数理方程定解问题
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当 时,电荷分布可看作位于 的单位点电荷。
此时把定义在区间 上,满足上述这两个要求的函数称为 函数,并记作 ,即0→l (,)−∞+∞)4(1)(=∫∞∞−dxx η)3()()(0)(00⎩⎨⎧=∞≠=x x x x x ηδ0x x =)6(1)(0=−∫∞∞−dx x x δ)(0x x −δ)5()()(0)(000⎩⎨⎧=∞≠=−x x x x x x δ根据(5)式,在 时, ,所以(6)式左边的积分不需要在 的区间进行,而只需要在一个包含 点在内的区间内进行,即引入 函数后,位于 处、电量为q 的点电荷的线电荷密度为:位于坐标原点,质量为m 的质点的质量线密度为:(,)−∞+∞0x x ≠0)(0=−x x δ0x x =⎩⎨⎧><<<=−∫),(0)(1)(0000x b x a b x a dx x x b a δδ0x )()(0x x q x −=δη)()0()(x m x m x δδη=−=说明:1.函数并不是通常意义下的函数,而是广义函数: 它没有给出函数与自变量之间的对应关系,仅给出这在通常情况下没有意义。
2. 函数所给出的“函数值”只是在积分运算中才 有意义。
例:δ⎩⎨⎧=∞≠=)0()0(0)(x x x δδ)0()()(f dx x x f =∫∞∞−δ二、 函数的性质性质1:若f (x )是定义在区间 的任一连续函数,则00())()f x x x dx f x δ+∞−∞−=∫(——将 乘上f (x )进行积分,其值为将f (x )的宗量换为 或者说: 函数具有挑选性(把f (x )在 的值挑选出来)证明:设 是任意小的正数,则由于 在 时为零, 所以 0000())())x x f x x x dx f x x x dx εεδδ+∞+−∞−−=−∫∫((由积分中值定理有:(,)−∞+∞δ)(0x x −δ)(0x x −δ0x δ0x x =ε0x x ≠)()()()()(000000εξεδξδεε+<<−−=−∫∫+−∞∞−x x dx x x f dx x x x f x x当 时, ,连续函数 ,且所以特别地: 时,说明:也可作为 函数的定义, 即 函数可以通过它在积分号下对任一连续函数f (x )的运算性质来定义。
数学物理方程与特殊函数09级试题选讲一、求解定解问题22200,0,(0,0)x x lt u u a t x u u x l t xx u x ===ì¶¶=ï¶¶ï¶¶ï==<<>í¶¶ïï=ïî)()(),(t T x X t x u =)()()()(2t T x X a t T x X ¢¢=¢22)()()()(b -=¢¢=¢x X x X t T a t T 0>b 设,代入原方程得,则)()(22=+¢t T a t T b 0)()(2=+¢¢x X x X b 则,0x x lu u xx==¶¶==¶¶'(0)'()0X X l Þ==又因为得固有值问题2()()0'(0)'()0X x X x X X l b ¢¢ì+=í==î22)(ln pb =()cos 0,1,2,n n n xX x A n lp ==则固有值固有函数,数学物理方程与特殊函数09级试题选讲)()()(2=+¢t T la n t T p 2()()n a tl n T t C ep -Þ=2()01(,)cosn a tln n n x u x t C C elp p ¥-==+å从而0t ux==有因为01cosnn n x x C C lp ¥==+å所以220022[(1)1]cos 12n ln l n x l C x dx l l nl C xdx lp p --====òò2()2212(1)1(,)cos 2n a ntln l l n xu x t enlp p p¥-=--=+å数学物理方程与特殊函数09级试题选讲二、求解定解问题2222,,0(),0(),0(0)(0)t x t x u ut x t t t x ux x u x x =-=ì¶¶=-<<>ï¶¶ïï=F £íï=Y ³ïïF =Y î解:特征变换为x t x tx h =-ìí=+î2u x h¶=¶¶原方程化为12()()u f f x h =+则它的通解为00(),()()(),()()2222t xt x ux u x u u h x x h x h x