当前位置：文档之家 › 毕业设计PPT 电梯 plc

毕业设计PPT 电梯 plc

  • 格式：ppt
  • 大小：1.36 MB
  • 文档页数：32

下载文档原格式

  / 32

合集下载

电梯PLC自动控制设计教育学习课件PPT

电梯PLC自动控制设计教育学习课件PPT

四、软件设计及实验仿真
❖开关门信号
★开关门信号
I1.7：开门按钮；Q1.3：轿厢上 行；Q1.4：轿厢下行；I2.1：开门限 位。按下开门按钮，电梯开门，碰到 行程开关SQ5，开门停止。
I2.0：关门按钮；Q1.5：门电机 正转；I2.2：关门限位。按下关门按 钮，电梯关门，碰到行程开关SQ6，关 门停止。
2、根据最早登记信号，自行判断电梯上行还是下行； 3、电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一
个方向的任务全部执行完后再换向； 4、具有同向载车功能；
5、一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。
一、课题简介❖课题的目Fra bibliotek及意义当今是个高速发展的时代，电梯已成为人们日常生活和工作中不可或缺的
电梯PLC自动控制设计 教育学习课件
内容提纲
1
课题简介
2
电梯和PLC简介
3
电梯控制系统的硬件设计
4
软件设计及实验仿真
5
组态软件设计
一、课题简介
❖电梯的国内外发展情况
随着社会及城市建设的发展,电梯在高层建筑领域的应用越来越广泛， 电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具,已与人们的日常生活密不可分。
我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引着全世 界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、蒂森、日本三菱、富士达等13家大型 外伤投资公司在国内的市场份额到了74%。其中，奥的斯公司和三菱公 司是
重要交通工具。用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯 运行更加可靠，并且具有很大的灵活性。可以完成更为复杂的控制任务，已成 为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

plc电梯控制 组态毕业答辩PPT课件

plc电梯控制 组态毕业答辩PPT课件
• 21个输出信号：调节上行下行和开门关门电机转速的两个 脉冲量输出；上下行控制和开关门控制的4个PLC输出； 决定电梯内部灯亮或灭的1个开关量输出；10个外部呼叫 灯输出，分别决定10个呼叫按钮上灯的亮灭；用4个输出 给数码管用来一层上呼按钮 I1.3 一层内选按钮 I2.7 五层平层限位 I0.1 二层下呼按钮 I1.4 二层内选按钮 I3.0 六层平层限位 I0.2 二层上呼按钮 I1.5 三层内选按钮 I3.1 选择1开关 I0.3 三层下呼按钮 I2.0 四层内选按钮 I3.2 选择2开关 I0.4 三层上呼按钮 I2.1 五层内选按钮 I3.3 遥控开门信号 I0.5 四层下呼按钮 I2.2 六层内选按钮 I3.4 遥控关门信号 I0.7 四层上呼按钮 I2.3 一层平层限位 I3.5 遥控灯按钮 I1.0 五层下呼按钮 I2.4 二层平层限位 I3.6 开门限位信号 I1.1 五层上呼按钮 I2.5 三层平层限位 I3.7 关门限位信号 I1.2 六层下呼按钮 I2.6 四层平层限位
Q0.4 开门控制
Q2.1 三层上呼指示灯 Q3.4 数码管2
Q0.5 关门控制
Q2.2 四层下呼指示灯 Q3.5 数码管4
Q0.6 内部灯控制
Q2.3 四层上呼指示灯 Q3.6 数码管8
11
• 开关门
PLC设计
• 内选信号的产生与清除
• 平层信号的登记与消除
• 外呼信号的登记与消除
• 电梯的定向
3
系统总体设计
（1）plc选型：可靠性高，抗干扰能力强，组合 灵活，使用方便，功耗低 （2）西门子的S7-200plc
（3）选用三菱变频器
（4）使用MCGS组态软件容易上手，功能简洁， 对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建 立数据库比较直观容易。

