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基于PLC的电梯自动控制答辩PPT

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基于PLC的电梯控制系统设计答辩培训课件

基于PLC的电梯控制系统设计答辩培训课件
• 解决方案 • 起初程序由于定义的中间继电器较多, 逻
辑较为混乱, 所以呼叫经常不成功。最后 经过反复的调试和检查, 找出了不少输入 错误的程序。改正后, 完成了基本的要求 。
“守纪律、讲规矩”党课--做合格的共产党员课件《废弃电器电子产品回收处理管理条例》配套政策研究PPT培训课件《基因控制生物的性状》第2课时课件
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第3章 硬件设计
• 3.1 系统的基本功能 • 可以将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号集中
进行综合分析处理的高度自动控制功能。它能 对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自 • 动关门、起动运行，同向逐一应答，自动开门 ，顺向截梯，能自动应召服务。为满足上述功 能，电梯的控制回路主要由以下几个部分组成: 内 呼按钮电路、外呼按钮电路、行程开关、主 电 机控制电路、门电机控制电路和指示电路。
“守纪律、讲规矩”党课--做合格的共产党员课件《废弃电器电子产品回收处理管理条例》配套政策研究PPT培训课件《基因控制生物的性状》第2课时课件
硬件框图
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• 3.2
采用PLC来实现电梯的控制对于提高电梯 运行的稳定性、降低电梯控制系统的成本以及 缩短电梯系统的开发周期都具有实际意义。通 过本课题的研究, 可以在一定程度上推动电梯 相关行业的发展, 拓展PLC在自动化行业的应 用领域, 具有一定的经济和理论意义。
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Plc对电梯的控制设计答辩--ppt电子教案

Plc对电梯的控制设计答辩--ppt电子教案

4.2.4 电梯控制I/O接线图
4.3 系统结构框图 4.4 电梯控制面板图
第五章系统软件设计
5.1 电梯上行 5.2 电梯下行 5.3 楼层显示
第六章 梯形图
结束语
用硬件描述语言的形式来进行数字系统的设计方便灵活， 利用软件进行编译优化仿真极大地减少了电路设计时间和 可能发生的错误，降低了开发成本，这种设计方法必将在 未来的数字系统设计中发挥越来越重要的作用。PLC作为 新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯 控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方 式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制 和技术改造的热点之一。另外PLC是一种专门从事逻辑控 制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能 力强、设计配置灵活等特点，配合硬件语言语言的突出的 优点，因此在工业控制方面得到了广泛应用。相信以后必 将受到世界范围内电子工程设汁人员的广泛关注和普遍欢 迎。本文中设计的电梯控制器利用以PLC为实现载体，以 硬件语言为描述语言实现了电梯的升降舒适感和运行的可 靠性，更相信在以后的智能建筑中得到广泛的应用和推广
2.1 PLC电梯的缺点
当前电梯发展的智能化发方向是IC卡智能电梯，但最终的发展是声控智能电 梯，IC卡智能电梯PLC都需通过外加IC读卡芯片才能实现，PLC单独是不
实现的，那以后的声控智能电梯PLC就能不能单独实现
2.2电梯控制器的流程 2.3电梯的主要组成部分 2.4 电梯的安全保护装置
第三章变频器的选择
随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆使用， 过渡到在办公楼、居民楼等场所使用，并且对电梯功能的要求也不断提高，相 应地其控制方式也在不停地发生变化。对于电梯的控制，传统的方法是使用继 电器—接触器控制系统进行控制，随着技术的不断发展，微型计算机在电梯控 制上的应用日益广泛，现在已进入全微机化控制的时代。

