轮。传 动机构简图如下：
成都理工大学 机械基础训练I设计说明书 设计题目：健身球检验分类机 学生姓名：龙腾、秦琦、张娜、马永薪 专业：机械工程 学号： 指导教师：刘念聪 日期：20 年月日 机械基础训练I成绩考核表 下表由指导教师按实际情况进行填写：
总评成绩： 指导教师签名：201 年月日目录
第一章设计题目.......................................................................................... 错误!未定义书签。设计题目........................................................................................................ 错误!未定义书签。 背景及意义............................................................................................ 错误!未定义书签。第二章机械系统的方案拟定...................................................................... 错误!未定义书签。 工作原理确定........................................................................................ 错误!未定义书签。 功能分解........................................................................................ 错误!未定义书签。 功能逻辑图.................................................................................... 错误!未定义书签。 执行构件及其运动设计........................................................................ 错误!未定义书签。 进料与送料.................................................................................... 错误!未定义书签。 方案评价及优选.................................................................................... 错误!未定义书签。 根据工艺过程确定执行构件的运动形式.................................... 错误!未定义书签。 执行机构方案汇总...................................................................... 错误!未定义书签。 原动机的选择........................................................................................ 错误!未定义书签。 执行构件的运动协调性（运动循环图）设计.................................... 错误!未定义书签。第三章相关机构的尺度综合...................................................................... 错误!未定义书签。 曲柄滑块的设计.................................................................................... 错误!未定义书签。 送料曲柄滑块机构和分类曲柄滑块的设计................................ 错误!未定义书签。 结果分析................................................................................................ 错误!未定义书签。 减速装置的尺寸设计............................................................................ 错误!未定义书签。 皮带传送........................................................................................ 错误!未定义书签。 齿轮系传动.................................................................................... 错误!未定义书签。 直齿锥齿轮.................................................................................... 错误!未定义书签。第四章机械系统的运动简图绘制及相关性能分析或说明...................... 错误!未定义书签。 运动方案简图........................................................................................ 错误!未定义书签。 健身球检验分类机工作原理................................................................ 错误!未定义书签。 健身球检验分类机工作流程........................................................ 错误!未定义书签。 健身球检测分类机分析与评价............................................................ 错误!未定义书签。
