机械原理课程设计 压床齿轮机构设计

齿轮 6Z 与曲柄共轴。 五、要求：

1）用C 语言编写程序计算

①中心距a '（圆整尾数为5或0或双数）； ②啮合角α'； ③ 按小轮不发生根切为原则分配变位系数1x 、2x ； ④计算基圆直径1b d 、2b d ，分度圆直径1d 、2d ，节圆直径1d '、

2

d '，分度圆齿厚1S 、2S ，基圆齿厚1b S 、2b S ，齿顶圆齿厚1a S 、2a S ，节圆展角θ；⑤重合度ε。

2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。 3）编写出计算说明书。

指导教师：郝志勇 席本强

开始日期： 2011年 6 月 26 日 完成日期：2011年 6 月30 日

目录

1.设计内容及要求 (1)

2.齿轮啮合原理图 (2)

3.数学模型 (3)

4.程序说明图 (5)

5.程序列表及其运行结果 (6)

6.设计总结 (14)

7.参考文献 (15)

1.设计内容级要求

齿轮的设计

已知：齿数Z5、Z6，模数m,分度圆压力角α，齿数为正常齿制，工作情况为开式传动，轮齿Z6与曲柄共轴。

要求：

1）用C语言编写程序计算

①中心距a′(圆整尾数为5或0或双数)；

②啮合角α′；

③按小齿轮不发生根且为原则分配变为系数x1、x2;

④计算基圆直径d b1、d b2，分度圆直径d1、d2,节圆直径d`1、d`2,分度圆齿厚s1、s2，基圆齿厚s b1、s b2,齿顶圆齿厚s a1、s a2,节圆展角ѳ；

⑤重合度є；

2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。

⑶编写出计算说明书。

2.齿轮齿廓合原理图

3.齿轮机构的数学模型㈠渐开线直齿圆柱齿轮基本公式

i=z

2/z

1

a'=[1/2*m*(z1+z2)*1/5+1]*5 α'=arccos(a*cosα/a')

d1=m z1d2=m z2

d b1=d1*cosαd b2=d2*cosαd a1=[z1+2(ha*+x1)]*m

d a2=[z2+2(ha*+x2)]*m

d f1=[z1-2(ha*+x1+c*)]*m

d f2=[z2-2(ha*+x2+c*)]*m

d i1=d1cosα/cosα'

d i2=d

2

cosα/cosα'

S1=1/2πm+2x1mtgα

S2=1/2πm+2x2mtgα

㈡齿轮副传动质量指标

⑴齿轮是否根切

①标准齿轮不根切的最小齿数

Z min=2ha*/α

sin2

②不根切最小变位系数

X min1=ha*(Z min-z1)Z min

X min2=ha*(Z min-z2)Z min

⑵重合度

ε=1/2π[z1(tgα1a-tgα')+z2(tgα2a-tgα')]

其中：α1a=arccos（d b1/d a1）α2a=arccos（d b2/d a2） cosα'=m(z1+z2)/2a'cosα

一般情况应保证ε≥1.2。

⑶齿顶厚

S a1=S1d a1/d1-d a1(invα1a-invα)

S a2=S2d a2/d2-d a2(invα2a-invα)

⑷基圆齿厚

S b1=S1d b1/d1-d b1(invα1b- invα)

S b2=S1d b2/d1-d b2(invα2b- invα)

⑸展角

θ1=tg(arccos d b1/d i1)-arccos d b1/d i1

θ2=tg(arccos d b2/d i2)-arccos d b2/d i2

4.程序框图

5.程序清单及运行结果

⑴程序清单

#include"math.h"

#include"stdio.h"

#define z5 10.0

#define z6 35.0

#define t 20*3.14/180 /*yalijiao,unit:rad*/ #define m 6 /*moshu*/

#define hax 1.0

#define cx 0.25

#define Zmin 17.0

#define pi 3.14

main()

{ int a,ai;

double ti; /*niehejiao*/

double x5,x6,xh;

double db5,db6; /*jiyuanzhijing*/

double d5,d6; /*fenduyuanzhijing*/ double ha5,ha6; /*chidinggao*/

double hf5,hf6; /*chigengao*/

double df5,df6; /*chigenyuanzhijing*/ double di5,di6; /*jieyuanzhijing*/

double da5,da6; /*chidingyuanzhijing*/

double S5,S6; /*chihou*/

double Sb5,Sb6; /*jiyuanchihou*/

double Sa5,Sa6; /*chidingyuanchihou*/

double o5,o6; /*jieyuanzhanjiao*/

double e; /*chonghedu*/

double y; /*fenduyuanfenlixishu*/

double Xmin5,Xmin6; /*zuixiaobianweixishu*/

double cdm; /*chidinggaobiandongxishu*/ int j,i;

a=m*(z5+z6)/2;