基于PLC的五层电梯控制系统设计PPT

基于PLC的五层电梯控制系统设计PPT

编程语言
汇编语言 高级语言
对操作人员的要 需专门培训 并具有一定的计算
求
机基础
对内存的要求 容量大
价格
价格高
其他若用于控制 一般需自源自设计PLC控制系统工业自动控制
对工作环境要求低 可在恶劣 的工业现场工作
循环扫描方式
一般只需简单的监控程序
采用多种抗干扰措施 自诊断 断电保护 可在线维修
梯形图 助记符语言 SFC标准 化语言 一般的技术人员 稍加培训即 可操作使用
容量小
价格低
机种多 模块种类多 易于集成 系统
第三节 电气控制部分
■ 交流双速电梯的主电路 ■ 电梯的主要电气设备
第四节 PLC控制部分
■ PLC控制电梯的优点 ■ I/O口的分配
第五节梯形图的设计
梯形图设计可以分成以下几个环节： 1、电梯开门、关门环节；
2、开关门保护及故障显示电路； 3、层楼信号的产生与清除环节； 4、内选信号的登记、清除和显示环节； 5、外呼信号的登记、清除和显示环节； 6、电梯的定向环节； 7、停层信号的产生和清除环节； 8、停车制动环节。
比较项目
继电器控制系统
PLC控制系统
控制功能实现 有许多继电器,采用接线的方 各种控制功能通过编程来实
式来完成控制功能
现
对控制要求变 适应性差,需要重新设计 改 适应性强,只需要针对程序
更适应性
变继电器和接线
进行修改
控制进度
低,靠机械动作实现
极快,靠微处理器进行处理
特殊功能
一般没有
有
安装施工
连线多,施工繁
第六节总结
■ PLC控制系统能够对电梯达到“稳、准、 快”的要求。

基于PLC的电梯控制系统设计.PPT

基于PLC的电梯控制系统设计.PPT

PLC选型、I/O分配及梯形图仿真
本设计有输入点18个，输出点14个。共计 32个，松下FP1系列的CP40输入/输出点数为 24/16，选用CP40可以满足要求。 本次答辩讲解电梯由于三层外呼下信号作 用，从四层运行至三层时的梯形图及模拟电梯 运行。用到的输入输出符号如下：
X8 三层外呼下 XE 三层平层限位信号 XF 四层平层限位信号 Y1 电机反转 X11 开门限位信号 梯形图如下所示：
设计的主要内容：




一、硬件设计 1）主电路设计 2）PLC选型 3）I/O分配和外部接线 二、软件仿真 1）梯形图仿真 2）组态软件模拟电梯运行
主电路设计：
M1，M2为曳引电机和门 电机，交流接触器 KM1～KM4通过控制两台 电动机的运行来控制轿 厢和厅门，从而进行对 电梯的控制。KM1、KM2 为电动机正、反转接触 器，用它来实现电梯上、 下行控制。当KM1接通 时，电机正转，实现电 梯上行；当KM2接通时， 电机反转，实现电梯下 行。用KM3、KM4控制门 电机正反转。KM3接通 时，门电机正转，实现 开门；KM4接通时，门 电机反转，实现关门。 FR1、FR2为过载保护作 用的热继电器，用于电 梯运行过载时断开主电 路。FU1为熔断器，起 过电流保护作用。

当人在三层按下三层外呼下按钮时，电梯由四层 运行至三层的过程如图所示：
到这里，毕业设计就圆满的完 成了，感谢指导老师的悉心指导， 感谢各位评委老师的倾听和指导。 最后，祝各位老师身体健康、万 事如意！
基于PLC的电梯控制系统设计
指导老师：余红英
班级：09050442X 学号：09050442X05 姓名：....
课题背景及研究现状

在现代城市的高速发展中，一幢幢高楼拔 地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质文明 的一种标志。电梯作为不可缺少的垂直运输设 备，已与人们的日常生活密不可分。在计算机 技术、自动控制技术和电力电子技术飞速发展 的今天，电梯也随之进入了新的发展时期。因 此我们需要更多的研究一种可靠稳定的电梯控 制系统。

PLC 简易电梯控制系统ppt课件

PLC 简易电梯控制系统ppt课件
• ⑤当轿厢停在第一层，若第二层、第三层、第四层均有 呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三 层，在第三层暂停后，继续上升至第四层。
• ⑥当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、第一层均有 呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二 层，在第二层暂停后，继续下降至第一层。
• ⑦轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的 时间若超过12s电梯停止运行。
Ll
01001
L2
01002
L3
01003
L4
01004
ppt精选版
4
• (2)PLC接线图
• 按照I／O点的分配和项目描述的控制要求，设 计PLC的接线图如图7.2所示。因为考虑余量，选 择PLC为CPM2A一40MR。
ppt精选版
5
图7．2 PLC接线图
• (3)程序设计 • 图7—3所示为电梯控制的参考程序。根据工艺 • 分析设计控制程序，其控制要求如下。 • ①当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层 • 时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停。 • ②当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第
新启动。
ppt精选版
11
7．5 项目要求与考核标准
• 7．5．1项目要求 • (1)整理项目操作结果，按标准写出项目报告。 • (2)完成下列思考题和习题。 • ①根据给出的梯形图，写出指令表。 • ②按照接线示意图画出实际接线图。 • ③根据编程练习要求，编写程序并实训验证。 • ④回答观察要求中的思考题。 • ⑤总结操作过程中出现的问题。 • ⑥如何解决内外呼楼信号之间的关系。 • ⑦对于当前的楼层与呼叫层的判断，除采用所提供的参
• ④开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当 前楼层上下两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向， 到达呼叫楼层后再反向运行，响应呼梯。

