吉林大学机械原理课程设计说明书——健身球
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
吉林大学
设计计算说明书
设计题目健身球自动检验分类机设计汽车工程学院车辆工程专业
４21201班
设计者张思涛
学号
指导教师＿_＿___＿___＿＿＿_
２014 年 12 月 20 日
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
1、设计过程 １．１工作原理及已知条件
该机的功能是将直径大小不等的健身球(mm 46~40=φ)，经过送球机构间歇地把球送至尺寸检测工位,由检测机构将三种尺寸的球一个不漏地分别检测出来，最后经分类接球机构将三种尺寸的球分别装入各自的存放处,完成一个自动检测运动循环。健身球自动检验分类机应有以下几个工艺动作:①送料②检测③接料
健身球自动检验分类机的电动机转速为１400r/ｍｉｎ，捡球速度为每分钟52个,分检健身球的三种尺寸为：①小球
mm mm 4240≤<φ②中球mm mm 4442≤<φ③大球mm mm 4644≤<φ
要求送料滑块的行程H>５0m ｍ,此分检机应为纯机械式的
1.2设计任务
①按工艺动作要求拟定总体机械运动方案简图和直线式运动循环图
②按三种工艺动作要求对送料结构、检测机构、接料机构进行选型、并排出功能、工艺动作及执行机构框图
③按给定的电动机转速和执行机构的运动参数算出总的传动比，然后拟定机械传动系统方案
④在A ２图纸上画出机械运动方案简图和直线运动循环图 ⑤对送料机构进行尺寸设计计算
主要设计计算过程主要结果⑥编写设计说明书一份
2、机械系统的选择
2.１原动机的选择
健身球自动检验分类机的原动机应使用220V交流电动机,并
且其转速可调节并设定在1400r/ｍin
2．2传动机构的选择
根据要求，该传动机构的减速器装置中第一级减速用皮带,第
二、三级减速用齿轮,通过该装置将电动机转速降下来。由于该装
置需要较大的传动比,故采用轮系来实现减速。在传递运动中，因
检测机构和送料机构的两传动轴互相垂直,又因在检测过程中需要
送料与检测同步,故在此采用一堆传动比为1的直齿圆锥齿轮。传
动机构简图如下:
主要设计计算过程主要结果2.３执行机构的选择
送料机构:曲柄滑块机构
该送料机构仅采用了曲柄滑块机构,较凸轮机构省去了弹簧，并
且具有急回特性,故选用此机构简单方便也可达到推送小球目的。
检测机构：
主要设计计算过程主要结果机械运动方案简图:
主要设计计算过程主要结果将滑块的上表面制成斜面与检测通道倾斜角度一致，通道入
口处倒圆角防止卡球。
用凸轮机构实现休止通道检测并采用放大机构减小升程从而
减小压力角。
２.4机械运动方案简图的拟定
健身球自动检验分类机的功能、工艺动作及执行机构框图。
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
机械系统的运动循环图： 转角
0° 40° 100° 140° 200 240° 360°
检测机构 休止
升程
休止
升程
休止
回程
送料机构
回程 推程
3、各主要机构的运动、动力分析与设计 3．１检测机构——凸轮机构的设计
为了达到题目要求,凸轮机构的转速为５2ｒ／ｍｉn,斜通道与水平面夹角为３0°,为使滑块每次运动到休止经历的位移相等，设计三个斜通道壁厚从上至下分别为8m ｍ、6mm 、4mm,则滑块每次位移均为50mm,滑块在竖直轨道内的总升程为:
mm h 205.17330cos )464446428(=?÷+++++='
放大机构的比例为１:４,故滚子从动件的升程为: mm h h 3.434/='=
取偏心距e=10m ｍ,许用压力角［α］=３0°。从动件运动规律可
选用余弦加速度运动规律,取推程角?=600δ,共两段；回程角0
δ'＝120°，共一段；休止角s δ=40°,共三段。 )]
cos(1[40
δδπ
-=h s
)]
cos(1[20
δδπ
'+=h s
)sin(40
0δδπ
δπδh d ds = )0(0δδ≤≤
)
sin(20
0δδπ
δπδ''-=h d ds )0(0δδ'≤≤
)cos(402
0222δδπ
δπδh d s d =
)cos(202
0222δδπ
δπδ''-=h d s d
主要设计计算过程主要结果
主要设计计算过程主要结果
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
１）对于推程,代入数据得： δδ
3sin 475.32=d ds
)3cos 1(825.10δ-=s 所以由压力角公式: 2
20
/tan e
r s e d ds -+-=δα
经试验,当mm r 500=时，
δ
δα3cos 825.10815.59103sin 475.32tan --=
令0tan ='α得: ?
２)对于回程，带入数据得: δδ2
3
sin 475.32-=d ds
)2
3
cos 1(65.21δ-=s 所以由压力角公式: 2
20
/tan e
r s e d ds -+-=
δα
经试验,当mm r 500=时， δ
δα2
3cos 65.2165.7010
2
3
sin 475.32tan +--=
令0tan ='α得： ?
