第一章摩擦轮传动和带传动

（2）传动中的打滑：摩擦力矩小于阻力力矩， 主动轮不能带动传动轮，两轮面接触处在传动中 会出现相对滑移现象。 （3）影响及消除：
弹性滑动传动轮速度低于主动轮速度，选较大的弹性模 量，不能消除。
打滑致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量 ， 应避免。
1.2.2 分类
两轴平行的摩擦轮传动
两轴相交的摩擦轮传动
1.3 摩擦无级变速器

无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。

理论传动比：
n1 r2 d 2 i12 n2 r1 d1

法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa Fr1 Fn cos1 Fa1 Fn sin 1
Fa 2 Fn sin 2

方向：径向力指向轮心；轴向力永远背向锥顶 圆周力主动轮上与回转方向相反； 从动轮上与回转方向相同 当中心线相交并垂直时： 主动轮径向力等于从传动轮轴向力； 从动轮径向力等于主动轮轴向力 由于 1 2 得出Fa1 Fa 2，要获得同样大小的法向 力，可移动小轮
KM fr2
得出： Q
摩擦轮宽度B
2r1 B
Q [q]Байду номын сангаас
[q]---轮面接触线长度的许用载荷
2、圆锥摩擦轮传动： （1）传动比为： i 1 n1 sin 2 12
2
n2
sin 1
（2）作用载荷：作用在轴上的载荷为圆周力Ft和 接触面间的法向力Fn ，

Fr 2 Fn cos 2
外接圆柱式和内接圆柱式
外接圆锥式和内接圆锥式

机械工程学教学大纲一．课程任务和目标课程的性质和内容本课程是一门技术基础课。

内容包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压传动等方面知识。

1．课程的任务和要求本课程的任务是：为学生专业技术知识和今后进行技术革新打好基础。

本课程的基本要求是：使学生掌握机械原理的初步知识、机械传动、常用机构、零件、液压传动的工作原理；熟悉常用零件的性能、分类、应用和相关的国家标准，能对一般机械传动系统进行简单的分析和计算；了解常用液压元件的类型、用途，熟悉液压的基本回路，能对机床典型液压系统进行初步分析。

2．教学中应注意的问题教学中应理论联系生产实际，突出应用，讲清原理，使学生能够灵活地运用所学的知识。

本课程涉及面广，教学中要结合专业、工种的特点，组合现场参观，充分利用实物、教具等手段，避免抽象作理论推导。

二：学时分配表三．教学要求、内容绪论教学要求1．明确本课程的性质、任务和学习内容。

2．掌握机器、机构、运动副和机器组成的概念。

3．了解机械传动的分类。

教学内容§0-1引言§0-2本课程的性质、任务和内容§0-3机械基础概述一．机器和机构二．构件和零件三．运动副四．机械传动的分类教学建议1、引言要激励学生学习好本课本，为学习专业技术课程打好基础，以适应经济和技术发展的需要。

2、在机械基础概述中要讲清楚机器、机构、构件和零件的概念，并有机地串成运动副和机器的组成，进而由常见传动方式倒入机械传动分类，为后面几章进行铺垫。

第一章摩擦轮传动和带传动教学要求1．熟悉摩擦轮传动和带传动的传动类型、传动特点和应用场合。

2．掌握传动比、带传动的包角和带长的计算方法。

3．熟悉带传动的张紧装置。

教学内容§1-1摩擦轮传动一．摩擦轮传动的工作原理和传动比二．摩擦轮传动的特点三．摩擦轮传动的类型和应用场合§1-2带传动一．带传动的工作原理和传动比二．平带传动三．V带传动四．平带传动和V传动的特点五．带传动的张紧装置教学建议1、可结合专业需要选择实例，以扩大应用知识面。

1.3 摩擦无级变速器

无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。

理论传动比：
n1 r2 d 2 i12 n2 r1 d1
n1 D2 i12 n2 D1
考虑弹性滑动率ε，则实际传动比：
n1 r2 i12 n2 r1 1
四、摩擦轮传动特点： (1)传动中的弹性滑动：实际正常工作中，由于 摩擦力的作用，摩擦轮在接触点两侧的弹性变 形量不一样，即主动轮上的表层金属在接触区 由压缩逐渐变为伸长，而从动轮上对应的表层 金属，则由伸长逐渐变为压缩，所以两轮接触 面间就产生了相对滑动，这种由于材料弹性变 形而产生的滑动，称为弹性滑动。
应大于或等于带动从动轮回转所需的工作圆周力
fFn Ft

打滑：摩擦力矩小于阻力矩时，两轮面接触处 在传动中会出现相对滑移的现象
消除打滑的措施： 1.增大正压力（安弹簧或其他施力装置） 2.增大摩擦系数（粘上一层石棉，皮革，橡胶布， 塑料或纤维材料等）
1.2 摩擦轮传动设计


三.传动比 理论计算：
外接圆柱式和内接圆柱式
外接圆锥式和内接圆锥式
1.2.3 材料
要求：弹性模量大、摩擦系数大、耐磨

1、淬火钢—淬火钢 强度高，适用于高速运转和要求结构 紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥的状态下使用。 2、淬火钢 — 铸铁 下使用。 强度较高，可以在油池中或干燥的状态


3、钢—夹布胶木、塑料具有较大的摩擦系数和中 等的强度，通常在干燥状况下使用。

法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa Fr1 Fn cos1 Fa1 Fn sin 1

机械基础复习题文件编码(008・TTIG・UTITD・GKBTT・PUUTI・WYTUI・8256) 主要知识点：1、机器与机构的联系与区别2、构件与零件的区别3、运动副的定义以及分类4、机械传动的分类一、填空（每空分）A1、机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息。

B2、机器具有的共同特征是：它是由人为实体的组合;各运动实体之间具有确定的相对运动;能代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换° A3、构件是机构中的运动单元体。

A4、运动副是两构件直接接触组成的可动连接,它限制了两构件之间的某些俱运动,而又允许有另一些相对运动。

按两构件的接触形式的不同，运动副可分为低副和高副两大类。

A5、现代工业中主要应用的传动方式有：机械运动、液压运动、气动传动和电气传动等四类。

A6、机器与机构的区别在于：机器是利用机械能做有用功或实现能量的转换;机构则用于传递或转变运型的形式。

A7、一般机器是由动力部分、I：作部分和传动装置三部分组成。

在自动化机器中，还有白动控制部分。

A8、构件按其运动状况,可分为固定构件和运动构件两种。

A9^咼副是J H两构件以点或线接触的运动副。

A10、用来传递运动和动力的机械装置叫做机械传动装置。

二、判断(每题1分)A (T) 1、传动的终端是机器的工作部分。

A (F) 2、构件是加工制造的单元，零件是运动的单元。

B (T) 3、构件是一个具有确定运动的整体，它可以是单一整体，也可以是儿个相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚性体。

A (T) 4、餃链连接是转动副的一种具体形式。

A (T) 5、车床上的丝杠与螺母组成螺旋副。

A (F) 6、自行车的链轮与链条组成转动副。

B (F) 7、轴和滑动轴承组成高副。

A (T) 8、齿轮机构中啮合的齿轮组成高副。

A (F) 9、高副比低副的承载能力大。

A (F) 10、机构中所有运动副均为高副的机构才是咼副机构。