fanuc系统硬件连接图

3）额定绘模拟电压输出如下：
爵
衬 输出电压：（0—搭±10V）
符
输出液电流：2mA(最大)椒
位置编码器接恐口JA41的连接：
4)串行主轴秋接口 JA41
5)伺服FS瓷SB总线接口 CO结P10A 伺瘁服控制采用光缆连接，撵完成与伺服单元的连接骇，连接均采 用级连结构。
（1）分离型检测单元矤电源接口CP11 （2）分离型检测单元燕编码器接口
1.FANUC公司发肮展史
2.FANUC公司主隆要产品
3.常见FANUC数偏控系统
二、FANUC数控系细统类型
1.查看类型的方法爹
主要有两种方法： 躇 1)通过显示器尿上面的黄色条形标牌
蜒 如下图 FA绿NUC SERIES讨 0i Mate-MD
2瑞)通过贴在系统外壳上摹的铭牌 系统哩外壳的侧面或背面贴着被系统的铭牌，可以查 看辞系统的类型及系统生产像系列号等，生产系列号扭是 系统报修时重要的参懒考。 如下图瓢 FANUC SER其IES 0i Mate-MD
1.电源接口CP1 掀电源要求：DC24V腔±10%（21.6—幕26.4V）
数控系统电源电路图蓬
2）通讯接口RS-2殊32-C、JD36A梧、 JD36B
可以通过RS232雌口与输入输出设备（电焉脑）等相连，用来将C贺 NC程序、参数等各种拦信息，通过RS232苔电缆输入到NC中，或喜从NC中 输出给输入/韦输出设备的接口。
喉 RS232接口惮还可以传输或监控梯形坝图、DNC加工运行。
RS232传输线沏
DB9常用信号脚接口优说
明
针号
功能说明
缩 针号
功能说明
缩写
写
1
数据载波检测 DCD 6 数据设备准备好 DSR

说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源。

图3-7三菱变频器数控机床主轴接线图
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
3.相关参数设置
数控机床模拟主轴相关参数设置 见表3-3所示。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
3.2.2数控机床串行主轴控制 1.串行主轴认知
在FANUC 0i系列数控系统中，FANUC CNC控制器与FANUC主轴伺服放大器之间数据 控制和信息反馈采用串行通信进行。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
2.串行主轴硬件连接
数控机床为串行主轴时，JA41连接的是主轴指令信号，如果主轴放大器是βiSVSP 伺服放大器，则JA41连接在JA7B接口，而数控系统的JA40接口空着，而主轴的速 度反馈则连接到βiSVSP主轴放大器的JYA2接口上。
图3-10 数控系统与串行主轴模块连接示意图
图3-6三菱变频器
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
表3-2三菱变频器参数设置说明
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
（4）变频器在数控机床主轴上的应用
三菱变频器数控机床主轴连接如图2-3所示，其中M是变频主轴电动机。KA11、KA12 是继电器，控制变频器正、反转信号。变频器上C、B端子为系统提供变频工作状态 信息，一般接入PLC输入点，产生报警提示。模拟信号来自数控系统JA40端口。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
2.变频器认知 （2）三菱变频器的端子功能
以三菱变频器为例，讲解变频器各端子的功能，见图3-5所示。
图3-5三菱变频器的端子
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
（3）三菱变频器的设置画面与参数
三菱变频器的外观与设置画面如图3-6所示，相关参数设置说明见表3-2所示。
图3-13伺服放大器光缆连接

• REF：机床返回参考点（零点）
11
1
2009-04-15
最大40轴，最大同时24轴，
1
18I与180I的主要区别
• 180I是双CPU结构，带硬盘，装有 WINDOWS操作系统
• 是开放式CNC系统 • 具有较强的图形显示功能，可用C语言
等计算机软件编程，适宜开发用户OEM 操作界面。
1
FANUC系统参考使用手册
• 规格说明书 • 连接说明书（硬件） • 连接说明书（功能） • 操作说明书 • 维修说明书 • 参数说明书 • 有关伺服和主轴电机的规格、维修、参数说
[ E M O T E BUFFER
|数 据 服 务 器 1/ 0 L Il\1< 例 服
E面 f轴riJJJ民波) 旦/ J二
|维 护 信 息 画 面
|远 程 诊 断 [ 伺 服 i周 试 引 导
|硬 件 结 构
I H R V l
HRVl
I HRV3
HR V l
HRV
G08 Pl G05. Ql
G08 P1 G05. l Q l
• 对应CNC MDI 键盘上的一个功能键即 有一个相应的显示画面：
• POS：位置显示画面 • PROG：程序画面 • OFFSET/SETTING：刀具偏置补偿
/SETTING 画面 • SYSTEM：参数，PMC，系统软硬件配置，
功能调试画面 • MESSAGE：报警，操作信息，履历画面 • GRAPH：刀具轨迹，工件形状的图形模拟
心铣床系列（M系列）
FAMUC 0I-C 硬件构成图示
1
0i与18i的控制轴数
• 0 i：1个控制轨迹 4轴，最大同时4轴，2个串行主 轴或1个模拟主轴