综上,凸轮基圆半径可以取mm r 500=
设 计 计 算 说 明 书
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
凸轮机构设计图：
h e r r 0r ][α
max α
43.3
10
10
50
30° 29°
设 计 计 算 说 明 书 主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
3.2送料机构——曲柄滑块机构的设计
（１)确定滑块行程mm H 50=，偏心距mm e 20=，极位夹角
?=20θ，行程比系数3.125.1180180<=-?+?=
θ
θ
K ，许用压力角?=55][α
最大压力角在B '处
在△B OB ''中,B O OB B B OB B O L L L
L L '
'''''?-+=?220cos 2
22 ,H L B B ='
'
e L L L S B B OB B O B OB ?=???='''''
'2
1
20sin 21△ 解得：mm L OA 23= mm L AB 59= 最大压力角:?=+=+=79.4659
2320arcsin arcsin
max AB OA L L e α 满足条件：?=<55][max αα
设
计
计 算 说 明 书
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
(2)由速度瞬心法可以得出滑块速度1413P P v ?=ω
故只需量取
距离即可得出速度大小
由Ad ａms 仿真得到速度——转角图像如下
设 计 计 算 说 明 书
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
3.３减速机构——齿轮传动 （1）总传动比计算
已知健身球检验分类机每分钟检球5２个,电动机转速1400r ／ｍｉn,
则： m in /52541112r n n n n ==== m in /14001r n = 总传动比： 92.2612
112
,1==n n i 皮带轮和齿轮设计: 92.2613
12
31421512,1=??=
z z z z r r i 取： 32
15
=r r 则齿轮传动比大于8,应选用图示两级传动， 根据要求:齿轮传动比5~3≤齿i ，后前i i >, 则： 15.313
4131414
,3≈==z z i 79.219
53131212,13≈==
z z i 且： 12,1314,313.1i i = 则实际传动比：39.2619
53134131312314215=??=??=
z z z z r r i 实际 %97.1%10092
.2626.92-26.39%100=?=
?-=
理论
理论
实际传动比误差i i i
<2% ,符合设计要求
设 计 计 算 说 明 书
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
皮带轮及各齿轮设计结果:
皮带轮2 皮带轮15 皮带轮半径 50
150
模数(m/mm)
齿数(z/个)
分度圆直径(d/min) 压力角(α/°)
齿轮3 3 26 78 20 齿轮14 3 82 246 20 齿轮13 3 38 114 20 齿轮12
3
106 318 20 锥齿轮4、5 3 20
60
20
(２）变位齿轮的设计
取减速器中的一对减速齿轮：齿轮３（标号1)和齿轮1４(标号2）
其中：ｍ=3m ｍ ， 261=z ,822=z ，?=20α 正常齿制：1*=ha , 25.0*=c 对于齿轮３：
最小变位系数 529.017
2617)(min 1min *min -=-=-=
z z z ha x 对于齿轮4:
最小变位系数 824.317
82
17)(min 1min *min -=-=-=
z z z ha x
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
标准中心距: mm z z m a 1622
)
(21=+=
标准压力角： ?=20α 取实际中心距： mm a 165=' 由中心距与啮合角的关系：αα''=cos cos a a 由无侧隙啮合方程: αααinv z z x x inv +?++=
'tan )
(22
121
)tan (ααα-=inv
所
以
： 058.1)(tan 22121=+-'=+z z inv inv x x αα
α
由313
41
14,3>=
i ，查《选择变位系数界限图》可得： 均满足: min x x > 中心距变动系数: 13
162
165=-=-'=
m a a y 齿顶高变动系数: 058.021=-+=y x x σ
则齿顶高： m x ha ha )(*
σ-+=
齿根高: m x c ha hf )(*
*-+=
齿全高: hf ha h +=
分度圆直径: mz d =
?
='69.22α
530.01=x 528.02=x
mm
ha 42.41=mm
ha 41.42=mm hf 16.21=mm
hf 17.22=mm
h 58.61=mm
h 58.62=mm d 781=
mm d 2462=
主 要 设 计 计 算 过 程
主要结果
齿顶圆直径： ha d da 2+=
齿根圆直径： hf d df 2-=
基圆直径： αcos d d b = 分度圆齿厚： απtan 22xm m
s +=
分度圆齿槽宽： απtan 22
xm m
e -=
齿距: m p π=
节圆直径： α'='cos /b d d
齿顶圆压力角： a b
r r arccos =α
由重合度计算公式: )]tan (tan )tan (tan [212211ααααπ
εα'-+'-=
a a z z
42.0tan ='α 故满足2.1>αε的设计要求
mm
da 84.861=mm
da 82.2542=mm
df 68.731=mm
df 67.2412=mm
d b 30.731=mm
d b 16.2312=mm s 87.51= mm s 87.52=
mm e 55.31= mm e 56.32=
mm p 42.91= mm p 42.92=
mm
d 45.791='mm d 55.2502
='64
.0tan 1=a α46.0tan 2=a α
43.1=αε
设计计算说明书
主要设计计算过程主要结果
4.设计感想
通过本次机械原理课程设计，我综合运用了机械原理课程所
学知识,在健身球自动检验分类机设计中综合使用了曲柄滑块机
构、凸轮机构、齿轮机构，对这些机构的设计有了更加深刻的印
象，同时也弥补了机械原理课程中知识离散的缺陷,形成了作为一
个设计者应有的设计思路,基本掌握了设计方法。
此外,由于能力有限，未能完全制作出所设计机构Ａdａms仿
真,只做出了凸轮机构、曲柄滑块机构仿真。这使我更加认识到虚
拟仿真技术在机械设计中的重要地位和作用，以后应该多加学习。
机械原理课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名：冯帅 学号： 专业： 班级: 学院：交通与车辆工程学院 指导教师： 2013年7月9日
