NUM
Axium Power简明调试手册
尽管在本文的编写中过程中已经做了十分细致的工作，但HCTY（NUM中国代理公司）仍不能保证其中的资料完全准确，所以不能对其中的错误负责，也不能对因使用本文件引起的后果作任何补偿。
本手册描述的硬件外观、工艺、功能特性和软件产品以及维修是受产品的更新限制的，因此不能在任何情况下不受限制的使用。
本手册中列举的编程示例仅仅作为一种引导，它们必须与特定的控制系统配合使用，将它们引用于工业产品的控制程序时必须考虑其安全性和级别。
目录
1调试准备---------------------------------------------------------------------------------------------------1
1.1硬件--------------------------------------------------------------------------------------------------1
1.1.1数控系统------------------------------------------------------------------------------------1
1.1.2个人计算机---------------------------------------------------------------------------------3
1.1.3调试电缆------------------------------------------------------------------------------------4
1.2工具软件-------------------------------------------------------------------------------------------4
1.2.1工具软件的安装--------------------------------------------------------------------------5
1.2.2PC-NC通讯-------------------------------------------------------------------------------5
1.2.3编程软件（PLCTOOL）----------------------------------------------------------------8
1.2.4PLC程序编辑界面------------------------------------------------------------------------9
1.2.5加工程序的编写---------------------------------------------------------------------------10
1.2.6驱动器调试软件（Settool）-----------------------------------------------------------11
2系统的连接------------------------------------------------------------------------------------------------13
2.1系统各部件的连接-------------------------------------------------------------------------------13
2.2系统与数字驱动的总线连接-------------------------------------------------------------------14
2.3驱动器的连接-------------------------------------------------------------------------------------15
2.4部件说明-------------------------------------------------------------------------------------------16
2.4.1NUM Axium Power---------------------------------------------------------------------16
2.4.2输入输出模块（PLC）-----------------------------------------------------------------17
2.4.3机床控制面板------------------------------------------------------------------------------20 2.5驱动系统和伺服电机-------------------------------------------------------------------------------22 2.6电气设计的重要事项-------------------------------------------------------------------------------23
2.6.1供电-----------------------------------------------------------------------------------------23
2.6.2电气柜设计的基本要求-----------------------------------------------------------------24
2.6.3接地-----------------------------------------------------------------------------------------24 2.7系统通电---------------------------------------------------------------------------------------------25
2.7.1通电前检查----------------------------------------------------------------------------------25
2.7.2第一次通电----------------------------------------------------------------------------------25
3PLC的调试-----------------------------------------------------------------------------------------------27
3.1PLC应用程序的设计---------------------------------------------------------------------------27
3.2PLC用户程序的调试-----------------------------------------------------------------------------29
3.3PLC用户报警--------------------------------------------------------------------------------------31
3.3.1报警的属性----------------------------------------------------------------------------------31
3.3.2PLC中报警程序编写----------------------------------------------------------------------31
3.3.3制作PLC用户报警文本%9999.9-------------------------------------------------------32
4NC调试-------------------------------------------------------------------------------------------------------33
4.1NUM APEX调试界面--------------------------------------------------------------------------------33
4.2利用SETTool工具进行参数设定------------------------------------------------------------------33
4.2.1INITIALISATION图表-------------------------------------------------------------------34
4.2.2PLC图表--------------------------------------------------------------------------------------35
4.2.3STRUCTURE OF THE MACHINE图表-------------------------------------------------35
4.2.4AXIS CHARACTERISTICS图表---------------------------------------------------------37
4.2.5AXIS PORT CHARACTERISTICS图表-----------------------------------------------37
4.2.6COMMUNICATION图表----------------------------------------------------------------38
4.2.7MEMORY图表------------------------------------------------------------------------------38