3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。
NC与模拟主轴的连接：
注： 1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信 号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴 伺服单元时，不使用这些信号。 3）额定模拟电压输出如下：
FANUC的PMC地址分配大致如下： X……MT输入到PMC的信号，如接近开关、急停信号等。 Y……PMC输出到MT的信号。 F……CNC输入到PMC的信号，是固定的地址。 G……PMC输出到CNC的信号，也是固定的地址。 R、T、C、K、D、A为PMC程序使用的内部地址。
0i用I/O模块是配置FANUC系统的数控机床使用最为广泛的I/O模块 ，如图所示，采用4个50芯插座连接的方式，分别是COB104/COB105/ COB106/COB107。
FANUC 0i D/0i mate D系统接口图
数控系统接口说明： 1.FSSB光缆连接线，一般接左边插口（若有两个接口），系统总
是从COP10A到COP10B，本系统由左边COP10A连接到第一轴驱动器的 COP10B。
2.风扇、电池、软键、MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改 动，但要检查在运输的过程中是否有地方松动，如果有，则需要重新连 接牢固，以免出现异常现象。
3.伺服检测口[CA69]，不需要连接。 4.电源线一般有两个接口，一个为＋24V输入（左），另一个＋24V 输出（右），每根电源线有三个管脚，电源的正负不能接反，具体接线 如下：
（1）24V （2）0V （3）保护地
5.RS232接口，它是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边， 右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接此线（推荐使用存储卡 代替RS232口，传输速度及安全性都比串口优越）。

5
线圈
内部触 点
外部 200V 电源
４）对 Oi-Mate B, 由于使用的伺服放大器是βi 主轴βis 伺服，带主轴的放大 器是 SPVM 一体型放大器，连接如下图所示。和上述类似，要简单一些， 注意 a) TB3 (SVPM 的右下面)不要接线。b) 上部的两个冷却风扇要自己接 外部 200V 电源。c) 三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有区别的， CZ2L（第一轴）, CZ2M（第二轴）, CZ2N（第三轴）分别对应为 XX， XY，YY。
13
立即和 FANUC 联系。
2． 硬件安装和连接
1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元，CNC 主机箱,伺服放
大器，I/O 板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。
2）基本电缆电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）
机床操作台 手轮
I/O 卡 I/O Link 轴
主轴电机
JA3(MPG)
注意：对于手脉接口，OiB 在控制器的内装 I/O 卡上或操作面板 I/O 上都有，而 Oi-mate B 只有在操作面板 I/O 上才有。 e. 急停的连接
DC 24V
8
注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到 NC 的急停输入（X8.4），第二 个触点接到放大器的电源模块的 CX3（1，3）。对于βis 单轴放大器，接第一个 放大器的 CX30(1,3 脚)，注意第一个 CX19B 的急停不要接线。 注意：所有的急停只能接触点，不要接 24V 电源。
3. 从 M-CARD 输入参数时选择[READ])使用 M-CARD 备份梯形图
按下 MDI 面板上[SYSTEM]，依次按下软建上[PMC]，[►]，[I/O]。 在 DEVIECE 一栏选择[M-CARD]