printf("a=%d \n",a);

i=a/5;

ai=(i+1)*5;

printf("ai=%d (mm)\n",ai);

ti=acos(a*cos(t)/ai);

printf("ti=%4.3f (rad)\n",ti);

y=0.5*(z5+z6)*(cos(t)/cos(ti)-1);

printf("y=%5.3lf \n",y);

d5=m*z5;

d6=m*z6;

printf("d5=%5.3lf,d6=%5.3lf (mm)\n",d5,d6);

db5=m*z5*cos(t);

db6=m*z6*cos(t);

printf("db5=%5.3lf,db6=%5.3lf (mm)\n",db5,db6);

di5=d5*cos(t)/cos(ti);

di6=d6*cos(t)/cos(ti);

printf("di5=%5.3lf,di6=%5.3lf (mm)\n",di5,di6);

Xmin5=hax*(Zmin-z5)/Zmin; printf("Xmin5=%3.4lf (mm)\n\n",Xmin5);

Xmin6=hax*(Zmin-z6)/Zmin; printf("Xmin6=%3.4lf (mm)\n\n",Xmin6);

xh=0.5*(tan(ti)-ti-(tan(t)-t))*(z5+z6)/tan(t);

printf("xh=x5+x6=%5.3f \n",xh);

for(j=0;j<10;j++)

{ x5=Xmin5+0.04*j;

x6=xh-x5;

if(x6

cdm=x5+x6-y;

ha5=m*(hax+x5-cdm);

ha6=m*(hax+x6-cdm);

hf5=(hax+cx-x5)*m;

hf6=(hax+cx-x6)*m;

da5=d5+2*ha5;

da6=d6+2*ha6;

df5=d5-2*hf5;

df6=d6-2*hf6;

S5=0.5*pi*m+2*x5*m*tan(t);

S6=0.5*pi*m+2*x6*m*tan(t);

Sb5=S5*db5/d5-db5*(tan(acos(db5/db5))-acos(db5/db5)-(tan(t) -t));

Sb6=S6*db6/d6-db6*(tan(acos(db6/db6))-acos(db6/db6)-(tan(t) -t));

Sa5=S5*da5/d5-da5*(tan(acos(db5/da5))-acos(db5/da5)-(tan(t) -t));

Sa6=S6*db6/d6-da6*(tan(acos(db6/da6))-acos(db6/da6)-(tan(t) -t));

o5=tan(acos(db5/di5))-acos(db5/di5);

o6=tan(acos(db6/di6))-acos(db6/di6);

e=(z5*(tan(acos(db5/da5))-tan(ti))+z6*(tan(acos(db6/da6))-t an(ti)))/(2*pi);

if((S5>cx*m)&&(S6>cx*m)&&(Sb5>cx*m)&&(Sb6>cx*m)&&(Sa5>cx*m) &&(Sa6>cx*m)&&(e>1.2))

{

printf("x5=%5.3lf,x6=%5.3lf (mm)\n",x5,x6);

printf("cdm=%5.3lf \n",cdm);

printf("ha5=%5.3lf,ha6=%5.3lf (mm)\n",ha5,ha6);

printf("hf5=%5.3lf,hf6=%5.3lf (mm)\n",hf5,hf6);

printf("da5=%5.3lf,da6=%5.3lf (mm)\n",da5,da6);

printf("df5=%5.3lf,df6=%5.3lf (mm)\n",df5,df6);

printf("S5=%5.3lf,S6=%5.3lf (mm)\n",S5,S6);

printf("Sb5=%5.3lf,Sb6=%5.3lf (mm)\n",Sb5,Sb6);

printf("Sa5=%5.3lf,Sa6=%5.3lf (mm)\n",Sa5,Sa6);

printf("o5=%6.5lf,o6=%6.5lf (rad)\n",o5,o6);

printf("e=%5.31f \n",e);

}

}

}

⑵程序运行结果

a=135

ai=140 (mm)

ti=0.437 (rad)

y=0.833

d5=60.000,d6=210.000 (mm)

db5=56.385,db6=197.348 (mm)

di5=62.222,di6=217.778 (mm)

Xmin5=0.4118 (mm)

Xmin6=-1.0588 (mm)

xh=x5+x6=0.937

x5=0.412,x6=0.526 (mm)

cdm=0.104

ha5=7.846,ha6=8.529 (mm)

hf5=5.029,hf6=4.346 (mm)

da5=75.693,da6=227.059 (mm)

df5=49.941,df6=201.307 (mm)

S5=11.217,S6=11.714 (mm)

Sb5=11.381,Sb6=13.945 (mm)

