四层电梯PLC程序设计演示教学

评分：电气控制和可编程控制器课程设计设计题目：使用PLC完成4层电梯模型的实时控制班级：电气07-2班姓名：郑宏伟学号：指导教师：陈政石茂名学院自动化实验室实验日期：2010年7月1日使用PLC完成4层电梯模型的实时控制一、设计目的1.掌握通用可编程控制器基本使用设计方法，进一步熟练掌握三菱FX02系列小型可编程控制器的硬、软组织资源、功能及编程软件。

掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。

掌握可编程控制器程序的使用系统的调试、监控、运行方法。

2.通过使用FX02可编程控制器完成一个具体生产过程的检测或电气设备控制等设计实例，掌握PLC在实际使用中怎样绘制电气控制原理图、接线图和互连图等工艺设计方法。

3.锻炼PLC在实际使用中的系统程序设计能力。

4.通过课程设计锻炼学生熟练掌握资料的查询（图书、网络）和综合使用能力。

二、PLC可编程控制器课程设计任务和要求①根据控制任务选择PLC型号，确定主电路开关器件的型号容量。

②绘制系统启动控制线路和PLC 的接线图。

③要通过PLC实验装置模拟实现该系统的实时调试运行。

④电梯拖动电机选择交流异步电动机，实施正、反转控制表示电梯的上升、下降工况。

三.试验电路原理图（一）系统外观图（二）电机主电路图（三）PLC 接线图（1）输入： （2四．梯形图五：程序六．过程分析和调试1、电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。

在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。

2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。

（1）从一层到二层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.5接通，表示电梯上升。

断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。

直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。

PLC课程设计四层电梯模型的PLC控制目录第1章控制工艺流程分析 11.1四层电梯模型的控制过程描述 11.2 四层电梯模型的控制工艺分析 1第2章控制系统总体方案设计22.1系统硬件组成 22.2 控制方法分析 22.3 I/O分配 32.4 系统结线图设计 4第3章控制系统梯形图程序设计 63.1控制程序流程图设计 63.2控制程序设计思路 7第4章监控系统设计94.1 PLC与上位监控软件通讯94.2 上位监控系统组态设计10第5章系统调试及结果分析115.1 系统调试及解决的问题115.2 结果分析12结论与体会13参考文献14 附录15第1章控制工艺流程分析1.1四层电梯模型的控制过程描述电梯模型由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电磁传感器检测、接线盒”等组成，采用S7-200PLC进行控制，实现对电机驱动，上、下行的顺序控制，随机呼叫的优化控制，自动准确定位，上、下行及平层指示灯显示，上位监控系统等功能。

1.2 四层电梯模型的控制工艺分析1. 门外按钮控制小型杂物电梯2. 内外按钮控制自动门电梯该电梯是一种乘客自己操作的电梯，电梯在各层站分别设有一个召唤按钮。

轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，某一层等待电梯的乘客按下召唤按钮，就能使不被占用的轿厢到来，电梯停靠时立即自动开门，乘客进入轿厢后，按下他要去的楼层的指令按钮，电梯就自动关门，自动行驶到该站。

每次停靠时，电梯自动进行减速、平层、开门。

3. 集选控制电梯该电梯是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。

电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下的，而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。

集选控制轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，当进入轿厢的乘客按下指令按钮，指令信号就被登记。

电梯在向上过程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一停靠，直到有这些信号登记的最高层站和有向下召唤登记的最底层为止，然后又反向向下安置指令及向下召唤信号逐一停靠。

四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。

技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。

分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。

二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。

目录一方案选择及论证................................ 错误！未定义书签。

1.1 任务详解及要求 ................................. 错误！未定义书签。

1.2 设计思路 ...................................... 错误！未定义书签。

1.3 型号选择 ...................................... 错误！未定义书签。

二系统硬件设计 (8)2.1 系统功能及原理 (8)2.2 系统组成框图 (8)2.3I/O的分配及接线 (9)三系统软件设计 (11)3.1 各软件模块的功能，梯形图及说明 (11)四系统调试 (16)4.1硬件调试: (16)4.2软件调试 (16)4.3 运行调试 (16)4.4 错误调试与修改方法 (16)五结果分析与展望 (17)附录 (18)一．方案设计及论证1.1 任务详解及要求用PLC实现四层电梯运行时的综合控制，本次设计选择的是民用电梯运行方式，即电梯优先到达最先产生信号的楼层，例如当四层，一层，三层依次产生呼叫信号时，电梯会先到四层，再到一层，最后才到三层。

