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实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接一。
实验目的1。
了解数控系统的各基本单元。
2.了解数控系统的硬件连接。
二。
实验内容1。
FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。
2。
电气图形符号、部件功能.3。
电气控制原理与对应的操作过程。
三.实验设备1。
FANUC 0i Mate—TD数控车床。
2。
万用表、十字/一字螺丝刀（中、小型各一套）四.实验要点1。
数控车系统组成、电气关系。
2。
数控车床伺服控制系统的组成与连接。
3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。
五。
实验具体要求1。
在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。
只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电.2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。
六。
相关知识与技能FANUC Oi—D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴）。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。
1。
FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜2。
FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图上图为0i—MD系统控制单元背板连接布置图,各连接器接口作用见下表：3。
FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接4。
FANUC I/O LINK连接(1）0i Mate 用I/0 单元（2）0i 用I/0 单元5。
系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。
(1)机床的电源（200VAC）。
（2）伺服放大器的控制电源（200VAC）。
（3)I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC)。
6.系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断.(1）I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源(24VDC）。