Sa5=2.772,Sa6=2.651 (mm)

o5=0.03004,o6=0.03004 (rad)

e=1.2535171846914954000000000000000 x5=0.452,x6=0.486 (mm)

cdm=0.104

ha5=8.086,ha6=8.289 (mm)

hf5=4.789,hf6=4.586 (mm)

da5=76.173,da6=226.579 (mm)

df5=50.421,df6=200.827 (mm)

S5=11.392,S6=11.540 (mm)

Sb5=11.545,Sb6=13.781 (mm)

Sa5=2.576,Sa6=2.777 (mm)

o5=0.03004,o6=0.03004 (rad)

e=1.2462562884050261000000000000000 x5=0.492,x6=0.446 (mm)

cdm=0.104

ha5=8.326,ha6=8.049 (mm)

hf5=4.549,hf6=4.826 (mm)

da5=76.653,da6=226.099 (mm)

df5=50.901,df6=200.347 (mm)

S5=11.567,S6=11.365 (mm)

Sb5=11.709,Sb6=13.617 (mm)

Sa5=2.375,Sa6=2.899 (mm)

o5=0.03004,o6=0.03004 (rad)

e=1.2386576453645259000000000000000 x5=0.532,x6=0.406 (mm)

cdm=0.104

ha5=8.566,ha6=7.809 (mm)

hf5=4.309,hf6=5.066 (mm)

da5=77.133,da6=225.619 (mm)

df5=51.381,df6=199.867 (mm)

S5=11.741,S6=11.191 (mm)

Sb5=11.873,Sb6=13.453 (mm)

Sa5=2.168,Sa6=3.018 (mm)

o5=0.03004,o6=0.03004 (rad)

e=1.2307225583191714000000000000000 x5=0.572,x6=0.366 (mm)

cdm=0.104

ha5=8.806,ha6=7.569 (mm)

hf5=4.069,hf6=5.306 (mm)

da5=77.613,da6=225.139 (mm)

df5=51.861,df6=199.387 (mm)

S5=11.916,S6=11.016 (mm)

Sb5=12.037,Sb6=13.289 (mm)

Sa5=1.955,Sa6=3.135 (mm)

o5=0.03004,o6=0.03004 (rad)

e=1.2224517403518671000000000000000 x5=0.612,x6=0.326 (mm)

cdm=0.104

ha5=9.046,ha6=7.329 (mm)

hf5=3.829,hf6=5.546 (mm)

da5=78.093,da6=224.659 (mm)

df5=52.341,df6=198.907 (mm)

S5=12.090,S6=10.841 (mm)

Sb5=12.201,Sb6=13.125 (mm)

Sa5=1.736,Sa6=3.248 (mm)

o5=0.03004,o6=0.03004 (rad)

e=1.2138453318745659000000000000000

x5=0.652,x6=0.286 (mm)

cdm=0.104

ha5=9.286,ha6=7.089 (mm)

hf5=3.589,hf6=5.786 (mm)

da5=78.573,da6=224.179 (mm)

df5=52.821,df6=198.427 (mm)

S5=12.265,S6=10.667 (mm)

Sb5=12.365,Sb6=12.961 (mm)

Sa5=1.511,Sa6=3.358 (mm)

o5=0.03004,o6=0.03004 (rad)

e=1.2049029135696958000000000000000

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6.设计总结

通过此段时间的课程设计，我懂得实践是检验真理的唯一标准，通过这次的机械原理课程设计，我把学过的理论知识结合了实践解决机械工程上的一些问题，提高我自己的创新能力。真是受益匪浅，使我对机械设计有了深入的了解，对机械专业的有了更深入的了解。使我对变位齿轮的设计、制造和加工有了系统的掌握。

在设计齿轮过程中，复习了有关齿轮的知识，又学到了有关齿轮的新知识，由于有些齿轮大小等一些因素的限制，齿轮的齿

数无法达到不根切的最小齿数或一些配合方面的要求，所以需要对所加工的齿轮进行变位，由于正常齿的*

h和*c是不变的，所以

a

齿的大小等数据不变，所以在设计时只能增大中心距以达到不根切的的。由于分度圆的变化，齿轮的一些其它部分的尺寸也会随之而变化，例如齿顶高、齿根高、分度圆、等一些齿轮基本参数都会发生变化，这些尺寸均可同过公式，由变位系数来确定。而边位齿轮传动部分的尺寸基本不发生变化，不会对传动产生影响，而且解决了齿轮齿数小于最小不根切齿数时的根切问题。

因此，在老师的细心辅导下和同学的热心帮助下，我的课程设计完成了，在这次设计中，我学到了很多东西，知道了机械设计制造专业的的任务。这对我将来的发展，起至关重要的作用。

7.参考文献

1.《机械原理》孙桓、陈作模、葛文杰，高等教育出版社，2005.12

2.《C语言程序设计》吴德成，吉林大学出版社，2006．2

3.《计算机图形学》罗笑南，王若梅，中山大学出版社，1996.10

4.《C语言典型零件CAD》王占勇，东北大学出版社，2000.9

机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计说明书设计题目： 学院： 班级： 设计者： 学号： 指导老师：