基于三菱PLC的电梯控制系统设计.ppt

基于三菱PLC的电梯控制系统设计.ppt

第二部分 PLC
三层电梯主电路
第二部分 PLC
• 图中L1、L2、L3为三相电源，三相电动机M3~为电梯轿 厢上行和下行电动机，由KM7和KM8分别控制电动机正 反转从而控制轿厢的上行和下行；M1、M2、M3为电梯 开关门控制的直流电动机，分别由接触器KM1~KM6的 触点控制；QS1为总开关（刀开关），起隔离电源作用； FU为熔断器，起短路和严重过载保护；FR为热继电器， 起过载和断相保护作用
第二部分 PLC
电梯上下显示程序分析
上下显示完全按照电机当前状态来确定 当电机正转时显示上升状态； 当电机反转时显示下降状态；
第二部分 PLC
电梯开关门程序分析（一层）
当电梯到位后，延时0.5秒， 根据当前的楼层驱动相应 的门进行开门动作。开门到位后再延时1秒进行关门。 如果在关门过程中检测到有障碍，立即停止关门动作， 继续重新开门。
第二部分 PLC
电梯的控制要求（三层）
• 电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼 叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控 制，用以选择需停靠的楼层。
• 楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。 运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运 行的状态。
• 电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停 在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼 叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三 层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均 无效，依此类推。
第二部分 C
输入输出点数分配
➢输入点数分配
第二部分 PLC
➢输入输出点数分配
第二部分 PLC
第二部分 PLC
电梯 上下 控制 程序 分析
第二部分 PLC
比较呼叫信号D1、楼层限位 D2里面的数值，以比 较结果指挥电梯动作。 D1<D2：电梯在上，呼叫在下，电梯此时应该下降。 D1>D2：电梯在下，呼叫在上，电梯此时应该上升。 D1=D2：电梯与呼叫在同一位置，可根据不同的楼 层 位置驱动不同的门进行开关。

基于PLC的电梯控制系统设计PPT


上平层 门区层
下平层
，
（7）开关门控制
平层信号中间继电器
开门输出信号
轿厢内开门按钮
关门输出信号 轿箱内关门按钮
第4章 PLC电梯控制程序仿真
现假设电梯在1层处于停止状态，电梯内有人 内呼去2层。整个仿真过程如下：
结论
论文主要完成了以下工作： （1）分析电梯的主要结构、控制要求。 （2）利用PLC技术实现四层电梯运行控制，包括：电梯的 开关门控制、电梯的厅召唤控制、电梯的到站指示控制、 电梯的自动平层控制、电梯的调速控制等。本文采用德国 西门子（Siemens）公司生产的S7-200型PLC极其扩展模块， 利用其丰富和功能强大的指令，设计出梯形图。 （3）用S7-200仿真软件对控制程序进行仿真。 另一方面,由于时间与实验条件限制,论文还存在以下不足需要 改进和进一步研究: （1）实际电梯一般采用旋转编码器作为检测信号，采用变 频器进行加、减速，而论文对此进行简化，未对其应用做 深入研究。 （2）PLC的编程只考虑了有司机的状态，未对各种保护进 行深入编程。
基于PLC的电梯控制系统设计
第3章 基于PLC电梯控制程序设计
• 电梯控制系统框图：
PLC
• 本次设计现场输入信号共30个，输出信号共25个 ，选 择西门子公司生产的S7-200 CPU226基本单元（24入 /16出，AC/DC继电器输出方式）外加扩展模块 EM223（数字混合模块，16输入/16继电器输出），主 机和扩展模块共有40入/32出，满足本系统30个输入点， 25个输出点的要求，并留有适度余量。
第2章 电梯控制理论基础
电梯由1831年发展至今，其结构为：
1-控制柜(屏); 2-拽引机;
3-拽引钢丝绳; 4-限速器;

