吉林大学机械原理历年试卷10
模拟试题十（机械原理B）
一、判断题（5分）[对者画，错者画]
1、平面低副具有两个约束。（）
2、凸轮机构中当从动件的速度有有限量的突变时，存在柔性冲击。（）
3、当加工负变位齿轮时，刀具应向远离轮坯中心的方向移动。（）
4、外槽轮机构的特性系数＜1，说明该机构具有间歇运动。（）
5、为保证机
构的传力性能好，应使机构的压力角愈小愈好。（）二、填空题（5分）
1、计算平面机构自由度时的注意事项有：
________________________________。2、啮合角等于节圆上的压力角，
只有________________才存在。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为：
_______________________。4、凸轮机构的压力角与基圆半径有何关系？
__________________________。5、周期性速度波动应用
________________进行调节。三、简答题（10分）
1、在求解机构的瞬心时，三心定理有何用处？
2、铰链四杆机构中存
在双曲柄的条件是什么？3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是什么？
四、改错题（10分）
HH1、对图10.1所示的周转轮系传动比i1H的求解，可用列i12和
i23两公式的联立求解来完成。是否正确？若不正确请说明理由。
2、图10.2所示的机构中的压力角=90°。
3、图10.3所示的机构运动是否确定？若不确定，应如何改正？
1Z2O22
1HA34BO1
图10.1图10.2
五、计算题（40分）
Z1Z3图10.3图10.4
1、算图10.4所示机构的自由度。（7分）
2、一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，Z1=18，Z2=27，模数
m=4mm，a=20°，h某a=1，c某=0.25。1）试求：小齿轮的基圆半径rb1、齿顶圆半径ra1和齿根圆半径rf1；2）当两轮的安装中心距a′=92mm时，求其啮合角′，节圆半径r1′、r2′，分度圆半径r1、r2；3）当按a′
安装，该两齿轮保证无侧隙啮合时应采用何种变位齿轮传动？（11分）
3、已知：如图10.5所示的轮系中各轮齿数为Z1=20，Z2=40，
Z2′=20，Z4=60，Z5=1（左旋），Z6=25，n1=1000r/min，方向如图。求：n6的大小和方向。（12分）
MNm
Mrn13160051200122
6243/220/2
图10.6图10.5
4、已知作用在机械主轴上的生产阻力矩Mr曲线如图10.6所示，驱
动力矩Md为常量，平均转速n=1500r/min。求：1）作用在主轴上的驱动
力矩Md=？2）若=0.05，求需加在主轴上的飞轮转动惯量JF=？（10分）六、图解题（30分）
1、求图10.7所示机构的全部瞬心。（8分）
C45S2O1B3e30mm11CAD4
图10.8图10.9图10.7
2、已知如图10.8所示的凸轮机构。在图上标出：1）基圆半径r0；2）从动件从图示位置升高位移时，凸轮的转角和压力角；3）标出从动件升程h和凸轮推程运动角t。（10分）
3、设计一具有急回特性的曲柄滑块机构。已知：偏距e=30mm如图10.9所示，曲柄为主动件，当滑块C在左极限位置C2时，曲柄AB2与水平线的夹角为45°，当滑块C在右极限位置C1时，压力角为20°。用图解法设计满足上述条件的曲柄滑块机构（即求lAB=？lBC=？比例尺
l=0.001m/mm），并求出极位夹角=？行程速比系数K=？（12分）2模拟试题十（机械原理B）答案
一、1.√；2.某；3.某；4.；5.