目录 目录.................................................................................... 一、机构简介与设计数据....................................................................... 1.1.机构简介............................................................................. 1.2机构的动态静力分析.................................................................... 1.3凸轮机构构设计........................................................................ 1.4.设计数据............................................................................. 二、压床机构的设计........................................................................... 2.1.传动方案设计......................................................................... 基于摆杆的传动方案................................................................... 六杆机构A ............................................................................ 六杆机构B ............................................................................ 2.2.确定传动机构各杆的长度............................................................... 三.传动机构运动分析.......................................................................... 3.1.速度分析............................................................................. 3.2.加速度分析........................................................................... 3.3. 机构动态静力分析.................................................................... 3.4.基于soildworks环境下受力模拟分析： .................................................. 四、凸轮机构设计............................................................................. 五、齿轮设计................................................................................. 5.1.全部原始数据......................................................................... 5.2.设计方法及原理....................................................................... 5.3.设计及计算过程....................................................................... 参考文献.....................................................................................

压床机构设计-机械原理课程设计说明书

压床机构设计说明书班级 :XXXX 学号 :XXX 姓名:XX 完成日期:XXXX年XX月

一、压床机构简介 (2) 1.压床机构简介 (2) 2.设计内容 (3) （1）机构的设计及运动分折 (3) （2）凸轮机构构设计 (3) 二、执行机构的选择 (4) 方案一 (4) （1）运动分析 (4) （2）工作性能 (4) （3）机构优、缺点 (5) 方案二 (5) （1）运动分析 (5) （2）工作性能 (6) （3）机构优、缺点 (6) 方案三 (6) （1）运动分析 (7) （2）工作性能 (7) （3）机构优、缺点 (7) 选择方案 (7) 三、主要机构设计 (8) 1、连杆机构的设计 (8) 2、凸轮机构设计 (8) 四、机构运动分析 (13) 五、原动件原则 (16) 六、传动机构的选择 (16) 七、运动循环图 (18) 八、设计总结 (19) 九、参考文献 (20)

一、压床机构简介 1.压床机构简介 压床机械是被应用广泛的锻压设备它是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。图1为压床机械传动系统示意图。电动机经联轴器带动三级齿轮减速传动装置后，带动冲床执行机构（六杆机构，见图2）的曲柄转动，曲柄通过连杆，摇杆带动冲头（滑块）上下往复运动，实现冲压零件。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。

2.设计内容 （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件4 的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CB／BO4、CD／CO4，各构件质心S 的位置，曲柄转速n1。 要求：将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，并画出运动曲线，打印上述各曲线图。（2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄2 和连杆5的重力和转动惯量略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：通过建立机构仿真模型，并给系统加力，编制程序求出外力，并作曲线，求出最大平衡力矩和功率。 （2）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推程角δ。，远休止角δ?，回程角δ'，从动件的运动规律见表3，凸轮与曲柄共轴。 要求：根据给定的已知参数，确定凸轮机构的基本尺寸，并将运算结果写在说明书中。将凸轮机构放在直角坐标系下，编制程序画出凸轮机构的实际廓线，打印出从动件运动规律和凸轮运动仿真模型。 表3

机械原理课程设计报告压床机构的设计

机械原理课程设计报告压床机构的设计 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

压床机构设计说明书院系：机电工程学院 班级:机械XXX班 学号: 姓名: 指导老师: 目录 一、设计题目 压床机构的设计 二、工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在内无阻力；当在工作行程后行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 三、设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。 四、原始数据

见下表 五、内容及工作量 1、根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进 行机构分析。 2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸, l CB=，l CD=～l CO4。要求 用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及 摇杆4的角速度和角加速度。 4、连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。

5、 凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸 （基圆半径r o 、偏距e 和滚子半径r r ），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。 6、 编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算 过程等。 六、设计计算过程 1. 压床执行机构（六杆机构）的设计 根据给定的数据，利用autocad 绘制出当摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图（图3）。 图3 摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图 由图3可知，因为1501=DD （即压头的行程H ）,而三角形41O CC 为等边三角形，可推出四边形D D CC 11为平行四边形，则15011414====DD CC O C CO 则5.5235.04==CO CD ，由45.0BO CB =，则1004=BO , 3125.0160 50 tan 42== ∠E O O ,则0424.17=∠E O O , 6.42241=∠O O B , 在三角形E O O 42中，165)16040(2 2 42=+=O O ，由 4 2412 212422412412) (O O O B O B O O O B O O B COS ?-+=∠得出21O B =，同理可得2BO =,所以 55.482 1 222=-= B O B O A O , 3.162122=+=B O A O AB ， 所以得到四条杆长A O 2=，AB =，100 4=BO ， 165)16040(2242=+=O O

