模拟试题七（机械原理A）
一、判断题（10分）[对者画√，错者画×]
1、两个构件组成多个转动副，且轴线平行时有虚约束。（）
2、静平衡需在一个平面上平衡，而动平衡至少应在两个面上平衡。（）
3、槽轮机构的运动系数总是大于1。（）
4、当机器的驱动力(驱动力矩)、阻力（阻力矩）中有一个为常数时机器为匀速转动。（）
5、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。（）
6、在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。（）
7、在渐开线直齿圆柱齿轮的变位齿轮转动中，当a’>a时，为保证无侧隙传动，一定采用正传动。（）
8、摩擦圆的大小与外力无关。（）
9、在满足调速要求的前提下，飞轮应装在主轴上。（）
10、周转轮系的转化机构不一定是定轴轮系。（）
二、简答题（8分）
1、斜齿轮的正确啮合条件是什么？
2、在凸轮机构中什么叫推程运动角？
3、直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数表达式是什么？
4、在连杆机构中当行程速比系数K为何值时机构一定有急回特性？
三、改错题（12分）
1、图7.1所示机构的压力角为α=00。
2、一对作负传动的变位齿轮两节圆与分度圆关系如图7.2所示。
3、图7.3机构中构件2、4的速度瞬心p24在A点。
4、图7.4所示的四杆机构为双曲柄机构。
5、图7.5所示的滑块沿斜面上升，R21为2给1的总反力。
6、在图7.6的蜗轮蜗杆传动中，n1、n2方向为两轮的转向。
图7.4
图7.6 图7.5
图
7.2
图7.3
A
图7.1
四、计算题（40分）
1、计算图7.7所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（6分）
2、已知在图7.8所示的轮系中，Z 1=Z 2=20，Z 3=30，Z 3’=50，Z 4=40，Z 4’=30，Z 5=15，Z 6=2，Z 7=60，n 1= n 5=1000rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10分）
3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1=14，Z 2=24，模数m =10mm ， α=200，为保证齿轮不发生根切，安装中心距a ’=190mm 。试求：1）分度圆半径r 1、r 2 ; 节圆半径r 1’、 r 2’; 基圆半径r b1、r b2 ; 顶圆半径r a1、 r a2。2）若将该对齿轮改为一对标准斜齿轮传动，α
n
=20°，m n =9mm ，齿数及安装中心距不变，此对斜齿轮的螺旋角β1、β2各为多少？（14分）
4、某机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩M er 曲线及等效驱动力矩M ed 曲线如图7.9所示，其中盈功f 1=1400(J)，f 3=1400(J)，f 5=930(J)，亏功f 2=1900(J)，f 4
=1800(J)，f 6=30(J)，等效构件的平均转速为n =3000rpm ，运转不均匀系数要求不超过0.001，忽略其他构件的转动惯量。求需加在飞轮上的转动惯量J F =？。（10分） 五、图解题（30分）
1、已知图7.10所示的凸轮机构。在图上标出：1）基圆半径r o ；2）图示位置从动件位移s 和凸轮转角
δ；3）标出最大升程h 和凸轮推程运动角δο ；4)从动件在图示位置的压力角α 。(8分)
2、已知图7.11机构的位置尺寸,构件1以ω1匀速转动。求构件3的角速度。(5分)
3、如图7.12所示机构，摩擦圆半径ρ、摩擦角ϕ均为已知，M 1为驱动力矩，Q 为阻力。在图上画出各构件的总反力方向和作用线。(9
分)
4、已知：连杆平面中EF 线的两个位置E 1F 1
和E 2F 2及固定铰链点
A 如图7.13所示，连杆长 l BC =50mm 在EF 线上。试设计满足连杆平面上述 两位置的四杆机构。
（图中比例尺为μl =0.001m/mm ）(8分)
图 7.9
图 7.10
图 7.11 Q 图 7.12 E 1
F 2 E 2 F 1 图 7.13
模拟试题七（机械原理A ）答案
一、1．×；2．√；3．×；4．×；5．√；6．×；7．√；8．√；9．×；10．×。
二、1、⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-===)( )( 21
2121
2
1内啮合外啮合ββββααt t
t t m m 或 ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-===)
( )( 21
21
2
1
2
1
内啮合外啮合ββββααn n n n m m
2、推程运动角：从动件从最低位置移到最高位置时凸轮的转角。用δ0表示。
3、Z v =Z /cos δ。
4、K>1。
三、1、压力角应在从动件上找 2、从图7.2题可见该齿轮 3、P 24见图7.3题所示。
见图7.1题。 是正传动。
4、由于50+110>60+70
5、见图7.5题所示R 21的方向。
6、任改n 1或n 2之一的方 所以图7.4题为双摇杆结构。
向即可见图7.6题所示
四、1、n =7，P l =9，P h =2，F =1
2、n 7=6.06 (逆)
3、
1) r 1= r 1′=70，r 2 = r 2′=120，r b1=65.78，r b2=112.76，
为保证齿轮不发生根切取x 1=3/17, x
2=- x 1=-3/17得r a 1=81.76，r a 2=128.24，
2) β=25.84°
4、J F =23.33(kgm 2
)
五、1、解：图解见图7.10题。
图 7.1题
5 图 7.2题 图 7.3题
图 7.4题 图 7.6题 图 7.5题 图7.10题
2、解：
3、
4、解：根据题意图解如图7.13题所示。 △AF 2E 2≌△AF 1E 1，将△AF 2E 2的F 2E 2 边与F 1E 1重合得到A ’点。然后求出B 、 C 和D 各点。AB 1C 1D 即为所求机构的 第一位置。各杆长度如下；
l AB =AB 1·μl
l CD =C 1D ·μl
l AD =AD ·μl
D
//A BC 2
1
AB 2
323B B l V V V B
B B B ⊥⊥+=方向？？大小ω
图7.11题
μv
b 此题速度图如左图7.11题。
)(l pb l v BC
v
3BC 3B 3逆μω⋅==
解：此题中2
受力图如右图7.12⎩⎨
⎧⋅==+=++=+h
R M 0R R 0R R Q 0
R R 211214143233212
2构件： 3构件： 1构件：
R 图 7.13题
A 2
机械原理考试真题集锦后附答案 一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。（T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T ） 5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩 擦力上。（T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ） 10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回 特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或