二、1、复合铰链、局部自由度、虚约束。2、两齿轮啮合时
3、m1co1=m2co2
4、tg
5、飞轮
三、1、三心定理主要用于求解不直接成副的两构件的瞬心。
2、最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和，固定最短杆。
3、四、1、i1H应由i13Hve22r0eZn1nH3求解，其中1、3、H构件轴线必须重合。因1、2、H或2、3、H轴
n3nHZ1HH线不平行，故i12与i23公式不可用。
2、解：不对！此题=0°见图10.2题。
3、解：F=3某3-2某4-1=0
此题中B的结构有问题，应该为图10.3题所示的结构。
F,v其自由度如下：12F=3某4-2某5-1=1
O21
34ACBO1图10.2题图10.3题
2
五、1、n=6，Pl=8，Ph=1，F=1
2、1）rb1=33.83mm，ra1=40mm，rf1=31mm
2）a=90mm，由aco=a′co′得′=23.18°，r1′=36.7997mm，
r2′=55.1995mm，r1=36mm，r2=54mm3）正传动
3、n6=25r/min（逆）
4、M′=700（Nm），ΔWma某=450（Nm），
JF=1.1465（kg·m2）。
六、1、解：图解见图10.7题所示。2、解：图解见图10.8题所示。P23理论廓线hC2Sr0P24OP12B131AP130DP34P14→∞4图10.7题图10.8题
3、解：图解见图10.9题所示。
lAB=34mm，lBC=77mm，=°，K=B2
145A25B1E20e30mmC2图10.9题
C13
机械原理考试真题集锦后附答案 一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。（T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T ） 5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩 擦力上。（T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F ） 10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回 特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或
等于1 ）o
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点N1 ）o 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定；B）不一定；C）一定不。 ②A）一定；B）不一定：C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。 A）等速运动；B）等加等减速运动；C）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（）o A）效率为无穷大：B）效率大于等于1；C）效率小于零。 四、计算作图题：（共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。
1．简答题 (1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何? (4分) (2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分) (3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分) (4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分) (5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分) (6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分) (7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，
构件1为原动件。为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分) (8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分) 2．填空题 (1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。(3分) (2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。(3分) (3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低 副将引入一个约束。(1分) （4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。 (5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。 3．选择题 (1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。限分) A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定
机械原理试卷合集（含参考答案）《机械原理试卷参考答案》（№1） 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （双摇杆机构）机构；第二组为（曲柄摇杆机构）机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100； (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）
的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。 1．9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩 所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的 功或所产生的功率之和）。 10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n = 2P L）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2P L）。 一、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。 A)增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（C）基圆齿距。 A)等于； B)小于； C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（B）方向的夹角。 A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，
模拟试题（机械原理） 一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（ ） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（ ） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（ ） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（ ） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（ ） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（ ） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该 机构为曲柄摇杆机构。（ ） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（ ） 二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分） 三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（ 10分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3