机械原理课程设计书 机械原理课程设计书 主要研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。 篇一：机械原理课程设计教学大纲 机械原理课程设计大纲 课程类别：必修学时： 1周课程性质：集中实践教学学分： 2 适用专业：机械设计制造及其自动化 执笔人： 一、基本目的与任务 机械原理课程设计是工科院校学生在大学期间利用已学过的知识第一次比 较全面的、具有实际内容和意义的课程设计，也是机械原理课程的一个重要的实践教学环节。机械原理课程设计是将知识转化为能力的桥梁，其主要目的是进一步巩固和加深学生所学的理论知识，并将其系统化；培养学生综合运用所学知识独立解决实际问题的能力和初步培养学生进行创新设计的能力；使学生初步掌握机械运动方案设计，并在机构分析与综合方面受到一次比较全面的训练。 二、教学基本内容 通过对某种简单机器（它的工艺动作过程比较简单）的分析，进行机械运 动简图的设计，其中包括机器动能分析、工艺动作过程确定、执行机构的选择、机械运动方案的评定、机构尺度综合等。 具体内容包括：按照给定的机械总功能要求，分解成子功能进行机构的选型和组合;设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构――连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构及组合机构进行分析和设计；制定机构运动循环图；画出机构运动简图。 每个学生应完成的设计工作量：
1、机械运动简图、主要机构装配图一张（A1或A2图纸） 2、零件工作图一至两张（A3或A4图纸） 3、设计说明书一份 三、教学要求 1、机械总功能的分解根据所要设计的机械总功能要求，选定机械的工作原 理并进行功能分解。 2、绘制机械运动循环图按机械的工作原理、执行构件的运动协调配合要求，绘制机械运动循环图，作为选择执行形式和拟定机械运动方案的依据。 3、各执行机构的类型综合确定各执行构件的运动参数和生产阻力，选择合适的原动机。 4、各机构的尺度综合根据各执行构件、原动件的运动参数，以及各执行构件运动的协调配合的要求和动力性能要求，确定各机构中各构件的几何尺寸（指运动尺寸）和几何形状（如凸轮廓线）等。 5、绘制机构运动简图 四、学时分配 五、课程设计报告要求 1、完成的图纸要做到：设计无错误，图面质量好，布图合理清楚，整洁，完全符合国家标准。 2、说明书内容完整，计算准确无误，论述透彻清晰严密，书写工整，格式符合要求。 六、成绩考核 本课程设计，平时成绩占30%(以做课程设计时的表现为主要依据)，课程设 计说明书及图纸占70%。 课程设计任务书 一、题目 1、医用棉签卷棉机
健身球检验分类机课程设计报告机 械原理 健身球检验分类机课程设计报告机械原理 健身球是一种普遍应用于健身房和家庭的健身器材，通过使用健身球可以有效地进行核心肌群和平衡训练。为了确保健身球的质量和安全，我们设计了健身球检验分类机，进行对健身球的分类管理，并在此基础上进行了课程设计报告。 健身球检验分类机的机械原理是基于传统的物理学原理来设计的，由一台电机，一组轴承和可调节的刀片组成。健身球被放置在刀片之间，电机带动刀片旋转，利用离心力将健身球分开，根据分开的效果，判断健身球的质量并将其分类。 在设计健身球检验分类机时，需要注意以下几点： 1. 电机选用必须符合国家标准，具有较大的额定功率和 较高的转速，确保能够顺利地分离健身球。 2. 轴承必须选用高质量的轴承，并且选用合适的润滑油，以保证机器长时间运行不会出现故障。 3. 刀片应使用高强度的合金材料制成，并进行定期保养，保证其锋利度和切割效果。 4. 机器的结构应该合理，考虑到维护和保养，杜绝意外，确保安全性。
得到分类的健身球将被存放在不同的区域，以便进行后续的操作。例如，如果被归类为高质量的健身球，可以进行加工和涂装等后续处理。如果被归类为低质量的健身球，则需要退回到供应商或销毁。 在此基础上，我们设计了健身教练课程，加强了对健身球的使用和安全知识的培训。通过课程，教练了解每种健身球的特点和适用范围，并加强了对健身球的使用和保养，确保健身球的使用安全。 此外，我们还设计了在线课程，可以为健身球使用者提供更广泛的培训。在此课程中，我们关注健身球的使用和保养，包括如何正确地膨胀和放气，如何避免磕碰和刮擦，在使用过程中如何选择合适的训练姿势。我们还提供了健身球保养的方法和注意事项，方便健身球使用者进行保养。 总之，健身球检验分类机是一种非常实用的健身器材，可以有效地提高健身球的质量和安全性。通过课程培训，使用者可以获得更多的健身知识，享受到更安全、更健康的健身生活。
目录 第1章、设计题目 2 1.1设计题目 1.2原始数据和设计要求 第2章、方案设计及讨论 3 第3章、机构尺寸设计 6 3.1.齿轮系设计 3.2.双滑块机构设计 3.3.右凸轮设计 3.4.杆长设计 3.5.左凸轮设计 第4章、机构运动循环分析 8 第5章、机构运动学分析 9 5.1.送料机构运动分析图 5.2.冲压机构运动分析图 第6章、机构力学分析 11 第7章、设计心得 12 第8章、参考文献 12
