《自动往返控制电路》教学设计

自动往返电路的课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解自动往返电路的基本原理和电路组成；2. 掌握自动往返电路中各个元器件的作用和相互关系；3. 学会分析自动往返电路的工作过程和特点；4. 了解自动往返电路在实际应用中的功能和使用场景。

技能目标：1. 能够正确绘制并搭建简单的自动往返电路；2. 能够运用所学知识，分析和解决自动往返电路中存在的问题；3. 能够运用实验方法验证自动往返电路的功能和性能；4. 能够通过实际操作，培养动手能力和团队协作能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子技术的兴趣和爱好，激发学习热情；2. 培养学生严谨的科学态度和良好的实验习惯；3. 培养学生团队协作精神，学会与人沟通、分享和合作；4. 引导学生关注科技发展，认识电子技术在现实生活中的重要性。

课程性质：本课程属于电子技术领域，以实践操作为主，理论教学为辅，注重培养学生的实际操作能力和创新意识。

学生特点：初三学生，具有一定的物理基础和电子技术知识，对实践操作有较高的兴趣和热情。

教学要求：结合学生特点，采用任务驱动、分组合作的教学方法，强调实践与理论相结合，以培养学生的动手能力和解决实际问题的能力为目标。

通过课程学习，使学生能够掌握自动往返电路的相关知识，为后续电子技术课程打下坚实基础。

二、教学内容1. 理论知识：- 自动往返电路的基本概念与原理；- 自动往返电路的组成及各部分功能；- 常见自动往返电路的类型及特点；- 自动往返电路在实际应用中的案例分析。

2. 实践操作：- 搭建简单的自动往返电路；- 调试自动往返电路，确保其正常工作；- 分析自动往返电路中存在的问题，并提出解决方案；- 验证自动往返电路的功能和性能。

3. 教学进度与安排：- 第一课时：介绍自动往返电路的基本概念、原理及组成；- 第二课时：分析常见自动往返电路的类型及特点；- 第三课时：实践操作，搭建简单的自动往返电路；- 第四课时：调试电路，分析问题，提出解决方案；- 第五课时：总结自动往返电路在实际应用中的案例分析。

plc自动往返控制课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生掌握PLC自动往返控制的基本原理和应用技能。

通过本课程的学习，学生应能理解PLC自动往返控制系统的构成和工作原理，掌握PLC 编程和调试方法，具备分析和解决实际问题的能力。

1.掌握PLC的基本组成和工作原理。

2.理解PLC自动往返控制系统的原理和应用。

3.熟悉PLC编程和调试方法。

4.能够分析和设计PLC自动往返控制系统。

5.能够使用PLC编程软件进行编程和调试。

6.能够运用PLC自动往返控制系统解决实际问题。

情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队协作精神。

2.增强学生对自动化技术的兴趣和认识。

3.培养学生关注社会发展和科技进步的责任感。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本组成、工作原理、自动往返控制系统的原理和应用、编程和调试方法。

1.PLC的基本组成和工作原理：介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作原理和操作界面。

2.PLC自动往返控制系统的原理和应用：学习自动往返控制系统的构成和原理，分析实际应用案例。

3.PLC编程和调试方法：掌握PLC编程语言和编程方法，学习PLC调试技巧和故障排除方法。

三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法和实验法相结合的教学方法。

1.讲授法：通过讲解和演示，让学生掌握PLC自动往返控制的基本原理和应用技能。

2.案例分析法：分析实际应用案例，帮助学生理解PLC自动往返控制系统的原理和应用。

3.实验法：进行PLC编程和调试实验，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。

四、教学资源本课程的教学资源包括教材、实验设备和多媒体资料。

1.教材：选用具有权威性和实用性的教材，为学生提供系统的理论知识。

2.实验设备：提供PLC实验设备，让学生能够进行实际操作和练习。

3.多媒体资料：制作课件和教学视频，丰富教学手段，提高学生的学习兴趣。

五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。

自动往返控制线路教案授课时间：07年12月18日授课班级：数控06（1）授课人：吴頔教学目标：1 通过这节课的学习，进一步掌握行程开关的作用2 理解自动往返行程控制线路的作用3 掌握自动往返行程控制线路的工作原理4 能够运用这种分析方法分析类似的电气控制电路教学重点：自动往返行程控制线路的工作原理教学难点：行程开关在工作中所处的状态教学过程：一、复习1 行程开关的作用？（请学生回答）行程开关是用来控制某些机械部件的运动行程和位置的主令电器。