(1)I/O单元电源接口 (2)I/O单元手轮信号接口
(3)I/O单元输入/输出接口
(3)I/O单元输入/输出接口
（2）每一个DOCOM都连在印刷版上，如果使用连接器的DO信号（Y ），请确定输入DC24V到每个连接器的DOCOM。
COB104输入单元连接图
COB106输入单元连接图
COB104输出单元连接图
对于I/O LINK的所有单元来说，JD1A和JD1B的引脚分配都是一致。 I/O LINK的电缆连接如下图所示
3.伺服检测口[CA69]，不需要连接。 4.电源线一般有两个接口，一个为＋24V输入（左），另一个＋24V 输出（右），每根电源线有三个管脚，电源的正负不能接反，具体接线 如下：
（1）24V （2）0V （3）保护地
5.RS232接口，它是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边， 右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接此线（推荐使用存储卡 代替RS232口，传输速度及安全性都比串口优越）。
1.电源接口CP1 电源要求：DC24V±10%（21.6—26.4V）
数控系统电源电路图
2）通讯接口RS-232-C、JD36A、JD36B
可以通过RS232口与输入输出设备（电脑）等相连，用来将CNC程序 、参数等各种信息，通过RS232电缆输入到NC中，或从NC中输出给输入/ 输出设备的接口。
输入点有96位，每个50芯插座中包含24位的输入点，这些输入点被 分为3个字节；输出点有64位，每个50芯插座中包含16位的输出点，这 些输出点被分为2个字节。
注意： （1）连接器（COB104/COB105/COB106/COB107）的引脚B01（+24V
）用于DI输入信号，它输出DC24V，不要讲外部24V电源连接到这些引脚 上。

RS232接口还可以传输或监控梯形图、DNC加工运行。
RS232传输线
DB9常用信号脚接口说明
针号
1 2 3 4 5
功能说明
数据载波检测 接受数据 发送数据
数据终端准备 信号地
缩 针号 写 DCD 6 RXD 7 TXD 8 DTR 9 GND
功能说明
数据设备准备好 请求发送 清楚发送 振铃提示
（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口
6）I/O Link接口 JD51A 0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。 FANUC系统的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通讯的，PMC在进 行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O Link轴的控制，但外围 的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A（0i C系 统为JD1A）接到I/O模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一 个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头 。 JA3或者JA58可以连接手轮。
3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。
NC与模拟主轴的连接：
注： 1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信 号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴 伺服单元时，不使用这些信号。 3）额定模拟电压输出如下：
6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信 号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。
7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从 JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止 ，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到 I/O设备。

学习情境二：FANUC数控系统的硬件连接发那科数控系统的硬件连接（一）任务要求：1、了解发那科系统的硬件连接结构2、可以画出发那科车床系统的连接框图相关知识：1、数控车床的电气控制要求1.1控制轴（坐标）运动功能数控车床一般设有两个坐标轴（X、Z轴），其数控系统具备控制两轴运动的功能。

1.2刀具位置补偿数控车床的位置补偿功能，可以完成刀具磨损和刀尖圆弧半径补偿以及安装刀具时产生的误差的补偿。

1.3车削固定循环功能数控车床具有各种不同形式固定切削循环功能，如内外圆柱面固定循环、内外圆锥面固定循环、端面固定循环等。

利用这些固定循环指令可以简化编程，提高加工效率。

1.4准备功能准备功能也称为G功能，是用来指定数控车床动作方式的功能。

G代码指令由G代码和它后面的两位数字组成。

1.5辅助功能辅助功能也称为M功能，是用来指定数控车床的辅助动作及状态，M代码指令由M代码和它后面的两位数字组成。

1.6主轴功能数控车床主轴功能主要表示主轴转速或线速度。

主轴功能由字母S及其后面的数字表示。

1.7进给功能数控车床的进给功能主要是指加工过程各轴进给速度的功能，进给速度功能指令由F代码及其后面的数字组成。

1.8刀具功能刀具功能又称T功能。

根据加工需要，在某些程序段指令进行选刀和换刀。

刀具功能指令时用字母T及其后面的四位数表示。

2、数控车床的电气控制要求的实现任务实施：1、在实训设备上寻找相关元件2、根据上面介绍的，连接控制框图。

所有的元件如下：发那科数控系统的硬件连接（二）任务要求：1、了解各接口的定义2、完成FANUC数控系统的FSSB总线的硬件连接3、完成FANUC数控系统的I/O Link的硬件连接相关知识：1、系统的连接框图说明：红色线表示的是伺服线（光纤传输），连接伺服电机绿色线表示的是主轴线，连接主轴电机上面两条线都连接在伺服放大器（伺服驱动器）上，驱动电机。