电梯自动控制技术基于PLC的电梯控制技术幻灯片PPT

输入电路采用RC滤波，用于消除输入触点抖动和外部噪声， 光电隔离目的是将外部信号与PLC内部隔离。
〔2〕输出接口电路：这是把PLC处理结果〔即输出信 号〕送给控制对象的输出点。
◇输出电路有：继电器输出〔M〕、晶体管输出〔T〕、 晶闸管输出〔S〕三种类型。
〔1〕继电器输出型接口电路： 继电器输出型最常用，适合于交流负载或直流负载的场合。
2. 各局部介绍
➢〔1〕输入接口电路：它是各种输入信号 〔动作命令信号及回授的检测信号〕的输 入接口。
➢
➢
特点：
➢各种输入信号 的输入接口
➢直流输入类型
➢采用光耦隔离， 可将外部信号与 PLC内部隔离
注意： 输入接线中尽可能采用常开触点形式连接到输入端， 使编制的梯形图与继电原理图一致，便于阅读。外部输入元 件可以是无源触点或有源传感器。
〔4〕存储器：用于存放系统软件的系统程序存储 器和存放应用软件的用户程序存储器。
系统程序相当于个人计算机的操作系统，能完成 PLC设计者规定的工作；可由生产厂家设计并固 化在ROM内，用户不能直接读取。
用户程序由用户设计，决定了PLC的输入信号与输 出信号之间的关系。
〔5〕电源：
把外部电源转换成PLC内部所需直流的电源 装置。PLC的外部电源输入可承受两种形式， 一种为单相AC85~264V、50/60Hz的交 流电源，另一种为DC24~26V的电源。
➢〔2〕指示局部：包括各I/O点的状态指示、 PLC电源指示、PLC运行指示、出错指示、 内存指示等，用于反映I/O点及PLC机器 的状态。
➢〔3〕接口局部：包括编程器、扩展单元、 扩展模块、特殊模块及存储器卡盒等外部 设备的接口，其作用是完成根本单元同上 述外部设备的连接。

(完整版)PLC控制电梯毕业设计

以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。

※※※※※※学院毕业设计题目 PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期 2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。

2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。

3 当没有信号时电梯停在一楼。

设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。

第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。

第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。

第四周：全面设计。

第五周：全面设计。

第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。

指导教师（签名）：摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。

电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。

继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。

微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。

而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。

电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。

关键词：PLC；变频器；曳引机。

目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。

三层电梯PLC程序.ppt


C．通过互联网 D．乘坐火车赴各地了解
解析：本题考查中国近代物质生活的变迁。注意题干信
息“20世纪初”“最快捷的方式”，因此应选B，火车速度 远不及电报快。20世纪30年代民航飞机才在中国出现， 互联网出现在20世纪90年代。 答案：B
4．下列不属于通讯工具变迁和电讯事业发展影响的是( ) A．信息传递快捷简便 B．改变着人们的思想观念 C．阻碍了人们的感情交流 D．影响着人们的社会生活 解析：新式通讯工具方便快捷，便于人们感情的沟通和交流。 答案：C
7.3 PLC控制系统的应用举例 7
②自动关门时，由定时器T1来控制。当电梯开门到位 后Y000常开触点闭合，T1开始计时，延时5s后，T1触 点闭合，Y001输出有效，轿厢门自动关闭。 自动关门时，可能夹住乘客，因此在门两侧均装有红 外线检测装置SLl和SL2。当有人进出时由SLl和SL2发 出信号使得X006和X007闭合，辅助继电器M0得电并自 锁，使得T2开始定时，延时2s后再关门。 （2）电梯到层指示 如图7.3：X011、X012和X013分别是一、二和三层的接 近 开 关 SQ5 、 SQ6 和 SQ7 的 输 入 点 ， Y022 、 Y023 和 Y024分别是一、二和三层楼面的指示灯E3、E4和E5。 辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯互锁控制。
动了经济与社会的发展。
关键词——交通和通讯不断进步、辛亥革命和国民大革命顺应
时
代潮流
图说历史
主旨句归纳
(1)1911年，革命党人发动武昌起义，辛亥
革命
爆发，随后建立了中华民国，颁布了《中
华
民国临时约法》；辛亥革命是中国近代化
进
程的里程碑。
(2)1924年国民党“一大”召开，标志着第 一
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

