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FANUC硬件介绍(NEW) FANUC硬件介绍(NEW)一、概述1.1 类型1.2 型号1.3 应用领域二、基本构成2.1 本体2.1.1 结构布局2.1.2 材料选择2.1.3 外形尺寸2.2 控制系统2.2.1 控制器2.2.2 伺服驱动器2.3 运动系统2.3.1 关节系统2.3.2 手臂系统2.3.3 手指系统2.4 传感器系统2.4.1 视觉传感器 2.4.2 线性传感器2.4.3 力触覺传感器三、核心功能3.1 运动控制功能3.1.1 关节控制3.1.2 手臂控制3.1.3 手指控制3.2 编程功能3.2.1 离线编程3.2.2 在线编程3.2.3 编程语言支持 3.3 安全保护功能3.3.1 碰撞检测3.3.2 自动停机3.3.3 安全防护装置四、附件4.1 附件1：操作手册4.2 附件2：示教箱说明书4.3 附件3：维修与保养手册4.4 附件4：备件清单五、法律名词及注释5.1 法律名词1：注释：是的缩写，指代法律条款说明5.2 法律名词2：注释：是的缩写，指代法律条款说明六、结束语本文档为FANUC硬件介绍，详细介绍了的概述、基本构成、核心功能等内容，附件部分提供了操作手册、示教箱说明书、维修与保养手册以及备件清单。
对于涉及的法律名词，附上了对应的注释。
如有任何疑问或需要进一步了解，欢迎联系我们。
1、本文档涉及附件：附件1：操作手册附件2：示教箱说明书附件3：维修与保养手册附件4：备件清单2、本文所涉及的法律名词及注释：法律名词1：注释：是的缩写，指代法律条款说明法律名词2：注释：是的缩写，指代法律条款说明。
Fanuc机器人IO配置和UI/UO配置说明：这几天直接跳转发送Fanuc部分内容知识，以供大家阅读借鉴。
这里主要给大家分享Fanuc机器人的IO分类以及CRMA15、CRMA16的IO分配，UI/UO的分配。
一、Fanuc机器人IO种类1、Fanuc机器人IO分类I/O （输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。
有通用 I/O 和专用 I/O 。
（1）通用 I/O通用I/O 是用户可以自己定义和使用的的 I/O信号，通用 I/O 有如下三类。
I/O 的ｉ表示信号号码和组号码的逻辑号码。
•数字 I/O：DI［ i ］／DO［ i ］个数：512/512•群组 I/O：GI［ i ］／GO［ i ］个数：100/100，范围：0-32767•模拟 I/O：AI［ i ］／AO［ i ］个数：64/64，范围：0-16383（2）专用 I/O系统定义的专用IO信号，用户不能重新定义功能的信号；专用 I/O 是用途已经确定的 I/O ，专用 I/O 有如下几种。
•外围设备（ＵＯＰ）：UI［ i ］／UO［ i ］个数：18/20•操作面板（ＳＯＰ）：SI［ i ］／SO［ i ］个数：15/15•机器人 I/O ：RI［ i ］／RO［ i ］个数：8/83、Fanuc机器人图片（图片来自百度网络）二、Fanuc机器人通讯IO模块1、Fanuc机器人硬件种类和机架号机架系指构成I/O 模块的硬件的种类。
•0 ＝处理 I/O 印刷电路板•1～16＝I/O 单元 MODELＡ／Ｂ•32 ＝I/O LINK 从动装置•48 ＝外围设备控制接口（CRMA15、CRMA16）2、Fanuc机器人CRMA15、CRMA16插槽插槽系指构成机架的I/O 模块部件的号码。
•使用处理 I/O 印刷电路板的情况下，按所连接的印刷电路板顺序分别为插槽１、２．．．。
•使用 I/O 单元 MODEL Ａ／Ｂ的情况下，则为用来识别所连接模块的号码。
FANUC 15i介绍FANUC 15i是由日本FANUC公司推出的一款高性能工业机器人控制系统。
它采用先进的数字控制技术，具有高精度、高稳定性和高可靠性的特点。
FANUC 15i广泛应用于各种工业领域，如汽车制造、电子生产、塑料加工等。
主要特点高性能FANUC 15i采用了先进的控制算法和超高速处理器，具有出色的性能表现。
其高速运动控制和精确位置控制能力，可以满足各种工业应用的需求。
无论是高速运动还是精密加工，FANUC 15i都能提供稳定可靠的控制性能。
多轴控制FANUC 15i支持多轴控制，可以同时控制多个轴的运动。
通过配置多个轴控制单元（ACU），用户可以灵活地控制机器人的各个关节。
这种多轴控制的设计使得FANUC 15i适用于各种复杂的机器人应用，如3D打印、追踪控制等。
开放性FANUC 15i采用开放式架构，可以方便地与其他设备进行接口对接。
它支持多种通信接口，如以太网、RS232、USB等，可以与PC、PLC等设备进行数据交换。
此外，FANUC 15i还提供了丰富的编程接口，可以与各种编程语言进行集成开发。
可靠性FANUC 15i具有出色的可靠性，能够在恶劣的工作环境下稳定运行。
它采用了先进的故障诊断和监控功能，可以实时检测机器人的运行状态，并及时发出报警。
同时，FANUC 15i还具备自动备份和故障恢复功能，提供了良好的系统可靠性保障。