FANUC系统必须有专门的主轴电机，所以有一条专门的绿色线来连接。

散电流 （在强电柜内允许 z 的最高温度下）。 z 负载的波动（包括突变电流）： z 由于外部输出或其它因素使负载波动时输出
电压不要超出上 z 述范围。 z 允许的输入瞬间中断持续时间： z 10ms（输入幅值下降100%时） z 20ms（输入幅值下降50%时）
有垂直轴时的注意事项
z 机床有垂直轴时，应选择电压持续时间长的 DC 电源，以减小断电（或电源出现故障）时 垂直轴的下落量。
与标准MDI 单元的连接
z MDI单元分T 系列和M系列 z 9″CRT/MDI 单元 z 7．2″LCD/MDI 单元 z 8.4″LCD/MDI 单元 z 独立式MDI 单元 z 有英文显示和符号显示 z 有全键与标准型之分
与I/O 设备的连接
z I/O 设备是用来将CNC 的程序、参数等 各种信息，通过外部设备输入到CNC 中，或从CNC 中输出给外部设备。 （JD36A、JD5A）
z 1. I/O Link 连接的从属I/O 单元断电， z 显示单元断电（电源为24VDC）， z CNC 控制单元断电（24VDC）， z 分离型检测器接口单元断电（24VDC）。 z 2. 伺服放大器功率电源（200VAC）和
分离型检测器（直线光栅尺）电源断电。 z 3. 机床的电源（200VAC）断电。
分离型绝对脉冲编码器的电池（6VDC）
z 一个电池单元可以使六个绝对脉冲编码器的 当前位置值保持一年。
z 当电池电压降低时，在LCD 显示器上就会出 现APC 报警3n6~3n8（n：轴号）。当出现 APC 报警3n7 时，请尽快更换电池（通常应 该在出现该报警后2 到3 周内更换），这取决 于使用的脉冲编码器的数量。
电源接通顺序
z 1. 机床的电源（200VAC）。 z 2. 伺服放大器的控制电源(200VAC)。 z 3. I/O Link 连接的从属I/O 设备； z 显示器的电源（24VDC）； z CNC 控制单元的电源； z 分离型检测器（光栅尺）的电源； z 分离型检测器接口的单元（24VDC）

9.2数控系统硬件的连接1.硬件配置2.硬件概要3.综合连接图4.主板的连接器和插卡配置5.电控柜模块介绍1.硬件配置2.硬件概要说明：FANUC Series 0i Mate 的控制单元没有选项插槽。

因此，无法添加可选板。

带有选项插槽的单元可根据选项插槽安装可选板。

带有选项插槽的单元可根据选项插槽安装可选板。

快速以太网只可安装在LCD 侧的插槽上。

数控系统主机硬件3.综合连接图3.综合连接图3.综合连接图3.综合连接图I/O Link的连接例4.主板的连接器和插卡配置4.1 主板接口介绍4.2 主板轴卡和电池介绍4.3 FROM/SRAM 模块安装位置4.印刷电路板的连接器和插卡配置4.1 主板接口介绍CA122JA1FANUC 0i D/0i mate D系统接口图数控系统接口说明：1.FSSB 光缆连接线，一般接左边插口（若有两个接口），系统总是从COP10A 到COP10B ，本系统由左边COP10A 连接到第一轴驱动器的COP10B 。

2.风扇、电池、软键、MDI 等在系统出厂时均已连接好，不用改动，但要检查在运输的过程中是否有地方松动，如果有，则需要重新连接牢固，以免出现异常现象。

3.伺服检测口[CA69]，不需要连接。

4.电源线一般有两个接口，一个为＋24V 输入（左），另一个＋24V 输出（右），每根电源线有三个管脚，电源的正负不能接反，具体接线如下：1）24V 2）0V （3）保护地JA1CA1225.RS232接口，它是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边，右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接此线（推荐使用存储卡代替RS232口，传输速度及安全性都比串口优越）。

6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴信号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。

