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说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接一、数控机床CNC控制器认知1.数控装置与伺服系统连接图3-1 系统整体连接图2.数控机床CNC控制器图3-2 数控系统控制器二、数控装置接口认知1.数控装置接口分布图3-3为FANUC 0i D/ 0i mate D 系统接口图。
图3-3 FANUC 0i D/ 0i mate D 系统接口图2.数控装置接口认知数控系统的接口含义见表3-1所示。
表3-1数控系统接口及其用途端口号用途COP10A 伺服FSSB总线接口，此口为光缆口JA1 CRT接口JA2 系统MDI键盘接口JD36A/JD36B RS-232-C串行接口JA40 模拟主轴信号接口JD51A I/O LINK总线接口JA7A（JA41）串行主轴接口/主轴编码器反馈接口CP1 系统电源输入（DC 24V）项目3 FANUC 数控机床硬件连接任务二FANUC 0iD/F CNC 与主轴驱动部件硬件连接一、数控机床模拟主轴控制1.模拟主轴认知模拟主轴也称变频主轴，其控制对象是数控系统JA40口输出0-10V的电压给变频器，实现主轴电机速度的控制，多用于数控车床，其构成部件如图3-4所示。
（a）变频器（b）电动机（c）编码器图3-4变频主轴构成部件2.变频器认知（1）变频器工作原理我们知道，交流电动机的同步转速表达式位：n＝60 f(1-s)/p (1)式中n———异步电动机的转速；f———异步电动机的频率；s———电动机转差率；p———电动机极对数。
由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。
变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。
变频器的工作原理是：先将频率固定的交流电"整流"成直流电，再把直流电"逆变"成频率任意可调的三相交流电，这一过程就是图下的文字说明：“交—直—交”过程。
FANUC0Series0系统61393e00M系统连接⼿册（硬件）GE Fanuc Automation Computer Numerical Control ProductsSeries 0 / 00 / 0-MateConnection Manual (Hardware)GFZ-61393E/06September 1998GFL-001 Warnings, Cautions, and Notesas Used in this PublicationWarningWarning notices are used in this publication to emphasize that hazardous voltages, currents,temperatures, or other conditions that could cause personal injury exist in this equipment ormay be associated with its use.In situations where inattention could cause either personal injury or damage to equipment, aWarning notice is used.CautionCaution notices are used where equipment might be damaged if care is not taken.NoteNotes merely call attention to information that is especially significant to understanding andoperating the equipment.This document is based on information available at the time of its publication. While effortshave been made to be accurate, the information contained herein does not purport to cover alldetails or variations in hardware or software, nor to provide for every possible contingency inconnection with installation, operation, or maintenance. Features may be described hereinwhich are not present in all hardware and software systems. GE Fanuc Automation assumesno obligation of notice to holders of this document with respect to changes subsequently made.GE Fanuc Automation makes no representation or warranty, expressed, implied, or statutorywith respect to, and assumes no responsibility for the accuracy, completeness, sufficiency, orusefulness of the information contained herein. No warranties of merchantability or fitness forpurpose shall apply.Copyright 1998 GE Fanuc Automation North America, Inc.All Rights Reserved.B–61393E/06Table of Contentsc–1DEFINITION OF WARNING, CAUTION, AND NOTE S–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.PREFACE 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.CONFIGURATION 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.INSTALLATION 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1EXTERNAL ENVIRONMENTAL REQUIREMENTS OF CABINET 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2INSTALLATION CONDITION OF CNC AND SERVO UNIT 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3POWER CAPACITY 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4DESIGN AND INSTALLATION CONDITIONS OF THE MACHINE TOOL MAGNETICCABINET 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5THERMAL DESIGN OF THE CABINET 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5.1Temperature Rise within the Cabinet 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2Cooling by Heat Exchanger 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3Heat Loss of Each Unit 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6INSTALLING THE HEAT EXCHANGER 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.6.1Cooling Fin A/B/C 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2Heat