目录 第一章机械原理课程设计指导书 (2) 一．机械原理课程设计的目的 (2) 二．机械原理课程设计的任务 (2) 三．课程设计步骤 (2) 四．基本要求 (3) 五．时间安排 (3) 六．需交材料 (3) 第二章摆式送料机构总体设计过程 (3) 一工作原理 (3) 二设计方案 (5) 三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) 四连杆机构的运动分析 (10) ⑴速度分析 (10) ⑵加速度分析 (12) 第三章课程设计总结 (14) 第四章参考文献 (14)
第一章机械原理课程设计指导书 一．机械原理课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。 二．机械原理课程设计的任务 机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。 三．课程设计步骤 1．机构设计和选型 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循环图。 （4）设计计算。 （5）画图。
《机械原理》课程设计 计算说明书 设计题目：健身球检验分类机 院系: 工学院 专业：机制 班级： 1301班 设计者：揭宗浩 学号： 20131168 指导老师：林金龙 日期： 2015年6月16日
目录 第1章设计任务 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计任务 (1) 第2章机械运动方案的设计及分析决策 (2) 2.1方案设计及分析 (2) 2.2工作原理 (3) 2.3工作流程 (4) 第3章机构尺度综合 (5) 3.1机构尺寸设计 (5) 3.2进料机构设计 (11) 设计小结 (14) 参考书目 (15)
第1章设计任务 1.1 设计题目 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 1. ф40≤第一类≤ф42 2. ф42<第二类≤ф44 3. ф44<第三类≤ф46 其他技术要求见表1： 表1 健身球分类机设计数据 1.2 设计任务 1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。 4.图纸上画凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计。 5.设计计算其中一对齿轮机构。 6.编写设计计算说明书。 7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，健身球检验分类机的计算机演示验证等。 表2为设计任务分配表。 表2
课程设计说明书 课程名称： 设计题目：健身球自动检验分类机的设计专业：班级： 学生: 学号: 指导教师: 日期：
目录 一、设计任务书 (3) 1.1功能要求及工艺动作分解提示 (3) 1.2 设计方案提示 (3) 二、健身球自动检验分类机方案设计 (3) 2.1功能分解 (4) 2.2功能逻辑图 (4) 2.3方案设想 (4) 2.4原动机及传动机构的选择 (6) 2.4.1原动机的选择 (6) 2.4.2传动机构的选择 (6) 2.5执行机构的选择与比较 (7) 2.5.1进料与送料 (8) 2.5.2检验分类与按类存放 (10) 三、机械系统运动方案的拟定与比较 (12) 3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式 (12) 3.2绘制机械系统运动转换功能图 (12) 3.3根据执行构件的运动形式选择机构 (12) 3.4用形态学矩阵法创建机械系统的运动方案 (13) 四、机械系统工作运动循环图 (14) 4.1根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (14) 五、机构的尺寸设计及运动分析 (15) 5.1凸轮机构的设计 (15)
5.2结果分析 (20) 5.3减速装置的尺寸设计 (20) 六、机构运动总体方案图 (24) 6.1运动方案简图 (24) 6.2健身球检验分类机工作原理 (25) 6.2.1健身球检验分类机工作流程 (25) 6.3健身球检测分类机分析与评价 (26) 七、总结 (26) 八、主要参考资料 (27)
一、设计任务书 （1）功能要求及工艺动作分解提示 1)总功能要求 将不同直径的健身球按直径分类存放。 2)工作原理及工艺动作分解提示 健身球自动分类机的功能是将不同直径的健身球（石料）按直径分类，并送到各指定位置。整个工作过程（包括进料、送料、分类、按类存放）自动完成。 （2）原始数据和设计要求 健身球直径围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类：40≤ф≤42 ；第二类：42<ф≤44；第三类：44<ф≤46。 生产率（分类速度）20个/min。 （3）运动方案构思提示 健身球自动分类机可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： 1)球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。 2)送料机构、接料机构、间歇机构可由曲柄滑块机构、槽轮机构、凸轮机构等实现。 （4）建议完成的设计工作量 1)本题设计时间为两周。 2)根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 3)按工艺动作过程拟定运动循环图。 4)构思系统运动方案(至少二个以上)，进行方案评价，选出较优方案。 5)对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 6)绘制系统机械运动方案简图。 7)编写设计说明书。 二、健身球自动检验分类机方案设计
机械设计机械原理课程设计题目 1 2020年4月19日
2 2020年4月19日 设计题目1：手动圆柱螺旋弹簧缠绕机设计 机构简图： 技术要求：弹簧螺距经过调整挂轮传动比可变，钢丝应拉紧，弹簧直径可变，最大长度Lmax 为300mm 。 主要参数： 弹黄中径D 2 ： mm 钢丝直径d ： mm 弹簧螺距p ： mm 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。 钢丝 导轨 挂轮
3 2020年4月19日 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作图。 4)编写设计说明书。 完成日期： 年 月 日 指导教师 设计题目2：稳速器的设计 工作简图： 技术要求：输出轴转速稳定，主轴速度波动由辅轴调节。 主要参数： 3 4 1－输出轴 ２－机体 ３－主输入轴 ４－辅输入轴
输出轴转速n2 r/min 主轴转速范围n1±r/min 输出轴功率P kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或 执行系统的装配图。 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作 图。 4)编写设计说明书。 完成日期：年月日指导教师 设计题目3：自动钢板卷花机设计 工作简图： 4 2020年4月19日