习 题 10.1 如图所示的盘形转子，存在有4个不平衡质量。它们的大小及其向径分别为m 1=10kg ，r 1=100mm ；m 2=8kg ，r 2=150mm ；m 3=7kg ，r 3=200mm ；m 4=5kg ，r 4=100mm 。试对该转子进行平衡设计。 解：根据转子静平衡公式，设平衡质量和向径分别为m b 0r m r m r m r m r m b b 44332211=++++∴ 根据上述公式画质径积向量图，取 kgm w /05.0=μ??? ? ? ?? ?=?==?=?==?=?==?=?==mm kg 5001005r m W mm kg 14002007r m W mm kg 12001508r m W mm kg 100010010r m W 444333222111 mm kg 700r m r m mr W mm kg 400r m r m mr W 4422y y 1133x x ?=-==?-=+-== m kg 81.0mm kg 23.806700400mr mr r m 2 2 2y 2 x b b ?=?=+=+=∴ ?==∴== = 255.6075.1arctan 75.1400 700 mr mr tan x y θθ b W ∴与x 轴正向夹角为：?=?-?=74.299255.60360α 设mm r b 100=，kg 1.8100 23.806r r m m b b b b == =∴ ,b b r m 的方向为?=74.299α 题10.1图 α 2 1
10.2 如图所示为一均质圆盘转子，工艺要求在圆盘上钻4个圆孔，圆孔直径及孔心到转轴O 的距离分别为：d 1=40mm ，r 1=120mm ；d 2=60mm ，r 2=100mm ；d 3=50mm ，r 3=110mm ；d 4=70mm ，r 4=90mm ；方位如图。转子厚度为10mm ，密度为7.6g/cm 3。试对该转子进行 解：圆柱体的体积为：h r ?2 π kg 292.0g 334.2926.712714.3h 2d m kg 149.0g 15.1496.712514.3h 2d m kg 215.0g 776.2146 .712614.3h 2d m kg 095.0g 46.956.712414.3h 2d m 2 2 442 2 332 2 222 211==????? ???=???? ? ???===????? ???=????? ???===????? ???=???? ? ???===????? ???=???? ? ???=∴ρπρπρπρπ 若该构件平衡，则0r m r m r m r m r m b b 44332211=++++ cm kg 628.29292.0r m cm kg 639.111149.0r m cm kg 15.210215.0r m cm kg 14.112095.0r m 44332211?=?=?=?=?=?=?=?= 根据质径积的向量分布： cm kg 367.130sin r m 30sin r m 60sin r m mr cm kg 48.130cos r m 30cos r m 60cos r m r m mr 443322y 44332211x ?=?-?+?=?-=?-?-?+= 则不平衡质径积为cm kg 015.2367.148.1mr mr r m 222y 2x b b ?=+=+=''∴ ?==∴== = 738.24924.0arctan 924.048 .1367 .1mr mr tan x y θθ 不平衡质径积与x 轴正向夹角为：?=?-?=26.137738.24180α 所以若使该转子平衡，应在?=26.137α方向上除去cm kg r m b b ?=''015.2的质径积； 或在b b r m ''相反方向上加上b b r m ，即?????? =?+='?=26.317180x r m cm kg 015.2r m b b b b αα轴夹角为与 题10.2图 m x
机械原理试卷（A ） 一、选择题（每空1分，共10分） 1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。 A. 切于 B. 交于 C. 远离 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。 A. 21ωω=i B. 12z z i = C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。 A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。 A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。 A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 。 A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 。 A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系 二、(本小题 8 分) 计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。 04~05 第二学期
图示四杆机构，作图比例尺0.001l m m m μ= ，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求 E 点的速度大小及方向。 四、(本小题12分) 试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角?； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。 五、(本小题10分) 设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a m m =，连杆长 80b m m =，摇杆的摆角40ψ?=。求摇杆长度c 及机架长度d 。 A B C D 1 2 3 4 E
机构结构分析测试题 单项选择题(每题2分,共10题) 1、一种相同的机构___组成不同的机器。 A、可以 B、不能 C、不一定 2、平面机构中若引入一个低副将带入___个约束 A、1 B、2 C、3 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间___产生任何相对运动。 A、不能 B、可以 C、不一定 4、基本杆组的自由度应为___。 A、-1 B、0 C、1 D、2 5、平面机构中若引入一个高副将带入___个约束。 A、1 B、2 C、3 6、机构运动确定的条件是___。 A、F=1 B、F＞1 C、F=原动件数 7、平面机构中自由度数目最少为___个。 A、1 B、2 C、3 8、杆组是自由度等于___的运动链。 A、原动件数 B、1 C、0 9、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 10、有M个构件构成的复合铰链应包括___个转动副。 A、M B、M/2 C、M-1 D、M+1 判断题(每题2分,共10题) 11、平面机构的级别取决于机构能够分解出的基本杆组的级别。 12、任何机构的从动件系统的自由度都等于0。 13、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。 14、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。 15、机构中的虚约束，如果制造、安装精度达不到时会成为真实约束。 16、当机构的自由度F＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 17、在平面机构中一个低副引入一个约束。 18、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当去除局部自由度和虚约束。在机构的结构设计中应尽 量避免采用虚。 19、高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。 20、任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的基本杆组组成的。ABABA CACAC YYYYY YNNYY 轮系测试题 单项选择题(每题2分,共4题) 1、差动轮系的自由度为________。 A、1 B、2 C、大于2 D、大小不定 2、定轴轮系的自由度为________。 A、1 B、2 C、大于2 D、大小不定