1.2 设计思路电梯设计中首先要考虑的是电梯的上下行问题，即当有外呼或内呼信号时，电梯应该是上行还是下行。

因此我们选择的方法是当电梯位于不同平层时会产生相应的信号并锁存在寄存器里，当不同的楼层产生外呼或内呼信号时也会将一个信号送入锁存器中，然后将之与电梯位于某一楼层时产生的信号相比较，进行判断电梯的运行方向。

其次要考虑的是怎样保证先叫先停的运行方式，电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。

例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。

用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。

1.3 PLC型号选择：FX0N-40MR技术指标合计总数40点－24点输入，DC24V，16点继电器输出；FX0N-40MR系列PLC的功能FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。

plc四级电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC四级电梯的基本原理，掌握电梯的启动、运行、停止等基本过程；2. 使学生掌握PLC编程控制电梯的方法，了解电梯各部件的功能及相互关系；3. 帮助学生了解电梯安全规范及常见故障处理方法。

技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制程序编写的能力，能够实现电梯的正常运行及简单故障处理；2. 提高学生实际操作电梯控制系统的能力，培养他们独立分析和解决问题的技能；3. 培养学生团队协作能力，通过小组讨论、实践等形式，提高沟通与协作水平。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对电梯行业及自动化控制技术的兴趣，激发他们探索新技术的热情；2. 增强学生的安全意识，使他们认识到电梯安全的重要性，养成良好的操作习惯；3. 培养学生积极向上的学习态度，让他们在学习过程中体验成功，增强自信心。

本课程针对高中年级学生，结合PLC四级电梯的相关知识，注重理论与实践相结合，以提高学生的知识水平、技能和情感态度价值观。

课程目标旨在使学生在掌握电梯控制技术的基础上，培养实际操作能力和团队协作精神，为今后的学习和工作打下坚实基础。

二、教学内容1. 电梯原理及结构：介绍电梯的基本原理、各部件名称及功能，包括曳引机、导轨、轿厢、对重等；教材章节：第一章 电梯概述2. PLC控制原理：讲解PLC的基本组成、工作原理及编程方法，分析PLC在电梯控制中的应用；教材章节：第二章 PLC控制技术3. 电梯控制程序编写：学习PLC编程软件的使用，掌握电梯控制程序的设计与编写；教材章节：第三章 PLC编程与应用4. 电梯控制系统实践：进行电梯控制系统的实际操作，包括电梯启动、运行、停止、层站召唤等；教材章节：第四章 电梯控制系统实践5. 电梯故障分析与处理：分析电梯常见故障原因，学习故障诊断及处理方法；教材章节：第五章 电梯故障分析与处理6. 电梯安全规范与维护：了解电梯安全规范，掌握电梯日常维护保养方法；教材章节：第六章 电梯安全规范与维护教学内容按照以上安排进行，共计12个课时。

产品设计PLC电梯模拟控制教学单位：机电工程学院专业: 自动化班级:学号：学生姓名:指导教师：完成时间：电子科技大学中山学院机电工程学院课程（产品）设计任务书目录1 题目分析 (1)1。

1 PLC电梯设计 (1)1。

1。

1 利用PLC设计电梯系统的目的 (1)1。

1.2 利用PLC设计电梯系统意义 (1)1。

1.3 利用PLC设计电梯系统优点 (1)1。

2 电梯概述 (2)1。

2.1 电梯的定义及发展 (2)1.2。

2 我国电梯发展状况 (2)1.3 PLC概述 (3)1.3.1 可编程控制器PLC的概述 (3)1。

3.2 可编程控制器PLC的特点 (3)1.4 本次设计研究的内容、目的 (4)2 PLC电梯模拟控制系统功能设计 (5)2.1 PLC电梯模拟控制系统设计的基本内容 (5)2.2 系统的控制要求 (5)3 PLC电梯模拟控制系统硬件设计 (7)3。

1 元器件清单 (7)3.2 I/O地址分配 (7)3。

3 PLC外部接线图 (8)3。

4 硬件实物图 (9)4 PLC电梯模拟控制系统软件设计 (10)4.1 工作流程图 (10)4.2程序设计 (11)4.2.1 电梯初始化、内呼输入与存储程序 (11)4.2.2 电梯外呼信号输入与存储程序 (12)4.2.3 电梯目标层与本层比较及上升下降 (14)4。