5 2020年4月19日 技术要求：卷花轴转φ1角后，内限位板与卷花轴共同转φ 2角,外限位板可限位和退出,并有退料装置。限位板直径D ：400mm ， 主要参数： 卷花轴转角φ1：3600 内限位板转角φ2：1800 钢板宽和厚：30×3 生产率： 电机功率P ：1.1kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图， 1 2 3 1－卷花轴 ２－模板 ３－钢板花 ４－内限位板
机械原理课程设计 编程说明书 设计题目：牛头刨床凸轮机构指导教师：王琦王春华设计者：雷选龙 学号：0807100309 班级：机械08-3 2010年7月15日 辽宁工程技术大学
机械原理课程设计任务书（二） 姓名雷选龙专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号 五、要求： 1）计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮实际廓线，并按比例绘出机构运动简图。以上内容作在A2或A3图纸上。 3）编写出计算说明书。 指导教师： 开始日期：2010年07月10日完成日期：2010年07月16日
目录 一设计任务及要求-----------------------------------------------2 二数学模型的建立-----------------------------------------------2 三程序框图--------------------------------------------------------5 四程序清单及运行结果-----------------------------------------6 五设计总结-------------------------------------------------------14 六参考文献-----------------------------------------------------15
一 设计任务与要求 已知摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=70，远休止角φs =10，回程运动角φ?=70，摆杆长度l 09D =125,最大摆角φ max =15，许用压力角[α]=40，凸轮与曲线共轴。 （1） 要求：计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图（用方格纸 绘制），也可做动态显示。 （2） 确定凸轮的基本尺寸，选取滚子半径，画出凸轮的实际廓线， 并按比例绘出机构运动简图。 （3） 编写计算说明书。 二 机构的数学模型 1 推程等加速区 当2/0?δ≤≤时 角位移 22max /21?δ?=m 角速度 2max /4?δ?ω= 角加速度 2max /4??ε= 2 推程等减速区 当?δ?≤<2/时 角位移 22max max /)(21?δ???--=m 角速度 2max /)(4?δ??ω-= 角加速度 2max /4??ε-= 3 远休止区 当s ??δ?+≤<时 角位移 max 1?=m 角速度 0=ω 角加速度 0=ε
机械原理课程设计 说明书 设计题目健身球检验分类机 2009年1月4日 目录 一、题目 (2) 二、设计题目及任务 (2) 2.1 设计题目 (2) 2.2 设计任务 (2) 2.3设计提示 (2) 三、健身球检验分类机方案设计 (3) 3.1方案设想 (3) 3.2健身球检验分类机工作原理 (4) 3.2.1 运动方案简图 (4) 3.2.2健身球检验分类机的基本组成 (5) 3.2.3健身球检验分类机工作流程 (5)
3.3机器基本组成应用与尺寸设计 (5) 3.3.1电动机 (6) 3.3.2减速器 (6) 3.3.3凸轮滑块与料槽、检料装置 (9) 3.3.4进料推杆滑块与检料推杆滑块的协调 (14) 四、方案分析与评价 (14) 4.1优点 (14) 4.2缺点 (15) 4.3改进 (15) 五、参考文献 (15) 六、健身球检验分类机装配简图 (16) 一、题目：健身球检验分类机 二、设计题目及任务 2.1设计题目 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置。整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为mm 46~40φ，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。 直径范围为mm 42~40φ的为第一类，直径范围在mm 44~42φ的为第二类，直径范围在mm 46~44φ的为第三类。 技术要求见下表 表1 技术要求参数 方案号 电动机转速/min)/(r 生产率（检球速度）/(个/min ) 9 720 10
2.2设计任务 (1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在类的三种机构。 (2)设计传动系统并确定其传动比分配。 (3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。 (4)绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）。要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮解析法设计，圆柱凸轮用图解法设计。 (5)设计计算其中一对齿轮机构。 (6)编写设计计算说明书。 (7)学生可进一步完成：凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。 2.3设计提示 健身球检测分类机是创造性较强的题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： (1)球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口的之间直径为mm 42，中间接料口的直径为mm 44，而第三个接料口的直径稍大于mm 42的球46。使直径小于mm 42的球直接落入第一个接料口，直径大于mm 先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口，依此类推。 (2)球的尺寸控制还可以用凸轮机构实现。 (3)此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等，可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。 三、健身球检验分类机方案设计 3.1方案设想 方案一 我们认为此检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类，同时我们还得考虑到健身球是石料所做，故我们在检验分类的同时应注意到避免健身球损坏。我们提出了如下图的装置运动。
机械原理课程设计-- -切菜机