机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
题目部分，(卷面共有98题,分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(25小题,共分) 1．(2分)蜗轮蜗杆传动的标准中心距 a= 。 2．(2分)蜗杆分度圆直径用公式 1d mq =计算，其中q 称为蜗杆的 。 3．(2分)如图示蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的转向应为 时针。 4．(2分)阿基米德蜗杆的模数m 取 面值为标准值。 5．(2分)蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是 接触。 6．(2分)阿基米德蜗杆的轴截面齿形为 ，而端面齿形为 。 7．(2分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。b 图蜗杆的螺旋方向为 。 8．(2分)在下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为 。b 图蜗杆的螺旋方向为 。 9．(2分)图示蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮的转向如图。蜗杆齿的螺旋方向是 ，蜗轮齿的螺旋方向是 。 10．(5分)蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 。 11．(2分)在蜗杆传动中，当蜗轮主动时的自锁条件为 。 12．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是 ， 。 13．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮的齿廓曲线是 渐开线。 14．(2分)标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在 端。 15．(2分)直齿圆锥齿轮的当量齿数z v = 。 16．(2分)渐开线直齿圆锥齿轮压力角 =20时，正常齿制的齿顶高系数h a * = ， 顶隙系数 c *= 。 17．(2分)直齿圆锥齿轮几何尺寸的计算是以 为准，其当量齿数的计算公式为 。 18．(5分)若 两 轴 夹 角 为 90 的 渐 开 线 直 齿 圆 锥 齿 轮 的 齿 数 为 ：z 1 = 25 ， z 2 =40，则 两 轮 的 分 度 圆 锥 角 1 = ， 2 = 。 19．(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地 代替它。 20．(2分)一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据 和 来决 定。 21．(5分)平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等 于 ； 从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。
机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷） 一、填空选择题（共18分） 1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。 2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。 3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。 4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。 5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。 A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0;6、(3分)图 示 轴 颈 1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转，Q 为 载 荷， 图 中 半 径 为 ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力 21R 应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。 1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E 7、(3分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的 转向为。b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案 写在答题纸上) 二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。 三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、 速度多边形和加速度多边形。要求： (1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程； (2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。 四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ， 50=AD l mm 。 （1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； （2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位