第1章、设计题目 1.1.设计题目 本机用于将薄壁铝板一次冲压成为深筒形零件件，工艺原理如图所示。送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，上模以逐渐增加的速度接近坯料，然后以匀速进入下模腔内将坯料拉延成形，随后继续下行将成品推出模腔，最后快速返回。其主要工艺动作有： 1、坯料间歇送至待加工位置； 2、上模冲头拉延成形； 3、成品被推出下模腔后侧移出加工区。 图1.1工艺原理图 1.2.原始数据和设计要求 1、动力源是电动机;从动件（执行构件）为上模， 作上下往复直移运动，其大致运动规律如右图所 示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的 特性。 2、机构应具有较好的传力性能，特别是工作段 的压力角a应尽可能小，传动角γ 大于或等于许 用传动角。 3、上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。 4、生产率为每分钟70 件。
5、上模移动总行程为280mm 6、上模拉延行程为100mm 7、上模行程速比系数K≥1.3 8、坯料输送的最大距离为200mm 9、工件送料传输平面标高1000mm 10、机构传动性能良好，结构紧凑．制适方便 第2章、方案设计及讨论 冲压机构的原动件是曲柄∶从动件（执行构件〉为滑块（上模），行程中有等速运动段（称工作段），并具有急回特性∶送料机构要求作间歇送进;机构还应有较好的动力特性。要满足这些要求，需要将若干个基本机构恰当地组合在一起协调工作。 2.1.如图所示是以中间齿轮为主动件，分别与另外两个大小、齿数相等的齿轮相连。左右两齿轮分别与不同凸轮相互连接，再与其他机构相连，以完成冲压和送料的目的。左凸轮与一滑块相连，再与另一滑块相连接，形成一个与凸轮相连的双滑块机构，通过齿轮带动凸轮转动，使双滑块以一定规律往复移动，从而达到推进和回退的作用，从而完成移动柸料的作用，通过凸轮轮廓的设计可以完成对于滑块运动规律的设计，从而达到从侧面将坯料送至待加工位置的工作，即送料机构设计。右凸轮与上模相连，通过齿轮带动凸轮机构的转动，完成柸料的拉延成型工作，通过凸轮轮廓的设计，可以通过凸轮转动来达到使上模有规律的往复运动，从而完成上模以逐渐增加的速度接近坯料，然后以匀速进入下模腔内将坯料拉延成形，随后继续下行将成品推出模腔，最后快速返回的工作，即冲压机构的设计。运用两个大小、齿数相等的齿轮，使两齿轮在相同时间内完成相同次数的周转，从而使两凸轮完成周转次数相同，完成一次整周转动的的时间也相同，通过中间齿轮与电动机相连，控制该齿轮的转动可以使两凸轮同时完成一周转动，两凸轮控制的过程的整个完成过程，共同构成一整个精压冲压及送料的过程。
设计者 XXXXX 指导教师 XXXXX 2009 年 6月1 5日 目录 前言 ................................................................................................... 3 .......... 第一章、设计题目与要求 ........................................................................ 4 第二章、机构方案设计简图 .................................................................... 4 第三章、原动机的选择 .......................................................................... 54 第四章、传动比的分配 .......................................................................... 54 第五章、传动机构的选择与比较 ........................................................... 8 第六章、执行机构的选择与比较 .. (10) 6.1 进料机构 ............................................................................ 15-4 6.2 检验机构 ............................................................................. 14-4 第七章、机械系统运动方案的拟定与比较 ................................................ 16 第八章、机械系统运动循环图 ............................................................ 1 7 身球检验 机械系机械设计制造及其自动化专业机自 071 班
(完整)机械原理健身球检验分类机课程设计 编辑整理： 尊敬的读者朋友们： 这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)机械原理健身球检验分类机课程设计）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。 本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)机械原理健身球检验分类机课程设计的全部内容。
课程设计说明书
课程名称： 设计题目：健身球自动检验分类机的设计专业：班级： 学生姓名: 学号： 指导教师： 日期：
目录 一、设计任务书...........................................................。.....。。 (3) 1。1功能要求及工艺动作分解提示…………………………………………。。…。。3 1.2 设计方案提示……………………………………………………………….。.3 二、健身球自动检验分类机方案设计…………..。…………。。……….。.。……。3 2.1功能分解………………………………………………………………。。.。..。。.。..4 2。2功能逻辑图..。..。...。.。。..。。..。。.。。。.....。...。。..。。.。..。...。.。。。....。...。。.。.。.。。.。。..。。。。。.。。。。....。.。。.。。。..。.。。.4 2.3方案设想 (4) 2.4原动机及传动机构的选择…………….。.…………………………..。。。.。。...。。。。..6 2。 4.1原动机的选择……………。..………………………….。。。。。..。..。。.。。。...。..。.。。。..6 2.4。2传动机构的选择…………….。.…………………………。.....。。。....。。。..。..。.。。. 6