2 在行程控制线路中按钮SB1，SB2的作用？（请学生回答）按下SB1，天车向前运行；按下SB2，天车向后运行。

二、新课导入在生产实践中，往往不仅需要对某些生产机械运动的行程或位置进行控制，而且需要生产机械能够实现自动往返运动。

那么用我们上节课所学的行程控制线路操作起来相当的不方便，有没有一种电气线路可以实现自动往返控制呢？今天我们就来学习这种控制线路。

三、教授新课1 自动往返行程控制线路的作用组合机床，铣床的工作台常用此电路进行控制，此线路能够起到自动切换电动机正、反转控制的作用，实现工作台的自动往返行程控制。

2自动往返行程控制线路的工作原理先合上电源开关QS.自动往返：KM1动合触点闭合（自锁）KM1动断触点断开（互锁）KM1主触点闭合→M正转（向左）→KM1各触点复位→M 停止KM2动合触点闭合（自锁）KM2动断触点断开（互锁）KM2主触点闭合→M反转（向右）→KM2各触点复位→M 停止停止：按下按钮SQ3，接触器KM1或KM2的线圈断电，各触点复位，电动机M停止运转，工作台停止运动。

3 提问（请学生回答）（1）SQ3,SQ4的作用？当控制线路正常工作时，SQ3,SQ4不起作用。

一旦行程开关SQ1,SQ2发生故障，失去限位功能时，SQ3,SQ4将取代它们切断电路，避免工作台由于超过限定位置所引起的事故。

SQ3,SQ4在电路中起着限位，保护和备用三个作用。

［复习旧课］:提问1:用接触器联锁的正反转控制线路图（图1）,并指定学生讲述其工作原理。

针对在讲述中出现的问题进行分析纠正，使学生进一步理解正反转控制线路的工作原理。

图1接触器联锁的正反转控制线路提问2:什么是位置开关？它的用途是什么？［导入新课］:车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。

这是为什么呢？在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程要受到限制，如行车等就经常有这样的控制要求。

那么实现这种控制要求所依靠的主要电器就是位置开关。

这种控制线路就是位置控制线路。

［讲授新课］: 位置控制线路与自动往返控制线路一、位置控制（又称行程控制或限位控制）的概念位置开关：是一种将机械彳t号转换成电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。

符号：SQ位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。

二、位置控制线路工作原理行车的控制线路就是一个典型的位置控制线路。

行车向前、向后运行，是由电动机正转和反转驱动的，其控制线路的主体就是正反转控制线路。

接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车向前、向后的控制原理。

演示1:用正反转模拟线路板和三相异步电动机，演示电动机的正反转控制过程。

1）按下正向起动按钮，电动机正向运转。

2）按下停止按钮，电动机停转。

3）按下反向起动按钮，电动机反向运转。

4）按下停止按钮，电动机停转。

提问3:为了防止由于操纵者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？总结出改进方法：在行车的两头终点处，各安装一个位置开关SQ1和SQ2 ,将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。

行车前后装有挡铁1、挡铁2,行车的行程位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。

〈一〉位置控制线路组成：电动机正反转控制线路，位置开关。

自动往返控制线路教案一．教材分析：本节课是电气控制技术这一章中的难点，而电气控制技术是整个教材的重点，在对口升学中约占60-70%。

可谓是重点中重点、难点，是目前所学的控制电路中最复杂的一个；也是难度最大的一个。

其前承复合按钮双重连锁正反转控制电路。

是本书中单台电机控制电路的终结。

二．教学目的要求：1.掌握自动往返控制线路的结构组成和双重连锁正反转控制电路的不同点与相同点2.掌握自动往返控制线路的工作原理。

三．教法：讲授法、对比法、推理归纳法、分组讨论法、多媒体课件演示。

四．学法：比照对比法、推理归纳法、讨论法六．设计原因：（1）对口升学中电路设计是能力运用的综合体现，也是重点和难点，是最后的把关题，2021年就占13%（2）学生的电路设计和分析能力比较薄弱。