h=-====F =Y +-Þ=F =F =Y =Y 又因为数学物理方程与特殊函数09级试题选讲1212(0)()()2()(0)()2f f f f h h xx +=Y +=F 2112()()(0)2()()(0)2f f f f h h x x ì=Y -ïïÞíï=F -ïî12()()((0)(0))22()()(0)22u f f x t x tx h=F +Y -+-+=F +Y -F 则它的解为三、求解定解问题)0,(,0,3,03202022222>+¥<<-¥ïïïîïïíì=¶¶==¶¶-¶¶¶+¶¶==y x y ux u y uy x u x u y y 解:原方程的特征方程为22()23()0dy dydx dx --=13C x y +=2C x y +-=,则特征线为3x y x yx h =-ìí=+î特征变换20ux h¶=¶¶原方程化为12()()u f f x h =+则它的通解为数学物理方程与特殊函数09级试题选讲12(,)(3)()u x y f x y f x y =-++即203,y y u ux y==¶==¶又因为21212(3)()3(3)()0f x f x xf x f x ì+=í¢¢-+=î则可得C x x f¢-=2149)3(C x x f ¢+=2243)(C x x f¢-=2141)(222234)(34)3(),(yx y x y x y x u +=++-=22()()C Du vv u u v d v u ds n n s ¶¶Ñ-Ñ=-¶¶òòò 四、证明平面上的格林公式其中n 为曲线的外法线向量。
下篇 数学物理方程—物理问题中的二阶线性偏微分方程及其解法与特殊函数Chapter 9 数学物理方程的定解问题Abstracts: 1. 根据物理问题导出多变量数理方程—偏微分方程;2. 给定数理方程的附加条件:初始条件、边界条件、物理条件(自然条件,连接条件)和周期条件等,从而与数理方程一起构成定解问题;3. 数理方程的线性性导致解的叠加原理;4. 非齐次方程的齐次化方案。
一、 数理方程的来源(状态描述、变化规律)1. 翻译I .Classical Newton Mechanics [质点力学(,)mr F r t =](Newton),连续体力学2222()()(,)(,)0(31D (,)[(,)(,)]0;v(,)(,)[(,)](,)(,)(Euler eq.).(,)u r t a u r t t r t r t v r t t r t p r t v r t v r t f r t t r t ρρρ⎧⎧∂⎪⎪-∇=+⎨⎪∂⎪⎪⎩⎪∂⎪+∇⋅=⎨∂⎪∂+⋅∇==∂⎩弹性定律基本方程弦弹性体力学杆 振动:波动方程);膜流体力学:质量(流)守恒律:热力学物态方程:⎪⎪⎪⎪II.Electrodynamic Mechanics (Maxwell equations) ;;00;().,,(,)D D E l B s E B B B H l j D s H j D E u B A u A σρτρσ⎧⋅=⇒∇⋅=⋅=⋅⇒∇⨯=⎪⎪⎪⋅=⇒∇⋅=⋅=+⋅⇒∇⨯=+⎨⎪=-∇=∇⨯⎪⇒⇒⎪⎩⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰d d d d d d d 满足波动方程。
Lorenz 力公式力学方程;Maxwell eqs.+电导定律电报方程。
III. Statistic Mechanics (Boltzmann-Gibbs statistics):220;0.T k T t D t ρρ∂⎧-∇=⎪⎪∂⎨∂⎪-∇=⎪∂⎩热传导方程:扩 散方程:特别: 稳态(0t ρ∂=∂):20ρ∇= (Laplace equation). IV . Quantum Mechanics: Schr dinger ’s equation (Schr dinger, Heisenberg, Dirac, Fermi, Einstein)22.2u i u Vu t m∂=-∇+∂二、 数理方程的导出推导泛定方程的原则性步骤:(1) 定变量:找出能够表征物理过程的物理量作为未知数(特征量,科学思维上设为已知),并确定影响未知函数的自变量。
数理方程定解问题
数理方程定解问题:
1、数理方程的分类
反应热传导的方程类型为:
u t=D?u+f
其中?=e2
ex2+e2
ey2
+e2
ez2
,u t=eu
et