目录 一、设计任务书 (3) 1.1功能要求及工艺动作分解提示 (3) 1.2 设计方案提示 (3) 二、健身球自动检验分类机方案设计 (3) 2.1功能分解 (4) 2.2功能逻辑图 (4) 2.3方案设想 (4) 2.4原动机及传动机构的选择 (6) 2.4.1原动机的选择 (6) 2.4.2传动机构的选择 (6) 2.5执行机构的选择与比较 (7) 2.5.1进料与送料 (8) 2.5.2检验分类与按类存放 (10) 三、机械系统运动方案的拟定与比较 (12) 3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式 (12) 3.2绘制机械系统运动转换功能图 (12) 3.3根据执行构件的运动形式选择机构 (12) 3.4用形态学矩阵法创建机械系统的运动方案 (13) 四、机械系统工作运动循环图 (14) 4.1根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (14) 五、机构的尺寸设计及运动分析 (15) 5.1凸轮机构的设计 (15)
5.2结果分析 (20) 5.3减速装置的尺寸设计 (20) 六、机构运动总体方案图 (24) 6.1运动方案简图 (24) 6.2健身球检验分类机工作原理 (25) 健身球检验分类机工作流程 (25) 6.3健身球检测分类机分析与评价 (26) 七、总结 (26) 八、主要参考资料 (27) 一、设计题目 1.1功能要求及工艺动作分解提示 1)总功能要求 将不同直径的健身球按直径分类存放。 2)工作原理及工艺动作分解提示 健身球自动分类机的功能是将不同直径的健身球（石料）按直径分类，并送到各指定位置。整个工作过程（包括进料、送料、分类、按类存放）自动完成。 1.2设计要求 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类：40≤ф≤42 ；第二类：42<ф≤44；第三类：44<ф≤46。 生产率（分类速度）20个/min； 电机转速：1440 二．设计任务 （1）健身球分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （4）绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）。要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮
健身球检验分类机 机械原理课程设计 说明书 设计题目健身球检验分类机 2021年1月4日 目录 一、题目........................................................................... 2 二、设计题目及任务. (2) 2.1 设计题目...............................................................................2 2.2 设计任务...............................................................................2 2.3 设计提示.. (2) 三、健身球检验分类机方案设计 (3) 3.1方案设想................................................................................3 3.2健身球检验分类机工作原理. (4) 3.2.1 运动方案简图..................................................................4 3.2.2健身球检验分类机的基本组成.............................................5 3.2.3健身球检验分类机工作流程 (5) 3.3机器基本组成应用与尺寸设计 (5) 3.3.1电动机............................................................................6 3.3.2减速器............................................................................6 3.3.3凸轮滑块与料槽、检料装置...................................................9 3.3.4进料推杆滑块与检料推杆滑块的协调 (14) 四、方案分析与评价 (14)
机械原理课程设计书 主要研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。 篇一：机械原理课程设计教学大纲课程类别：必修学时： 1周课程性质：集中实践教学学分： 2 适用专业：机械设计制造及其自动化 执笔人： xx 机械原理课程设计是工科院校学生在大学期间利用已学过的知识第一次比 较全面的、具有实际内容和意义的课程设计，也是机械原理课程的一个重要的实践教学环节。机械原理课程设计是将知识转化为能力的桥梁，其主要目的是进一步巩固和加深学生所学的理论知识，并将其系统化；培养学生综合运用所学知识独立解决实际问题的能力和初步培养学生进行创新设计的能力；使学生初步掌握机械运动方案设计，并在机构分析与综合方面受到一次比较全面的训练。 通过对某种简单机器的分析，进行机械运 动简图的设计，其中包括机器动能分析、工艺动作过程确定、执行机构的选择、机械运动方案的评定、机构尺度综合等。
