FANUC 硬件连接图v1.2

B-82725EN-2/05 CONNECTIONS

- 149 - 4. PERIPHERAL DEVICE AND END EFFECTOR INTERFACES4.3 INTERFACE FOR PERIPHERAL DEVICES

4.3.1 Connection between the Main board (CRMA15, CRMA16) and Peripheral Devices Peripheral device control interface A1 (source type DO) CRMA15 A B 01 24F 24F 02 24F 24F 03 SDICOM1 SDICOM2 04 0V 0V 05 DI101 DI102 06 DI103 DI104 07 DI105 DI106 08 DI107 DI108 09 DI109 DI110 10 DI111 DI112 11 DI113 DI114 12 DI115 DI116 13 DI117 DI118 14 DI119 DI120 15 DO101 DO102 16 DO103 DO104 17 DO105 DO106 18 DO107 DO108 19 0V 0V 20 DOSRC1 DOSRC1 Peripheral device control interface A2 (source type DO) CRMA16 A B 01 24F 24F 02 24F 24F 03 SDICOM3 04 0V 0V 05 XHOLD RESET 06 START ENBL 07 PNS1 PNS2 08 PNS3 PNS4 09 10 DO109 DO110 11 DO111 DO112 12 DO113 DO114 13 DO115 DO116 14 DO117 DO118 15 DO119 DO120 16 CMDENBL FAULT 17 BATALM BUSY 18 19 0V 0V 20 DOSRC2 DOSRC2 Peripheral device A1

BTED-00010C 第九节 I/O Link轴控制

1第九节 I/O Link轴控制 一、概述 I/O Link轴的控制是通过系统的FANUC I/O Link对伺服电机进行控制的一种方法。该控制方法的特点是通过PMC对该轴的动作进行控制，同时该轴不能与系统控制的其他伺服轴进行插补，另外该轴还需要占用系统I/O Link的输入输出点。因此，该轴通常用来对系统的外围机构进行固定动作的控制，完成某种特定的动作和运动。 通常情况下，当系统提供的基本轴不够用时，为了增加CNC的控制轴数，但不需要该轴进行插补的情况下，利用FANUC系统提供的Power Mate CNC管理功能可以对I/O Link轴进行控制，从而实现特定的运动。常见的应用包括刀库控制、旋转工作台以及生产线上的点位控制等。本节将就上述功能进行介绍，通过示例程序演示梯形图的编辑和功能的实现。 二、硬件连接 1．接口 I/O Link轴的驱动是通过βi系列放大器完成的。该放大器通过I/O Link接口与系统相连，系统通过PMC梯形图对该接口的控制，完成对I/O Link轴的控制。 由于I/O Link轴的控制是通过FANUC I/O Link实现控制的，因此需要占用I/O Link的128个输入点和128个输出点。 图9.2.1 I/O Link轴放大器的连接示意图 BTED-00010C 第九节 I/O Link轴控制

2 2．地址分配 如上图2.1.1所示，当使用I/O Link作为系统与放大器之间的通讯时，需要设定通讯地址。通过该通道完成通讯。由于通过I/O Link对该轴的进行控制，因此该轴的地址分配符合系统对I/O地址分配的原则。 对于系统侧而言，进行I/O模块的地址分配时，需要分配一个16字节大小的模块。例如：OC02I或者OC02O。 对于本书中关于I/O Link轴设定方面的地址表示方法，通常表示为： 如果从Y50开始分配，则在Y50进行分配：1.0.1.OC02O ，此时y＝50。也就是说“y”表示开始的地址值。在本节后面的叙述中，都将以X50与Y50作为起始地址进行叙述，但是在实际使用当中可以对其进行修改。 另外一点需要说明的是，由于I/O Link轴对于系统而言属于外部的通讯设备，因此，地址Y的信号对于系统而言是输出信号，而对于I/O Link轴而言是输入信号，该信号用于控制其状态与动作；而X地址对于I/O Link轴而言是其发送至系统的状态与信息反馈。 3．硬件连接 下图为βi放大器单元（4/20A）的示意图。 图9.2.2 βi放大器示意图 其中L1、L2、L3为三项电源线；U、V、W为三相电机动力线；DCC/DCP为放电电阻接口；CXA19B接入24V直流电；CX29为电磁接触器控制信号接口；CX30为急停信号接口；JF1为电机反馈电缆接口；CX5X接口是使用绝对式编码器时的电池接口；LED灯用来指示当前放大器的状态以及作为报警状态提示。 BTED-00010C 第九节 I/O Link轴控制