4.2.8HANDWHEELS图表----------------------------------------------------------------------39 4.3Settings---------------------------------------------------------------------------------------------------39
4.3.1Axis Kinematics(轴运动)--------------------------------------------------------------------40 4.4参数优化-----------------------------------------------------------------------------------------------41 4.5主轴设置------------------------------------------------------------------------------------------------47
4.5.1Spindle Servo Systems(主轴伺服系统)--------------------------------------------------47 4.6丝杠螺距误差补偿------------------------------------------------------------------------------------49 5驱动器的调试-------------------------------------------------------------------------------------------------52
5.1伺服电机/驱动的选择以及和编码器的配型----------------------------------------------------52
5.1.1电机/驱动的选择------------------------------------------------------------------------52
5.1.2编码器配型（S1,S2-X1,X2,X3,X4）---------------------------------------------53
5.1.3NUMDrive C/BPH,BPG,BPL电机配型--------------------------------------------54
5.1.4NUM HP drives/BPH,BPG,BPL,BHL电机配型-----------------------------------55
5.1.5NUM HP drives/AMS电机配型--------------------------------------------------------56
5.2驱动参数的修改--------------------------------------------------------------------------------------57
5.2.1参数的选择和修改------------------------------------------------------------------------58
5.2.2二进制参数的选择和修改---------------------------------------------------------------59
5.3驱动滤波的选择和修改----------------------------------------------------------------------------60
5.4驱动测试点-------------------------------------------------------------------------------------------61
5.4.1测试点和测量点的显示--------------------------------------------------------------------62
5.4.2测量点的选择和修改-----------------------------------------------------------------------63 6数据备份-------------------------------------------------------------------------------------------------------64
附录一：轴地址规定---------------------------------------------------------------------------------------------66附录二：常用CNC参数手动设定----------------------------------------------------------------------------67附录三：常用MDLU参数设定--------------------------------------------------------------------------------68附录四：安装尺寸、规格简要图表---------------------------------------------------------------------------70
1调试准备
NUM Axium Power的调试可按下列步骤进行
□系统连接-正确的连接是系统调试顺利进行的基础
□NC参数设定-设置控制参数、机械传动参数、速度参数等
□驱动器设定-设置电机参数等
□PLC编辑与调试-进行PLC梯形图应用程序的编写与调试。
□数据备份-用于机床NC数据的备份与恢复。为机床提供不时之需。
在开始调试之NUM Axium Power系统之前，下面的准备工作是非常重要的。
1.1硬件
检查到货的NUM Axium Power的硬件，准备调试工具（如个人计算机、电缆等）1.1.1数控系统
硬件部分
□PC显示器：FS151i一台
FS151i-P1CF800MHz\WIN XP\DDR512MB\40G
FS151i-p2HD1.8GHz\WIN XP\DDR1GB\40g
□键盘：KBD30
USB连接
□机床控制面板：MP03(MP01/MP02可选)
光缆连接
□输入输出模块：32I/24O module
配套件：专用连接电缆
□远程输入输出模块：16I/16O module
配套件：光纤连接
□NC：NUM Axium Power
配套件：包含网卡通讯板（选用）、PLC控制板
光纤接口（可选）等
驱动器部分：
□电源模块：MDLL3030N00
考虑到电磁兼容，在电源模块之前，均要求选加
电子滤波器，必要时还要选加电抗器，防止对外
干扰（配型参考附录四）
□伺服驱动模块：MDLU3014、MDLU3034
等数字驱动
□制动电阻模块（可选件）：MDLLQ130
AGORES008,AGORES009
□过电压保护器（选件）用于大于等于10KW的电源模块
□伺服电机
BPH0751N5
BPH1902R5等伺服电机
□主轴电机
AMS100SB1等主轴电机
伺服电缆
□DISC-NT总线电缆（连接系统和驱动）
2---------驱动器
5---------系统NC
3、4-----总线电缆
□电机电缆：驱动模块到电机的动力线缆
注意：电缆U、V、W必须与驱动器模块的U、V、W对应，绝对不能接错
如果电机带抱闸，则4（U2），5（V2）连接抱闸。
□信号电缆：电机编码器到伺服驱动器
□工具软件：NUM提供CD盘,NUMTOOLS包含PLC编程软件，驱动器调试软件SETTOOL，以及人机界面的MMITOOL等，里面均有授权声明。
1.1.2个人计算机
一台个人计算机是调试NUM Axium Power以及驱动的必不可少的工具，个人计算机应当具有下列的基本配置：
□操作系统：Windows95/98/NT/2000/xp
□硬盘容量：>1G
□光盘驱动器：用于安装工具软件
□RS232接口：用于NC和驱动器的调试
说明：FS151i这个系列的本身就是一台功能强大的计算机
1.1.3调试电缆
（1）NUM Axium Power调试电缆：用于PLC编程软件（PLCTOOL）、驱动器调试（SETTOO L）以及PC和NC之间的RS232通讯电缆。（说明：如果NC配置网卡，可以直
接使用普通网线进行通讯。）
NUM NC PC端
9针D型公头9针D型母头
（2）如果选用的是MDLA系列的驱动器，所使用的驱动调试电缆如下：
MDLA驱动端PC端
9针D型公头9针D型母头
重要事项
在调试NUM Axium Power和驱动器时，计算机是一个必不可少的工具，由于RS232通
讯电缆在连接NC和PC的现场一般干扰性都很大，为了不影响工作，必须要保证NC的可靠接地，并与计算机的保护地共地，否则可能导致数控系统或者计算机的硬件损坏。
特别注意：禁止电缆带电插拔！！
重要事项
NUM通讯的标准设定为硬件握手协议，所以电缆严格按照图连接。
1.2工具软件
在随系统提供的工具软件中包含了调试NUM系统以及驱动所需要的全部软件工具，软件工具包括：
◎PLCTOOL-包含数控系统和计算机的通讯设置，系统参数，以及PLC编程和加工程序的编写，PLC报警程序。
◎SETTOOL-用于调试和设置驱动器的参数
◎MMITOOL-用于编写人机友好对话界面，用于专用机床，实现操作者零编程，用户只要输入特定参数就可以实现自动加工，操作极其简单。
◎BACKUP功能-用于机床数据的备份与恢复；在机床正常运行后，可以选择对机床的
所有数据进行备份，以便不时之需
◎其他各种辅助功能等
在调试前需要将这些软件工具安装到个人计算机中。
1.2.1工具软件的安装
将num_workshopCD盘插入光盘驱动器，点击setup年进入安装界面，出现如下的界面：
然后按照软件给出的提示一步步的根据需要往下安装，安装完成后，能够在个人计算机中的开始栏中找到NUMTools win xp。(需要说明的是：软件中的一些功能的激活需要供应商单独授权)
1.2.2PC-NC通讯
首先启动COMUNCATION，如下：
进入到下面的界面中：选择连接协议的方式COM/XIP，然后点击Configuration.