本科生课程设计任务书 2007 —2008 学年夏季学期 工学院模具与塑性成形专业 姓名学号 课程设计名称：机械原理课程设计 设计题目：多功能切菜机切刀传动系统 完成期限：自 2008 年 6 月 30 日至 2008 年 7 月 10 日共 1.5 周 小组其他成员： 一、设计参数 设切刀工作阻力P=100N 切片厚度约4mm，切丝厚度约3mm 旋转式切刀转速300r/min或采用直动式切刀，工作频率300次/分 行程速比系数K=1.05 机器运转速度不均匀系数许用值[δ]=0.05 主传动机构许用压力角 [α主 ]=40 ，辅助传动机构许用压力角[α辅]=70 生产能力300—2000kg/h 电动机转速n=1400r/m 电动机功率储备系数η =1.5 二、设计任务 1、绘制整机工作的运动循环图 2、设计减速系统 ①设计减速传动系统。电机转速n=1400r/min,要减到工作频率（切刀转速），确 定传动方案，及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明 过载保护装置。 ②设计齿轮传动。若采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传动，绘 制齿轮啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度，小 齿轮顶厚度，不根切条件及过渡曲线不干涉条件。 3、设计执行机构(切刀传动系统) ①设计运动方案，绘制机构示意图。 ②设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 ③机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。
④机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力矩图。 ⑤设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。 ⑥诺要改变切片厚度或生产效率，应如何调节切刀速度和输送带、夹持带速度？请提出你的设想。试就变化的参数对机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。 三、要求 1、设计报告正文中必须包含 必要的图示说明、解析式推导过程 编制程序的流程框图 解析式与程序中的符号对照表 源程序清单 打印结果（含量纲的数表、图形） 2、设计报告格式要求 word文档打印设计报告（用语规范，标点符号正确，无错别字） C语言程序（或其它）进行运动分析与受力分析 excel（或其它）打印数表与曲线 cad、flash/PPT（或其它）绘制机构运动简图 Inventor（或其它）表现三维效果——选做 3、课程设计报告装订顺序 统一格式封皮 统一格式任务书 统一格式目录 统一格式正文 设计总结（心得体会、建议等——言简意赅） 统一格式参考文献 四、参考文献 参阅《机械原理辅助教材》中所列参考文献 五、设计进度建议 第1周： 周一：讲课，布置设计题目，课程设计实习 周五~周日：查阅资料，绘制运动循环图，拟定运动方案，绘制机构运动简图 机构设计和分析，推导解析式，编制程序 第2周： 周一~周三：编制程序，上机调试，设计报告定稿
一、课程设计的意义、内容及步骤 随着生产技术的不断发展，机械产品种类日益增多，对产品的机械自动化水平也越来越 高，因此，机械设备设计首先需要进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机 构的选用和创新设计。本指导书旨在根据高校工科本科《机械原理课程教学基本要求》的要 求：结合一个简单的机械系统，综合运用所学理论和方法，使学生能受到拟定机械运动方案的初步训练，并能对方案中某些机构进行分析和设计，针对某种简单机器（即工艺动作过程 较简单）进行机构运动简图设计。 设计过程指从明确设计任务到编制技术文件为止的整个设计工作的过程，该过程一般来 讲包括四个阶段：1）明确设计任务和要求；2）原理方案设计；3）技术设计；4）施工设计。本 次设计的主要内容主要完成前两个任务，完成的步骤如下; 设汁任务I神服文现礴足列施的罐本原现-T星本T艺劭怦的即是I-二选揮执行机构亍■ 绘制机构运功祁画I_ 黴新瓦标詡示直图I一匹苻机狷矗尺可金豕迄功学设审一I绘制机购运动简圏I 运动学和动力学分析If进行评价比较优选I 二、机械原理课程设计的基本要求 1.设计结果体现创新精神。 2.方案设计阶段以小组为单位，组织学生参观讨论，分析机器的结构、传动方式、工 作原理，给出至少两种运动方案，并对其进行比较，从中选出最优方案。 3.方案确定以后，进行机构尺寸综合和机构运动分析时，每个学生的参数不同，独自 设计。若发现尚未达到工作要求，应审查方案，调整机构的尺寸，重新进行设计。 4.每个学生绘制一张图纸，应包括机械系统运动方案简图和机械运动循环图，一两个 主要机构的运动分析及设计程序。 5.写一份设计说明书，最后进行答辩。 6.成绩的评定。课程设计的成绩单独评定。应以设计说明书、图样和在答辩中回答问题的情况为依据， 参考设计过程中的表现，由指导教师按五级计分制（优、良、中、及格、不及格）进行评定。 、机械运动简图设计内容 1?功能分解 机器的功能是多种多样的，但每一种机器都要完成某一工艺动作过程。将机械所需完 成的工艺动作过程进行分解，即将总功能分解为多个功能元，在机械产品中就是将工艺动作 过程分解为若干个执行动作。设计者必须把动作过程分解为几个独立运动的分功能，然后用 树状功能图来描述，使机器的总的功用及各分功能一日了然。 例如，设计一部四工位专用机床，它可以分解成如下几个工艺动作：
健身球检验分类机设计说明参考 机械原理课程设计 说明书 目录一、设计要求 1.1 设计题目 1.2 设计任务 1.3 设计提示 二、功能分解 三、机构选用 3.1 进料及送料机构 3.2 检验及接料机构 3.3 方案的选择 四、机构的组合 4.1 机构运动方案简图 4.2 健身球检验分类机工作流五、机器基本组成应用与尺寸设计 5.1 电动机 5.2传动装置 5.3 凸轮推杆滑块 5.4 检料装置 5.5凸轮推杆滑块装置 六、健身球检测分类机分析与评价 6.1优点 6.2缺点
七、参考资料 一、设计要求 1.1设计题目 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球(石料)按直径分类。检测后送入各自指定位置。整个工作过程(包括进料、送料、检测、接料)自动完成。 健身球直径范围为,40~46mm，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。 直径范围为,40~42mm,42~44mm的为第一类，直径范围在的为第二类，直径范围在,44~46mm的为第三类。 技术要求见下表 表1 技术要求参数 方案号电机转速/(r/min) 生产率(检球速度)/(个/min) A 1440 20 B 960 10 C 720 15 1.2设计任务 (1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在类的三种机构。 (2)设计传动系统并确定其传动比分配。 (3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。 (4)绘制凸轮机构设计图(包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置)。要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮解析法设计，圆柱凸轮用图解法设计。 (5)设计计算其中一对齿轮机构。 (6)编写设计计算说明书。 (7)学生可进一步完成:凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。