具体内容包括：按照给定的机械总功能要求，分解成子功能进行机构的选型和组合;设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构及组合机构进行分析和设计；制定机构运动循环图；画出机构运动简图。 每个学生应完成的设计工作量： 1、机械运动简图、主要机构装配图一张 2、零件工作图一至两张 3、设计说明书一份 1、机械总功能的分解根据所要设计的机械总功能要求，选定机械的工作原 理并进行功能分解。 2、绘制机械运动循环图按机械的工作原理、执行构件的运动协调配合要求，绘制机械运动循环图，作为选择执行形式和拟定机械运动方案的依据。 3、各执行机构的类型综合确定各执行构件的运动参数和生产阻力，选择合适的原动机。 4、各机构的尺度综合根据各执行构件、原动件的运动参数，以及各执行构件运动的协调配合的要求和动力性能要求，确定各机构中各构件的几何尺寸和几何形状等。 5、绘制机构运动简图 1、完成的图纸要做到：设计无错误，图面质量好，布
健身球检验分类机设计说明书 学生姓名 张三 学 号 8052209009 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计及其自动化 班 级 16-1 指导老师 李四 日 期 2014 .05 塔里木大学机械电气化工程学院制 16 届机械原理课程设计
目录 1 引言 (3) 1.1全息术地历史和发展阶段 (3) 1.2全息术地特点 (3) 2 漫反射式激光全息照相地实验 (3) 2.1实验原理 (3) 2.2实验地特点 (3) 2.5实验地结果与分析 (4) 2.6异常现象地分析及处理方法............................................................... 错误！未定义书签。 3 透射式全息平面光栅地制作实验 (5) 3.1实验地目地........................................................................................... 错误！未定义书签。 3.2实验地原理........................................................................................... 错误！未定义书签。 3.3实验器材............................................................................................... 错误！未定义书签。 3.4实验步骤和方法 (5) 总结 (7) 致谢 (8) 参考文献 (9)
机械原理课程设计 说明书 学生姓名： 学号：201141100 系别：机械工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化1班指导教师：教授 起止时间：2013年12月23—27日 东莞理工学院
目录 第一章内容介绍 1-1 机构简介 (1) 1-2 设计数据 (1) 1-3 机构简图 (2) 第二章六杆机构设计 2-1 设计内容 (3) 2-2 设计数据 (4) 2-3 设计运动分析 (5) 第三章凸轮设计 3-1 设计内容 (7) 3-2 图解法设计 (7) 3-3 凸轮机构的计算机辅助设计 (10)
第一章内容介绍 1.机构简介 压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。如图所示为某压床的运动示意图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮（z l-z2, z3-z4, z5-z6）将转速降低，然后带动压床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而上下往复运动，实现冲压工艺。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计数据: 设计数据见表1和表2。 表1 六杆机构的设计数据 表2 凸轮机构的设计数据 参数 转角θ (度) 序号偏距 e (mm) 基圆半径 r(mm) 滚子半径 r r(mm) 行程 h (mm) 推程运动角 δ( ) 远休止角 01 δ( ) 回程运动角 ' δ( ) 近休止角 02 δ( ) 0 1 19 37 10 60 10 30 150 30 120 60 2 20 38 10 40 10 35 140 60 90 70 3 21 39 10 30 10 60 140 0 150 70 30 4 22 40 5 30 8 60 140 0 150 70 5 23 41 5 60 8 30 90 50 150 70 6 24 42 5 60 12 30 90 50 220 0 45 7 25 43 5 60 12 30 130 10 220 0 8 26 44 15 50 12 30 150 30 120 60 9 27 45 15 50 10 40 120 60 120 60 60 10 28 46 15 50 10 40 180 0 180 0 11 29 47 10 45 10 40 180 0 180 0 12 30 48 10 45 6 50 120 90 90 60 13 31 49 10 45 6 50 180 20 160 0 （为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。从动件在推程作简谐 运动、在回程作等加速等减速运动；其余设计数据见表2）