在弹出框内，选择UNITELWAY Driver，继续Configurtation:
选择“EDIT”进入如下画面，进入到Line Parameters中，Baudrate为通讯的波特率，Parity为奇偶校验位设置（取决于系统
的参数P112）。
提示：系统默认参数P112的N0:00,N1:55,与NUMtools软件的默认参数一致，可以不做修改
连续2个OK后，出现配置完成后，弹出Driver`s Reset is ok!表示配置生效，然后选到X-WAY TEST 界面下，点击Connet，然后Start。
当State：Disconnected前闪动，并且Request前的灯亮，并且有数据变化，说明通讯
成功。
1.2.3PLC编程软件（PLCTOOL）
进入到PLC的操作主界面：首先，选择并点击"Options",选择“manager...",选取要存取的目录
新建工程：工程为英文名称，后缀应该为“.mch”如：test.mch，新建子程序时，应当先选择MODULES下的ALLtypes中选择需要建立的子项目名称。
ladder-梯形图，symbols-符号表,pieces-零件程序、报警文本等，parameters-NC参数，
drive parameters-驱动参数等。
T ransfer文件传输，选中自程序，F6：PC-->NC，F7：NC-->PC，F8：Delete,都是作用于当前选中的目标子程序。
1.2.4PLC程序编辑界面
注：该软件需要授权才可以打开。
NUM的PLC程序与一般的梯形图编制基本原则是一致的，逻辑上也是同样的原则，具体的编程需要认真的详细的查看NUM的PLC手册。
%ini初始化程序，NC系统启动后只执行一次
%TS0-为循环主程序，每个扫描周期都执行。%TS1-%TS4为顺序间隔扫描循环程序
%spxx为子程序子程序需在主程序中调用才能生效。
在子程序界面中，通过File中的插入（Insret component)和增加(Add component)以及删除（Delete component）来实现加页面和删除页面。
在与NC系统通讯的情况下，打开PLC编辑窗口，点击"Mode"选择"Animation",可以在线监控PLC 各输入输出点的状态。返回编辑还是在Mode选项中勾选Edit,返回到编辑界面中来。
程序保存：在File选项中Save,也可以使用快捷方式Ctrl+S
提示：编辑过程中，请及时的对程序进行保存。
1.2.5加工程序的编写
在File选项中，新建一个加工程序，进入到Modules弹出框，如图，Type选择Pieces选项Name为程序名（不能使用汉字），Target Address为程序号，格式为：%+数字，如%8000。
如上图，点开后缀为XPI的加工程序，右边为编辑的界面，请按如上格式编辑。
建议：在进行加工程序编辑前，请先详细的阅读和理解NUM的编程手册，对加工程序编程有一定的了解后再进行操作。
1.2.6驱动器调试软件（Settool）
注：该软件需要授权才可以打开。
在PLCTool的主界面下，选项Moduls的Type下选择Parameters(系统参数)，或者
Drive parameters(驱动参数)，填写所需要名称，两种参数名称需为同一个名称。建
立参数文件库。
在这两个进入的是同样的一个界面，但是界面内有多个选项，分别修改和调试
NC系统、驱动器以及伺服电机的参数。
进入到SETTool主界面，点击激活按钮“ON”，激活后，在按钮傍边会出现上传和下传两个按钮(见下图标)，先将NC的参数下传到PC中更新当前系统和驱动的参数，系统参数、驱动器和电机的配置界面是Configuration下进行。
：下传CNC->PC.XPA和XVA参数传输
：上传PC->CNC.XPA和XVA参数传输
当正常激活的情况下，Tools界面下的Drive Editor在这个里面可以对驱动器的参数进行配置和调试
※利用Settool可设定驱动器的基本参数：
设定与电机和驱动模块匹配的基本参数。
※利用Settool可以监控驱动器的运行状态：
电机的实际电流和实际扭矩。
重要事项：
在系统调试完毕后，请检查并记录每个轴的空载（无加工）电流。并且与电机的额定电
流进行比较。
对于滚动导轨I1空载电流/I2额定电流应在10%左右；
对于滑动导轨I1空载电流/I2额定电流应在20%左右；
如果比值远超出范围，可能是电机选小了，或机械装配问题
2系统的连接
2.1系统各部件的连接
外围的反馈还包括
光栅尺反馈等
注意：
1.图中的“个人计算机”、“端子转换器”、“扁平电缆”“打印机”等不属于NUM供货产品；
2.图中“电子手轮”、“机床控制面板”等为选件；
3.关于显示器、机床控制面板的详细说明，请参阅2.