等于1 ）o
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点N1 ）o 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定；B）不一定；C）一定不。 ②A）一定；B）不一定：C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。 A）等速运动；B）等加等减速运动；C）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（）o A）效率为无穷大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。 四、计算作图题：（共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。
1．简答题 (1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何? (4分) (2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分) (3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分) (4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分) (5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分) (6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分) (7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，
构件1为原动件。为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分) (8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分) 2．填空题 (1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。(3分) (2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。(3分) (3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低 副将引入一个约束。(1分) （4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。 (5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。 3．选择题 (1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。限分) A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定
机械原理历年试卷汇总及答案 第2章 机构的结构分析 一、填空题： 1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。 2、在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。 3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度 Ｆ>0，而原动件数
6、图示机构中有_______虚约束。 A 1个 B 2个 C 3个 D 没有 7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。 A 1个 B 2个 C 3个 D 没有 三、简答题： 1、机构组成原理是什么？ 2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？ 3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题 1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。 （1）（2）
机械原理试卷合集（含参考答案）《机械原理试卷参考答案》（№1） 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）
的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。 1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩 所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的 功或所产生的功率之和）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。 一、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，
机械原理综合测试卷Ⅰ 一、填空题（每空1分，共10分） 1. 机器中，零件是______的基本单元；构件是______的基本单元。 2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于______问题；电动机转子、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于______问题。 3. 等效转动惯量的等效条件是______；等效力矩的等效条件是______。 4. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为______机构；若以构件2为机架，则该机构转化为______机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为______机构。 试卷Ⅰ-一-4图 5. 滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的______曲线。 二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×） 1. 机构的自由度就是构件的自由度。 （ ） 2. 在转动副中，设外加驱动力为一单力F ，则不论F 切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力R F 都恒切于摩擦圆。 （ ） 3. 为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。 （ ） 4. 铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。 （ ） 5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。 （ ） 6. 要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。 （ ） 7. 平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终为o 0。 （ ） 8. 渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。 （ ） 9. 正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。 （ ） 10. 斜齿轮的端面模数大于法面模数。 （ ） 三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处） 1. 当机构中原动件数目______机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 2. 速度瞬心是两个作平面运动构件______的重合点。 A. 瞬时绝对速度相等 B. 瞬时绝对速度相等且为零 C. 瞬时绝对速度相等且不为零 3. 从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率______。 A. 大于0 B. 小于0 C. 等于0 D. 小于或等于0 4. 刚性回转体达到静平衡时，______是动平衡的。 A. 一定 B. 可能 C. 一定不 5. 当行程速比系数______时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. 1K < B. 1K = C. 0K > D. 1K > 6. 以曲柄为原动件的曲柄滑块机构，其最小传动角出现在______的位置。 A. 曲柄与滑块导路平行 B. 曲柄与连杆共线 C. 曲柄与滑块导路垂直
模拟试题（机械原理） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该 机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分） 三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（ 10分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3
机械原理试卷（A ） 一、选择题（每空1分，共10分） 1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。 A. 切于 B. 交于 C. 远离 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。 A. 21ωω=i B. 12z z i = C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。 A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。 A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。 A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 。 A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 。 A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系 二、(本小题 8 分) 计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。 04~05 第二学期
图示四杆机构，作图比例尺0.001l m m m μ= ，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求 E 点的速度大小及方向。 四、(本小题12分) 试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角?； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。 五、(本小题10分) 设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a m m =，连杆长 80b m m =，摇杆的摆角40ψ?=。求摇杆长度c 及机架长度d 。 A B C D 1 2 3 4 E
机械原理模拟试卷 一、选择填空题(共20分，每题2分) 1. 在平面中，两构件都自由时有个相对自由度；当它们通过面接触形成运动副时留有个相对自由度。 ( ①1 ②2 ③3 ④6 ) 2. 压力角是衡量机械的一个重要指标；为了降低凸轮机构压力角应采取的一个措施是。 (①效率②传力性能③减小滚子半径④增大基圆半径) 3. 刚性转子静平衡的实质是；而刚性转子动平衡需要采用两个平衡基面的原因是因为其力学条件需要满足。 (①增加质量②调整质心的位置③惯性力系的主矢、主矩均为零) 4. 飞轮是用于调节速度波动的；它具有很大的。 ( ①周期性②非周期性③转动惯量④质量) 5. 机械效率可用式表示（其中M d表示实际驱动力矩，M d0表示理想驱动力矩，M r表示实际阻力矩，M r0表示理想阻力矩）。 ( ①M r0 / M d0②M d0 / M d③M d / M d0④M r / M d ) 6. 周转轮系中若两个中心轮都不固定，该轮系是；其给系统一个- H后所得到的转化轮系是。 ( ①差动轮系②行星轮系③复合轮系④定轴轮系) 7. 斜齿轮的标准参数在；圆锥齿轮的标准参数在。 (①大端②端面③法面④主剖面) 8. 在以下机构中，机构不具有急回特性。 (①曲柄摇杆②摆动式导杆③对心式曲柄滑块) 9. 速度瞬心法只能用于分析；绝对瞬心是与之间的瞬心。 (①加速度②活动构件③速度④机架) 10. 在按照标准中心距安装时，两齿轮的分别与各自的重合。
( ① 基圆 ② 节圆 ③ 齿顶圆 ④ 分度圆 ) 二、完成下列各题(共24分) 1. 试计算图示机构的自由度(写出计算公式，指出复合铰链、局部自由度和虚约束)。 2. 已知机组在稳定运转周期的等效阻力矩M r -?变化曲线（实线）和等效驱动力矩M d -?变化曲线（虚线）如图所示，等效驱动力矩为常数M d =19.6N·m ，主轴的平均角速度ωm =10rad/s ，为减小主轴的速度波动，现装上一个飞轮，飞轮的转动惯量J F =9.8kg·m 2。忽略机组中其它构件的等效转动惯量，试求： （7分） (1) 运转不均匀系数δ； (2) 主轴的最大角速度ωmax 及最小角速度 ωmin 的值及发生的位置。 3. 图示为一质量为200kg 的回转体，其质心S 在平面Ⅲ内与回转轴线有偏移。由于条件限制只能在平面Ⅰ、Ⅱ内两相互垂直的方向上安装重块 B 、A 使其达到静平衡，今得m A = m B = 2kg ；r A = 200mm ，r B = 150mm 。其它尺寸如图。试求： （6分） 1) 该回转体质心偏移量及其位置(单位：mm)； 2) 安装重块A 、B 后该回转体是否动平衡？为什么？