目录
参考文 献............................................................. ......................................................29
第一章
功能与设计要求
功能要求
具体设计要求如下： 健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的一体化功能。 健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为 三类。 1.ф40 mm≤第一类≤ф42 mm 2.ф42 mm<第二类≤ф44 mm 3.ф44 mm<第三类≤ф46 mm
工作原理 健身球检验分类机是由进料机构、送料机构、接料机构以及电动机组 成。进料机构是持定量的健身球，以直线、间歇的运动过程进球；送料 机构是在往复直线运动过程中，运用曲柄滑块或者凸轮推杆使健身球能 持续定量的进入工作台相对应的小槽内，根据效率要求，让健身球每 6 秒钟进入一个，使工作持续稳定进行；检验机构是由上往下直径分别为 42mm、44mm、46mm 的小槽，根据小球能通过而打球不能通过的原理， 使健身球直径为 40mm 至 42mm 的可以通过第一个孔，使健身球直径为 42mm 至 44mm 的可以通过第二个孔，使健身球直径为 44mm 至 46mm 的可 以通过第三个孔，从而通过孔的大小实现对健身球的检验以及分类；接 料装置是在运用接球通道将掉下来的球通过滚槽进入指定的装置，把球
目录 第1章设计任务 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计要求 (1) 第2章机械运动方案的设计及分析决策 (2) 2.1方案设计及分析 (2) 2.2工作原理 (3) 2.3工作流程 (4) 第3章机构尺度综合 (5) 3.1机构尺寸设计 (5) 3.2进料机构设计 (11) 设计小结 (14) 参考书目 (15)
第1章设计任务 1.1 设计题目 1）设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 （2）健身球直径围为φ40~46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 （3）直径围在φ40～42mm的为第一类，直径围在φ42～44mm的为第二类，直径围在φ44～46mm的为第三类。 （4）使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16个小时； （5）在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于35度），结构紧凑，震动噪音小。 电动机转速720min) (r，生产率10(个/min)。 / 1.2 设计要求 (1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在的两种机构。 (2)设计传动系统并确定其传动比分配。 (3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图。 (4)绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）。 要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定 凸轮廓线。 (5)设计计算其中一对齿轮机构。 (6)编写设计计算说明书。
第2章机械运动方案的设计与分析决策 2.1方案设计 方案一: 我们认为此检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类，同时我们还得考虑到健身球是石料所做，故我们在检验分类的同时应注意到避免健身球损坏。我们提出了如下图的装置运动。 图1运动简图 1、2、3——检验槽4——轨迹凹槽 方案a所采用的健身球检验机构如图1所示。球将落入检验槽一上面,而1.2.3分别是3个直径逐步增大的3个检验槽,当球在1处无法进入时, 凸轮或曲柄机构自动会把球推到槽2,无法进入槽2的球最终被推到槽3.同时设计了轨迹凹槽,将更有利与凸轮或曲柄机构推球以及控制球的运动方向来进入进料槽 设计要求：每个进料槽口宽的大小不一样，依次从小到大。每个槽口都将设计一个类似倒体型的工作台面,以使球更快的速度进入槽.
第二部分机械原理课程设计题目 1．半自动平压模切机机构设计 1.1简介 图2.1 图2.2 半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。该机可对各种规格的白纸纸板、厚度在4mm以下的楞瓦纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线处去边料后，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。 压制纸板的工艺过程分为“走纸”和“模切”两部分。如图2.1所示，4为工作台面，工作台上方的1为双列链传动，2为主动链轮，3为走纸模块（共五个），其两端分别固定在前后两根链条上，横块上有若干个加紧片。主动链轮由间歇机构带动，使双列链条作同步的间歇运动。每次停歇时，链上的一个走纸横块刚好运行到主动链轮下方的位置上。这时，工作台面下方的控制机构控制其执行构件7作往复运动，推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到具有上模5（装调以后是固定不动的）和下模6的位置，链轮再次停歇。这时，在工作台面下部的主传动系统中的执行构件——滑块6和下模为一体向上移动，实现纸板的压痕、切线，称为模压或压切。压切完成以后，链条再次运行，当夹有纸板的横块走到某一位置时，受另一机构（图上未表示）作用，使夹紧
片张开，纸板落到收纸台上，完成一个工作循环。与此同时，后一个横块进入第二个工作循环，将已夹紧的纸板输入压切处，如此实现连续循环工作。 1.2 原始数据和设计要求 1）每小时压制纸板3000张。 2）传动机构所用电动机转速n=1450r/min ，滑块推动下模块向上运动时所受生产阻力 如图2.2所示，图中N P C 6 102?=， 回程时不受力，回程的平均速度为工作行程平均速度的1.2倍，下模移动的行程长度mm H 5.050±=。下模和滑块质量约为120kg ，各杆件质量按18kg/m 计算。 3） 机器运转不均匀系数0.1 4） 工作台面离地面的距离约为1200mm 。 5） 所设计机构的性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。 1.3 设计步骤及应完成的工作量 1） 拟定运动系统方案，并进行方案的分析比较，拟定运动循环图。 2） 机构设计 a. 用解析法和图解法相结合设计连杆机构（即下压模传动机构）。 b. 用图解法或解析法设计凸轮机构 3） 对执行压模传动机构进行运动分析和动态静力分析。提供如下结果：机构尺寸， 电机型号；位移、速度和加速度曲线，原动件平衡力矩曲线，机架总反力曲线，等效驱动力矩和阻力矩曲线，等效转动惯量和飞轮转动惯量。 4） 正确绘制机构运动简图 a. 拟定自电动机至曲柄轴的传动链方案，并进行传动比分配。 b. 进行传动机构的最终布置，画出机构的运动循环图。 c. 按比例绘制运动简图，每人完成2号图纸一张（图纸内容包括：设计的机构 简图，机构传动系统图，运动循环图）。 5） 编写设计计算说明书。