4.2.节；
2.2系统与数字驱动的总线连接
NUM数控系统、数字驱动MDLU与电源模块的连接相对比较简单，如下图所示：（注意：如果是与模拟驱动器连接，则没有1号电缆）
说明：1、NUM数控系统到数字驱动MDLU之间的连接总线
2、数字驱动MDLU之间以及到驱动电源MDLL的连接排线缆
（以上的电缆都由NUM配给，只需要按照要求接线）
3、数字驱动器MDLU的地址根据实际应用，设置成所需要的地址号
在多个驱动连接的情况下，不得重复地址号，避免产生冲突。
如右图所示：为16进制拨码
可设定轴地址
2.3驱动器的连接
驱动器和电源模块包括与外部三相电源的连接都必须按照下图示意的接法严格执行。
其中要注意的是滤波器的选型，还有合适的断路器，接触器等，线缆的选用也要按照驱
动器，电源模块的功率大小来决定。
为了进一步了解数字驱动器MDLU和驱动电源模块的接法，及其安装的详细要求，请查阅《Num HP Drive MDLU3Installation and maintenance manual》。
项目管理英文词汇 ABC Activity Based Costing 基于活动的成本核算 ABM Activity Based Management 基于活动的管理 ACWP Actual Cost of Work Performed 已完成工作实际成本 ADM Arrow Diagram Method 箭线图方法 ADP Automated Data Processing 自动化数据处理 ADR Alternative Dispute Resolution 替代争议解决方案 AF Actual Finish Date 实际完成日期 AFE Application for Expenditure 支出申请 AFE Authority for Expenditure 开支权 ALAP As-Late-As-Possible 尽可能晚 AMR Advanced Material Release 材料提前发布 AOA Activity on Arc 弧线表示活动双代号网络 AOA Activity on Arrow 箭线表示活动双代号网络 AON Activity on Node 节点表示活动单代号网络 AOQ Average Outgoing Quality 平均出厂质量 AOQL Average Outgoing Quality Limit 平均出厂质量限度 APMA Area of Project Management Application 项目管理的应用领域APR Acquisition Plan Review 采购计划评审 AQL Acceptable Quality Level 可接受质量水平 AS Actual Start Date 实际开始日期 ASAP As-Soon-As-Possible 尽快 ATP Acceptance Test Procedure 验收测试过程 AUW Authorized Unpriced Work 批准的未定价工作 BAC Budget at Completion 完工预算 BAC Baseline at Completion 完成/完工基线 BATNA Best Alternative to Negotiated Agreement 协议外最佳方案BCM Business Change Manager 商业变更经理 BCWP Budgeted Cost of Work Performed 已完工作预算成本 BCWS Budgeted Cost of Work Scheduled 计划工作的预算成本 BEC Elapsed Cost 计划工作的预算成本 BOOT Build, Own, Operate, Transfer 建造拥有经营转让 BPA Blanket Purchase Agreement 一揽子采购协议 BSA Balanced Scorecard Approach 平衡记分卡方法 C/SCSC Cost/Schedule Control System Criteria 成本控制系统标准? C/SSR Cost/Schedule Status Report 成本/进度状态报告 CA Control Account 控制帐目 CAD Computer Aided Drafting/Design 计算机辅助制图/设计 CAM Cost Account Manager 成本帐目经理 CAM Computer Aided Manufacturing 计算机辅助制造 CAM Control Account Manager 控制帐目经理 CAP Cost Account Plan 成本帐目计划
ABC Activity Based Costing 基于活动的成本核算ABM Activity Based Management 基于活动的管理 ACWP Actual Cost of Work Performed 已完成工作实际成本 ADM Arrow Diagram Method 箭线图方法 ADP Automated Data Processing 自动化数据处理 ADR Alternative Dispute Resolution 替代争议解决方案 AF Actual Finish Date 实际完成日期 AFE Application for Expenditure 支出申请 AFE Authority for Expenditure 开支权 ALAP As-Late-As-Possible 尽可能晚 AMR Advanced Material Release 材料提前发布AOA Activity on Arc 弧线表示活动双代号网络AOA Activity on Arrow 箭线表示活动双代号网络AON Activity on Node 节点表示活动单代号网络AOQ Average Outgoing Quality 平均出厂质量AOQL Average Outgoing Quality Limit 平均出厂质量限度 APMA Area of Project Management Application 项目管理的应用领域 APR Acquisition Plan Review 采购计划评审AQL Acceptable Quality Level 可接受质量水平AS Actual Start Date 实际开始日期 ASAP As-Soon-As-Possible 尽快 ATP Acceptance Test Procedure 验收测试过程AUW Authorized Unpriced Work 批准的未定价工作 BAC Budget at Completion 完工预算 BAC Baseline at Completion 完成/完工基线BATNA Best Alternative to Negotiated Agreement 协议外最佳方案 BCM Business Change Manager 商业变更经理BCWP Budgeted Cost of Work Performed 已完工作预算成本 BCWS Budgeted Cost of Work Scheduled 计划工作的预算成本 BEC Elapsed Cost 计划工作的预算成本 BOOT Build, Own, Operate, Transfer 建造拥有经营转让 BPA Blanket Purchase Agreement 一揽子采购协议 BSA Balanced Scorecard Approach 平衡记分卡方法C/SCSC Cost/Schedule Control System Criteria 成本控制系统标准? C/SSR Cost/Schedule Status Report 成本/进度状态报告 CA Control Account 控制帐目 CAD Computer Aided Drafting/Design 计算机辅助制图/设计 CAM Cost Account Manager 成本帐目经理CAM Computer Aided Manufacturing 计算机辅助制造 CAM Control Account Manager 控制帐目经理CAP Cost Account Plan 成本帐目计划 CAP Control Account Plan 控制帐目计划 CAR Capital Appropriation Request 资本划拨请求 CBD Component-Based Development 基于构件的开发 CBS Cost Breakdown Structure 成本分解结构CCB Change Control Board 变更管理委员会CCDR Contractor Cost Data Report 承包商成本数据报告 CDR Critical Design Review 关键设计评审 CI Configuration Item 配置项 CM Configuration Management/Construction Management 配置管理/施工管理 CPFFC Cost Plus Fixed Fee Contract 成本加固定费用合同 CPI Cost Performance Index 成本绩效指数CPI Cost Performance Indicator 成本绩效指数CPIFC Cost Plus Incentive Fee Contract 成本加奖励费用合同 CPM Critical Path Method 关键路径法 CPN Critical Path Network 关键路径网络图CPPC Cost Plus Percentage of Cost Contract 成本加成本百分比合同 CPR Cost Performance Ratio 成本绩效比率CPR Cost Performance Report 成本绩效报告CPU Central Processing Unit 中央处理单元 CR Change Request 变更请求 CSCI Computer Software Configuration Item 计算机软件配置 CSF Critical Success Factors 关键的成功因素CTC Contract Target Cost 合同目标成本 CTP Contract Target Price 合同目标价格 CTR Cost-Time Resource Sheet 成本时间资源表CV Cost Variance 成本偏差