一、填空题（共20分，每小题2分） 1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接。 2、机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数； 3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在移动方向的垂线上无穷远处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在接触点处公法线上。 4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时,机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。 5、在齿轮上分度圆是：具有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯滚动的圆。 6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于i12，则齿轮1的节圆半径等于a/(1+i12) 。 8、等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能； 9、机器产生速度波动的主要原因是输入功不等于输出功。 速度波动的类型有周期性和非周期性两种。 10、对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，只需要适当地加上或减去一个平衡质量即可获得平衡。 二、简答题（共30分，每小题6分） 1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。 答案： 极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限位置时，曲柄与连杆两次共线，它们之间 所夹的锐角称为极位夹角。 如图所示，当摇杆位于两个极限位置时，其与连杆的铰支点为C1、C2，当曲柄与 机架的铰支点A位于C1C2的连线上，则极位夹角为零。 2、在如图所的示凸轮机构中： (1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径； (2) 图示位置时机构的压力角α是多少； 答案：(1) 凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径 rb=75mm (2) 如图所示压力角等于0 3、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制，问： (1) 该机构能否运动？试作分析说明； (2) 若需改进，试画出改进后的机构运动简图。
题目部分，(卷面共有98题,分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(25小题,共分) 1．(2分)蜗轮蜗杆传动的标准中心距 a= 。 2．(2分)蜗杆分度圆直径用公式 1d mq =计算，其中q 称为蜗杆的 。 3．(2分)如图示蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的转向应为 时针。 4．(2分)阿基米德蜗杆的模数m 取 面值为标准值。 5．(2分)蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是 接触。 6．(2分)阿基米德蜗杆的轴截面齿形为 ，而端面齿形为 。 7．(2分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。b 图蜗杆的螺旋方向为 。 8．(2分)在下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。b 图蜗杆的螺旋方向为 。 9．(2分)图示蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮的转向如图。蜗杆齿的螺旋方向是 ，蜗轮齿的螺旋方向是 。 10．(5分)蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 。 11．(2分)在蜗杆传动中，当蜗轮主动时的自锁条件为 。 12．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是 ， 。 13．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮的齿廓曲线是 渐开线。 14．(2分)标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在 端。 15．(2分)直齿圆锥齿轮的当量齿数z v = 。 16．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮压力角 =20时，正常齿制的齿顶高系数h a * = ， 顶隙系数 c *= 。 17．(2分)直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 为准，其当量齿数的计算公式为 。 18．(5分)若 两 轴 夹 角 为 90 的 渐 开 线 直 齿 圆 锥 齿 轮 的 齿 数 为 ：z 1 = 25 ， z 2 =40，则 两 轮 的 分 度 圆 锥 角 1 = ， 2 = 。 19．(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地 代替它。 20．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据 和 来决 定。 21．(5分)平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等 于 ； 从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。
一.填空题（本大题共7小题，每空1分，共15分） 1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为 、 和 。 2. 平面连杆机构的 角越大，机构的传力性能越好。 3. 运动副按接触形式的不同，分为 和 。 4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。 5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和 从动件动件。 6. 机构具有确定运动的条件是： 。 7．通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的 机构、 机构、摇块机构和 机构。 二．选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分） 1. 要实现两相交轴之间的传动，可采用 传动。 A ．直齿圆柱齿轮 B ．斜齿圆柱齿轮 C ．直齿锥齿轮 D ．蜗杆蜗轮 2. 我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。 A ．1 B ．0.25 C ．0.2 D ．0.8 3. 在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用 传动。 A. 圆锥齿轮 B. 圆柱齿轮 C. 蜗杆 D. 螺旋齿轮 4. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为 。 A ．0° B ．90° C ．45° D ．15° 5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 机构。 