,未知数u表示温度特征,D表示热传导系数,f是与
源有关的已知函数,当f=0的时候,相应的方程被称为齐次方程。
2、用数理方程研究物理问题的步骤
用数理方程研究物理问题一般需经历以下三个步骤
(1)导出或写出定解问题,它包括数理方程和定解条件两部分
(2)求解已导出或写出的定解问题
(3)对求得的答案讨论其适定性(即解是否存在、唯一且稳定)
并作适当的物理解释
3、求解数理方程的方法
求解数理方程的方法大致可归纳为如下几种
(1)行波法(d’Alembert解法)
(2)分离变量法
(3)积分变换法
(4)Green函数法
(5)保角变换法
(6)复变函数法
(7)变分法
定解条件
定解条件是确定数理方程解中所含的任意函数或常数,使解具有
唯一性的充分必要条件。它分为初始条件和边界条件两种。若所研究
的系统是由几种不同介质组成的,则在两种介质的交面上定解条件还
应当有衔接条件。
1、初始条件
(1)定义初始条件是物理过程初始状况的数学表达式
(2)初始条件的个数关于时间t的n阶偏微分方程,要给出n个
初始条件才能确定一个特解。热传导方程仅需给出一个初始条件
u x,y,z;t|t=0=φ(x,y,z)
2、边界条件
(1)定义物理过程边界状况的数学表达式称为边界条件。
(2)边界条件的种类和个数边界条件分为三类。设f(M,t)为任
一已知函数,M为边界上的点,则三类边界条件分别为:
1 第一类边界条件u|
边
=f(M,t)
2 第二类边界条件eu
en |
边
=f(M,t)
3 第三类边界条件[u+heu
en ]
边
=f(M,t)
其中u|
边表示未知函数u在边界面上的值,eu
en
|
边
表示未知函数沿边界外法向的导数在边
界上的值,h为任意常数。
若f=0,泽以上三类边界条件分别称为第一、第二、第三类齐次
边界条件,否则称作相应的非齐次边界条件。
除以上三类边界条件以外,由于物理上的合理性的需要,有时还
需对方程中的未知函数附加以单值、有限等限制,如
uφ+2π=u(φ)
u|
边
→有限
等。这类附加条件称为自然边界条件。
不管是何类边界条件,类似于初始条件的情况,变量x的二阶偏
微分方程要求两个边界条件(一端点一个),而x的四阶偏微分方程
要求四个边界条件(一端点两个)。
3、衔接条件
由不同介质组成的系统,在两种不同介质的交界处需要给定两个
衔接条件。
更一般来说,若在所研究的区域内出现使泛定方程失去意义的跃
变点(线或面),则在定解条件中必须含有跃变点处的衔接条件。
4、三类定解问题
泛定方程与不同类型的定解条件分别构成了如下三种类型的定解
问题
(1)初值问题是由泛定方程和初始条件构成的定解问题,又叫
Cauchy问题。
(2)边值问题是由泛定方程和边界问题构成的定解问题。
(3)混合问题是由泛定方程、初始条件和边界问题三者构成的定
解问题
泛定方程与叠加原理
泛定方程反应广泛性的运动规律,不涉及具体的系统和具体的问
题。数理方法中的泛定方程是各种各样的,线性常微分方程、非线性
常微分方程。
线性与非线性方程的区别在于线性方程服从叠加原理。我们引入
算符的概念。算符就是运算符号。比如
d
,?
+
e
,
e2
2
a2
e2
2
是微分算符,而
dx,dx dy,dθ
是积分算符。
如果算符L满足
L(au1+bu2)=a L(u1)+b L(u2)
其中a、b为常数,u1、u2是函数,则称L为线性算符。
叠加原理:如果u i(x,y)(i=1,2,3,······)是方程(1)的
解
L u i(x,y)=0 (1)
其中L=Ae2
x +2Be2
x?y
+Ce2
y
+De
ex
+Ee
ey
+F,而且级数
u=C i u i(x,y)
∞
i=1(2)
收敛,并且能够逐项微分两次,则式(2)也是方程(1)的解。
叠加原理为求解线性泛定方程的定解问题提供了有力的工具。
定解问题作为一个数学物理模型,是否能准确无误地描述实际过
程,需要对结果进一步检验。从数学角度来看,即考查解的适定性,
它包括三个方面:
(1)存在性即考查定解问题的解是否存在
(2)唯一性实际问题的解往往是唯一的,但数学解可能不是唯一
的,要舍去没有意义的数学解
(3)稳定性考查定解条件或驱动项的微小变化是否导致解的性质
的改变如果一个解经不起微扰,或者说在小小的微扰下,解的性质就
发生了改变,尽管这个解是存在且唯一的,但没有实际意义。
如果一个定解问题的解是存在的、唯一的、稳定的,则称这个定
解问题是适定的。适定性的讨论,对于一个定解问题是十分必要的。