FANUC IO模块接线脚位图简介

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FANUC IO模块接线脚位图简介

IO模块接线

在FANUC系统中IO模块的种类比较多，每种IO模块的使用场合也不相同，每种IO模块的接线脚位也有很大区别，对于电气设计人员来说，清楚知道常用IO模块的接线脚位，才能更好的规划地址、设计图纸，对于设备维修人员来说，只有清楚了解常用IO模块的接线脚位才能更快速有效的处理有关IO模块的故障，接下来简单介绍下常用IO模块对应的脚位图纸： 1.操作盘用IO单元

操作盘用IO单元常被用于连接操作面板，该IO单元具有两个50芯接线脚位，分别为CE56，CE57脚位，接线脚位如下图，其中红色圈出的脚位必须要连接0V，容易遗忘，需特别注意。

2.电气柜用IO单元

电气柜用IO模块为一体式IO单元，在中小型设备中使用特别广泛，该IO单元具有4个50芯接线脚位，分别为CB104、CB105、CB106、CB107，脚位接线图纸如下，其中CB106接线脚位比较特殊，红色圈出的脚位必须要接0V，且该IO单元中地址并非按接脚顺序依次分配，接线时需特别注意。

3.分线盘IO单元

分线盘式IO单元属于可扩充IO类型，每个IO模块上都有一个50芯接线脚位，名称为CB150，该IO单元接线脚位图如下；

在分线盘IO单元中，每个IO模块对应的分配地址按模块连接顺序依次分配，地址分配有规律，无特殊注意事项。

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0i-D转0i-F系统简明调试说明

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第一章 硬件连接使用说明

1. 0i-F常见机型整体硬件连接

1.1 FS 0i-F αi-B放大器+串行主轴

0i MF/TF综合接线图（αi -B放大器+串行主轴）

CP1 （K1 ） CP2 AIR DC24V FLOW FANUC iFANUC 标准机床操作面板 MDI

CB10A CP1 （K1） DC24V （K21 ） 手轮 （K3） （K5） 如不使用FANUC 标准面 板，请直接连接I/O单元 （K2） RS232 （K3） （K23 ） I/O通讯 I/O通讯 主轴位置编码器 带轴选、倍率的 手持式手轮 IO单元 电源模块 主轴模块 伺服模块 伺服模块 DC300V DC300V DC300V DC300V DC300V FSSB伺服光缆通讯 POWER CP CP DC300V 2 1 电 池 盒 电 池 盒 （K1） JA7B CX4 ESP (3) (2) 急 停 JA7A CX5 CX5 X X SW1 SW1 （K10） CXA2A CXA2B 内置 断电 检测 接口 CXA2A CXA2B CXA2A （K22）

（K21） CXA2A （K12 ） CXA2B JX9 COP10B

COP10A CXA2 D CX37 DC24 V （K29） （K26） COP10B

COP10A COP10B JA3 如不使用 FANUC 标准操作 面板，将 手轮接至 此端口 JD1A JD1B （K8） (3) COP10A （K3） CX3 MCC JX4 JY1 (1) JX8 JYA2 JYA3 JYA4 （K15） （K17） JX8 JF1(L) （K28） CX48 （K22） JF1(L) JF2(M) CZ 1L2 A CZ （K16） 2 V A U B CZ2(L) V A CZ2(M ) V A CZ 2 V A MCC L3 L1 B W 2 W 2 U B 1 W U B W 2 U B 1 2 1 1 2 1 主轴电机 交流200V输入 （K16） 主轴模块 CZ2 主轴 外围IO设备 第二轴 第三轴 SP （K15） （K27） 第一轴 （K17） MCC 制动器控制 （Z轴有抱闸的情况下需连接）