A ．转动副 B ．移动副 C ．高副 D ．空间副 6. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。 A ．齿顶圆 B ．分度圆 C ．基圆 D ．齿根圆 7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A ．必须小于 B ．必须大于 C ．可以等于 D ．与构件尺寸无关 8. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为 。 A.p p p n b <= B.p p p n b << C.p p p n b >> D. p p p n b => 9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是 。 Ａ．棘轮机构 Ｂ．凸轮机构 Ｃ．槽轮机构 Ｄ．摆动导杆机构 10. 生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构 是 。 Ａ．齿轮齿条机构 Ｂ．直动滚子从动件盘形凸轮就构
机械原理试题答案以及复习要点汇总 二、简答题（每小题5分，共25分） 1、何谓三心定理？ 答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。 3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁 现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。 （2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。 自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。 4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又 有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5、 简述齿廓啮合基本定律。 答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 三、计算题（共45分） 1、机构自由度。（10分） 其中A 、B 、C 处各有一个转动副；A 处有一个移动副；即 C A B F D E 1 2 34 5 6 ；所以该机构自由度为： 1 004233')2(3=-+?-?=-+-=）（F p p n F h l 1 2 3 4 A B C
2013 年机械原理自测题（一） 一、 判断题（正确的填写“ T ”，错误的填写“ F”） （20分） 1、 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基 圆大。 （ F ） 2、 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 K 一定等于一。 （T 3、 在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F 4、 在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 F ） 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ） 在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩 ① A ） —定；B ）不一定；C ）一定不。 ② A ） —定；B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开 5、 （ 6、 7、 T ） （ T ） （ F ） 机构会出现死点位置。 。（ F ） 擦力上。 8、 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 9、 一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 10、 在铰链四杆机构中， 若以曲柄为原动件时， 二、 填空题。 （ 10 分） 1、 机器周期性速度波动采用（ 飞 动采用（ 调 速 器 ） 2、 对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 特性。 3、 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或 等于 1 ）。 4、 用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点 N1 ） 5、 三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 三、 选择题 （ 10 分） 1、 齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； 2、 静平衡的转子（ 的。 轮 调 节。 0 ）调节，非周期性速度波 ）所以（没有 ）急回 ）。 D ）基圆 ①）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡
模拟试题七（机械原理A） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画×] 1、两个构件组成多个转动副，且轴线平行时有虚约束。（） 2、静平衡需在一个平面上平衡，而动平衡至少应在两个面上平衡。（） 3、槽轮机构的运动系数总是大于1。（） 4、当机器的驱动力(驱动力矩)、阻力（阻力矩）中有一个为常数时机器为匀速转动。（） 5、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。（） 6、在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。（） 7、在渐开线直齿圆柱齿轮的变位齿轮转动中，当a’>a时，为保证无侧隙传动，一定采用正传动。（） 8、摩擦圆的大小与外力无关。（） 9、在满足调速要求的前提下，飞轮应装在主轴上。（） 10、周转轮系的转化机构不一定是定轴轮系。（） 二、简答题（8分） 1、斜齿轮的正确啮合条件是什么？ 2、在凸轮机构中什么叫推程运动角？ 3、直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数表达式是什么？ 4、在连杆机构中当行程速比系数K为何值时机构一定有急回特性？ 三、改错题（12分） 1、图7.1所示机构的压力角为α=00。 2、一对作负传动的变位齿轮两节圆与分度圆关系如图7.2所示。 3、图7.3机构中构件2、4的速度瞬心p24在A点。 4、图7.4所示的四杆机构为双曲柄机构。 5、图7.5所示的滑块沿斜面上升，R21为2给1的总反力。 6、在图7.6的蜗轮蜗杆传动中，n1、n2方向为两轮的转向。 图7.4 图7.6 图7.5 图 7.2 图7.3 A 图7.1
