第五章 带传动

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第五章 带 传 动 第一节 概 述 一、带传动的组成和工作原理 如图5-l(a)所示,带传动是由主动带轮1、从动带轮2和挠性传动带3组成。根据工作原理不同,分为摩擦型和啮合型两类。

摩擦型带传动中,带必须以一定的张紧力F0(又称初拉力)紧套在两带轮上,使带与带轮接触面间具有一定的正压力如后图5-5(a)。当原动机驱动主动带轮回转时,带与带轮接触面上便产生摩擦力。正是依靠这种摩擦力,主动带轮牵动了带,带又牵动从动带轮,从而传递运动和转矩。 啮合型带传动如图5-l(b)所示,带的内侧和带轮外缘均制作有齿。工作时,依靠带齿与带轮齿的啮合来传递运动和动力。这种传动无滑动,能保持主、从动带轮圆周速度相等,达到同步而称为同步带传动。本章将重点介绍摩擦型带传动。 二、带传动的类型和传动形式 带传动多为摩擦型,啮合型仅有同步带传动一种。 按传动带的截面形状不同,摩擦型带传动可分为平带(矩形截面)传动、V带(梯形截面)传动、多楔带(多楔形截面)传动和圆带(圆形截面)传动,如图5-2(a)、(b)、(c)、(d)所示。

平带传动靠带的底面与带轮表面之间的摩擦力(属平面摩擦)传递动力,平带的厚度小,挠性好,带轮也容易制造,带的磨损较轻,效率较高。在高速工况或传动中心距较大以及由于传动轴转向或位置原因,需要交叉或半交叉传动等场合应用较多,见图5-3(a)、(b)。

(a)摩擦型 (b) 啮合型 图5-1 带传动的工作原理

(a) 平带传动 (b) V带传动 (c) 多楔带传动 (d) 圆形带传动 图5-2 摩擦型带传动类型 V带传动靠带的两侧面与带轮轮槽侧面之间的摩擦力(属楔面摩擦)传递动力,带的厚度较大,挠性较差,带轮制造较复杂。但与平带传动相比,在同样张紧力下,V带传动能产生更大的摩擦力,因而在相同条件下能传递更大的功率,或在传递相同功率时传动结构尺寸较紧凑。此外,V带传动允许的传动比较大,加之V带多已标准化并大量生产,故在一般机械传动中,V带传动已基本上取代了平带传动而成为最常用的带传动装置。 多楔带兼有平带挠性好、V带工作面摩擦力大的优点,并解决了多根V带传动中因带长不一而使各根带受力不均的问题。多楔带传动主要用于传递功率较大而结构要求紧凑的场合,传动比可达10,带速可达40m/s。 圆带传动仅用于载荷很小的场合,例如仪表、缝纫机、牙科医疗器械等的带传动。 三、带传动的特点及应用范围 带传动采用挠性带作为中间元件,来传递主、从动轮间的运动和转矩,与齿轮传动相比,其优点是: 1、易于实现两轴中心距较大的传动; 2、带富有弹性,能缓冲吸振,因而传动平稳无噪声; 3、结构简单,制造、安装、维护方便,成本低; 4、摩擦型带传动过载时,带会在带轮上打滑,可防止其他机件损坏,起过载保护作用。 其缺点是: 1、 外廓尺寸大,不紧凑; 2、 传动效率低,平带传动一般为0.95,V带传动一般为0.92; 3、 带的寿命较短,一般仅2000~3000h,为易损件; 4、 摩擦型带传动因带与带轮间存在相对滑动,而不能保证准确的传动比。 工程中的带传动以摩擦型带传动应用较多,尤以V带传动应用最广。这类带传动多用于传递功率不大(≤50kW)、带速适中(5~30m/s)、传动比不要求精确而传动距离较大的场合,且在多级减速传动装置中常将其配置于高速级。 与摩擦型带传动相比,同步带传动具有传动比恒定、传动效率高、结构紧凑的特点,主要用于中小功率、传动比要求精确的场合,如电影放映机、绘图机、打印机等精密机械中。本章主要讨论摩擦型带传动的基本理论,并重点介绍V带传动的设计计算。 四、带传动的几何参数计算 带传动的主要几何参数有:带轮直径D1和D2 、中心距a、包角α(带与带轮接触弧所对的中心角)以及带长Ld 。对图5-4所示开式传动,主要几何尺寸计算式有:

1、小带轮包角α1 ,α1 =180°-2β,因β很小,可取β≈sinβ=1802-12aDD,故

(a)交叉传动 (b)半交叉传动 图5-3带传动的传动形式 3.57a--180121DD (5-1) 2、带长Ld

Ld =AB⌒ +CD⌒ +2BC≈2α+2(D1+D2)+aDD4)(212 (5-2)

3、中心距a 由式(5-2)可得

a=8)-(8-)](-2[)(-221222121DDDDLDDLdd (5-3)