Exchanger for 14, CRT/MDI Unit (Series 00)17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3The Heat Pipe Type Heat Exchanger 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3.1Installation 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7ACTION AGAINST NOISE 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.7.1Separating Signal Lines 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.2Ground 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.3Connecting the Signal Ground (SG) of the Control Unit 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.4Noise Suppressor 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7.5Cable Clamp and Shield Processing 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8CONTROL UNIT 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.8.1Configuration of the Control Unit 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.2Battery for Memory Backup 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.3Cable Lead–in Diagram 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PLETE CONNECTION DIAGRAM 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1PRECAUTIONS 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.POWER SUPPLY UNIT 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1POWER SOURCE 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2CONNECTION OF THE POWER SUPPLY UNIT A, B1, C (INPUT UNIT SEPARA TE TYPE)57. .5.2.1Connection of the Power Unit without Using Input Unit 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2Connection of Power Supply Unit when the Input Unit is Used 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3CONNECTION OF INPUT UNIT BUILT–IN TYPE POWER UNIT (POWER SUPPLY UNIT AI)665.4CONNECTION OF THE INPUT UNIT BUILT–IN POWER SUPPLY UNIT AI(QUALIFYING FOR CE MARKING)68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.CONNECTION OF MACHINE INTERFACE I/O 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1OVERVIEW 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2CONNECTION OF THE INTERNAL I/O CARD 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.1Machine Interface Signal Standard 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2System without PMC 80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B–61393E/06Table of Contentsc–26.2.3Descriptions on Signals 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.4Signal Connection with Power Magnetic Cabinet 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.5System Using the PMC 102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3ADDING I/O POINTS 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1System without FANUC I/O Link 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2System Using FANUC I/O Link 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2.1Connection diagram 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2.2Turning the power on and off 127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2.3DI/DO addresses 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2.4I/O module data 128. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2.5Optical I/O Link adaptor 129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.CONNECTION OF PERIPHERAL EQUIPMENT 132. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1CONNECTING THE DISPLAY UNIT 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1Outline 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2Video Signal Interface 134. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.3Connecting the Display Unit Power Supply 138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.4Connecting the Soft Key Cable of a Separate Display Unit 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.5ON/OFF Switch on the Display Unit 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.6Adjusting the LCD 144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2CONNECTING THE MDIUNIT 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1MDI Unit Interface 146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3CONNECTING AN I/O DEVICE 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1Reader/Punch Interface 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2ASR33148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.3PPR Connection 150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.4Portable Tape Reader Connection 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.5FANUC FLOPPY CASSETTE Connection 152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.6Connection of Tape Reader without Reels 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.7Connection of Tape Reader with Reels 154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.8RS–232–C Interface Specification 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.9Parameters Related to the Reader/Punch Interface 164. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4MANUAL PULSE GENERATOR INTERFACE 166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5HIGH–SPEED DI SIGNAL INTERFACE 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.CONNECTIONS FOR SPINDLE 170. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1SERIAL SPINDLE INTERFACE 172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2ANALOG SPINDLE INTERFACE 174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 POSITION CODER INTERFACE 175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.SERVO CONNECTIONS 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1OUTLINE 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2SERVO AMPLIFIER INTERFACE 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1S Series Servo Amplifier 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.2 C Series Servo Amplifier and a Servo Amplifier Module (Type A Interface)183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2.3a Servo Amplifier Module (Type B Interface) andb Servo Amplifier Module 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3A/B PHASE PULSE CODER INTERFACE 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1Low–Resolution A/B Phase Pulse Coder (2000P to 3000P) (Built–in Incremental Pulse Coder)186. . . . 9.3.2Low–Speed, High–Resolution A/B Phase Pulse Coder (10000P to 25000P, 12 m/min)(Built–in Incremental Pulse Coder)187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .。
内容提要第一节：硬件连接简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。
最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
第一节硬件连接目前北京FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床放大器是一体型( SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
l 核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等如果不一致，请立即和FANUC联系。
2 硬件安装和连接1)在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱，伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。
2）基本电缆连接。
（详细说明请参照硬件连接说明书）说明：根据不同的机床配置，可能有些不同。
如：机床操作面板，I/O卡，I/O Link轴有些可能没有。
由上述图中可以看到，硬件连接比OiB简单得多了。
3）总体连接介绍如下图所示：注意：（1）FSSB光缆一般接在左边插口。
（2）风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时候都已经连接好，不好改动，但可以检查是否在运输过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，一般出现异常现象。
（3）伺服检测口[CA69]，不需要连接。
（4）电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入（左），另一个为＋24输出（右）。
具体接线为（1-24V，2-0V，3-地线），注意正负极性不要搞错。
（5）RS232接口是和电脑接口的连接线，一共有连个接口。
一般接左边，右边（232－2口）为备用接口。
如果不和电脑连接，可不接此线（使用存储卡就可以替代232口），而且传输速度和安全性都要比232口优越。
（6）串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器。
对于车床一般都要连接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3，注意这两种接法的信号线是不同的，参照下图：上述为编码器连接到NC的JA7A，PZ-15，*PZ-17。
上述为编码器连接到主轴放大器的JYA3上，PZ-1,*PZ-2。
可见，编码器的信号线有两种，取决于连接到系统，还是放大器，如果错了，则位置信号正常，而零信号会有问题。
会出现车螺纹等异常。
（7）对于I/O Link[JD1A]是连接到I/O模块或机床操作面板的。