《机械原理》课程设计 说明书 设计题目：健身球检验分类机 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 2014年月号
目录 一、设计要求 1.1 设计题目 1.2 设计任务 1.3 设计提示 二、功能分解 三、机构选用 3.1 进料及送料机构 3.2 检验及接料机构 3.3 方案的选择 四、机构的组合 4.1 机构运动方案简图 4.2 健身球检验分类机工作流 五、机器基本组成应用与尺寸设计 5.1 电动机 5.2传动装置 5.3 凸轮推杆滑块 5.4 检料装置 5.5凸轮推杆滑块装置 六、健身球检测分类机分析与评价 6.1优点 6.2缺点 七、参考资料
一、设计要求 1.1设计题目 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置。整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为mm 46~40φ，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。 直径范围为mm 42~40φ的为第一类，直径范围在mm 44~42φ的为第二类，直径范围在mm 46~44φ的为第三类。 技术要求见下表 表1 技术要求参数 1.2设计任务 (1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在类的三种机构。 (2)设计传动系统并确定其传动比分配。 (3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。 (4)绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）。要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮解析法设计，圆柱凸轮用图解法设计。 (5)设计计算其中一对齿轮机构。 (6)编写设计计算说明书。 (7)学生可进一步完成：凸轮的数控加工、健身球检验分类机的 计算机演示验证等。
一、设计任务 实现在产品表面自动打制印章的要 求。产品由运送带运送到推头1的前端（如 图1所示），然后由推送机构将产品3推送 到打印头2的下部，此后打印头2向下运 动，与产品上表面接触，完成打印操作。 在打印头退回原位时，推送机构再推送另 一产品，并把打印好的产品推走。 二、原始数据及设计要求 产品尺寸为：长*宽*高=200mm*200mm*100mm ，生产率为10件/min,要求打印机头在与产品接触时，有一秒的停歇时间以保证在产品上形成清晰的印字。设打印机头在打印过程中对产品的压力为500吨。 三、参与人数 5人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行运动、力及动力学分析，交设计说明书一份。 第2题 糕点切片机 一、设计任务 如图2所示,试设计一机构实现糕点的切片。切片厚度可调整。 二、原始数据及设计要求 机构的一些尺寸： 糕点规格: 长 20~80mm; 宽 <300mm; 高 10~20mm; 切刀工作节拍：40次/分 主要设计要求是：（1）通过调整进给的距离，达 到切出不不同厚度糕点的需要。（2）要确保进给机构 与切片机构协调工协调工作，全部送进运动应在切刀 返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。 三、参与人数 5～7人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行运动、力及动力学分析，交设计说明书一份。 图2 糕点切片
一、设计任务 如图3所示,试设计一实现用于徽章打印机构。可快速进行徽章生产.适合学校及公司等团体的徽章批量生产。 二、原始数据及设计要求 图3所示，在冲制薄片徽章时上模1先 以较大的速度接近坯料2，同时下模3也以 较大速度接近坯料。此时进料推杆6将薄牌推入压制腔中，然后上下模将坯料压制成 型。并随下模向下运动，被弹片7弹出入筐4中，完成一次冲压工作循环。 运动要求：(1)从动件(执行机构)为上模 1，作上下往复运动。(2)上模1到达工作段前送料机构已将坯料送至待加工位置（下模 3上方）。（４）生产率为每分钟７０件。（５） 执行构件（上模）的工作段长度为１００mm 。（７）送料距离为５０mm 。 三、参与人数 2～3人，每人设计一个方案。 四、结题要求 1、设计能能满足上述一、二两项要求 的机构方案，交绘制机构运动简图一张(1号图纸)； 2、进行传动计算，交设计说明书一份。 第4题 洗瓶机的设计 一、设计任务 试设计一洗瓶机，能实现清洗瓶子内外表面的功能。 二、原始数据及设计要求 如图5所示： 瓶子尺寸：大端直径 D=80mm ，长度 L=200mm ，口径d=20mm 。 推进距离S=600mm ， 推瓶机构应使推移接近均 匀的速度推瓶，平稳地接 触和脱离瓶子，然后推头 快速返回原位，准备进入 第二个工作循环。 按生产率的要求，推 程的平均速度v=45mm/s ， 返回时的平均速度为工作 图3 徽章打印机 15672 34 瓶子推头外表面刷子导辊图5 洗瓶机原理图
机械原理课程设计指导 一、课程设计的目的和内容 1 课程设计的目的 1．巩固并灵活运用所学相关知识； 2．具有初步的设计机械运动方案的能力； 3．提高分析问题、解决问题的能力； 4．提高创新意识和能力； 5．培养运用现代设计方法解决工程问题的能力。 2. 课程设计的任务 (进行机械系统的运动方案和传动系统设计) 确定工作原理和运动形式，绘制工作循环图； 设计几种运动方案并进行分析、比较和选择； 对选定运动方案进行运动分析与综合，并绘制机构运动简图； 进行机械动力性能分析与综合； 编写说明书及相关程序。 3．课程设计的内容 机械原理课程设计，通常以满足一定使用要求或工艺要求的机械为设计对象。 机械原理课程设计，通常包括下列内容： 机械系统方案的拟定; 机械系统运动动力参数计算; 设计计算说明书一份。 完成规定的全部工作后，应进行设计答辩。