四、计算题（40分） 1、计算图7.7所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（6分） 2、已知在图7.8所示的轮系中，Z 1=Z 2=20，Z 3=30，Z 3’=50，Z 4=40，Z 4’=30，Z 5=15，Z 6=2，Z 7=60，n 1= n 5=1000rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10分） 3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1=14，Z 2=24，模数m =10mm ， α=200，为保证齿轮不发生根切，安装中心距a ’=190mm 。试求：1）分度圆半径r 1、r 2 ; 节圆半径r 1’、 r 2’; 基圆半径r b1、r b2 ; 顶圆半径r a1、 r a2。2）若将该对齿轮改为一对标准斜齿轮传动，α n =20°，m n =9mm ，齿数及安装中心距不变，此对斜齿轮的螺旋角β1、β2各为多少？（14分） 4、某机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩M er 曲线及等效驱动力矩M ed 曲线如图7.9所示，其中盈功f 1=1400(J)，f 3=1400(J)，f 5=930(J)，亏功f 2=1900(J)，f 4 =1800(J)，f 6=30(J)，等效构件的平均转速为n =3000rpm ，运转不均匀系数要求不超过0.001，忽略其他构件的转动惯量。求需加在飞轮上的转动惯量J F =？。（10分） 五、图解题（30分） 1、已知图7.10所示的凸轮机构。在图上标出：1）基圆半径r o ；2）图示位置从动件位移s 和凸轮转角 δ；3）标出最大升程h 和凸轮推程运动角δο ；4)从动件在图示位置的压力角α 。(8分) 2、已知图7.11机构的位置尺寸,构件1以ω1匀速转动。求构件3的角速度。(5分) 3、如图7.12所示机构，摩擦圆半径ρ、摩擦角ϕ均为已知，M 1为驱动力矩，Q 为阻力。在图上画出各构件的总反力方向和作用线。(9 分) 4、已知：连杆平面中EF 线的两个位置E 1F 1 和E 2F 2及固定铰链点 A 如图7.13所示，连杆长 l BC =50mm 在EF 线上。试设计满足连杆平面上述 两位置的四杆机构。 （图中比例尺为μl =0.001m/mm ）(8分) 图 7.9 图 7.10 图 7.11 Q 图 7.12 E 1 F 2 E 2 F 1 图 7.13
《机械原理》考试试卷 学院 班级 姓名 学号 一. （10分）正误判断(对者打“√”，错者打“X ”) （ ）1、凸轮机构的基圆半径越小，则其压力角越大。 （ ）2、渐开线上任意一点的法线必切于基圆。 （ ）3、在用飞轮调速时，为了提高调速效果，飞轮应装在速度较低的轴上。（ ）4、锥齿轮的当量齿数为δ3cos z z v = （ ）5、越远离基圆，渐开线上的压力角越大。 （ ）6、蜗杆蜗轮正确啮合时，二者螺旋线的旋向必须相同。 （ ）7、正变位齿轮与相应的标准齿轮相比，其分度圆、模数、压力角均 不变。 （ ）8、若使一动不平衡回转体实现动平衡，则至少应选择2个平衡基面增减配重。 （ ）9、两构件的相对瞬心是指两构件在瞬心处的绝对速度相等且等于零。 （ ）10、四杆机构中，压力角越大则机构的传力性能越好。 二. （15分）选择填空（将正确答案填在括号内） 1. 渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆的半径越大，渐开线的曲率半径（ ），当基圆的半径为无穷大时，其渐开线（ ）。 A ）越大 B ）越小 C ）变为直线 D ）变为抛物线 2. 斜齿轮的当量齿数为（ ） A ）β2cos /Z Z V = B ）β3sin /Z Z V = C ）β2sin /Z Z V = D ）β3cos /Z Z V =
3. 凸轮机构中，适宜在高速下使用的推杆类型是( )。 A）尖底推杆B）滚子推杆C) 平底推杆 4、对于机械效率可以按下式计算（）。 A) 机械效率＝理想驱动力／实际阻力。 B) 机械效率＝理想驱动力／实际驱动力。 C) 机械效率＝实际阻力／理想驱动力。 5. 曲柄摇杆机构当以摇杆为主动件时，连杆与曲柄将出现两次共线，造成曲柄所受到的驱动力为零，称此为（）。 A）机构的急回现象 B）机构的运动不确定现象 C）机构的死点位置 D）曲柄的极限位置 6. 推杆为等速运动的凸轮机构适于（）。 A）低速轻载 B）中速中载 C）高速轻载 D）低速重载 7. 两渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合，当中心距增加时，两齿轮的分度圆半径会（） A）增加 B）减小 C）不变 8. 铰链四杆机构构成双曲柄机构应满足的条件是（）。 A）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且连杆为最短杆。 B）最短杆与最长杆之和大于其他两杆之和且机架为最短杆。 C）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且机架为最短杆。 D）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且最短杆为曲柄。 9．外啮合渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是( ) A）m t1＝m t2 ，α 1 ＝α 2 ，β 1 ＝β 2 B）m t1 ＝m t2 ，α t1 ＝α t2 ，β 1 ＝β 2 C）m n1＝m n2 ，α n1 ＝α n2 ，β 1 ＝－β 2 D）m n1 ＝m t2 ，α 1 ＝α 2 ，－β 1 ＝β 2 10. 当连杆机构存在（）时，机构便具有急回运动特性。A）压力角 B）传动角 C）极位夹角 11. 齿轮根切的现象易发生在（）场合。
一、选择题每题2分,共20分 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度所夹的锐角; A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K ; A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 3、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于是否与连杆共线; A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点方向线之间所夹的锐角; A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a、c均为标准值,且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮; A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是 ; A．机构的自由度大于零 B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数 D．前面的答案都不对7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的必须相等; A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动,法面模数m n ＝8mm,法面压力角a n =20°, 斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°,则斜齿轮上的节圆直径等于 mm; A.170.27 B.169.27 C.171.27 D.172.27 9、在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件,且作等速转动时,其从动件摇杆作 ; A．往复等速运动 B．往复变速运动 C．往复变速摆动 D．往复等速摆动10、两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向时,将引入虚约束; A．相同、相平行 B．不重叠 C．相反 D．交叉