必须连接，注意必须按照从JD1A到JD1B的顺序连接，就是从JDA1出来，到JD1B为止，下一个I/O设备也是从这个JD1A再连接到另一个I/O的JD1B，如果不是按照这个顺序，则会出现通讯错误或者检测不到I/O设备。
（8）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入/输出操作，也可进行DNC加工。
3.伺服/主轴放大器的连接以下是以0IC配αi放大器（带主轴放大器）为例的连接图主轴指令线，接系统的JA7A，伺服指令线（光缆），连接到系统轴卡的COP10A各放大器之间通讯线CXA1A到CXA1B，从电源到主轴连接是水平连接（没有交叉），而从主轴到伺服放大器，再到后面的伺服放大器都是交叉连接，如果连接错误，则会出现电源模块和主轴模块异常报警，以下为详细的连接图。
注意：1）PSM，SPM，SVM（伺服模块）之间的短接片（TB1）是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧。
如果没有拧得足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块（PSMi）和主轴模块（SPMi）。
2）AC200V控制电源由上面的CX1A引入，和下面的MCC/ESP(CX3/CX4)，注意一定不要接错接反，否则会烧坏电源板。
3）PSM的控制电源输入端CX1A的1，2接200V输入（下面为1），3为地线，而CX3（MCC）和CX4（ESP）的连接如下图所示：4）对伺服放大器是βi系列，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示。
注意：a)24V电源连接CXA2C(A1-24V,A2-0V)。
b）TB3(SVPM的右下面)不要接线。
C）上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。
d)三个（或两个）伺服电机的动力线放大器端的插头盒是有区别的，CZ2L（第一轴），CZ2M(第二轴)，CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY，一般我公司提供的动力线，都是将插头盒单独放置，用户自己根据实际情况装入，所以在装入时要注意一一对应。
上述途中的TB2和TB1不要搞错，TB2（左侧）为主轴电机动力线，而TB1（右端）为三相200V输入端，TB3为备用（主回路直流侧端子）。
一般不要连接线。
如果将TB1和TB2接反，则测量TB3电压正常（约直流300V），但系统会出现401报警。
5）伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。
如下所示：6）对不带主轴的βi伺服放大器系列，放大器是单轴型或双轴型，没有电源模块。
分SVM1-4/20，SVM40/80和两轴SVN2-20/20三种规格。
主要区别是电源和电机动力线的连接。
连接电缆时一定要看清除插座边上的标注，如下表所示。
连接图如下（以SVM1-40/80为例，其他类型的可以参照此图连接）放电电阻的接法：如果错误的短接了B1-B2则电机不能正常运行。
如下：对于SVU-4/20和SVU2-20/20的放大器，如果不接外置放大器，则CZ7-2或TB不需要短接处理，只短接过热信号就可以了。
4.模拟主轴的连接机床厂家选择变频器作为主轴控制，而不使用FANUC的主轴放大器，可以选择模拟主轴接口（系统需要模拟主轴接口板）。
系统向外部提供0～10V模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。
上述ENB1/ENB2用于外部控制用，一般不使用。
5.I/O的连接I/O分为内置I/O板和通过I/O Link连接的I/O卡或单元，包括机床控制面板用的I/O 卡、分布式I/O单元、手脉、PMM等。
注意：对于手脉接口，0iC在控制器的I/O单元上或操作面板I/O上都有，可以根据标准操作面板，所有连接线都已经连好了，在PMC的模块地址分配时要制定。
对于标准操面板，所有连接线都已经连好了，除了急停按钮的连接可能需要按照下面的第6部分修改，其他都不需要重新连接。
对于0iC用I/O单元，输入点按公共端分为两种：一种为0V公共，一种公共端可选择0V或24V。
如下：1）0V公共型：2）公共端可选择型：根据需要，公共端（COM4）可以接0V，也可以接24V，上述表示公共端接0V的例子，与上述的1）效果一样。
COM4一定要正确连接，否则，则出现一组状态同时发生变化等异常现象。
3）输出信号接法：输出信号需要一个外部24V电源，电源的+24V端连接I/O板的DOCOM。
0V端连接I/O输出点的继电器负端。
不要直接连接输出点。
6.急停的连接注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3（1，3）。
对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30（1，3脚），注意第一个CX19B的急停不要接线。
注意：所有的急停只能接触点，不要接24V电源。
7.电机制动器的连接如下图所示（电源可以选择直流24V，或者220V通过变压器为29V再全波整流为直流24V：电机侧制动器插头示意图有如下两种：8.电源的连接通电前，断开所有断路器，用万用表测量各个电压（交流200V，直流24V）正常之后，再一次接通系统24V，伺服控制电源(PSM)200V，24V(βi)。
最后接通伺服主回路电源（3相200V）。
9.放大器外形图：注意：1）伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座上，U,V,W 顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。
2）放大器可以安装绝对式编码器用电池（6V），用于保存各轴零点位置，对于αi 电机，还要选择绝对编码器，对于βi电机，编码器都是绝对式，但电池盒需要另外购买。
10.分离型检测器的连接对于全闭环系统，需要连接分离型检测器接口上图中的CP11A为24V电源输入，需要自己准备外部电源（可以与NC公用），JF101-JF104为光栅反馈连接，一般需要自己焊接插头，插头信号如下所示：对于A/B相的光栅尺，按如下图焊接，如果移动方向（极性）不对，可将PCA和*PCA 对调，PCB和*PCB对调（即1，3对调，2，4对调）就可以了。
对于串行光栅尺或者串行编码器，按下图连接：上述两种连接使用的接口板对于A/B或者串行光栅都是通用的。
11. 其它设备的安装和连接11.1 和电脑的连接*0iC/0i-MateC可以通过232口和电脑相连，实现DNC加工，如下所示：1.上图中的232通讯电缆需要由自己焊接，推荐的接线图如下：2. 为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器，尽量不使用232接口进行数据传输和DNC加工，而应该使用存储卡接口更方便，传输速度快，不需要另外的传输软件，且不会烧坏接口，存储卡按照如下方法正确连接：11.2 使用M-CARD备份参数/加工程序等使用存储卡（PCMCIA CARD）可对参数、加工程序、梯形图、螺补、宏变量等数据进行方便的备份。
这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编辑（梯形图除外，需经FANUC的编程软件进行转换）。
1）首先要将20#参数设定为4表示M-CARD进行数据交换注意：参数110#0需要设定为0（如果设定为1，表示I/O通道分别由20～23号参数来指定）。
2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例），按下软键右侧的[OPR](操作)，对数据进行操作。
3）从M-CARD输入参数时选择[READ]使用M-CARD备份梯形图按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PMC]，[►]，[I/O]。
在DEVICE一栏选择[M-CARD]注：使用存储卡备份梯形图时，DEVICE处设置为M-CARDFUNCTION处设置为WRITE（当从M-CARD－>CNC时设置为READ）DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数FILE NO. 为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入@XX（XX为自定义名字，当使用小键盘时没有@符号时，可用#代替）注意备份梯形图后，DEVICE处设置为F-ROM把传入的梯形图程序库存入到系统F-ROM 中。