二、课程设计的一般步骤 1. 设计准备 1）阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求，分析原始数据及工作条件。 2）借阅（图书馆）、搜集（含网上搜集）有关设计信息、资料及机构设计手册；复习课程有关内容，熟悉有关机构的设计方法，拟定设计计划，准备设计资料。 2. 机械系统的方案设计 机械产品是以机械运动为特征的技术系统，机械系统方案设计的核心是机械运动方案设计，它在机械系统设计的总体中，占有十分重要的地位，也是最具创造性和综合性的内容。 1）机械执行系统运动方案设计 执行系统是机械系统中的重要组成部分，是直接完成机械系统预期工作任务的部分。执行系统由一个或多个执行机构组成。 执行构件是执行机构的输出构件，其数量及运动形式、运动规律和传动特性等要求，决定了整个执行系统的结构方案。机械执行系统的方案设计是机械系统总体方案设计的核心，是整个机械原理工作的基础。 执行系统方案设计的内容 功能原理设计：就是根据机械预期实现的功能，考虑选择何种工作原理来实现这一功能要求。 运动规律设计：是指为实现上述工作原理而决定选择何种运动规律。 执行机构型式设计：是指究竟选择何种机构来实现上述运动规律。 执行机构的协调设计：就是根据工艺过程对各动作的要求，分析各执行机构应当如何协调和配合，设计出协调配合图。 机构尺度设计：是指对所选择的各个执行机构进行运动和动力设计，确定各执行机构的运动尺寸，绘制出各执行机构的运动简图。
目录 一、设计题目及任务 1.1设计题目及原始数据 1.2设计方案提示 1.3设计任务 二、设计要求 (4) 2.1功能要求 (4) 2.2工作原理 (4) 2.3工艺流程图 (4) 三、机械系统的选择及比较 (5) 3.1电动机的选择及比较 (5) 3.2传动机构的选择及比较 (5) 3.3执行机构的选择及比较 (7) 四、健身球检验分类工作原理及工艺动作流程图 (12) 4.1健身球检验分类机工作流程 (12) 4.2机械系统运动方案简图 (13) 4.3健身球检验分类机的基本组成 (13) 五、机器基本组成应用及尺寸设计 (13) 5.1电动机 (13) 5.2减速器 (13) 5.3传动装置 (14) 5.4凸轮推杆滑块 (17) 5.5检验装置与接料装置 (19) 5.6进料机构设计 (20) 5.7各机构的运动循环图 (21) 六、偏置曲柄滑块的运动分析 (22) 6.1构件的基本尺寸 (22) 6.2连杆机构的运动分析流程图 (23) 6.3编写程序 (24) 七、方案分析与评价 (29) 7.1优点 (29) 7.2缺点 (29) 7.3改进 (29) 八、总结 (30) 九、参考文献 (31) 附录一 (32) 附录二 (33) 附录三 (36) 附录四 (37)
一、设计题目及任务 1.1设计题目及原始数据 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类： 40≤ф≤42 ；第二类：42<ф≤44；第三类：44<ф≤46。 技术要求见下表： 表1 技术要求参数 方案号每分钟检球个数m/（个）电动机转速n/（r/min） 2-7 46 1400 1.2设计方案提示 健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： 1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。 2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。 3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。
目录 绪论机械原理课程设计任务书 (2) 0.1 设计题目及原始数据 (2) 0.2 设计方案提示 (2) 一、设计要求 (3) 1.1功能要求 (3) 1.2工作原理 (3) 1.3工艺流程图 (4) 二、机械系统的选择及比较 (4) 2.1电动机的选择及比较 (5) 2.2传动比的分配 (5) 2.3传动机构的选择及比较 (6) 2.4执行机构的选择及比较 (8) 三、机械系统方案的拟定于比较 (11) 3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式 (11) 3.2功能转换图 (11) 3.3根据执行构件的运动形式选择机构 (12) 3.4形态学矩阵 (12) 四、健身球检验分类工作原理及工艺动作流程图 (13) 4.1健身球检验分类机工作流程 (13) 4.2机械系统运动方案简图 (14) 4.3健身球检验分类机的基本组成 (14) 五、机器基本组成应用及尺寸设计 (15) 5.1电动机 (15) 5.2减速器 (15) 5.3传动装置 (15) 5.4凸轮推杆滑块 (18) 5.5检验装置与接料装置 (20) 5.6进料机构设计 (20) 5.7各机构的运动循环图 (22) 六、偏置曲柄滑块的运动分析 (22) 6.1构件的基本尺寸 (22) 6.2连杆机构的运动分析流程图 (23) 七、方案分析与评价 (24) 7.1优点 (24) 7.2缺点 (24) 7.3改进 (24) 八、参考文献 (25) 九、总结 (26)
机械原理课程设计任务书 0.1设计题目及原始数据 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类： 40≤ф≤42 ；第二类：42<ф≤44；第三类：44<ф≤46。 其他技术要求见下表： 健身球分类机设计数据表 方案号电动机转速（r/min）生产率（检球速度）（个/min） B 960 10 0.2设计方案提示 健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： 1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。 2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。 3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。
设计题目1：手动圆柱螺旋弹簧缠绕机设计 机构简图： 导轨 技术要求：弹簧螺距通过调整挂轮传动比可变，钢丝应拉紧，弹簧直径可变，最大长度Lmax为300mm。 主要参数： 弹黄中径D2：mm 钢丝直径d：mm 弹簧螺距p ：mm 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作图。 4)编写设计说明书。 完成日期：年月日指导教师
设计题目2：稳速器的设计 工作简图： 4 1－输出轴２－机体３－主输入轴４－辅输入轴 技术要求：输出轴转速稳定，主轴速度波动由辅轴调节。 主要参数： 输出轴转速n2 r/min 主轴转速范围n1±r/min 输出轴功率P kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作图。 4)编写设计说明书。 完成日期：年月日指导教师
设计题目3：自动钢板卷花机设计 工作简图： 技术要求：卷花轴转φ1角后，内限位板与卷花轴共同转φ2角,外限位板可限位和 退出,并有退料装置。限位板直径D ：400mm ， 主要参数： 卷花轴转角φ1：3600 内限位板转角φ2：1800 钢板宽和厚：30×3 生产率： 电机功率P ：1.1kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作图。 4)编写设计说明书。 完成日期： 年 月 日 指导教师 1 2 3 4 1－卷花轴 ２－模板 ３－钢板花 ４－内限位板