位置控制与自动往返控制线路教学方案

学 科 电工电子 课型 新授 课 时 4课时
课 题 《位置控制与自动往返控制线路》
教 材
全国中等职业学校电工类通用教材 ，中国劳动社会保障出版社出版《电力
拖动控制线路与技能训练》（第四版）

教 学
目 标

知识目标
1、掌握位置控制线路和自动往返控制线路的构成和工作原理
2、掌握限位保护和终端超程保护的功能

能力目标
通过接位置控制和自动往返控制线路，逐步培养学生自主学
习能力和创新设计能力，观察分析能力和交流协作能力。

技能目标
通过理实一体化课堂学习，使学生在具备必要知识的基
础上获得较强的动手实践能力。

情感目标
通过创设情境，实物演示，激发学生的好奇心和求知欲;通过
自主完成电路的接线，增强学生的自信心和成就感; 通过项目
教学，培养学生互助合作的团队精神。

教学重点 自动往返控制线路的工作原理。

教学难点
自动往返控制线路安装、调试和维修。

教 法 项目教学法、研究性学习、创设情境法、启发引导法、评估总结法
学 法 问题引导法、分段调试法、实践导向法、直观分析法
教学准备 1、 分组 2、准备学案
教学 环节 教师活动 学生 活动 设计
意图

（一） 复习巩固 （二） 项目认识 创设情境 复习提问： 接触器联锁的正反转控制线路工作原理？ 思考： 在车间的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去，这是为什么？ 一、位置控制线路 说明行车要向前和向后两个相反方向的运动。 观看动画演示，叙述正反转工作原理。 学生观看视频 ，观察行车的运动状态

温故而知
新，为新课
的讲授做
好铺垫；

激发学习
热情，为
进入课堂
做基础。
提问：如何用电机拖动行车向前向后运行呢？ 结论：接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车向前、向后的控制原理。 提问：如果操作者失误，在行车运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么现象？如何去避免出现这一现象？ 引出复习内容：正反转控制线路、位置开关。 重温知识点： 1行程开关的电气符号 2动作特性 学生会想到“脱轨”现象的发生。“避免”方法上启发、引导学生能进行位置控制的电器：行程开关。
温故而知
新，为新课
的讲授做
好铺垫

（三） 项目实施 动手实践 启发：如何在接触器联锁正反转控制线路的基础上进行改进，利用行程开关对生产机械的运动部件实现位置控制？（引入位置控制线路）。 告诉学生：利用位置开关可以使行车在到达两端极限位置时自动停下来，行车示意图上加上SQ1和SQ2，再引导学生去思考如何利用行程开关的触点，正反转线路上加SQ的常闭触头。 讲评：结合位置控制线路图，讲评学生绘图情况，并给予一定的表扬 给出正确线路图（如下图） 学生思考、动手绘制电路图； 动画演示行车向前向后运动，学生叙述工作原理； 采用创设情境法、任务驱动法引出课题，激发学生的学习兴趣； 学生暴露问题，加深记忆；
（四） 项目分析 变式训练 总结行程（限位）控制线路接线原则：是将位置开关的常闭触头串入相应的接触器线圈回路中。 注意1：SQ1、SQ2是被用来作终端保护，以防止行车超过两端的极限位置而造成事故。 问题： 1、若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要工作台在一定行程内能自动往返运动，那么如何满足要求？ 2、当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后,这时再按下启动按钮SB1,行车会不会继续前行?为什么?（结合刚才的FLASH） 3、如何能使行车向后运行? 4、如果要求行车压下行程开关时,行车停止原来方向的运行后,能自动向相反方向运行,线路应如何改进? 举例前面看的刨床视频 二、自动往返控制线路 有些设备的工作台要在一定距离能自动循环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用行程开关控制电动机正反转。 此为难点之处，突破难点的方法是：展示双重联锁控制线路，采用对比教学方法，启发、引导学生模仿复合按钮的应用方式来实现利用行程开关的复合触点达到撞击后能自动接通正转或反转线路的目的。 引导、提示：如“能否利用位置控制？”“一般的位置开关既有常闭触头又有常开触头”“前端位置开关的常开触头应如何接入向后接触器KM2的线圈回路？串联还是并联”“并联于何处”等。 在老师一步步引导启发下，学生思考分析、总结问题。

在双重联
锁控制线
路基础上
动手绘制
电路图；

学生小组
讨论

培养学生
“迁移知
识”的能
力

以学生为
主体，让学
生主动思
考问题，培
养学生自
主学习能
力和创新
设计能力
的，动手能
力；
结论：
1、在工作台需限位的两端，各安装一个位置开
关SQ1和SQ2，将它们的常闭触点分别串接在正转控
制电路和反转控制电路中。把它们的常开触点分别
并联在相反方向的起动按钮两端。当位置开关动作
后，常闭触点先分断，工作台停止运动；常开触点
后闭合，工作台反向起动运行。
2、SQ1、SQ2：用来自动切换电动机正反转控制
电路，实现工作台的自动往返行程控制。

共同讨论，
鼓励学生
积极参与，
培养学生
归纳总结
的能力。

（五） 项目评估 学习总结 小组互评：让学生观看和点评他人作品。 教师点评：对存在的共性问题我专门强调。对各组任务的完成情况进行总体评价。 学生发现自己缺点，学习别人的长处。 进一步加
深对知识
的掌握。

（六）
项目拓展
实践探究

问题：为防止行程开关SQ1、SQ2失灵时行车超越极限位置而发生事故，可采
取什么措施？
结论：需再加一层限位:引出SQ3、SQ4的作用。
SQ3、SQ4：用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而
造成事故。
让学生自己课后画出。

板
书
设

定义：线路利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，
来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，
称为位置控制，又称行程控制或限位控制。
一、 位置控制线路工作原理
〈一〉线路组成：电动机正反转控制线路,位置开关

〈二〉工作原理：SQ1、SQ2的作用：终端保护
〈三〉接线原则： 限位控制开关的接线原则是将行程开关的常闭触头串入