应用领域FANUC 15i广泛应用于各种工业领域，具有较高的市场竞争力和应用价值。
以下是一些常见的应用领域：1.汽车制造：FANUC 15i可以应用于汽车焊接、装配、搬运等工艺环节，提高生产效率和质量。
2.电子生产：FANUC 15i可以应用于电子产品的组装、印刷电路板（PCB）的加工等工艺过程。
3.塑料加工：FANUC 15i可以应用于塑料注塑机的控制，实现高精度的注塑加工。
4.机械加工：FANUC 15i可以应用于数控机床的控制，实现高精度的零件加工。
F A N U C i系统数控车床的编程与操作Revised by Chen Zhen in 2021二、 FANUC 0i系统数控车床的编程与操作FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。
主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。
图 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表。
表机床操作面板按钮说明下此按钮运行暂停。
按“循环启动”恢循环停止程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。
回原点机床处于回零模式；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
手动机床处于手动模式，可以手动连续移动。
手动脉冲机床处于手轮控制模式。
手动脉冲机床处于手轮控制模式。
X轴选择按钮在手动状态下，按下该按钮则机床移动X轴。
Z轴选择按钮在手动状态下，按下该按钮则机床移动Z轴。
正方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴正向移动。
在回零状态时，点击该按钮将所选轴回零。
负方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴负向移动。
快速按钮按下该按钮，机床处于手动快速状态。
主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴旋转倍率。
进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率。
急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。
超程释放系统超程释放。
主轴控制按钮从左至右分别为：正转、停止、反转。
手轮显示按钮按下此按钮，则可以显示出手轮面板。
手轮面板点击按钮将显示手轮面板手轮轴选择旋钮手轮模式下，将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来选择进给轴。
手轮进给倍率旋钮手轮模式下将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节手轮步长。
X1、X10、X100分别代表移动量为、、。
手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。
FANUC I系列硬件结构FANUC I系列机器人是由日本FANUC公司生产的一款现代化、高精度、高可靠性的工业机器人产品。
该系列机器人被广泛应用于汽车、电子、机械加工、物流等领域。
本文将介绍FANUC I系列机器人的硬件结构。
机器人构件FANUC I系列机器人的构件主要包括：机身、臂、手、控制系统和外围设备。
机身FANUC I系列机器人的机身由铸铝合金制成。
机身由上、下两部分组成。
上半部分包括了臂和手部件，下半部分包括了控制系统。
机身的强度和刚性决定了机器人的承载能力和精度。
臂FANUC I系列机器人的臂是由多个关节组成的。
每个关节都由一个电机、一组减速齿轮和一个位置编码器组成。
臂的运动方式是用位置编码器测量各个关节的转角和转速来控制力和位置。
手FANUC I系列机器人的手部件一般是用于夹持、旋转或操作工件的工具。
手部件的类型可以根据应用不同进行选择。
FANUC I系列机器人可以配备多种手部件，如机械爪、磁性爪、机械手、电极夹具等等。
控制系统FANUC I系列机器人的控制系统是一个高端的工业控制系统。
它包括了一个工业计算机、一个I/O接口板、控制软件、通信板、操作面板和监控面板等组件。
该控制系统提供了可编程控制、精密运动控制、坐标变换和通信界面等功能。
外围设备FANUC I系列机器人的外围设备包括了传感器、摄像头、激光传感器、输送带等。
这些外围设备能够增强机器人的检测能力和处理能力，从而提高了工作效率和生产质量。
机器人控制方式FANUC I系列机器人的控制方式有两种：离线编程和在线控制。
离线编程离线编程是指在不让机器人运动的情况下，模拟机器人工作过程、编写机器人程序的过程。
离线编程允许用户在不干扰机器人生产的情况下，预先调试和验证程序运行的正确性。
在线控制在线控制是指机器人在工作状态下，通过控制系统实时实现控制命令，对机器人进行实时控制。
在线控制既适用于单机器人工作状态下控制，也适用于多机器人协同工作情况下的控制。