(3)。

符合学校规律，循序渐进。

（4）能调动学生的积极性和主动性。

七．板书设计：附电子图：电路工作原理行车向前运动：KM1 联锁触头分断对KM2联锁按下SB2 KM1电动机M启动连续正转1碰撞KM1线圈失电主触头分断电动机M失电停转行车停止前移KM1联锁触头复位KM2联锁触头分断对KM1联锁SQ1常开后闭合KM2KM2主触头闭合电动机M启动连续反转KM2行车后移（SQ1复位移至限定位置挡铁2碰撞SQ2 SQ2常闭触头先分断KM2KM2线圈失电KM2主触头分断M失电停转行车停止后移KM2联锁触头复位KM1 联锁触头分断对KM2联锁SQ2常开后闭合 KM1线圈得电主触头闭合M启动连续正转如此反复操作当运动部件向前运动时，假设SQ1失灵，运动部件继续向前运动撞到SQ3，这时SQ3可以进行终端限位保护。

当运动部件反向运动时，SQ4会起到同样的作用。

停车时只需按下SB1即可。

《PLC控制技术》教案探索新知一、任务分析1、学生回答此图工作流程小组讨论然后回答学生阐述，老师归纳，总结2、控制要求：（1）当按下起动按钮SB1,工作台向左走；（2）当工作台碰到SQ1，停止运动，KM1线圈失电，然后工作台向右运动。

（3）当工作台碰到SQ2，停止运动，KM2线圈失电，然后工作台向左运动。

（4）若不按下停止按钮SB3，工作台做往返运动。

（5）若启动时按下按钮SB2,工作台向右走，然后做自动往返运动。

二、用PLC控制工作台自动往返运行设计步骤：1、根据电气原理图中控制电路画出I/O分配表（1）首先确定输入和输出器件有哪些？（2）确定输入和输出器件的个数。

八个输入器件KH、SB1、SB2、SB3、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，两个输出器件KM1和KM2。

（3）画出I/O分配表，如下：输入器件 输出器件 SB —XO KM1—Y0 倾听，思考，记 录SB2—X1 KM2—Y1SB3—X2 KH —X3 SQ —X4 SQ2—X5 SQ3-X6 SQ4-X7根据I/O 分配表画出I/O 接线图。

KM1KM2KH-xSQ1.\SQ2..SQ3 SQ4X1X2 X3 X4 X5 X6 X7讨论，有学生参 与完成，由学生 点评AC220V■■■厂“3、 根据控制电路设计梯形图。

倾听，思考，记 录成果展示XK —PLC6型工学结合实训台，PLC控制模块操作、观察师生小结用转换法画出位置控制I/O 分配表、I/O 分配图、梯形图工作台自动往返运行是电工证考题中出现过的试题，在正反转控制的基教学反思础上实现利用行程开关SQ 自动切换电动机正反转，本电路输入器件较多,学生在设计时一定要按顺序去找出输入输出器件，切不可粗心遗漏。

知识运用 （练习）1、按照I/O 接线图进行PLC 接线。

2、运用编程软件正确画出梯形图，并将其写入PLC内。

3、通电运行，观察控制效果。

模仿、思考、动 手——实战演练板书设计多媒体屏幕课题名称 课程内容要占作业布置作业布置。

《电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修》教学设计一、教学内容分析检修”是机电技“电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、术应用专业的主要专业课程。

本课程包含四个学习任务，分别为：⑴⑶自⑵自动往返控制电路的安装、介绍自动往返控制电路工作原理、动往返控制电路调试、⑷自动往返控制电路检修会记住自动往返控制电路工作原理；本学习任务的主要内容是：能用电路工作原理来分析电路故障现安装和调试自动往返控制电路；象；编写故障检修流程；实际检测并排除电路故障。