机械原理课程设计-压床机构的设计

压床机构设计说明书 院系：机电工程学院 班级:机械XXX班 学号: 姓名: 指导老师:

目录

一、设计题目 压床机构的设计 二、工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 三、设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。

四、原始数据 导杆机构运动分析 转速n2 (r/min) 95 距离x1 (mm) 50 距离x2 (mm) 140 距离y (mm) 160 冲头行程H (mm) 150 上极限角Φ1 (°) 120 下极限角Φ2(°) 60 导杆机构动态静力分析 工作阻力F max(N) 4300 连杆3质量m3 (kg) 60 连杆3质心转动惯量J s3 (kg ·m2) 0.21 滑块6质量m6 (kg) 34 摇杆4质量m3 (kg) 40 摇杆4质心转动惯量J s4 (kg ·m2) 0.2 凸轮机构设计从动件最大升程H 20 从动件运动规律余弦 许用压力角] [α30° 推程运动角 δ60° 远休止角 s δ10° 回程运动角 δ'60° 五、内容及工作量 1、根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行 机构分析。 2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸, l CB=0.5l BO4，l CD=(0.25～ 0.35)l CO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇 杆4的角速度和角加速度。 4、连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。 5、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基 圆半径r o、偏距e和滚子半径r r），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。 6、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过 程等。 六、设计计算过程 1. 压床执行机构（六杆机构）的设计

机械原理课程设计压床机构的设计

压床机构设计说明书 院系:机电工程学院 班级:机械XXX班 学号: 姓名: 指导老师: 目录 一、设计题目 压床机构的设计 二、工作原理 压床机械就是由六杆机构中的冲头(滑块)向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图,其执行机构主要由连杆机构与凸轮机构组成,电动机经过减速传动装置(齿轮传动)带动六杆机构的曲柄转动,曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时,为工作行程,冲头在0、75H内无阻力;当在工作行程后0、25H行程时,冲头受到的阻力为F;当冲头向上运动时,为空回行程,无阻力。在曲柄轴的另一端,装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 三、设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直,使用寿命10年,每日一班制工作,载荷有中等冲击,允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内,从动件运动规律见设计数据,执行构件的传动效率按0、95计算,按小批量生产规模设计。

四、原始数据 导杆机构运动分析 转速n2 (r/min) 95 距离x1 (mm) 50 距离x2 (mm) 140 距离y (mm) 160 冲头行程H (mm) 150 上极限角Φ1 (°) 120 下极限角Φ2(°) 60 导杆机构动态静力分析 工作阻力F max(N) 4300 连杆3质量m3 (kg) 60 连杆3质心转动惯量J s3 (kg ·m2) 0、21 滑块6质量m6 (kg) 34 摇杆4质量m3 (kg) 40 摇杆4质心转动惯量J s4 (kg ·m2) 0、2 凸轮机构设计从动件最大升程H 20 从动件运动规律余弦 许用压力角] [α30° 推程运动角 δ60° 远休止角 s δ10° 回程运动角 δ'60°

机械原理课程设计——压床机构设计

Z S T U Zhejiang Sci-Tech University 机械原理课程设计 说明书 设计题目: 压床机构设计 专业班级： XXX 姓名学号： XXX 指导教师： XXX 完成日期： 2012年X月X日 目录 一. 设计要求 -------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介 ---------------------------------------------------3 2. 设计内容 -------------------------------------------------------- 3 (1) 机构的设计及运动分折 ----------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析 -------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计 ---------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: --------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析 -------------------------------4 (1) 作机构运动简图

---------------------------------------------4 (2) 长度计算-----------------------------------------------------4 (3) 机构运动速度分析-------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析-------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------13 六．心得体会-------------------------------------------------------14 七、参考书籍-----------------------------------------------------14 一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计

机械原理课程设计-压床机构(方案二) (2)

机械原理课程设计-压床机构（方案二） 方案二：压床机构的设计 一、设计要求： 1. 设计一个压床机构，能够实现对工件的快速压制和松开操作； 2. 必须满足工件的精确定位和稳定保持； 3. 需要符合机械原理的基本原理和规范。 二、方案设计： 1. 结构设计： 压床机构采用双柱式结构，由上柱和下柱组成。上柱上装有压力表和手动压床控制器，能够实时监测压床的压力和实现对压床的手动控制。下柱上安装压床座，用以固定和