2。

4 电梯上升下降及达层自动开关门 (16)5 结束语 (18)参考文献 (19)附录:源程序 (20)致谢 (23)1 题目分析1.1 PLC电梯设计1。

1.1利用PLC设计电梯系统的目的电梯是高层建筑中垂直上下的运载工具。

电梯对于改善劳动条件、减轻劳动强度、提高人们生活水平有着重要的作用。

电梯目前已经广泛应用于宾馆、酒店、商场、娱乐场所、医院、生产车间和居民住宅大楼等。

在现代社会中，电梯已经成为人们生产、生活中不可缺少的运输工具。

本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过PLC实现电梯的自动控制。

（完整版）PLC课程设计四层电梯控制（1）PLC课程设计四层电梯控制⼀、实训⽬的1.掌握复杂输⼊输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作三、⾯板图电梯的电⽓控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显⽰装置等部分组成。

其中控制装置根据电梯的运⾏逻辑功能要求，控制电梯的运⾏，设置在机房中的控制柜上。

操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运⾏的。

平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。

所谓平层，是指轿厢在接近某⼀楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同⼀平⾯的操作。

位置显⽰装置是⽤来显⽰电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指⽰灯，厅门指⽰灯还⽤尖头指⽰电梯的运⾏⽅向.四、控制要求1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯⼝的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指⽰（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指⽰（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指⽰（L1、L2、L3、L4），上升下降指⽰（UP、DOWN），各楼层到位⾏程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。

电梯⾃动执⾏呼叫。

2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执⾏完成后再执⾏反向呼叫。

3.电梯停⽌运⾏等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执⾏谁。

4.具有呼叫记忆、内选呼叫指⽰功能。

5.具有楼层显⽰、⽅向指⽰、到站声⾳提⽰功能。

五、功能指令使⽤及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写⽅法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。

第⼀步是设定系统输⼊及输出数⽬，可由系统的输⼊及输出分⽴元件数⽬直接取得。

第⼆步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。

2）将输⼊及输出器件编号每⼀输⼊和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有⼀个唯⼀的对应编号，不能混⽤。

四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例以下为STLNETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制////NETWORK COMMENTS//LD I1.3O I1.4O I1.5O I0.1O I0.2O I0.5O I0.3O I0.4A Q0.5= M1.1NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.4O I1.5O I0.2O I0.5O I0.4A Q0.6= M1.2NETWORK 3LD I1.5O I0.5A Q0.7A Q0.0= M1.3NETWORK 4LD M1.1O M1.2O M1.3= Q0.0NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制////NETWORK COMMENTS//LD I1.2O I1.3O I1.4O I0.3O I0.4O I0.1O I0.2A Q1.0= M2.4NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line)////NETWORK COMMENTS//LD I1.2O I1.3O I0.3O I0.0O I0.1A Q0.7A Q0.1= M2.3NETWORK 7LD I1.2O I0.0A Q0.6A Q0.1NETWORK 8LD M2.2O M2.3O M2.4= Q0.0DI点：I0.0 一层请求上楼; I0.1 二层请求上楼; I0.2 三层请求上楼; I0.3 二层请求下楼; I0.4 三层请求下楼; I0.5 四层请求下楼; I0.6 厢体到达一层; I0.7 厢体到达二层; I1.0 厢体到达三层; I1.1 厢体到达四层; I1.2 电梯内呼一层; I1.3 电梯内呼二层; I1.4 电梯内呼三层; I1.5 电梯内呼四层; I1.6 开厢门按钮;I1.7 关厢门按钮;I2.0 厢门开到位;I2.1 厢门关到位;DO点：O0.0 厢体向上运行;O0.1 厢体向下运行;O0.2 厢体停;O0.3 开厢门;O0.4 关厢门;O0.5 当前厢体在一层;O0.6 当前厢体在二层;O0.7 当前厢体在三层;O1.0 当前厢体在四层;补充：M0.1 电梯在一层时停止指令; M0.2 电梯在二层时停止指令; M0.3 电梯在三层时停止指令; M0.4 电梯在四层时停止指令。

目录第一章总体设计...........................................四层电梯PLC控制电梯运行由PLC控制并产生相应的控制信号。

电梯的运行状态有三种，分别是运行、停机、开门。

电梯的上下运行由一台可正反转的电机控制，其中正传为上升，反转为下降（三相异步电动机在运转过程中，只需改变其中的两相，就可实现电机的正反转）。

电梯的开门与关门由平层信号控制（到位限位开关）。

电梯工作流程图电机工作图1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。

电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。

一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层又上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。