SINAMICS DCM SINAMICS DCM Commissioning Guide
SINAMICS DCM SINMICS DCM 6RA80 Key Words SINMICS DCM 6RA80 Selection, Commissioning I CS LS TS Page 2-32
1 DCM (4) 1.1 DCM (4) 1.2 SINAMICS DCM (4) 2 (13) 2.1 BOP20 (13) 2.2 Starter (16) 3 DCM (24) 3.1 (24) 3.2 (25) 3.3 (27) 3.4 CUD (28) 3.5 DCC (29) I CS LS TS Page 3-32
I CS LS TS Page 4-32 1 DCM 1.1 DCM SINAMICS DCM SINAMICS 15-3000A 3000A SIMOREG CM 1 1 SINAMICS DCM 1. 2 SINAMICS DCM 1.2.1 DCM CUD BOP20 2Q 4Q 125A DCM CUD DCC CBE20 CUD Standard CUD Advanced CUD ( G00) 1-2
I CS LS TS Page 5-32 2 SINAMICS DCM CUD Standard CUD Advanced CUD Drive-CliQ CUD SINAMICS DCM 1 SINAMICS DCM CUD 1 Standard CUD - 2 Advanced CUD - G00 3 Advanced CUD Standard CUD G00+G10 4 Advanced CUD Advanced CUD G00+G11
国家自然科学基金名称英文标准翻译 作者: tfyihit(站内联系TA)发布: 2009-09-15 1 国家杰出青年科学基金(批准号： )资助的课题. Project supported by the National Science Foundation for Distinguished Young Scholars of China (Grant No. ). 2 国家自然科学基金香港、澳门青年学者合作研究基金(批准号： )资助的课题. Project supported by the National Science Foundation for Hong Kong and Macao Young Scholars of China (Grant No. ). 3 国家自然科学基金(批准号： )资助的课题. Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. ). 4 国家自然科学基金重大项目(批准号： )资助的课题. Project supported by the Major Program of the National Natural Science Foundation of China (Grant No. ). 5 国家自然科学基金重大研究计划(批准号： )资助的课题. Project supported by the Major Research plan of the National Natural Science Foundation of China(Grant No. ) 6 国家自然科学基金重点项目(批准号： )资助的课题. Project supported by the State Key Program of National Natural Science of China(Grant No. ). 7 国家自然科学基金海外青年学者合作研究基金(批准号： )资助的课题. Project supported by the Joint Research Fund for Overseas Natural Science of China(Grant No. ). 8 国家自然科学基金创新研究群体科学基金（批准号：）资助的课题. Project supported by the Foundation for Innovative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China (Grant No. ). 9 国家自然科学基金国家基础科学人才培养基金（批准号：）资助的课题. Project supported by the National Science Foundation for Fostering Talents in Basic Research of the National Natural Science Foundation of China (Grant No. ). 10 国家自然科学基金联合基金项目（批准号：）资助的课题. Project supported by the Joint Funds of the National Natural Science Foundation of China (Grant No. ). 11 国家自然科学基金国际（地区）合作与交流（批准号：）资助的课题. Project supported by the Funds for International Cooperation and Exchange of the National Natural Science Foundation of China (Grant No. ). 12 国家自然科学基金专项类项目（批准号：）资助的课题. Project supported by the Special Funds of the National Natural Science Foundation of China (Grant No. ).
目录 一、联网设计手册的补充说明 (2) 二、联网控制器的各种联网形式的连接说明及注意事项 (2) 三、联网控制器菜单中的设置说明及注意事项 (2) 四、举例说明控制器联网过程中出现不能联网问题的解决方法 (3) 五、公司各种联网设备的使用说明 (5) 六、如何利用串口监控软件监控联网数据，以及数据的含义和控制器发送及接收的说明 (5) 七、各种控制器主程序和联网程序兼容性对照表 (5) 八、联网数据传输形式 (5) 九、联网数据传输物理介质的各种形式及相关参数 (6)
一、联网设计手册的补充说明 1、二级网络说明： 控制器联网中，每台控制器通过各自的1个联网卡以星形、总线型或环形网络直接连接到一块，我们称作1级网络。每级网络最多支持32台控制器联网，如果联网系统中控制器台数多于32台，我们需要扩展网络，可在1级网络中的任意一台控制器上再配接一个联网卡，由该联网卡通过星形、总线型或环形网络再扩展一级网络。该控制器作为两级网络的共同节点，可以把从1个网卡中接收到的1级网络的信息，转发到另一个网卡组建的另一级网络中。因此，通过扩展网络连接起来的每台控制器，通过设置，均可以实现显示所有联网控制器的网络信息，并可以控制网络中的所有控制器（注意：该节点控制器必须设置成网络信息显示和网络命令接收）。 每级网络中的所有控制器，均可以通过增加网卡来扩展一级网络，而且扩展的网络中的每台控制器，也均可以再扩展。因此，我们通过多级网络的方式，理论上不管多少台控制器，均可以实现联网。 多级网络中的每台控制器的网络机器号，是针对该级网络中的网卡而言的。例如一台控制器配接了2个网卡，每个网卡在各自的网络中都有一个网络机器号，这些机器号可以不相同。因此，该控制器在其中一个网卡所在的网络中为1号机，在另一个网卡所在的网络中可能为2号机或其它号码。我们对控制器网络机器号的设置，都是针对网卡的，而不是针对控制器的。控制器网卡在每级网络中的网络号，均为1～32之间。 2、控制器配接多网卡说明： ※GST5000和GST9000控制器，只要有插槽，可以任意增加网卡来扩展网络，因此，GST5000可GST9000控制器，每台控制器均可以扩展多级网络。 ※GST200控制器，从主板输出排线和联网卡或通讯卡连接。配接多个网卡时，通过在排线上增加接口，可配接不同类型的网卡。GST200控制器有CRT类型、1级网络类型、二级网络类型、INET-06卡类型这四种类型的板卡。每种类型的板卡只能配接一块。因此，通过GST200控制器扩展网络时，必须申请1级网络INET-02卡和2级网络INET-02卡，两个板卡程序不同。不能同时接两个1级网络INET-02卡或两个2级网络INET-02卡来扩展网络。 二、联网控制器的各种联网形式的连接说明及注意事项 联网应用设计说明书里边对各种联网形式的接线均有图示及详细说明； 三、联网控制器菜单中的设置说明及注意事项 1、GST5000/9000控制器： A、网络机器号定义：按照回路号设置每个网卡的网络机器号，并且设置信息显示发送
4.3Serial RS-232/422 Communication All SPiiPlus motion control products include two serial communication channels (COM):?RS-232 ?RS-422 The default settings of RS-232 and RS-422 are: 8 data bits, no parity and a regurlar stop bit.