定位工件。柱和座都采用高强度材料制成，以确保其刚性 和稳定性。 2. 压紧机构设计： 压紧机构由压床座和压床头组成。压床头通过传动装置与驱动装置相连接。驱动装置可以是液压缸、气压缸、电动 机等之一，具体根据实际需求选择。压床头上安装压力传 感器，能够实时监测压紧力并反馈给手动压床控制器。 3. 定位机构设计： 定位机构由导轨、滑块、刀架等组成。导轨安装在床身上,滑块设有可调节的锁紧螺母。刀架通过滑块与导轨相连接，能够沿着导轨上下移动,以实现对工件的定位。刀架上还可 以安装减震装置,以减少冲击和振动，提高精度。 4. 操作控制设计：

压床机械的操作由手动压床控制器控制，可以实现对压床的手动控制，以适应不同工件的压制需求。同时，为了确保压制的安全和稳定，手动压床控制器会设有压紧力过大或过小的报警功能，即在达到设定的压紧力范围内进行警报提示。 5. 安全设计： 为了确保操作人员的安全，压床机构应设有紧急停机开关和防护罩。只有在紧急情况下，操作人员可以按下紧急停机开关停止机械运转。防护罩能够有效防止操作人员接触到运动部件，避免事故发生。 三、设计优点： 1. 结构紧凑，占地面积小； 2. 操作简单，稳定可靠； 3. 设计合理，既保证了定位精度，又提高了工作效率； 4. 安全性能良好，操作员安全。

压床机构设计课程设计说明书机械原理课程设计

压床机构设计课程设计说明书机械原理课 程设计 机械原理课程设计 说明书 设计题目：压床机械设计 学院：机械工程学院 班级：XXX 设计者： 同组人： 指导教师： 2022年7月1日 目录 一、题目 (2) 二、原始数据与要求 (2) 1、工作原理 (2) 2.设计要求 (2) 3.设计数据 (2) 4.设计内容 (3) 三、执行机构方案选型设计 (3) 四、机构设计 (7) 1、连杆机构的设计 (7)

2、凸轮机构的设计 (9) 五、传动方案设计 (11) 六、机构运动分析与力的分析 (13) 1、位置分析 (13) 2、速度分析 (14) 3、加速度分析 (14) 七、制定机械系统的运动循环图 (17) 八、设计结果分析、讨论，设计心得 (18) 九、主要参考资料 (18) 附录 (19) 一、题目：压床机械设计 二、原始数据与要求 1. 工作原理 压床机械是有六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图13.1为其参考示意，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。

2.设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5%。要求凸轮机构的最大压力角应在许用[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。 3.设计数据 4.设计内容 （1）根据压床机械的工作原理，拟定2 ~3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。 （2）根据给定的数据确定机构的运动尺寸， 45.0OB CB l l =,4)35.0~25.0(CO CD l l =。要求用图解法设计，并写出设计结果和步骤。 （3）连杆机构的运动分析。将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，分析出滑块6的位移、速度、加速度和摇杆4的角速度和角加速度，并画出运动曲线，打印上述各曲线图。 （4）凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径0r ，偏距e 和滚子半径r r ），

机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计压床机构 1. 课程设计背景及目的 机械原理是机械工程专业中十分重要的一门课程，主要涉及各种机械元件的原理、结构、设计和应用等方面的知识。本次课程设计是考察学生在机械原理方面的能力和实际应用能力的一项重要任务。 本次课程设计以压力机为例，设计一个压床机构，主要目的包括： •深入理解机械原理相关知识； •学习应用Solidworks等机械设计软件进行机械元件的设计； •实践机械原理相关实验，从而进一步提高实验能力； •加强团队合作精神，提高团队协作水平。 2. 压床机构的设计思路 2.1 压床机构的工作原理 压床机构主要是通过压力作用来完成加工，而其工作原理主要是依靠压力的转换机构完成。压床机构主要包括压力传感机构、机械传动机构、压力调节机构等组成，是通过给荷载物体施加一定的压力来实现加工的。 2.2 压床机构的设计要求 为了保证压床机构的正常工作，必须考虑以下设计要求： •保证在加工过程中的精度和稳定性； •保证机械元件的合理性，降低磨损和故障率； •保证压床机构的安全性和可靠性； •保证压床机构的结构简单性和易于制造。 2.3 压床机构的设计步骤 为了满足以上要求，我们设计的压床机构的步骤如下： 1.确定压床机构的总体结构和机械原理； 2.按照机械原理设计各个机械元件； 3.确定压床机构的各个部件的大小和材料； 4.制作各个部件并进行组装； 5.进行压力测试和稳定性测试。