2009-2010学年第2学期考试试题（A ）卷 课程名称 《机械原理》 任课教师签名 出题教师签名 审题教师签名 考试方式 （闭）卷 适用专业 机械类 考试时间 （ 120 ）分钟 一、填空 （每小题3分，共15分） 1． 两构件之间以面接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个 约束，而保留 个自由度。 2． 在图示4个分图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合。 3． 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。当两构件 组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 。当求机构的不互相直接联 接各构件间的瞬心时，可应用 来求。 4． 旋转齿轮的几何轴线位置均___的轮系，称为定轴轮系。在行星轮系中， 具有运动几何轴线的齿轮，称为__，具有固定几何轴线的齿轮，称为____。 5. 将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有 、 、 。 二、是非题 （用 “ Y ” 表 示 正 确 ，“ N ” 表 示 错 误 填 在 题 末 的 括 号 中 ）。（每小题2分，共10分） 1、虚约束对运动不起约束作用，也不能增加构件的刚性。---------------( ) 2、对心曲柄滑块机构的行程速比系数K=1。------------ ( ) 3、渐开线直齿圆柱标准齿轮是指分度圆上模数和压力角为标准值的齿轮。 －－－－－－－－－( ) 4、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。因此，只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。-------------------( ) 5、单销外槽轮机构的运动系数总是小于0.5。－－－－－－－－( ) 三、 分析作图题（共25分） 1. 试计算图示机构的自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。（10分） 2. 试在图示凸轮机构中，（15分）
《机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场 一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。 2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别 适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。 3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条 件进行计算的。 二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装 在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。 4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。 5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。 三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度 图1 虚约束 局部自由度 复合铰链 复合铰链 b) a)
四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像； 2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上 E 2和E 3。 解： a)（计5分） h l P P n F --=2319273-⨯-⨯=2= 或 2 1 )21112(83' )'2(3=--+⨯-⨯=--+-=F p P P n F h l 机构自由度数等于原动件数，故机构运动确定。 b) （计5分） H L P P n F --=23 16253-⨯-⨯= 2= 机构自由度数不等于原动件数，故机构运动不确定。 图2 B A C D 1 2 3 4 1 ω 60E 0.0025m/s b c e E 3 E 2 P （a,d ）
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定； B）不一定； C）一定不。
2021年机械原理自测题〔一〕 一．判断题〔正确的填写“T〞，错误的填写“F〞〕〔20分〕 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。〔F 〕 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。〔T 〕 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。〔F 〕 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，假设从动件运动规律不变，增大基圆半径，那么压力角将减小〔T 〕 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，那么该机构一定有曲柄存在。〔F 〕 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 〔T 〕 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一局部消耗在克制摩擦力上。〔T 〕 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。〔T 〕 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。〔F 〕 10、在铰链四杆机构中，假设以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。〔F 〕 二、填空题。〔10分〕
1、机器周期性速度波动采用〔飞轮〕调节，非周期性速度波动采用〔调速器〕调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于〔0 〕所以〔没有〕急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是〔重合度大于或 等于1 〕。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是〔齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 〕。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦〔大〕，故三角螺纹多应用〔 联接〕，矩形螺纹多用于〔传递运动和动力〕。 三、选择题〔10分〕 1、齿轮渐开线在〔〕上的压力角最小。 A 〕齿根圆；B〕齿顶圆；C〕分度圆；D〕基圆。 2、静平衡的转子〔①〕是动平衡的。动平衡的转子〔②〕是静平衡的。 ①A〕一定；B〕不一定；C〕一定不。 ②A〕一定；B〕不一定：C〕一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开
《机械原理》考试试卷 学院 班级 姓名 学号 一. （10分）正误判断(对者打“√”，错者打“X ”) （ ）1、凸轮机构的基圆半径越小，则其压力角越大。 （ ）2、渐开线上任意一点的法线必切于基圆。 （ ）3、在用飞轮调速时，为了提高调速效果，飞轮应装在速度较低的轴上。（ ）4、锥齿轮的当量齿数为δ3cos z z v = （ ）5、越远离基圆，渐开线上的压力角越大。 （ ）6、蜗杆蜗轮正确啮合时，二者螺旋线的旋向必须相同。 （ ）7、正变位齿轮与相应的标准齿轮相比，其分度圆、模数、压力角均 不变。 （ ）8、若使一动不平衡回转体实现动平衡，则至少应选择2个平衡基面增减配重。 （ ）9、两构件的相对瞬心是指两构件在瞬心处的绝对速度相等且等于零。 （ ）10、四杆机构中，压力角越大则机构的传力性能越好。 二. （15分）选择填空（将正确答案填在括号内） 1. 渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆的半径越大，渐开线的曲率半径（ ），当基圆的半径为无穷大时，其渐开线（ ）。 A ）越大 B ）越小 C ）变为直线 D ）变为抛物线 2. 斜齿轮的当量齿数为（ ） A ）β2cos /Z Z V = B ）β3sin /Z Z V = C ）β2sin /Z Z V = D ）β3cos /Z Z V =