二、教学对象分析年级的学生，本课程的教学对象是初中起点机电技术应用专业2学生已经学习了起、保、停电路的安装；正反转控制电路的安装。

在教师指导下，能对简单控制电路进行检测与维修。

该班学生上课不太认真，逻辑思维能力、总结能力、应急能力和12/ 1合作能力相对较差。

三、教学目标设计1、能说出自动往返控制线路的工作原理。

2、会正确安装自动往返控制线路。

3、根据故障现象，能运用专业化语言描述故障现象产生的原因。

4、会制定故障诊断与排除故障的流程。

5、会检测与维修自动往返控制线路。

6、通过该任务的学习，提高学生分析电路的能力、实际动手能力、团结协作能力。

四、学习重点及其化解方法1、重点自动往返控制线路的工作原理和电路中各电器元件的作用，会安装并调试电路。

2、化解方法老师详讲，提出问题，学生分组讨论；老师示范操作、学生实际安装电路。

五、学习难点及其化解方法1.难点安装电路，故障分析与检修步骤的制定，实际检修电路。

2.化解方法老师现场分析并示范检修故障，学生小组合作、查阅资料、实际检修电路，教师巡回指导。

六、教学策略选择与设计12/ 21、任务教学法：师生以团队的形式共同实施一个完整的任务所进行的教学活动。

教师将需要解决的问题以任务的形式交给学生，学生在教师指导下，以个人或小组的工作方式，按照实际工作的完整流程，共同制定方案，最终完成整个任务，并开展个人和小组评价。

学习的重点是学习过程，而非最终结果，整个过程培养学生的各方面职业能力。

工作台自动往返控制电路
教案纸
一、复习：提问（1）电动机控制的原则有哪些？
（2）电动机正反转控制是怎样实现的？
（3）电路中应具有哪些保护？
二、导入新课：工农业生产中，有很多的机械设备都是需要
往复运动的。

例如：线切割机床的运丝机构
的运动。

这就需要电气控制线路对电动机
实现自动正反转换相控制来实现。

三、新课
课题十二、工作台自动往返控制电路
一、电路原理图分析：5分钟
以提问形势进行。

5分钟
教师举例引入新课。

20分钟
教师利用幻灯片将图纸展现在学生面前，请学生自己进行电路原理分析。

教师与学生采用互动教学方法。

重点：
各行程开关的动作情况，与接触器配合工作的过程。

教案纸
教案纸二、元件位置图
请同学们根据图纸画出电路接线图。

三、安装工艺要求
1、根据图纸及参数合理选择元件和导线。

2、导线敷设要求横平、竖直，不能有交叉，并束状敷设。

3、导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。

4、接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。

5、导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无断点不能
有断点及连接。

10分钟
讲明各元件位置要求，强调行程开关、按钮应安装在盘外边
20分钟
要求学生画图要
认真，将每一条线
的走向都表现清楚，便于线路组装。

10分钟
强调工艺，使学生
明白自己干活的
标准，确定努力方向。

用工艺要求指
导干活。

教案纸
电力拖动实习课题评分表。

《电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修》教学设计一、教学内容分析“电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修”是机电技术应用专业的主要专业课程。

本课程包含四个学习任务，分别为：⑴介绍自动往返控制电路工作原理、⑵自动往返控制电路的安装、⑶自动往返控制电路调试、⑷自动往返控制电路检修本学习任务的主要内容是：记住自动往返控制电路工作原理；会安装和调试自动往返控制电路；能用电路工作原理来分析电路故障现象；编写故障检修流程；实际检测并排除电路故障。

二、教学对象分析本课程的教学对象是初中起点机电技术应用专业2年级的学生，学生已经学习了起、保、停电路的安装；正反转控制电路的安装。

在教师指导下，能对简单控制电路进行检测与维修。

该班学生上课不太认真，逻辑思维能力、总结能力、应急能力和合作能力相对较差。

三、教学目标设计1、能说出自动往返控制线路的工作原理。

2、会正确安装自动往返控制线路。

3、根据故障现象，能运用专业化语言描述故障现象产生的原因。

4、会制定故障诊断与排除故障的流程。

5、会检测与维修自动往返控制线路。

6、通过该任务的学习，提高学生分析电路的能力、实际动手能力、团结协作能力。

四、学习重点与其化解方法1、重点自动往返控制线路的工作原理和电路中各电器元件的作用，会安装并调试电路。

2、化解方法老师详讲，提出问题，学生分组讨论；老师示范操作、学生实际安装电路。

五、学习难点与其化解方法1.难点安装电路，故障分析与检修步骤的制定，实际检修电路。

2.化解方法老师现场分析并示范检修故障，学生小组合作、查阅资料、实际检修电路，教师巡回指导。

六、教学策略选择与设计1、任务教学法：师生以团队的形式共同实施一个完整的任务所进行的教学活动。

教师将需要解决的问题以任务的形式交给学生，学生在教师指导下，以个人或小组的工作方式，按照实际工作的完整流程，共同制定方案，最终完成整个任务，并开展个人和小组评价。