题目部分，(卷面共有95题,650。0分，各大题标有题量和总分） 一、填空题(18小题,共42.0分) 1．（2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时, 只能获得双摇杆机构。 2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。 3．（2分）刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用动平衡方法平衡.其平衡条件为ΣM = O ;ΣF = 0 . 4．（2分）的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。 5．（2分）设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。 6．(2分）平面机构中传动角和压力角之和等于90 。 7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后,则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。 8．(2分）速度比例尺的定义是图上单位长度()所代表的实际速度值（m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。9．(2分）在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副. 10．（2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。 11．（2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。 12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动,蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动.13．（2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h＊a 、c＊。 14．(2分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。 15．（4分）在移动副摩擦中，总反力是正压力和摩擦力的合力。 16(4分）写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。17．（4分）在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。 18．（2分）在拟定机械传动系统方案时,采用尽可能短的运链。 二、选择题（26小题，共51。0分） 1．（2分）范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在D的场合。A、模数较大; B、模数较小；C、齿数较多; D、齿数较少 2．(2分）为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装B 。 A、调速器； B、飞轮； C、变速装置。 3．（2分）计算机构自由度时,若计入虚约束，则机构自由度就会B。 A、增多； B、减少; C、不变。 4．（2分）压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。 A、法线; B、速度; C、加速度; D、切线 5．(2分）齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。 A、齿根圆； B、齿顶圆； C、分度圆； D、基圆 6．（2分）在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 D 该位置理论廓线的曲率半径. A、大于； B、小于； C、等于. D、大于或等于 7．（2分）将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺应是A。（A)0.5 mm/mm ; （B）2 mm/mm ；(C）0。2 mm/mm ；（D)5 mm/mm .
机械原理试卷 题目部分，(卷面共有97题,468.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(23小题,共64.0分) 1．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小. 2．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副. 3．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力. 4．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指. 5．(3分)具有、、 等三个特征的构件组合体称为机器. 6．(2分)机器是由、、所组成的. 7．(2分)机器和机构的主要区别在于. 8．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成. 9．(2分)运动副元素是指. 10．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指. 11．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度. 12．(2分)机构中的运动副是指. 13．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度. 14．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是. 15．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为. 16．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为. 17．(5分)计算机机构自由度的目的是 _______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________. 18．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副. 19．(5分)计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束. 20．(5分)在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为级机构.