3. 凸轮机构中，适宜在高速下使用的推杆类型是( )。 A）尖底推杆B）滚子推杆C) 平底推杆 4、对于机械效率可以按下式计算（）。 A) 机械效率＝理想驱动力／实际阻力。 B) 机械效率＝理想驱动力／实际驱动力。 C) 机械效率＝实际阻力／理想驱动力。 5. 曲柄摇杆机构当以摇杆为主动件时，连杆与曲柄将出现两次共线，造成曲柄所受到的驱动力为零，称此为（）。 A）机构的急回现象 B）机构的运动不确定现象 C）机构的死点位置 D）曲柄的极限位置 6. 推杆为等速运动的凸轮机构适于（）。 A）低速轻载 B）中速中载 C）高速轻载 D）低速重载 7. 两渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合，当中心距增加时，两齿轮的分度圆半径会（） A）增加 B）减小 C）不变 8. 铰链四杆机构构成双曲柄机构应满足的条件是（）。 A）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且连杆为最短杆。 B）最短杆与最长杆之和大于其他两杆之和且机架为最短杆。 C）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且机架为最短杆。 D）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且最短杆为曲柄。 9．外啮合渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是( ) A）m t1＝m t2 ，α 1 ＝α 2 ，β 1 ＝β 2 B）m t1 ＝m t2 ，α t1 ＝α t2 ，β 1 ＝β 2 C）m n1＝m n2 ，α n1 ＝α n2 ，β 1 ＝－β 2 D）m n1 ＝m t2 ，α 1 ＝α 2 ，－β 1 ＝β 2 10. 当连杆机构存在（）时，机构便具有急回运动特性。A）压力角 B）传动角 C）极位夹角 11. 齿轮根切的现象易发生在（）场合。
2006~2007学年第二学期《机械原理》试卷（A卷）班级：姓名：学号： 一、填空题(共计20分，每空1分) 1、机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数等于机构的自由度数，若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数 1、(本题10分)如图所示，已知：BCDEGF，且分别相等，计算平面机构 的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。如果以凸 轮为原动件,机构是否具有确定的运动？ 1、(本题10分) 解：n=6 1分 P L= 8 P H=1 F＝3n－2P L－P H ＝3×6－2×8－1 ＝1 B处存在局部自由度 DE杆存在虚约束 I、J之一为虚约束 当以凸轮为原动件时，原动件数等于机构的自由度，故机构具有确 定的运动。 2、（本题8分）在图示机构中，各杆的长度为L1=28mm，L2=54mm， L3=50mm,L4 =72mm。问： （1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件； (2)以杆4为机架时，该机构为何种机构? (3）当取杆1为机架时，将演化为何种机构？ （4）当取杆3为机架时,又将演化为何种机构? 解：（1）铰链四杆机构的曲柄存在条件: ①最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和， ②最短杆是连架杆或机架。 （2）L1+L4=28+72 题目部分，(卷面共有98题,304.0分,各大题标有题量和总分) 一、是非题(29小题,共61.0分) 1．(2分)范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m 、压力角为α的刀具可以切削相同模数和 压力角的任何齿数的 齿轮。 2．(2分)齿数z >17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x <0，也一定不会发生根切。 3．(2分)变位系数x =0的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。 4．(2分)一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。 5．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其基圆半径 r b 加大了。 6．(2分)渐开线正变位齿轮与标准齿轮相比较，其分度圆齿厚S 增大了。 7．(2分)渐开线直齿圆柱外齿轮，不管是标准的，还是变位的，其齿顶压力角总比渐 开线在齿根部分的压力角大。 8．(2分)只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x 1、x 2都是正值时，这对齿轮传 动才叫正传动。 9．(2分)渐开线正变位外齿轮与标准齿轮相比较，其齿根高f h 增大了。 10．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮在无侧隙传动且中心距121 ()2 a m z z = +时，则必定是一对 标准齿轮传动。 11．(2分)影响渐开线齿廓形状的参数有z 、α等，但同模数无关。 12．(2分)在渐开线直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。 13．(2分)满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。 14．(2分)渐开线标准直齿圆柱齿轮A ，分别同时与齿轮B 、C 啮合传动，则齿轮A 上的分度 圆只有一个，但节圆可 以 有两个。 15．(2分)m ，α ，* a h ，c *都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮，一定是标准直齿圆柱齿轮。 16．(2分)标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。 17．(2分)对于渐开线直齿圆柱齿轮来说，其齿根圆上的齿厚一定要以用 2(inv inv )K K K K r s s r r αα=--进行计算，但式中K s 、K r 、K α必须分别用f f f s r α代替。 18．(2分)两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对 齿轮的模数m=4mm ，第二对齿轮的模数m=5mm ，则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。 19．(2分)因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和， 仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。 20．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对 滑动速度。 21．(2分)重合度ε=1.35表示在转过一个基圆周节p b 的时间T 内，35%的时间为一对齿啮合，其余65%的时间为两对齿啮合。 22．(5分)在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中,在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K 均满足关系式b cos K K r r α=。 23．(2分)20α=︒，* a 1h =的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时啮合。 机械原理历年试卷汇总及答案 第2章机构的结构分析 一、填空题： 1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。 2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入 个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是。 3、机构具有确定运动的条件是：;若机构自由度 Ｆ>0，而原动件数机械原理试卷(手动组卷)10
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