256 6H/W(20KHZ) 2(20KHZ,DC)
定时中断
2(1~255ms) 2(1~255ms) 2(1~255ms) 2(1~255ms)
2.西门子S7-200可编程控制器
2.2 指令语句表
指令语句表是一种与计算机汇编语言类似的助记符 编程语言，简称语句表，它用一系列操作指令组成的 语句描述控制过程，并通过编程器送到PLC中 。
4.电梯的电气控制系统设计
4.2 PLC控制系统I/O端口的设计
轿内输入信号按钮：一层轿内指令按钮到四层轿内 指令按钮，共4个，用于乘客在电梯内下达各层轿内 指令。一层上行呼梯，二层上行呼梯，三层上行呼梯， 二层下行呼梯，三层下行呼梯，四层下行呼梯，共6 个，用于厅外乘客发出召唤信号。一层位置开关，二 层位置开关，三层位置开关，四层位置开关，采用刀 式开关，共占用4个输入端口。综上所述，共有14个 输入点。
32输入/32输 出 0.37
128I和128Q
190×80×62 4096
2560
24输入/16输 出 7个 256
32输入/32输 出 0.37
128I和128Q
2.西门子S7-200可编程控制器
2.1 S7-200系列可编程控制器 CPU的性能比较
内部辅助继电 256 器（个）
计数器/定时器 256/256 （个)
在厅门的门框旁，装有两个按钮，用来发出呼唤电 梯信号，一个是上呼唤按钮，一个是下呼唤按钮。
4.电梯的电气控制系统设计
4.1 设计要求
1、开始时，电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，
电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，
3.1机房部分
机房设在顶层，在井道的上方，机房部分包括拽引 机、控制屏和限速器 。拽引机是电梯的驱动机构 ， 控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器，包括 熔断器、接触器，各种继电器、变压器、整流器及各 种阻容元件等。它随时监测控制着轿厢的速度，当出 现超速度情况时，即电梯额定速度的115%时，能及时 发出信号，继而产生机械动作切断供电电路，使曳引 机制动 。
（5）编程器：编程器是PLC重要的外部设备，利用编 程器可将用户程序送入PLC的用户程序存储器，调试 程序、监控成语的执行过程。编程器从结构上可分为 简易编程器、图形编程器和通用计算机编程器三种类 型。
1.PLC结构原理
1.2 PLC软件组成
PLC的软件由系统程序和用户程序组成。 系统程序由PLC制造厂商设计编写，并存入PLC的系
上行指示 L1
Q0.0
下行指示 L2
Q0.1Hale Waihona Puke 上行驱动 KM1线圈 Q0.2
下行驱动 KM2线圈 Q0.3
一层指令登 L3
Q0.4
记
二层指令登 L4
Q0.5
记
三层指令登 L5
Q0.6
记
四层指令登 L6
Q0.7
记
一层上行呼 L7
Q1.0
梯
二层上行呼 L8
Q1.1
梯
三层上行呼 L9
Q1.2
梯
二层下行呼 L10
扩展模块数量 无
数字量I/O映像 256 区
模拟量I/O映像 无 区
指令执行时间 0.37 （μs/指令） I/O映像寄存器 128I和128Q
90×80×62 2048
1024
8输入/6输出
2个 256
16输入/16输 出 0.37
128I和128Q
120×80×62 4096
2560
14输入/10输 出 7个 256
目前，工业控制设备设备中经常使用的PLC种类繁 多，但它们的工作原理是一致的，都采用循环扫描的 工作方式。PLC的工作过程大体可分为CPU自诊断等内 部处理，通信信息处理，输入刷新，执行程序，输出 刷新五个阶段，并进行周期性循环。其工作原理图如 下：
1.PLC结构原理
PLC工作原理图
内部处理
通信信息处理
4.电梯的电气控制系统设计
电梯上行指示，下行指示，共2个输出点；上行驱 动，下行驱动，开门驱动，关门驱动，共4个输出点； 一层指令登记，二层指令登记，三层指令登记，四层 指令登记，共4个输出点；一层上行呼梯，二层上行 呼梯，三层上行呼梯，四层下行呼梯，三层下行呼梯， 二层下行呼梯，共6个输出点。综上所述，输出点共 16个。
3.电梯的基本结构
3.4厅门部分
厅门部分主要有厅门，厅门外的召唤按钮和指示灯。 1厅门
厅门是指每一楼层的电梯门，厅门平时应是关闭的。 而且从外面不能打开。厅门本身没有开关门的动力。 当电梯轿厢到达一层楼时，由轿厢门上的拔叉插入厅 门上的两个渡轮之间，带动厅门与轿厢一起开、关。 2厅门外的呼唤按钮和楼层信号指示灯
输入Q0.0常开触点 逻辑 行开始 驱动定时器 T37
输入T37常开触点 逻辑行 开始 输出Q0.1 逻辑行结束
3.电梯的基本结构