plc电梯控制 组态毕业答辩PPT课件

plc电梯控制 组态毕业答辩PPT课件
• 21个输出信号：调节上行下行和开门关门电机转速的两个 脉冲量输出；上下行控制和开关门控制的4个PLC输出； 决定电梯内部灯亮或灭的1个开关量输出；10个外部呼叫 灯输出，分别决定10个呼叫按钮上灯的亮灭；用4个输出 给数码管用来一层上呼按钮 I1.3 一层内选按钮 I2.7 五层平层限位 I0.1 二层下呼按钮 I1.4 二层内选按钮 I3.0 六层平层限位 I0.2 二层上呼按钮 I1.5 三层内选按钮 I3.1 选择1开关 I0.3 三层下呼按钮 I2.0 四层内选按钮 I3.2 选择2开关 I0.4 三层上呼按钮 I2.1 五层内选按钮 I3.3 遥控开门信号 I0.5 四层下呼按钮 I2.2 六层内选按钮 I3.4 遥控关门信号 I0.7 四层上呼按钮 I2.3 一层平层限位 I3.5 遥控灯按钮 I1.0 五层下呼按钮 I2.4 二层平层限位 I3.6 开门限位信号 I1.1 五层上呼按钮 I2.5 三层平层限位 I3.7 关门限位信号 I1.2 六层下呼按钮 I2.6 四层平层限位
Q0.4 开门控制
Q2.1 三层上呼指示灯 Q3.4 数码管2
Q0.5 关门控制
Q2.2 四层下呼指示灯 Q3.5 数码管4
Q0.6 内部灯控制
Q2.3 四层上呼指示灯 Q3.6 数码管8
11
• 开关门
PLC设计
• 内选信号的产生与清除
• 平层信号的登记与消除
• 外呼信号的登记与消除
• 电梯的定向
3
系统总体设计
（1）plc选型：可靠性高，抗干扰能力强，组合 灵活，使用方便，功耗低 （2）西门子的S7-200plc
（3）选用三菱变频器
（4）使用MCGS组态软件容易上手，功能简洁， 对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建 立数据库比较直观容易。

电梯PLC控制系统设计 PPT 毕业答辩共32页文档

电梯PLC控制系统设计 PPT 毕业答辩共32页文档

谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
电梯PLC控制系统设计 PPT 毕业答辩
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 —

基于PLC的电梯控制系统设计PPT

基于PLC的电梯控制系统设计PPT

上平层 门区层
下平层
，
（7）开关门控制
平层信号中间继电器
开门输出信号
轿厢内开门按钮
关门输出信号 轿箱内关门按钮
第4章 PLC电梯控制程序仿真
现假设电梯在1层处于停止状态，电梯内有人 内呼去2层。整个仿真过程如下：
结论
论文主要完成了以下工作： （1）分析电梯的主要结构、控制要求。 （2）利用PLC技术实现四层电梯运行控制，包括：电梯的 开关门控制、电梯的厅召唤控制、电梯的到站指示控制、 电梯的自动平层控制、电梯的调速控制等。本文采用德国 西门子（Siemens）公司生产的S7-200型PLC极其扩展模块， 利用其丰富和功能强大的指令，设计出梯形图。 （3）用S7-200仿真软件对控制程序进行仿真。 另一方面,由于时间与实验条件限制,论文还存在以下不足需要 改进和进一步研究: （1）实际电梯一般采用旋转编码器作为检测信号，采用变 频器进行加、减速，而论文对此进行简化，未对其应用做 深入研究。 （2）PLC的编程只考虑了有司机的状态，未对各种保护进 行深入编程。
基于PLC的电梯控制系统设计
第3章 基于PLC电梯控制程序设计
• 电梯控制系统框图：
PLC
• 本次设计现场输入信号共30个，输出信号共25个 ，选 择西门子公司生产的S7-200 CPU226基本单元（24入 /16出，AC/DC继电器输出方式）外加扩展模块 EM223（数字混合模块，16输入/16继电器输出），主 机和扩展模块共有40入/32出，满足本系统30个输入点， 25个输出点的要求，并留有适度余量。
第2章 电梯控制理论基础
电梯由1831年发展至今，其结构为：
1-控制柜(屏); 2-拽引机;
3-拽引钢丝绳; 4-限速器;

基于PLC的电梯自动控制答辩PPT

基于PLC的电梯自动控制答辩PPT

电梯系统的软件设计
电梯主电路流程图：
上电 初始化 等待 是否门厅外呼叫
Y N
确认本层与目标层
Y
是否轿厢内呼叫
N
目标层与本层是否为同层
N
Y
电梯选向
电梯启动
电梯运行
电梯加速
楼层信号
是否目标层
Y
N
电梯减速 平层信号 电梯制动 开门 楼层检测 延时 关门 楼层是否改变
Y N N
是否停止运行
Y
送入七段显示码
上升 下降
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4
1 2 3 4 5 6 7 8
a b c d e f g dp e f
VCC a
g c d
b
2 楼层显示 上升下降显示
上升 下降
轿箱内控制屏
Q4.5 Q4.6
楼层显示
. dp
上升下降显示 1
1 2 3
4 2
楼层显示 上升下降显示
上升
电梯系统的硬件设计
X500-X504 轿内指令按 钮
X400-X404 上行楼层 感应弹簧 触点
CPU226
M105-M111 指层中间 继电器
X004操作方式 转换 X005下平层感 应器触点 X412上平层感 应触点
+
M140上平层感 应中间继电器 M141门区感应 中间继电器 M142下平层感 应中间继电器 M143运行中间 继电器 M144换速消除 中间继电器
M112 M113 M114
M105 M106 M107 M105 M106 M105
M133
Y430 M130
M131 M130
M115 M116