学习的重点是学习过程，而非最终结果，整个过程培养学生的各方面职业能力。

《电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修》教学设计一、教学内容分析“电动机自动往返控制电路原理与安装、调试、检修”是机电技术应用专业的主要专业课程。

本课程包含四个学习任务，分别为：⑴介绍自动往返控制电路工作原理、⑵自动往返控制电路的安装、⑶自动往返控制电路调试、⑷自动往返控制电路检修本学习任务的主要内容是：记住自动往返控制电路工作原理；会安装和调试自动往返控制电路；能用电路工作原理来分析电路故障现象；编写故障检修流程；实际检测并排除电路故障。

【二、教学对象分析本课程的教学对象是初中起点机电技术应用专业2年级的学生，学生已经学习了起、保、停电路的安装；正反转控制电路的安装。

在教师指导下，能对简单控制电路进行检测与维修。

该班学生上课不太认真，逻辑思维能力、总结能力、应急能力和合作能力相对较差。

三、教学目标设计1、能说出自动往返控制线路的工作原理。

2、会正确安装自动往返控制线路。

3、根据故障现象，能运用专业化语言描述故障现象产生的原因。

4、会制定故障诊断与排除故障的流程。

】5、会检测与维修自动往返控制线路。

6、通过该任务的学习，提高学生分析电路的能力、实际动手能力、团结协作能力。

四、学习重点及其化解方法1、重点自动往返控制线路的工作原理和电路中各电器元件的作用，会安装并调试电路。

2、化解方法老师详讲，提出问题，学生分组讨论；老师示范操作、学生实际安装电路。

五、学习难点及其化解方法,1.难点安装电路，故障分析与检修步骤的制定，实际检修电路。

2.化解方法老师现场分析并示范检修故障，学生小组合作、查阅资料、实际检修电路，教师巡回指导。

六、教学策略选择与设计1、任务教学法：师生以团队的形式共同实施一个完整的任务所进行的教学活动。

教师将需要解决的问题以任务的形式交给学生，学生在教师指导下，以个人或小组的工作方式，按照实际工作的完整流程，共同制定方案，最终完成整个任务，并开展个人和小组评价。

学习的重点是学习过程，而非最终结果，整个过程培养学生的各方面职业能力。

电力拖动理论教案12自动往返第一篇：电力拖动理论教案12自动往返教学过程与内容要点：（一）复习1、讲评作业2、复习正反转控制电路工作原理（二）新课讲授一、自动往返控制线路1、自动往返控制（1）控制要求生产机械的工作台在一定行程内自动往返运动，即要求电气控制线路能对电动机实现自动转换正反转控制。

（2）开关安装位置示意图2、电路组成（在正反转控制电路基础上提示学生增加自动往返控制功能）自动往返控制电路如下图所示：3、工作原理启动：合上电源开关QS，当工作台停在左端时，按启动按钮SB3，接触器KM2得电→KM2常闭触头分断，对KM1进行联锁，常开触头闭合，电动机连续反转→工作台向右运行→挡铁2压合SQ2→SQ2-1分断，KM2断电，电动机停止反转，工作台停止右行；SQ2-2闭合，接触器KM1线圈得电→KM1常闭触头分断，对KM2进行联锁，KM1常开触头闭合，电动机连续正转，工作台左行→挡铁1压合SQ1→SQ1-1分断，KM1断电，电动机停止正转，工作台停止左行；SQ1-2闭合，接触器KM2线圈得电→KM2常闭触头分断，对KM1进行联锁，KM2常开触头闭合，电动机连续反转，工作台左行…停止：按下停止按钮，KM1（或KM2）断电，电动机停止运行，工作台停止移动。