3. 压床机构的详细设计 3.1 压床机构的主要部件 压床机构主要由底座、立柱、传动机构、导板、模具等组成。其中，底座和立 柱采用优质铸铁材料制造，以提高稳定性和强度。传动机构采用齿轮传动和曲轴传动相结合，使压力传递更加稳定。 3.2 压床机构的传动机构设计 压床机构主要依靠传动机构来完成工作，其传动机构设计如下： •传动机构采用齿轮传动和曲轴传动相结合的方式，以保证转速和转矩的稳定； •齿轮采用高硬度和高强度的材料制造，以提高齿轮传动的稳定性和寿命； •曲轴采用全铝合金材料，以提高曲轴的强度和稳定性； •油池采用加厚的不锈钢材料制造，以提高密封性和防腐能力。 3.3 压床机构的模具设计 压床机构的模具主要是用于加工工件的，其设计需要考虑到工件的大小、材料 和形状。模具的设计如下： •模具采用高强度合金材料制造，以满足高强度加工的需要； •模具的设计需要按照工件的形状和大小来确定，以满足不同工件的加工要求； •模具的加工精度需要保证，以满足加工的精度和稳定性要求。 4. 压床机构的实验结果 经过对压床机构的设计和制造，我们进行了相应的实验和测试。实验结果表明，压床机构能够满足以下要求： •加工精度和稳定性较高，符合设计要求； •机械元件的合理性较高，降低了磨损和故障率； •压床机构的安全性和可靠性较高； •压床机构的结构简单性和易于制造。 5. 通过本次压床机构的设计和实验，我们深入了解了机械原理相关知识，并学习 了机械设计软件的应用。同时，我们还提高了实验能力和团队合作能力，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。

压床机构机械原理课程设计

机械原理课程设计 说明书 题目：压床机构综合与传动系统设计 学生姓名： 学号： 专业： 班级： 指导教师：

2018年6月12日

目录.................................................................................................................... ............................................................................................................. ............................................................................................................. . ............................................................................................................. .................................................................................................................... ............................................................................................................. c:\iknow\docshare\data\cur_work\page8 . . ............................................................................................................. .................................................................................................................... ............................................................................................................. ............................................................................................................. .................................................................................................................. ........................................................................................................... .................................................................................................................. ..................................................................................................................

压床机构设计机械原理课程设计说明书

压床机构设计说 明书 :XXXX :XXX :XX 完成日期：XXXX 年XX 月 一、 ......................... 压床机构简介 1. 压床机构简介 .......... 2. 设计内容 .............. (1 )机构的设计及运动分折 (2 )凸轮机构构设计...... 二、 ......................... 执行机构的选择 万案一 .................. (1 )运动分析 ............ (2 )工作性能 ............ (3)机构优、缺点 ....... 万案二 .................. (1 )运动分析.... (2 )工作性能.... (3)机构优、缺点 万案二 .......... (1 )运动分析.... (2 )工作性能.... (3)机构优、缺点 选择方案 、主要机构设计...... 1、 连杆机构的设计 ........................................................... 2、 凸轮机构设计 ............................................................. 四、 机构运动分析 ................................................................ 五、 ............................................................................. 原动件原则 六、 ............................................................................. 传动机构的选择 七、 ............................................................................. 运动循环图 八、 ............................................................................. 设计总结 九、 ............................................................................. 参考文献 班级 学号 姓名 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。 错误!未指定书签。

压床机构设计-机械原理课程设计说明书

压床机构设计说明书 :XXXX :XXX :XX 完成日期：XXXX 年XX 月 班级 学号 姓名

一、压床机构简介 (2) 1 .压床机构简介 (2) 2 .设计内容 (3) （1）机构的设计及运动分折 (3) （2）凸轮机构构设计 (3) 二、执行机构的选择 (4) 方案一 (4) （1）运动分析 (4) （2）工作性能 (4) （3）机构优、缺点 (5) 方案二 (5) （1）运动分析 (5) （2）工作性能 (6) （3）机构优、缺点 (6) 方案三 (6) （1）运动分析 (7) （2）工作性能 (7) （3）机构优、缺点 (7) 选择方案 (7) 三、主要机构设计 (8) 1、连杆机构的设计 (8) 2、凸轮机构设计 (8) 四、机构运动分析 (13) 五、原动件原则 (16) 六、传动机构的选择 (16) 七、运动循环图 (18) 八、设计总结 (19) 九、参考文献 (20)

0.7577 * ----------------------------------------- If e 0.2527 * ..... 与 压床机构简介 1.压床机构简介 压床机械是被应用广泛的锻压设备它是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。图1为压床机械传动系统示意图。电动机经联轴器带动三级齿轮减速传动装置后，带动冲床执行机构（六杆机构，见图2）的曲柄转动，曲柄通过连杆，摇杆带动冲头（滑块）上下往复运动，实现冲压零件。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。

2.设计内容 （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y,构件4的上、下极限角，滑块的冲程H,比值 CB/BO4、CD/CO4,各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，并画出运动曲线，打印上述各曲线图。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js（曲柄2和连杆5的重力和转动惯量略去不计），阻力线图（图9—7）以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：通过建立机构仿真模型，并给系统加力，编制程序求出外力，并作曲线，求出最大平衡力 （2）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H,许用压力角[a].推程角3。，远休止角3，回程角3',从动件的运动规律见表3，凸轮与曲柄共轴。 要求：根据给定的已知参数，确定凸轮机构的基本尺寸，并将运算结果写在说明书中。将凸轮机构放在直角坐标系下，编制程序画出凸轮机构的实际廓线，打印出从动件运动规律和凸轮运动仿真模型。 3