第二节 带传动的工作情况分析 一、带传动的受力分析 1、有效拉力 如前所述,摩擦型带传动中带应紧套在带轮上。带轮静止或空载运转时,带上各处的拉力相同,均等于初拉力F0见图5-5(a);带传动工作时,主动带轮在驱动力矩作用下回转,借助带与带轮间的摩擦力,通过带使从动带轮克服其上的阻力矩而回转。

由于主、从动带轮对带的摩擦力的作用,使带即将绕上主动轮的一边被拉紧而称为紧边,其拉力由F0

增至F1;带即将绕上从动轮的一边则被放松而称为松边,其拉力由F0减至F2 。紧、松两边拉力之差(F1- F2),

就是带传动中起传递动力作用的拉力,称为有效拉力,即带传递的圆周力,以Fe表示 Fe = F1- F2 (5-4) 取图5-5(b)中主动轮(或从动轮)一端的带为分离体,由其上各力对轮心的力矩平衡条件可推得

图5-4 带传动的几何关系 (a)不工作时 (b)工作时 图5-5 带传动的工作原理 Fe= F1 – F2= Ff (5-5) 上式表明:带传动传递动力是通过带与带轮间的摩擦力实现的,所传递的有效拉力(即圆周力)就等于带与带轮接触面间摩擦力的总和Ff 。 若近似地认为带工作时的总长度不变,则带紧边拉力的增加量,应等于松边拉力的减少量,即 F1 – F0 = F0 - F2 或 F1 + F2 = 2F0 (5-6) 由式(5-5)和式(5-6)可得

F1 = F0 + 2eF F2 = F0 + 2eF (5-7)

2.带传动的最大有效拉力 由于带传动是通过摩擦力传递运动和动力的,而在一定的张紧条件下,能产生的摩擦力有极限值。当带有打滑趋势时,摩擦力即达到极限值,这时带传动的有效拉力亦达到最大值。在极限情况下,紧边拉力与松边拉力之间的关系可以从下面的分析中得到。

如图5-6所示,截取微量长度的带为分离体(图5-6b),如果略去沿带圆弧运动时离心力的影响,则有

dN=Fsin2d + (F+dF)sin2d

和 fdN+Fcos2d=(F+dF)cos2d 上述两式中,因dθ很小,可近似取sin 2d=2d,cos2d=1,并略去二次微量dFsin2d,于是有 dN=Fdθ fdN =dF 即 dN=Fdθ=fdF

或 fdFdF 两边积分并整理得 F1 = F2efα (5-8) 式中,e为自然对数的底(e=2.718……);f为摩擦因数;α为带在带轮上的包角(rad)。式(5-8)即所谓挠性摩擦的欧拉公式。将式(5-7)代入式(5-8)整理后,可得出带所能传递的最大有效拉力(即有效拉力的临界值)F

(a) (b) 图5-6 带与带轮的受力分析 bp

b

F = 2F011-fafaee=2F0faefae111-1 (5-9) 由式(5-9)可知,最大有效拉力F与下列因素有关: (1)初拉力F0 最大有效拉力F与F0成正比,F0越大,带与带轮间的正压力越大,则传动时的摩擦力就越大,F也就越大。但F0过大时,带因张紧过度而很快变性松弛,缩短带的工作寿命。F0过小,则带传动的工作能力得不到充分发挥,运转时容易发生跳动和打滑现象。 (2)包角α F随包角α的增大而增大,α越大,带和带轮的接触面上能产生的总摩擦力就越大,传动能力也就越高。由于大带轮的包角始终大于小带轮的包角,故打滑首先发生在小带轮上。一般要求 α1≥120º 。 (3)摩擦因数f F随摩擦因数的增大而增大。f越大,则能产生的摩擦力就越大,传动能力也就越高。f与带及带轮的材料和表面状况、工作环境、条件等有关。 对于V带传动,其工作面为两侧面,属于槽面摩擦。故V带能传递较大功率。式(5-8)、式(5-9)用于V带时,应以当量摩擦因数fV代替f。 二、带的应力分析 带传动工作时,带中产生的应力有: 1、紧、松边拉力产生的拉应力 在紧边,拉应力为 ζ1=F1/A (5-10) 在松边,拉应力为 ζ2= F2/A (5-11) 式中,F1、F2分别为紧边、松边拉力(N);A为带的横截面积(mm2),见表5-1。 带绕过主动轮时,拉应力由ζ1逐渐减至ζ2;绕过从动轮时,拉应力由ζ2逐渐增至ζ1 。

表5-1 V带的截面尺寸 截型 节 宽① bP 顶 宽 b 高 度① h 截面面积 A/mm2 楔角

 普通V带 窄V带

Y 5.3 6 4 18

40° Z SPZ 8.5 10 6 8 47

57 A SPA 11.0 13 8 10 81

94 B SPB 14.0 17 10.5 14 138

147 C SPC 19.0 22 13.5 18 230

278 D 27.0 32 19 476 E 32.0 38 23.5 692 注:①为基本尺寸。

2.离心力产生的拉应力 由于带经带轮作圆周运动时的离心惯性力(只发生于带作圆周运动的部分),使带在整圈中处处产生拉应力ζC(MPa),称为离心拉应力