7.I/O Link[JD1A]，本接口是连接到I/O Link的。

注意按照从JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到I/O设备。

项目1 发那科数控系统的软硬件
任务1.1 发那科数控系统的硬件连接
➢ 知识目标: 1、FANUC数控装置接口 2、FANUC进给伺服放大器（数字伺服）接口 3、FANUC模拟主轴伺服（主轴变频器）接口 4、FANUC电源装置接口 5、FANUC I/O LINK模块接口 6、FANUC分离器接口 7、FANUC数控系统总体连接
变频器控制端子说明：
STF：正转启动。 STR：反转启动。 RH、RM、RL：多段转速选择。 SD：端子STF、STR、RH、RM、RL 的公共端子。
端口号 COP10A
JA1 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD1A JA7A CP1
用途 伺服FSSB总线接口
CRT MDI RS-232-C 模拟主轴 I/OLINK总线接口 主轴编码器反馈接口 24V电源
布置任务：现场认识FANUC Oi-C系统主板接 口。 步骤： 1）学生使用六角扳手打开系统后板； 2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。
2、讲解FANUC 0i数控装 置接口定义
二、FANUC 进给伺服放大器接口
进给伺服系统主要由进给伺服驱动装置及其伺服电动机组 成。
伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令 信号，作一定的转换和放大后，驱动伺服电动机，从而通过机 械传动机构，驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速 移动。
开环控制
开环控制特点：结构简单、价格低廉，调试和维修都比较方便， 但精度较低。
FANUC 系统交流伺服放大器的分类：
α系列伺服单元
伺服单元
具有（串J行S1数B）字接口
交 流
（SVU）
β伺服单元
具有伺服总线接口 （COP10A/COP10B）

说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
说明：
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
插头由MTB自行制作线缆
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），DC24V
i
i i
position
coder
24V
24V
接
于
为制动插脚于，
为制动插脚
i
电源故障检测
i
电源故障检测
i
i i。

注：１．上图中的 232 通讯电缆需要由用户自己焊接,推荐的接线图如下:
机床侧（25 芯）
电脑侧（9 芯）
２．为防止电脑的串口漏电对 NC 的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器。
3．2 使用 M-CARD 备份参数/加工程序等 使用存储卡（PCMCIA CARD）可对参数、加工程序，梯形图，螺补、宏变量等 数据进行方便的备份。这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编
RS232-1 通讯口 1 RS232-2 通讯口 2 JA40 模拟主轴接口。 JA7A 串行主轴接口。 JA1 接显示器的信号线（如果使用 CRT 作显示器）。 JA2 接键盘（如果使用 CRT 作显 示器）。 状态显示（数字），和上面的状态 指示灯意义相同。 LCD 显示器的光缆连接线（如果使 用 CRT,此处没有接口。 伺服检查接口，不要接线。 24V 电源输入端。 24V 电源输出端。 保险指示，如果保险烧坏，点亮。
JA3(MPG)
注意：对于手脉接口，OiB 在控制器的内装 I/O 卡上或操作面板 I/O 上都有，而 Oi-mate B 只有在操作面板 I/O 上才有。 e. 急停的连接
DC 24V
8
注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到 NC 的急停输入（X8.4），第二 个触点接到放大器的电源模块的 CX3（1，3）。对于βis 单轴放大器，接第一个 放大器的 CX30(1,3 脚)，注意第一个 CX19B 的急停不要接线。 注意：所有的急停只能接触点，不要接 24V 电源。
f. 电机制动器的连接
小 于 α 4I, β4is 5,6 为 制 动 器插脚
大 于 α 4i ， β4is 1，2 为制动 器插脚
注：上图中的 Switch 为 I/O 输出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。

与手摇脉冲发生器的连接


使用手摇脉冲发生器时的电缆长度 手摇脉冲发生器和脉冲编码器一样使用5V 直 流电源。电缆电阻引起的电压降不能超过 0.2V（5V 对0 的压降）。 0.2 ≥(0.1 × R ×2L)/M 其中： 0.1：为电源给手动脉冲编码器的电流，等于0.1A。

I/O模块外形图

I/O模块型号规格

I/O模块耗费电流

I/O 模块连接插脚图

DI 信号和接收器
DI 信号基本上是属于漏极型。有些DI 信号既可以被设为漏极型又可以被设为 源极型。 I/O 板为可选接收器提供了一个公共信 号。公共信号连接到0V 还是24V 决定 了DI 信号是漏极型的还是源极型的。 源极型的DI 信号从安全观点来看是不可 取的，因为若输入信号线地，它就会保 持和触点闭合相同的状态，所以推荐所 有的DI 信号都设置为漏极型。 将公共端信号连接在0V 或24V，不能悬 空。