输入点分配：I0.0~I0.3 一层至四层到位限位开关；I0.4~I0.7 电梯内一至四层按钮；I1.0~I1.2 一至三层电梯门口上呼按钮；I1.3~I1.5 二至四层电梯门口下呼按钮；I1.6 电梯检修按钮（常闭）；I2.0 电梯开门按钮；I2.1 电梯关门按钮；I2.2 开门限位开关；I2.3 关门限位开关；输出点分配：Q0.0 电梯开门；Q0.1 电梯关门；Q0.2 电梯正传；Q0.3 电梯反转；Q0.4~Q0.7 电梯内一至四层显示灯；Q1.0~Q1.2 一至三层电梯门口上呼显示灯；Q1.3~Q1.5 二至四层电梯门口下呼显示灯；3.1. 输入输出点分配表输入点分配输出点分配功能代号输入点功能代号输出点1层限位到位开关SQ1 I0.0 电梯开门YA1 Q0.0 2层限位到位开关SQ2 I0.1 电梯关门YA2 Q0.1 3层限位到位开关SQ3 I0.2 电梯正转HL3 Q0.2 4层限位到位开关SQ4 I0.3 电梯反转HL4 Q0.3 电梯内1层按钮SB1 I0.4 电梯内1楼显示灯H1 Q0.4 电梯内2层按钮SB2 I0.5 电梯内2楼显示灯H2 Q0.5 电梯内3层按钮SB3 I0.6 电梯内3楼显示灯H3 Q0.6 电梯内4层按钮SB4 I0.7 电梯内4楼显示灯H4 Q0.7 1层上升呼叫按钮SB11 I1.0 1层门口上升指示灯H11 Q1.0 2层上升呼叫按钮SB21 I1.1 2层门口上升指示灯H21 Q1.1 3层上升呼叫按钮SB31 I1.2 3层门口上升指示灯H31 Q1.2 2层下降呼叫按钮SB22 I1.3 2层门口下降指示灯H22 Q1.3 3层下降呼叫按钮SB32 I1.4 3层门口下降指示灯H32 Q1.4 4层下降呼叫按钮SB41 I1.5 4层门口下降指示灯H41 Q1.5 检修开关SB7 I1.6 电梯故障HA Q1.6 开门按钮SB5 I2.0关门按钮SB6 I2.1开门限位信号SQ5 I2.2关门限位信号SQ6 I2.3共19点共15点PLC I/O外部接线图轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号司机及乘客可按下轿厢内操作盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号。

三菱FX2N PLC四层电梯运行控制程序设计输入与输出点分配表17-2。

表17-2输入与输出点分配表2、 PLC接线图按照I/O点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图17-2所示。

因为考虑余量，选择PLC为FX-48MR。

2N3、程序设计图17-3所示为电梯控制的参考程序。

根据工艺分析设计控制程序。

其控制要求如下。

(1)当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停;(2)当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第一层下降按钮，则轿厢下降至第一层后停;(3)当轿厢停在第一层，若按第二层呼梯按钮，则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停，若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合;(4)当轿厢停在第四层，若按第三层呼梯按钮，则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停，若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合;(5)当轿厢停在第一层，若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三层，在第三层暂停后，继续上升至第四层;(6)当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、第一层均有呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二层，在第二层暂停后，继续下降至第一层;(7)轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行;(8)当轿厢上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的按钮呼梯均无效，但记忆。

呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号，且电梯没有在呼叫层。

电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层;或者电梯在第二层，在第四层或第三层呼梯;或电梯在第一层，在第四层、第三层或第二层呼梯。

同时必须电梯没有处于下降状态且时间定时器没有到时。

电梯下降控制与上升控制原理相同。

4、运行并调试程序(1)将梯形图程序输入到计算机。

(2)下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。

观察电梯能否按照控制要求运行。

注意平层开关当电梯运行到时闭合，一旦电梯离开，开关断开。

基于PLC的四层电梯控制1.电梯控制要求分析所设计的电梯模型共有四层。

电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示；1—4所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入（分上行和下行）按钮召唤电梯。

工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，为此它要求具有自动选向，顺向截梯和反向保号，外呼记忆，自动开、关门，停梯信号，自动达层等功能。