电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分 组成 。电梯的基本结构按照位置，可分为机房、井道、 轿厢和厅门四大部分。其电梯信号PLC控制系统如下 图所示：
3.电梯的基本结构
字输入/字输出 无
256
256
256
256/256
256/256
256/256
16输入/16输出 32输入/32输出 32输入/32输出
顺控状态继电 器
内置高速计数 器
脉冲输出
256 4H/W(20KHZ) 2(20KHZ,DC)
256 4H/W(20KHZ) 2(20KHZ,DC)
256 6H/W(20KHZ) 2(20KHZ,DC)
3.电梯的基本结构
3.2井道部分
井道是电梯轿厢垂直运动的通道，在井道里安装有 轿厢和对重的导轨，缓冲装置，以及各种控制和保护 用的电器——极限开关，楼层感应器，平层隔磁板等。
机械缓冲装置是指位于底坑的各种缓冲器，它们是 电梯安全保护的最后一道措施，设置在井道底坑中且 正对轿厢和对重，其作用是防止轿厢冲顶撞底，常用 的缓冲器有弹簧缓冲器和油压缓冲器两种。
（3）输入/输出接口：输入电路通常有两种形式：直流 输入和交流输入电路。输出电路的作用是将PLC的输 出控制信号送给外部输出设备，通过输出设备控制被 控制对象工作。
1.PLC结构原理
（4）电源：电源单元的作用是把外部电源（220V交流 电源）转换成内部工作电压。外部连接的电源通过 PLC内部配有的一个专用开关式稳压电源，将交/直流 供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源（直流 5V、±12V、24V），并为外部输入单元提供24V直流 电源（仅供输入端点使用）。驱动PLC负载的电源由 用户提供。
从硬件来看，PLC主要由CPU，存储器，I/O接口， 电源，编程器等组成。
1.PLC结构原理
（1）CPU：CPU板是PLC的核心部件，它包括：微处 理器CPU、存储器（ROM、RAM）、并行接口 （PIO）、串行接口（SIO）及时钟控制电路等。
（2）存储器：PLC配有两种存储器，即系统存储器和 用户存储器。系统存储器用来存放系统管理程序，用 户不能访问和修改这部分存储器的内容。用户存储器 用来存放编制的应用程序和工作数据状态。
Q1.3
梯
三层下行呼 L11
Q1.4
梯
四层下行呼 L12
Q1.5
梯
开门驱动 KM3线圈 Q1.6
关门驱动 KM4线圈 Q1.7
4.电梯的电气控制系统设计
4.3 PLC设备型号的确定
由上面的分析可知，现场输入信号共有14个，输出 信号共16个，可选择西门子S7-200/CPU226型PLC，该 型号的PLC本机I/O端口数量为24输入，16输出，故满 足需求。
SQ4
I0.3
二层下行呼梯
SB8 I1.3
一层轿内指令按钮 SB1
I0.4
三层下行呼梯
SB9 I1.4
二层轿内指令按钮 SB2
I0.5
四层下行呼梯
SB10 I1.5
三层轿内指令按钮 SB3
I0.6
四层轿内指令按钮 SB4
I0.7
4.电梯的电气控制系统设计
输出表
名称
元件名
地址编码 名称
元件名
地址编码
根据以上所述，可以得到PLC的I/O分配表如表 所 示
4.电梯的电气控制系统设计
输入表
名称
元件名 地址编码 名称
元件名 地址编码
一层位置开关
SQ1
I0.0
一层上行呼梯
SB5 I1.0
二层位置开关
SQ2
I0.1
二层上行呼梯
SB6 I1.1
三层位置开关
SQ3
I0.2
三层上行呼梯
SB7 I1.2
四层位置开关
如下梯形图所示：
2.西门子S7-200可编程控制器
可写出其指令语句如下：
指令操作码（助记符） LD
操作数（参数） I0.0
O
Q0.0
AN
I0.1
=
Q0.0
LD
Q0.0
TON
T37，20
LD
T37
=
Q0.1
说明
输入I0.0常开触点 逻辑行 开始 并联Q0.0自保触点
串联I0.1常闭触点
输出Q0.0 逻辑行结束
电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降
（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向 无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下 外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信 号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时 有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先 去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且 电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。