1.Open MMI ? Communication and select Serial. Figure 7SPiiPlus MMI Communication Dialog - Serial 2.Specify the host computer serial Port (COM1, COM2, etc.) that is connected to the controller. 3.The Rate of the host port, which is set here, must match that of the controller port to which it is connected. Normally, this can be done by selecting Auto, which automatically detects the controller rate. (The controller rate can be accessed in MMI ? Configurator? Communication Parameters.) 4.Click Connect to establish the communication channel with the SPiiPlus serial port. 5.Click Close to exit the Communication dialog box. 4.3.1Troubleshooting a Serial Connection ?Inspect the cable and connectors. ?If a communication error message appears right after you click Connect, check that the COM port on the PC host is not being used by another application. ?Check that the communication port specified in the Port field corresponds to the COM port on the PC host that the cable is connected to. ?Older computers: try a lower baud rate.
aquatics（水上运动） swimming 游泳 freestyle 自由泳 backstroke 仰泳 *stroke 蛙泳 butterfly 蝶泳 individual medley 个人混合泳 freestyle relay 自由泳接力 medley relay 混合泳接力 water polo 水球 diving 跳水 10m platform event 十米跳台 3m springboard event 三米跳板synchronised diving from 10 m platform 双人十米跳台 synchronised diving from 3 m springboard 双人三米跳板 synchronised swimming 花样游泳 archery（射箭） individual events 个人赛 team events 团体赛 athletics（田径） track 径赛 100 m, 200 m, 400 m 100米，200米，400米800 m, 1,500 m, 5,000 m, 10,000 m 800米，1500米，5,000米，10,000米 110 m hurdles, 400 m hurdles 110米栏，400米栏 3,000 m steeplechase 3000米障碍赛 4 x 100 m relay, 4 x 400 m relay 4×100米接力，4×400米接力 jumping 跳跃 high jump 跳高 pole vault 撑杆跳高 long jump 跳远 triple jump 三级跳远 throwing 投掷 shot put 推铅球 discus 掷铁饼 hammer 掷链球 javelin 标枪 decathlon 男子十项全能 heptathlon 女子七项全能 road events 公路赛 marathon 马拉松 walk 竞走 ball games（球类运动） badminton 羽毛球 men's singles 男子单打 women's singles 女子单打men's doubles 男子双打 women's doubles 女子双打 mixed doubles 混合双打 baseball 棒球 basketball 篮球 football 足球 handball 手球 hockey / field hockey 曲棍球 softball 垒球 table tennis 乒乓球 tennis 网球 volleyball 排球 beach volleyball 沙滩排球 cycling（自行车） road cycling 公路自行车赛 track cycling 场地自行车赛 sprint 追逐赛 time trial 计时赛 points race 计分赛 pursuit 争先赛 mountain bike 山地自行车赛 equestrian（马术） jumping 障碍赛 dressage 盛装舞步 eventing 三日赛 fencing（击剑） foil 花剑 epee 重剑 sabre 佩剑 gymnastics（体操） artistic gymnastics 竞技体操 floor exercises 自由体操 pommel horse 鞍马 rings 吊环 vault 跳马 parallel bars 双杠 horizontal bar 单杠 uneven bars 高低杠 balance beam 平衡木 rhythmic gymnastics 艺术体操 gymnastics trampoline 蹦床 modern pentathlon（现代五项） shooting 射击 fencing 击剑 swimming 游泳 riding 马术 cross-country running 越野跑 sailing（帆船） windsurfer men / women - mistral one design 男子/女子帆板米氏级 single-handed dinghy women - europe 女子帆
消防调试指导手册 一、调试前了解项目情况 在进行调试前要向业务员或原方案设计工程师了解项目情况： 1、大致了解该项目建筑工程情况，如该项目是小区还是办公楼，有几栋，每栋有几层等； 2、了解该项目的主机配置情况：是多少点数的主机，有没有消防电话、消防广播、CRT等系统； 二、调试前的现场技术支持 在项目的开始前期阶段要进行技术支持 1、对施工方讲解及指导对我司各产品的接线及安装。 2、指导施工方对各类设备进行编码。 2、施工布线指导： 布线原则： ①信号线为两线制，树型走线，不需环行布线，但不宜分支太多。 ②报警主机联网线采用CAN总线，不能树型走线，需顺序连接。 ③火灾显示盘≥10台时，电源线需单独布一路，以减少线损对供电回路的影响。 ④系统电源线单程线路电组≤10欧。线路末端电压≥20V。 ⑤电话线、广播线传输距离不宜超过1000米。 线型的选择： ①信号线,电源线,联动线的敷设要求参照GB 50116－98《火灾自动报警系统设计规范》。 ②信号二总线：室内采用ZR-RVS-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘双绞型软电线，室外采用NH-RVSP-2×1.5mm2电缆。 ③DC24V电源线: 其他平面层采用ZR-BV-2×1.5mm2或2×2.5mm2的铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室内单元楼内主干线采用ZR-BV-2×4mm2的铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室外电源主干线和室内桥架主干线宜采用NH-KVV-2×6mm2电缆。 ④多线联动控制线采用：NH-KVV-3×1.5mm2铜芯耐火型聚氯乙烯绝缘聚氯乙