基于PLC的交流变频调速电梯系统设计答辩PPT文件


1500
0003
0706
1501
0007
1902
0010
1900
1808
1901
15
特点：本设计的系统控制核心为
PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及 安全保护信号通过PLC输入接口送入 PLC，存储在存储器并由PLC软件运 算处理，然后经输出接口分别向指 层器及召唤指示灯等发出显示信号， 向拖动和门机控制系统发出控制信 号。
河南科技学院毕业论文答辩
题目：基于PLC的交流变频调速电 梯系统的设计
所在学院：机电学院 学生姓名： 指导老师： 所在专业：机电技术教育 完成时间：
1
目录
• 一.概述； • 二.电梯的工作原理； • 三.基本方案的选择： • 1.变频器的选择； • 2.PLC的选择。 • 四.系统硬件设计； • 五.系统软件设计。
4
三.基本方案的选择
• 1.变频器的选择：
• 随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速己 应用到许多领域
• 本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变 频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以 达到专用变频器的控制效果。
• 采用安川电机公司面向世界推出的通用型变频器 VS-616G5。

VS-616G5变频器的特点如下:
（1)包括电流矢量控制在内的四种控制方式均实现了 标准化。
（2)有丰富的内藏与选择功能。 （3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、体积 小。 （4)保护功能完善、维修性能好。 （5)通过LCD操作装置，可提高操作性能。
6
2.可编程控制器PLC的选择 采用旋转编码器检测楼层所在的位置 根据选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程 控制器必须具有高数计数器。又因为电梯是双向 运行的，所以PLC还需具有可逆计数器。综合考虑 后，本设计选择了日本OMRON公司生产的C系列P 型机。

电梯PLC控制系统设计 PPT 毕业答辩PPT文档共32页

5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非

电梯PLC控制系统设计 PPT 毕业答辩
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯

基于PLC的五层电梯控制系统设计-毕业答辩_PPT课件


PLC的内部结构
曳引系统
电 梯
门系统 电力拖动系统
结 电气控制系统
构 安全保护系统
轿厢
电 梯 结 构 示 意 图
交流双速异步电机参数
电机型号
级数
功率 （kw）
电压 （V）
转速 （r/min）
电流 （A）
防护等 级
绝缘等 级
Байду номын сангаас
8
7
730
YD160L-8/4
380
4
11
1450
交流双速异步电机参数
谢谢!
PLC 简介
• 可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称： Programmable Logic Controller），是一种 专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作的电子装置。它采用可以编制程序 的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运 算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 操作的指令，并能通过数字式或模拟式的 输入和输出，控制各种类型的机械或生产 过程。
毕业答辩
基于PLC的五层电梯 控制系统设计
课题背景及研究现状
• 在现代城市的高速发展中，一幢幢高楼拔
毕业答辩 地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质
文明 的一种标志。电梯作为不可缺少的垂
直运输设 基备，于已PL与C的人五们的层日电常梯生活密不可 分。在计算机控技制术系、统自设动计控制技术和电力
电子技术飞速发展 的今天，电梯也随之进 入了新的发展时期。
19
IP44 F级
21
直
1、优良的调速特性，调速平滑,调速范围广。
流 2、过载能力强，能承受频繁的冲击负载。
电
动 3、可实现频繁的无极快速起动、制动和反转。