RS-232-C通讯电缆
9芯PC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 25NC 1 2SD 3RD 4RS 5CS 6DR 7SG 8CD 20ER 20（0-MC） 9SD 8RD 20RS 19CS 18DR 17SG 16CD 5ER 20（0I） 11SD 1RD 15RS 5CS 3DR 16SG 7CD 13ER


电缆卡紧及屏蔽
CNC 需要进行屏蔽的电缆必须进行卡 紧。 目的是为了支撑电缆和电缆屏蔽。保证 CNC 系统操作的稳定性， 将电缆外层剥掉一块露出屏蔽层。用电 缆卡子夹紧此处，并卡在地线板上。

外部24VDC 电源（稳压电源）指标：

高速跳转信号(HDI)的连接

任务实施一： 任务实施一： 完成数控系统、X轴放大器、（Y轴放大器）、 Z轴放大器的FSSB总线的连接。
任务实施二：完成 的连接。 任务实施二：完成I/O LINK 的连接。
任务实施三：完成伺服电机、 任务实施三：完成伺服电机、伺服放大器的连接
3） 主电源连接 主电源是用于伺服放大器动力电源。
4） 输出接伺服电机连接
5） 伺服电机反馈（编码器）的连接
6） 急停与MCC 连接 该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺服放大 器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断 伺服放大器主电源。
（1）急停控制回路 急停控制回路一般有两个部分构 成，一个是PMC 急停控制信号 X8.4；另外一路是伺服放大器的 ESP 端子，这两个部分中任意一 个断开就出现报警，ESP 断开出 现SV401 报警,X8.4 断开出现 ESP 报警。但这两个部分全部是 通过一个元件来处理的，就是急 停继电器KA1。 （2） 伺服上电回路 伺服上电回路是给伺服放大器主 电源供电的回路，伺服放大器的 主电源一般采用三相220V 的交 流电源，通过交流接触器接入伺 服放大器，交流接触器的线圈受 到伺服放大器的CX29 的控制， 当CX29 闭合时，交流接触器的 线圈得电吸合，给放大器通入主 电源。
布置任务：现场认识FANUC Oi布置任务：现场认识FANUC Oi-C系统主板接 口。 步骤： 步骤： 学生使用六角扳手打开系统后板； 1）学生使用六角扳手打开系统后板； 观察系统接口，掌握每个接口的作用。 2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。
主轴指令信号连接： 发那科的主轴控制采用两种类型，分别是 模拟主轴与串行主轴，模拟主轴的控制对 象是系统JA40 口输出0-10V的电压给变频 器，从而控制主轴电机的转速。 思考：主轴正反转如何控制的？

进给伺服电动机及传动机构
进给伺服电动机
联轴器
滚珠丝杠
进给伺服系统的位置控制形式分类： 半闭环控制
数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反 馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。 半闭环控制特点：控制系统的稳定性高。 位置控制的精度相对不高，不能消除伺服电动机与丝杠的连接 误差及传动间隙对加工的影响。
厂时与L1、L2短接）。
TH1、TH2：为过热报警输入端子（出厂时，TH1-TH2已短
接），可用于伺服变压器及制动电阻的过热信号的输入。
RC、RI、RE：外接还是内装制动电阻选择端子。 RL2、RL3：MCC动作确认输出端子（MCC的常闭点）。 100A、100B：C型放大器内部交流继电器的线圈外部输入
主电路接触器的控制。
CX4：伺服紧急停止信号输入端，用于机床面板的急停
开关（常闭点）。
SSCK—20数控车床伺服单元连接图
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
(2)βi系列伺服单元
分组练习： βi系列伺服单元接口 并说明用途
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
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数控车床βi伺服单元连接图
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
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（3）FANUC 系统αi系列伺服模块端子接口功能
BATTERY：为伺服电动机绝对编码器的电池盒（DC6V）。 STATUS：为伺服模块状态指示窗口。 CX5X：为绝对编码器电池的接口。 CX2A：为DC24V电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输入接 口，与前一个模块的CX2B相连。 CX2B：为DC24V电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输出接 口，与后一个模块的CX2A相连。 C0P10A：伺服高速串行总线（HSSB）输出接口。与下一个伺服 单元的C0P10B连接（光缆）。 C0P10B：伺服高速串行总线（HSSB）输入接口。与CNC系统 的C0P10A连接（光缆）。 JX5：为伺服检测板信号接口。 JF1、JF2：为伺服电动机编码器信号接口。 CZ2L、CZ2M：为伺服电动机动力线连接插口。