烯护套控制电缆。 ⑤消火栓启泵、点亮线：室内采用ZR-BV-4×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室外采用NH-KVV-4×1.5mm2电缆。 ⑥消防广播线采用：室内采用ZR-BV-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室外采用NH-KVV-2×1.5mm2电缆。 ⑦消防电话线采用：ZR-RVVP-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘及护套屏蔽软电缆。 ⑧消防广播线和消防电话线需单独穿管。 ⑨多台主机联网线(CAN总线)：室内采用ZR-RVS-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘双绞型软电线，室外采用NH-RVVS-2×1.5mm2电缆，如总传输距离超过1500米建议采用光纤联网。 三、调试 1、至现场调试前的准备工作 ①资料准备：包含系统图，平面图，设备使用说明书，业主或施工方对工程的要求、要点等； ②调试中应用到的工具备件等的准备，如万用表、接线工具及编码器、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、终端电阻、常用的保险管等。 ③调试中应用到的表格的准备，如《工程基本信息记录表》、《系统设置表》、《联动关系设置表》等。 ④电话了解一下现场的施工情况（设备有没有都安装好、线路是否放到位、线路的短断路情况及线路的对地绝缘情况是否达到要求），根据该情况判断是否可以到现场调试。 2、至现场开始调试前的准备工作 对系统进行自检及了解工程施工情况： ①根据系统设计图纸检查系统安装是否符合设计要求。如果系统设计图纸有出入，应告知对方作相应处理。 ②了解现场安装设备控制箱能否按要求与我们的报警联动系统连接，如达不到要求，应及时告知对方作相应的更改。了解现场有无电动的风阀、切市电、声光、火灾显示盘、可燃气体探测器等需要用到DC24V电源的设备，还有消火栓按钮
SINUMERIK 802S SINUMERIK 802C
SINUMERIK 802S
SINUMERIK 802C
IN C
JO G
R EF MD A
IN C
JO G
R EF MDA
AU T O SB L
AU T O SB L
M
M
N G E
X 7 4 1 > <
Y 8 5 2 0 $
Z 9 6 3 = +
T
D K
VM Pg
+X -Z -X +Z
%
N G E
X 7 4 1 > <
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T
D K
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F O S M Q H
L A A F
_ U
P B V
R C W Pg
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_ U
P B V
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INS
%
M
IN S
%
ECU
ERR POK D IAG
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
ECU
ERR POK D IAG
ENC OD ER 1 ENC OD ER 2 X3 X4
X10 MPG
X200 3
DI/O
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 M 8 9 10 11 12 13 14 15 M X 200 5 OUT L+ 0 1 2 3 4 5 6 7 M L+ 8 9 10 11 12 13 14 15 M X200 6
D C24V X1
D C24V X1
PE M L+ M
AXI S X2
SPI NDL E X3
ENC OD ER X4
R S232 X8
OPI X9
DI X2 0
PE M L+ M
X200 4
RS232 X2
E NC OD ER 3 SPI ND LE X5 X6
C ommand X7
OPI X8
DI X2 0
X200 4
SIMODRIVE 611 SIMODRIVE 611 SIM ODRIVE 611
(即每转 1000 步)
?
802S 802C
STEPDRIVE C 611U
STEPDRIVE C
1FK6
________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
https://www.doczj.com/doc/8a3613338.html,/sinumerik
SINUMERIK802S/802C : 2001 12
: 3.1
12、单机调试操作手册 一、操作内容 LNG加气站单机调试通常指已完成加气站成套设备、工艺管线、站控系统设备、照明消防、土建、防雷接地等系统安装，并验收完，消防、照明、土建、防雷接地、压力容器审查、强度试验后的系统调试工作之一；单机调试主要包括仪表风系统、ESD紧急关断系统、视频监控系统、报警系统、站用控制系统（包括数据采集、阀位控制、信号反馈等）； 调试人员必须了解熟悉各单体设备性能参数及整套设备的各个流程，严格按照设备出厂资料和使用说明书提交具体的调试大纲，调试细节报业主审查。审查合格后进行调试。 二、单机调试前应具备的条件和准备工作 1、技术要求 1.1调试前具备的基本条件
1.2各单项工程准备完毕 1.3技术文件准备
1.4仪表自控、联锁报警系统 1)控制系统电气部分单校、联校已完成；（电气连接、PLC、 变送器、24V电源、加气机系统、潜液泵系统等） 2)现场仪表和室内仪表均已经检查调试完毕，具备使用条件； 3)在线分析仪表、仪器经调试具备使用条件； 4)控制系统编程已完成，具备调试条件；（PLC系统编程、 加气机编程、上位机组态） 5)工艺联锁和报警系统（火灾报警仪、可燃气体监测仪、视 频监测系统等）已设置、调试完成，准确可靠。 1.5配电系统 1)总电源已正常供电； 2)各级配电柜间电气设备已全部投运，各运转设备电源已正 常送出，仪表电源稳定运行，生产照明、事故照明已正常
投用； 3)应急照明处于良好备用状态； 4)接地系统连接可靠、接地电阻符合规范要求； 1.6给排水系统及消防 1)排水系统通畅；现场清污分流设施已投入使用； 2)消防通道顺畅，消防器材、护具已备齐，人人会用。1.7工艺流程 调试前，调试操作人员必须： 1)熟悉了解加气站工艺流程； 2)熟悉了解加气站电气接线； 3)与监理、施工单位、安装单位、建设单位等交流沟通，拟 订方案（原则由施工单位拟订，检测部门认可），此方案包括加气站系统吹扫、系统气密性试验、系统置换、系统调试等。 1.8 调试人员构成 ?技术支持：自控工程师为主要技术调试人员，负责整个站控系统的调试工作； ?现场协调：由管道安装技术人员协同站控调试人员，实现管道部分的调试工作； ?现场执行：由项目经理总负责，实行区域负责制；