思考：工作台能停在左右极限位置吗？4、电路特点优点：操作方便，能实现自动往返5、电路的保护功能保护功能作用元件短路保护熔断器欠压、失压保护接触器过载保护热继电器工作行程极限保护位置开关二、控制线路的安装与调试1、安装工艺其它元器件布置与工艺要求与前同，位置开关安装在端子板下方，端子板到位置开关用软线。

2、电路图中线号的标注方法主电路电源开关的出线端按相序依次为U11、V11、W11，然后按从上到下、从左到右的顺序，每经过一个电器元件，编号递增1（如点动控制线路所示），对多台电动机控制线路，为了不引起误解和混淆，可在字母前用不同的数字加以区别，如1U、1V、1W，2U、2V、2W。

《电动机自动往返控制电路原理与安装调试检修》教学设计教学设计：教学目标：1.理解电动机自动往返控制电路的原理；2.能够正确安装和调试电动机自动往返控制电路；3.能够进行简单的电动机自动往返控制电路的检修。

教学步骤：第一步：引入引入电动机自动往返控制电路的概念和应用场景，说明其重要性和使用优势。

第二步：讲解电动机自动往返控制电路的基本原理1.介绍电动机自动往返控制电路的基本组成部分；2.详细讲解电动机的正转和反转控制原理；3.介绍电动机行程和限位开关的作用和安装位置。

第三步：示范安装和调试电动机自动往返控制电路1.演示如何正确连接电动机和自动往返控制电路；2.示范如何调试电动机自动往返控制电路的运行方向和速度；3.指导学生进行实际操作，完成电动机自动往返控制电路的安装和调试。

第四步：讲解电动机自动往返控制电路的故障排除和检修1.介绍常见的电动机自动往返控制电路故障原因和检修方法；2.演示如何使用万用表进行电路故障排除；3.提供实际故障案例，让学生进行故障排查和修复练习。

第五步：总结和评价总结本节课的内容和学习收获，评价学生的学习情况和实际操作能力。

教学资源：1. PowerPoint演示文稿，用于讲解原理和示范操作；2.电动机、启动器、限位开关等实物，用于实际操作；3.万用表和其他必备工具。

评价方式：1.学生课堂参与情况；2.学生实际操作成果；3.学生作业和练习情况。

教学注意事项：1.教学过程中要注意安全，确保学生正确使用电动机和相关设备，并避免触电等意外发生；2.监督和引导学生进行实际操作，确保每位学生都能够掌握电动机自动往返控制电路的安装、调试和检修技能；3.培养学生的问题解决能力，鼓励他们自己思考和解决实际问题。

《位置控制和自动往返控制电路》课程教案接触器联锁的正反转控制电路工作原理？电梯门的开关，电梯的上升和下降，铣床工作台的左右运行，每当走到轨道尽头时，都像长了眼睛一样能自动停下来。

这是为什么呢？一、位置控制电路1.思考：如何用电机拖动工作台向左向右运行呢？结论：接触器联锁的正反转控制工作原理就是工作台向左、向右的控制原理。

2.思考：如果操作者失误，在工作台运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么现象？如何去避免出现这一现象？（1）位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。

（2）行程开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。

电气符号：（3）提示：如何在接触器联锁正反转控制线路的基础上进行改进，利用行程开关对生产机械的运动部件实现位置控制？（4）结论：在工作台的两端终点处，各安装一个行程开关SQ3和SQ4，将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。

二、自动往返控制电路1.问题：若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要工作台在一定行程内能自动往返运动，即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改变方向，向相反的方向运动。

那么如何满足要求？（1）提示：控制工作台在指定位置停车，用行程开关的常闭触头可以实现，再反向起动又该如何控制呢？引导：“行程开关除了常闭触头还有有常开触头”“常开触头应如何接入向左接触器KM2的线圈回路？串联还是并联”“并联于何处”等。

（2）结论：将行程开关SQ1和SQ2的常闭触头串入相对应的接触器线圈回路中,将常开触头并联在相反方向的启动按钮两端。

三、位置控制和自动往返控制电路1.电气原理图2.元件作用（1）SQ1和SQ2元件作用：用来自动切换电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程学生思考、动手绘制电路图学生思考问题并尝试画原理图积极参与，培养学生思考、归纳总结的能力控制。