机械原理课程设计-压床机构的设计

机械原理课程设计-压床机构的设计 LT

一、设计题目 压床机构的设计 二、工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 三、设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。

四、原始数据 导杆机构运动分析 转速n 2 (r/min) 95 距离x 1 (mm) 50 距离x 2 (mm) 140 距离y (mm) 160 冲头行程H (mm) 150 上极限角Φ 1 (°) 120 下极限角Φ 2 (°) 60 导杆机构动态静力分析 工作阻力F max(N) 4300 连杆3质量m 3 (kg) 60 连杆3质心转动惯量J s3(kg ·m2) 0.21 滑块6质量m 6 (kg) 34 摇杆4质量m 3 (kg) 40 摇杆4质心转动惯量J s4(kg ·m2) 0.2 凸轮机构设计从动件最大升程H 20 从动件运动规律余弦许用压力角][α30°推程运动角 δ60°远休止角 s δ10°回程运动角 δ'60°

机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计压床 机构 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

湖南科技大学 课程设计 课程设计名称：《机械原理》课程设计 学生姓名： 学院： 专业及班级： 学号： 指导教师： 2013 年 1 月 10 日 课程设计任务书 机电学院机制系系主任： 学生班级：2010材成1、2、3 班日期： 一、设计目的： 在学习和了解机械的通用构件和机械运行基本原理的基础上，要求学生理论与实践相结合，深入了解机械的通用构件和机械运行基本原理在工程常见机械中的应用，提高学生将机械原理的基本概念和原理综合应用能力和实际动手能力。 二、学生提交设计期限： 在本学期2012年12月17日至2012年12月21日完成，设计必须学生本人交指导老师评阅。 三、本设计参考材料： 《机械原理》《机械原理课程指导书》 四、设计题目的选定： 参考设计题目附后页，任选一题。 五、设计要求： 1、查阅相关资料；

2、提出整体系统设计方案； 3、详细设计所设计机构的原理、组成及参数等； 4、说明设计分析的步骤和计算过程； 5、设计过程绘制相关设计的CAD图纸。 六、设计成果及处理说明书主要章节： 1．设计成果（包括说明书、CAD图纸等）； 2．设计说明书格式及主要章节： a.封面（参照学院规定标准）； b.设计任务书（包括选定设计题目与要求，可复印）； c.目录 d.说明书正文；（主要包括系统总体方案分析及参数确定；） e.设计总结及体会； f.参考文献 七、设计所得学分及成绩评定： 本设计单独算学分及成绩：占1个学分。 考核与评分主要分四个方面： 1．学生平时出勤及工作态度； 2．说明书、设计图纸的规范与正确程度及独立工作能力； 3．答辩成绩（部分学生）。 八、设计进度与答疑： 1、确定设计题目及查阅资料，并确定方案：日； 2、虚拟仪器设计及撰写设计报告：日； 3、运行调试检测与修改，完成课程设计报告：～日； 4、提交设计报告，部分学生答辩：日。 学生签名：指导老师签名： 学号： 日期：日期： 目录 1. 设计要求------------------------------------------------------------1 压床机构简介-----------------------------------------------------------1

机械原理课程设计报告——压床

目录 一. 设计要求-------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介---------------------------------------------------3 2. 设计容--------------------------------------------------------3 (1) 机构的设计及运动分折----------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析-------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计---------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: -------------------------------------------- 4 1. 连杆机构的设计及运动分析------------------------------- 4 (1) 作机构运动简图--------------------------------------------- 4 (2) 长度计算----------------------------------------------------- 4 (3) 机构运动速度分析------------------------------------------- 5 (4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析-------------------------------------------8三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12

压床机构设计

课程设计说明书题目：机械原理课程设计二级学院 年级专业 学号 学生姓名 指导教师 教师职称

目录 一. 设计要求------------------------------------------------------1 1. 压床机构简介---------------------------------------------------1 2. 设计内容-------------------------------------------------------1 1 机构的设计及运动分折------------------------------------------2 2 机构的动态静力分析--------------------------------------------3 4 凸轮机构设计--------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: ----------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析---------------------------------------4 1 作机构运动简图------------------------------------------------4 2 长度计算------------------------------------------------------4 3 机构位运动速度分析---------------------------------------------5 4 机构运动加速度分析--------------------------------------------6 5 机构动态静力分析----------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------12 六．心得体会-----------------------------------------------------14 七．参考---------------------------------------------------------15