分析以上控制要求，将电梯控制要实现的功能罗列如下：开始时，电梯处于任意一层。

当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时3秒后自动关门。

当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门自动打开，延时3秒后自动关门。

在电梯运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反向下降（或上升）的呼梯信号均不响应；如果某反向呼梯信号前方再无其他呼梯信号，则电梯响应该呼梯信号。

电梯应具有最远反向呼梯功能。

电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮军不起作用。

平层且电梯停止运行后，按开门按钮可使电梯门打开，按关门按钮可使电梯门关闭。

2.I/O点数计算根据电梯控制的特点，输入信号应该包括以下几个部分：主要是轿厢内的楼层选择数字键1~4，各层门厅外呼按钮，除一层只设置上升按钮，四层只设置下降按钮外，其他层均设置上升和下降两个按钮。

一共需要10个输入。

位置信号由安装于各楼层的电梯停靠位置的4个传感器产生。

平时为常开，当电梯运行到平层时关闭。

另外还有一组开光门限位。

所以位置信号一共需要6个输入。

大部分电梯都具有开门啊、关门按钮，以方便手动开关门。

一共需要2个输入。

由于条件有限，所以本文海设置了到位按钮。

电梯一共四层，所以设置了4个到位按钮，一共需要4个输入。

综上所述，共需要输入点22个。

输出信号应该包括：内呼指示信号有四个，分别用来表示1~4层楼层内呼的指令被接受，并在内呼指令完成后，信号消失。

四层电梯模型plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC编程基础知识，理解四层电梯模型的基本工作原理；2. 学会使用PLC进行四层电梯模型的控制程序设计，了解相关传感器和执行器的应用；3. 掌握四层电梯模型PLC程序的结构和调试方法。

技能目标：1. 培养学生运用PLC解决实际问题的能力，具备独立设计四层电梯模型PLC 控制程序的能力；2. 提高学生动手实践和团队协作能力，能够熟练操作PLC设备及相关工具；3. 培养学生分析问题、解决问题的能力，学会运用所学知识进行创新设计。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及自动化领域的兴趣，激发学生主动学习和探索精神；2. 培养学生严谨、负责的学习态度，养成遵守操作规程和安全意识；3. 增强学生的团队合作意识，培养沟通协调能力，提高学生的综合素质。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，以项目为导向，结合理论教学和实际操作，培养学生的编程和动手能力。

学生特点：学生已具备一定的PLC基础知识，具有一定的编程能力和动手实践能力，但对复杂系统的控制尚缺乏经验。

教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，以项目为导向，引导学生主动参与，提高学生的实际操作能力和创新能力。

在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保学生达到预期学习成果。

二、教学内容1. 理论部分：- 复习PLC基础知识：PLC的组成、工作原理、编程语言等；- 四层电梯模型工作原理：介绍电梯模型的结构、功能及运行流程；- PLC控制程序设计方法：讲解顺序控制、分支控制、循环控制等编程方法。

2. 实践部分：- 传感器和执行器的认识与应用：学习并掌握电梯模型中用到的传感器和执行器；- 四层电梯模型PLC控制程序设计：根据实际需求，分组讨论并设计PLC程序；- PLC程序调试与优化：学会使用调试工具，对程序进行调试和优化。

3. 教学大纲：- 第一周：复习PLC基础知识，了解四层电梯模型；- 第二周：学习PLC控制程序设计方法，分析电梯模型控制需求；- 第三周：实践操作，分组设计PLC程序；- 第四周：调试与优化程序，进行成果展示。

PLC控制四层电梯设计一：用一个电源，一个电机，若干个继电器实现的四层电梯结构图设计：（1）具体想法：外部控制按钮用X0-X5来表示，内部每层的控制按钮用X6-X9来表示，暂时不设置门的开关二个按钮，用6个继电器来控制电梯的上升或下降，而电梯的上升或下降过程是用电机的正转或反转持续T0时间来表示的，PLC的输出端Y0-Y5分别代表6个继电器，具体的结构参考下面：（2）I/O口控制表：输入按钮输出按鈕（3）电梯整体结构图：1，电梯模型结构：暂无2，电机正反转：线路分析如下：（1）正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。

（2）反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。

（3）互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用。

1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。

当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其14 辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。

3，PLC软件编程：暂无二：如何检测电梯到位，请提出想法或做法：在正在运行的电梯和每层的闭合门上增加感应器，若当Y0-Y5的一个信号亮了T0时间后，查看感应器的反应，若有反应则说明电梯到位；若没有说明电梯尚未到位；若不能增加其它仪器的前提，检测电梯到位的话，不会。