Examination Paper on Data Structure Ⅰ Fill Vacant Position () 1.In a ________ data structure, all insertions and deletions of entries are made at one end. It is particularly useful in application involving________. 2.In processing a sequential list with n entries: insert and remove require time approximately to ________. 3.One of method of searching is ________ that requires ordered list. 4.The time complexity of the quicksort is ________. 5.Only ________ ________ graph has topological order. 6.According the definition of Binary Tree, there will be ________ different Binary Trees with 5 nodes. ⅡSingle choice () 1.The Linked List is designed for conveniently ________data item. a. getting b. inserting c. finding d. locating 2.Assume a sequence list as 1,2,3,4,5,6 passes a stack, an impossible output sequence list Is ________ . a. 2,4,3,5,1,6 b.3,2,5,6,4,1 c.1,5,4,6,2,3 d.4,5,3,6,2,1 3. A queue is a structure not implementing ________. a. first-in/first-out b. first-in/last-out c. last-in/last-out d. first-come/first-serve 4.Removing the data item at index i from a sequential list with n items, ________ items need to be shifted left one position. a. n-i b. n-i+1 c. i d. n-i-1 5.The addresses which store Linked List ________ . a. must be sequential b. must be partly sequential c. must be no sequential d. can be sequential or discontiguous 6.The time requirement of retrieving a given target in hash table with n entries is _______ a. O(n) b. O(log2n) c. O(1) d. O(nlog2n) 7.If the Binary Tree T2 is transformed from the Tree T1, then the postorder of T1 is the ________ of T2. a. preorder b. inorder c. postorder d. level order 8.In the following sorting algorithm, ________ is an unstable algorithm. a. the insertion sort b. the bubble sort c. quicksort d. mergesort 9.Assume there is a ordered list consisting of 100 data items, using binary search to find a special item, the maximum comparisons is ________ . a. 25 b.1 c. 10 d.7 10.The result from scanning a Binary Search Tree in inorder traversal is in ________ order. a. descending or ascending b. descending c. ascending d. out of order 11.The ________ case is worst for quicksort. a. the data which will be sorted is too larger.
目录 一：E60，M64的联接 (2) 1：E60-NC联接 (2) 2：基本I/O联接 (4) 3：M64S-NC (6) 4：伺服系统的联接 (8) 5：E60,M60系列系统联接总图 (9) 二：外围线路的检查及上电注意事项 (12) 三：参数的设定 (12) 1：基本参数的设定 (12) 2：轴参数的设定 (14) 3：原点复归参数 (14) 4：伺服参数的设定 (15) 5：主轴参数的设定 (17) 6：机械误差 (18) 7：PLC (18) 8：巨程式，位置开关详见操作手册 (19) 四．PLC程序的输入 (19) 1：PLC4B格式PLC传输 (19) 2：GPPW格式PLC程序输入 (20) 3：PLC系统部分运行测试 (21) 五：资料备份及恢复 (22) 1：RS-232C传输方式 (22) 2：资料备份卡存储方式 (23) 六：附录 (24) 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (24) 2：主轴参数（未列明的请参照手册） (25) 3：SVJ2伺服参数的优化 (28) 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (29) 5：三菱相关软件 (30)
一：E60，M64的联接 1：E60-NC 联接 （1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图： CRT LCD NCKB
NCKB系统键盘的联接F053 （2）控制单元联接系统图 （3）*紧急停止按钮的配线： 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。 例：
项目管理专业术语列表 Accept 验收 Acceptance 验收 Acceptance criteria 验收标准 Acquire project team 组建项目团队 Activity 活动 Activity attributes 活动属性 Activity code 活动编码 Activity Definition 活动定义 Activity Description（AD）活动描述/说明 Activity Duration estimating 活动历时估算 Activity identifier 活动标识符 Activity list 活动列表 Activity-On-Arrow（AOA）箭线网络图（双代号网络图） Activity-on-Node（AON）节点式网络图（单代号网络图） Activity resource estimating 活动资源估算 Activity sequencing 活动排序 Actual 实际 Actual cost（AC）实际成本 Actual Cost of Work Performed（ACWP）已执行工作实际成本Actual duration 实际历时 Actual Finish Date（AF）实际完成日期 Actual Start Date（AS）实际开始日期 Administrative Closure 行政收尾 Analogous estimating 类比估算 Application area 应用领域 Apportioned effort（AE）分配的工作量 Approval 批准 Approve 批准 Approved change request 已批准的变更请求 Arrow 箭线 Arrow Diagramming Method（ADM）箭线图示法 As-of date 截止日期 Assumptions假设 Assumptions analysis 假设分析 Authority 职权 Backward Pass 逆推计算法 Bar Chart 横道图（甘特图，条形图） Baseline 基准计划（基线） Baseline finish date 基线完成日期 Baseline start date 基线开始日期 Bill of materials（BOM）材料单