基于plc的控制系统-毕业答辩演示稿PPT课件

X022 X023 X032
X037 X033
X034
COM Y034 Y035
COM1
DC~24V +
-
Y032 Y031 Y030
Y029
Y028 Y026 Y027
Y024 Y025 Y002
Y003 Y004
Y005
Y006 Y007
Y008 Y009
Y010 Y011
Y012 Y013
Y014 Y015
Y006
Y001 246
运行控制
23
X019
X028 M1
X029
M4
247
(Y000)
Y011
X020
X030
Y013
X021
X031
Y015
Y000 271
X014 276
Y002 X015
Y004
X016
X028 M1
X024
M4
(Y001)
X025
X026
Y006 Байду номын сангаас027
X017
Y008
KP FR
X024 X025 X026 X027 X028
X029 X030 X031
X035 X036
X000 X001 X002 X003
X004
X005 X006
X007 X008
X009 X010
X011
X012 X013 X014 X015 X016 X017 X018
X019 X020 X021
X011 57
Y013
X027 X035
X028 X035
X028 X035
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上图为电梯楼层显示信号输入输出点表 左图为电梯控制信号输入输出点表。
根据两表可知本次设计的五层电梯共需
要39数字输入和40数字输出。
出于对本设计的要求，以及对PLC不同 产品的熟悉程度，根据点表本次设计选用德 国西门子公司PLC的S7 200系列 PLC
CPU226 6ES 7216-2AD23-0XB8(
2．存储器 3．输入/输出接口
4．编程器 PLC工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信 号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段 时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次 扫描时，新状态才被读入。
1）根据电梯组成部分和控制要求以及可实现性等因素，构建 出电梯结构图。
2）根据电梯控制需要，确定I/O点数，画出S7 200 CPU226和扩展模块EM223的端子接线图。
3）使用七段显示数码管作为电梯楼层显示，通过7个数字信 号来控制七段数码显示，并画出硬件图。
4）使用星型-三角形启动方式控制电梯交流双速电机拖动，并 设计交流双速电机控制电气图，考虑到电梯运行过程中的安全问 题，应设计出相应的安全运行电路。
数字16输入/24输出)作为核心，扩充模板
EM223 6ES 7223-1PM22-0XA8（数
字组合32输入/32继电器输出）来实现五
-
层电梯的控制。
第三部分:电梯系统的硬件设计
LOGO
-
电梯系统的硬件设计
硬件设计思路：
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由 信号控制系统和拖动控制系统两部分组成，电梯PLC控制系统的 基本结构，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵 盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系 统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号 通过PLC输入接口送人PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出 显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
基于PLC的电梯自动控制系统系统
指导教师：杨明
班级：08级自动化一班 学生：黄勤 学号：200820307143
-
LOGO
内容提纲
课题简介 PLC的简介和选择 电梯控制系统的硬件设计 电梯控制系统的软件设计 结论
第一部分:课题简介
LOGO
-
课题简介ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电梯的国内外发展情况：
随着社会及城市建设的发展,电梯在高层建筑领域的应用越来越 广泛，电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具,已与人们的日常生 活密不可分。
我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸 引着全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、德国蒂森、日本三 菱、富士达等13家大型外伤投资公司在国内的市场份额到了74%。其 中，奥的斯公司和三菱公 司是世界上最大的电梯生产企业。先进技 术和现金管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。目前 国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但 大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品 质量正在稳步提高。
-
课题简介
课题意义及内容：
电梯由单纯“垂直升降机”发展成为现在集机-电一体化的生活交通工具 ，其安全性能、智能化、自动化程度也越来越高，电梯的使用性日益显著，成 为人们生活中不可缺少的交通工具之一。而本论文基于现有电梯的设计、制作 工艺设计一个基于PLC的五层电梯控制系统，包括硬件系统和软件系统，最终 实现电梯平稳运行、安全可靠，满足电梯在实际生活中的控制要求的设计目的 。
-
第二部分:PLC的简介和选择
LOGO
-
PLC的简介和选择
PLC的定义：
PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在 1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
-
电梯系统的硬件设计
电梯结构图：
电机 减速器
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的度（ 2）指令本身占有的时间（3）指令条数。
6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞
-
后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的简介和选择
PLC的特点：
可靠性高，抗干扰能力强：配套齐全，功能完善，适用性强 ；易学易用，深受工程技术人员欢迎；系统的设计、建造工作量 小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗低。
-
PLC的简介和选择
PLC的结构：
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构
基本上与微型计算机相同。 1．CPU运算和控制中心
本次设计任务主要通过四章完成设计目的，本章概述电梯的起源发展、分 类、主要性能、控制指标，对于电梯控制系统，简要介绍了电梯控制系统的结 构、电力拖动系统、电气控制系统、控制系统工作原理。第二章主要是基于 PLC电梯控制系统，简明介绍西门子S7 200 PLC硬件结构，还主要介绍了 PLC可编程序控制器的定义、特点、结构和工作原理。第三章为控制系统的硬 件设计部分着重对系统进行PLC系统配置及I/O点分配，设计电梯结构图和 PLC I/O接线端子图，数码显示管实现楼层显示任务，交流双速电梯电路以 及安全运行电路。第四章软件设计部分作为控制系统的核心，在上一章硬件设 计的基础上，主要对五层电梯运行中启动控制、换速控制、楼层感应控制、轿 内指令控制、门厅召唤控制、选向控制、电梯平层信号控制、楼层显示控制等 进行详细设计，从而实现软、硬件结合。
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操 作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存 储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指 令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机 械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控 制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”