摩擦轮与带传动

第八章 带传动第一节 带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。

一、带传动的类型根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。

1.摩擦带传动摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。

按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。

(1)平带传动。

平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。

常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。

其中以普通平带应用最广。

平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。

(2)V 带传动。

V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。

(3)多楔带传动。

多楔带是若干V 带的组合(图c),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。

图8-1 带传动示意图a) b) c) d)(4)圆形带传动。

横截面为圆形(图d), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。

2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。

啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。

(1)同步带传动。

利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a）。

(2)齿孔带传动。

带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b）。

二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。

(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。

(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。

但不能保持准确的传动比。

(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。

(5)外廓尺寸大,传动效率低(一般~。

摩擦轮传动和带传动§1-1 摩擦轮传动一、摩擦轮传动的工作原理和传动比1.摩擦轮传动工作原理摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。

图1―la所示为最简单的摩擦轮传动，由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮组成。

在正常传动时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。

如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象，这种现象称为“打滑”。

增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦因数。

增大正压力可以在摩擦轮上安装弹簧或其他的施力装置 (图1—2a)。

但这样会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨重。

因此，正压力只能适当增加。

增大摩擦因数的方法，通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。

轮面较软的摩擦轮宜作主动轮，这样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。

2.传动比机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。

对于摩擦轮传动，其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。

传动比用符号i表示，表达式为(1-1)式中 nl――主动轮转速，r/min;nz——从动轮转速，r/min。

如图1―la所示，传动时如果两摩擦轮在接触处P点没有相对滑移，则两轮在p点处的线速度相等，即v1=v2。

因为 v1= ()v2= ()所以或由此可知:两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比。

与式 (1-1) 比较，得（1-2）式中主动轮直径，mm;从动轮直径，mm二、摩擦轮传动的特点与其他传动相比较，摩擦轮传动具有下列特点:1．结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的传动。

2．传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。

3．过载时，两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。

《机械基础》教材中几种与“摩擦”相关的案例摘要：本文对《机械基础》课中五种与“摩擦”有关的教学案例进行了分析，概括了共性和规律性，要求教师在教学中要善于钻研教材，学生要学会善于归纳的学习方法，以达到教学相长目的。

关键词：摩擦（力）传动正压力《机械基础》是机械类专业的一门重要技术基础课，主要讲解机械传动、常用机构及轴系零件和液压传动的基本知识、工作原理和应用特点；而“摩擦（friction）”是日常生产生活中常见的一种自然现象，如人们行走、汽车行驶等等，都离不开摩擦。

打破章节间的局限性，纵观整个教材，我们会发现一些教学内容也与摩擦密切相关。

一、摩擦轮传动和带传动1.摩擦轮传动。

无论是平行两轴的摩擦轮传动，还是相交两轴的摩擦轮传动，都是依靠两个相互压紧的摩擦轮之间的摩擦力，把主动轮的旋转运动传递给从动轮，而输出动力。

为了使两摩擦轮在传动时不产生打滑现象，必须保证二者接触处有足够大的摩擦力，根据公式：摩擦力=摩擦系数×正压力可知，增大正压力或增大摩擦系数，都会使摩擦力增大；增大正压力的方法，可借助弹簧等施力装置，这样不但会增加轴和轴承的载荷，而且会使机构臃肿笨重。

2.带传动。

平型带传动是依靠平型带内表面与带轮间摩擦力传递运动，而三角带是依靠其两侧面与带槽接触摩擦力传递动力，三角带底部与带槽底部是不接触的。

工作中传动带长期受到拉力作用，会拉长而松弛，摩擦力减小，传递能力下降，未消除这种现象，常采用调整中心距法或张紧轮法确保带正常传动。

二、摩擦盘式无级变速机构变速机构功用是在输入转速恒定的情况下，获得不同输出转速。

机械传动中应用最普遍的是滑移齿轮变速装置，属于有级变速，每一次变速都是在停止运行时，通过手动操纵改变不同齿轮啮合，达到改变传动比，以实现变速。

而摩擦盘式无级变速机构借助弹簧压力使摩擦盘与电动机轴端锥形盘斜面紧贴的摩擦力传动，通过齿轮齿条传动改变接触半径，从而获得不同传动比变速，变速连续平稳柔和，无冲击噪音，这是有级变速无法比拟的。

第5讲 摩擦轮传动与带传动学习目标及考纲要求1．理解摩擦轮传动与带传动的类型、工作原理及应用场合。

2．掌握带传动的主要参数的含义及带传动传动比的计算。

3．熟悉三角带的型号，了解其选用方法。

4．理解带传动的安装、调整及维护方法。

知识梳理一、摩擦轮传动的原理1．摩擦轮传动：利用两轮直接接触所产生摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。

2．传动条件和打滑条件传动条件：摩擦力矩﹥阻力矩打滑条件：摩擦力矩﹤阻力矩。

打滑时传动不正常的是从动轮，打滑是可以避免的。

3．增大摩擦力途径（见表1-5-1）表1-5-1 措 施 具 体 方 法增大正压力 安装弹簧或其他施力装置（只能适当加）。

增大摩擦因数一轮用钢或铸铁，另一轮工作表面粘上一层石棉、皮革、塑料、橡胶等。

轮面较软的作主动轮。

4．摩擦轮传动主要参数（见表1-5-2）表1-5-2 参 数计 算 公 式备 注传动比 摩擦轮传动的传动比指主动轮转速与从动轮转速之比，也等于它们直径的反比。

速度传动时如果两摩擦轮在接触处没有相对滑移，则两轮在该点的线速度相等，注意公式的单位。

中心距 2-21221d d a d d a =+=内接式：外接式：两轮中心的距离，注意是外接还是内接摩擦轮传动。

1221n D i n D ==100060n D v π=⨯二、摩擦轮传动的特点1．结构简单，使用维修方便，适用于近距离传动。

2．传动时噪声小，可在运转中变速、变向。

3．过载时，两轮接触处会打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。

4．在两轮接触处有打滑现象，所以不能保持准确的传动比。

5．传动效率低，不宜传递较大的转矩，适用于高速、小功率传动。

三、摩擦轮传动类型外接圆柱式平行轴摩擦轮传动内接圆柱式外接圆锥式相交轴摩擦轮传动内接圆锥式圆柱平盘式四、带传动类型和工作原理1．带传动的类型（见表1-5-3）表1-5-3类型名称图形摩擦传动平带传动V带传动圆带传动啮合传动同步带传动2．带传动的工作原理带传动是利用带作为中间挠性件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递运动和（或）动力的。