PLC控制电梯—司机与直驶方式毕业答辩
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海南大学毕业论文(设计)题目:电梯自动控制系统的设计学院:机电工程学院系别:电气工程系专业:电气工程及其自动化完成日期:2013年 5 月10日摘要随着经济的发展,现代城市中的高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏,除了电机等硬件以外,电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差、系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制,其性能有很大改善。
因此,本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍,电梯系统软硬件设计,控制系统的程序编制和仿真。
结果表明,该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器;电梯自动控制;仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展,人民生活水平的迅速梯高,工作居住条件得到了巨大的改善。
存档号:学号:职业技术学院毕业论文电梯的PLC控制系部专业名称指导教师学生姓名2016年年1月前言在生产过程、科学研究和其它产业领域中,电气控制技术的应用都十分广泛。
随着电气控制技术的发展,机械设备的控制系统逐渐由人为操纵改变为电气自动化控制。
科技日新月异,可编程序控制器(PLC)的出现,既解放了劳动力,又大大的提高了工作效率,使得电气控制技术进入了一个崭新的阶段。
目前,电梯行业在我国迅速的发展,在一定程度上占有很大的市场。
因为可编程控制器的成本廉价且稳定易操作,传统电梯的继电器——接触器转变成可编程序控制器(PLC)。
PLC控制系统优点如下:(1)在电梯控制中采用了PLC,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。
(2)去掉了选层器及大部分继电器,控制系统结构简单,外部线路简化。
(3)PLC可实现各种复杂的控制系统,方便地增加或改变控制功能。
(4)PLC可进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。
(5)用于群控调配和管理,并提高电梯运行效率。
(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。
可编程续控制器的梯形图语言易于被电气人员掌握。
在电梯的控制领域把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择,而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。
电梯采用PLC控制是一种用于工业自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方式。
关键词:可编程控制器,I/O地址的分配,梯形图,控制主程序流程图,主程序流程图目录第一章总体设计 (4)电梯控制系统原理图 (4)电梯PLC控制系统的构建 (4)电梯控制系统实现的功能 (6)电梯的安全保护装置 (7)设计要求及选型 (8)第二章硬件系统设计 (9)电梯的主要参数及规格尺寸 (9)可编程控制器的选型 (10)I/O地址的分配 (12)七段数码管显示 (13)主回路原理图 (14)I/O接线图 (15)第三章系统软件设计 (16)电梯开关运行回路 (16)电梯的外召唤信号登记消除及显示回路 (17)电梯上行 (17)电梯下行 (18)电梯控制主程序流程图 (18)第四章电梯运行的梯形图 (20)参考文献 (29)致谢 (30)毕业论文评定表 (31)第一章总体设计1.1电梯控制系统原理图电梯控制系统原理图如图2-1所示1.2电梯PLC控制系统的构建(1)机房机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。
P L C控制电梯毕业答辩演讲稿(总3页)-本页仅作为预览文档封面,使用时请删除本页-各位老师好,感谢各位老师来听我的毕业答辩。
我是**,来自******班,本次毕业设计的题目是“基于S7-200PLC控制的四层电梯系统的设计”,指导老师是****老师,众所周知,现在,中国的发展越来越快,经济越来越好,人们的生活水平也越来越高,所以对衣食住行的要求都在不断的提高,所建的楼房也是越建越高,而随着楼层的增高,必不可少的就要用到电梯这一建筑物内部的交通工具。
本次毕业设计就是针对电梯来进行的。
以前,老式的电梯主要采用继电器逻辑控制方式,存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷。
所以为了克服这些缺点,本次设计采用了PLC进行控制,它更加的安全可靠。
本文主要分为六章四个部分,第一部分主要是绪论,第二部分简单的介绍了一下电梯本身的一些概况,第三部分为硬件设计,由于涉及到了变频器和PLC的选型,所以分为了三个章节(所以担心篇幅太大了,就把他们单独提出来作为一章,)第四部分主要是软件设计以梯形图的形式呈现。
下面详细的介绍一下各个部分。
第一部分,绪论主要描述了研究的目的及意义,国内外的发展情况,和本课题的研究内容。
第二部分主要介绍了研究对象电梯的一些情况,对电梯有一个系统的了解。
最开始的电梯是1854年,美国人发明的,从那以后,电梯就得到了越来越广泛的应用。
电梯是机电合一的一种大型的复杂的产品,是现代科学技术的综合产品。
电梯的结构包括四大空间和八大系统。
(其中,四大空间包括:机房部分、井道部分、层站部分和轿厢部分。
八大系统包括:曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力控制系统、电气控制系统、和安全保护系统。
)电梯的分类也是多种多样的,有按照用途分,按照速度分,也可以按照拖动方式分。
电梯要投入使用,就要对它的主要参数有一个了解,如载重量,轿厢的尺寸、形式,开门的宽度、方向,曳引方式,额定速度等(停层站数、提升高度、顶层高度、底坑深度、井道尺寸、井道高度等)同时要保证人员的安全。
第22章电梯操作人员答辩习题1、电梯司机的岗位责任制是什么?答:(1)树立“安全第一”的思想,忠实执行安全责任,做到安全工作自我检查,自我监督,自觉的贯彻执行各项安全规章制度;(2)严格执行电梯操作规程;(3)爱护电梯设备,正确合理的使用、操纵电梯,保证电梯的安全运行,延长使用寿命。
因此在电梯启动运行过程中,要做到“看”、“听”、“闻”、“感觉”。
即“看”电梯的各种信号标志是否正确,如方向、楼层指示;“听”电梯运行过程中有无蹭刮现象;“闻”有无异常气味,如糊、焦味;“感觉”电梯运行的速度有无特别快和特别慢的现象。
如有以上现象应立即停止运行,及时进行维修;(4)认真做好运行记录,特别是要详细记录故障现象;(5)搞好电梯机房、轿厢、厅门外卫生工作,使电梯外观整洁。
2、电梯应具备哪些正常工作的安全设施或保护功能?答:GB/T10058《电梯技术条件》中规定:(1)供电系统断、错相保护装臵或功能;(2)限速器—安全钳联动超速保护装臵。
包括限速器、安全钳动作的电气保护装臵和限速器、绳断裂或松弛保护装臵;(3)撞底缓冲装臵,包括耗能型缓冲器的复位保护装臵;(4)超越上下极限工作位臵的保护装臵;(5)层门和轿门的电气联锁装臵,包括门锁、紧急开锁与层门自动关闭装臵和自动门关门时被撞击自动重开的装臵;(6)紧急操作和停止保护装臵;(7)轿顶应有检修运行装臵,并优先于其他地方设臵的检修运行装臵。
3、哪些电梯作业人员必须持证?按《特种设备安全监察条例》的规定,使用单位对作业人员负有何种责任?对作业人员作业的要求是什么?答:从事电梯作业的机械安装维修、电气安装、电气维修、电梯司机及电梯安全管理人员应当按照国家有关规定经特种设备安全监督管理部门考核合格,取得国家统一格式的特种作业人员证书,方可从事相应的作业或者管理工作。
《特种设备安全监察条例》规定,特种设备使用单位应当对特种设备作业人员进行特种设备安全教育和培训,保证特种设备作业人员具备必要的特种设备安全作业知识。