PLC控制电梯司机与直驶方式毕业答辩【精选】
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基于PLC的电梯控制答辩稿
基于方案
电梯地址分配
电梯内外程序设计
基于PLC的电梯控制
由可编程控制器控制的电梯运行系统，正以飞快 的速度发展着。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。 采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发 周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活 性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制 的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无 法实现。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的 逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可 编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更 改程序即可。
电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
I/O分配表
三层电梯控制系统I/O分配表
输入点编号 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 输入设备 三层内选按钮S3 二层内选按钮S2 一层内选按钮S1 三层下呼按钮D3 二层下呼按钮D2 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3 输出点编号 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07 输出设备 3层指示灯L3 2层指示灯L2 1层指示灯L1 电梯下降DOWN 电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
外部设计
电梯外部程序设计
本次设计中，用到了顺序功能图和梯形图编程语言。 电梯在一层时，三层下呼叫和三 层下呼叫后二层下（上）呼叫。 ①电梯在一层，三层下呼叫，则 电梯上升，到达三层。
电梯地址分配
电梯内外程序设计
基于PLC的电梯控制
由可编程控制器控制的电梯运行系统，正以飞快 的速度发展着。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。 采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发 周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活 性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制 的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无 法实现。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的 逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可 编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更 改程序即可。
电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
I/O分配表
三层电梯控制系统I/O分配表
输入点编号 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 输入设备 三层内选按钮S3 二层内选按钮S2 一层内选按钮S1 三层下呼按钮D3 二层下呼按钮D2 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3 输出点编号 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07 输出设备 3层指示灯L3 2层指示灯L2 1层指示灯L1 电梯下降DOWN 电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
外部设计
电梯外部程序设计
本次设计中，用到了顺序功能图和梯形图编程语言。 电梯在一层时，三层下呼叫和三 层下呼叫后二层下（上）呼叫。 ①电梯在一层，三层下呼叫，则 电梯上升，到达三层。
Plc对电梯的控制设计答辩--ppt电子教案
4.2.4 电梯控制I/O接线图
4.3 系统结构框图 4.4 电梯控制面板图
第五章系统软件设计
5.1 电梯上行 5.2 电梯下行 5.3 楼层显示
第六章 梯形图
结束语
用硬件描述语言的形式来进行数字系统的设计方便灵活， 利用软件进行编译优化仿真极大地减少了电路设计时间和 可能发生的错误，降低了开发成本，这种设计方法必将在 未来的数字系统设计中发挥越来越重要的作用。PLC作为 新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯 控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方 式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制 和技术改造的热点之一。另外PLC是一种专门从事逻辑控 制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能 力强、设计配置灵活等特点，配合硬件语言语言的突出的 优点，因此在工业控制方面得到了广泛应用。相信以后必 将受到世界范围内电子工程设汁人员的广泛关注和普遍欢 迎。本文中设计的电梯控制器利用以PLC为实现载体，以 硬件语言为描述语言实现了电梯的升降舒适感和运行的可 靠性，更相信在以后的智能建筑中得到广泛的应用和推广
2.1 PLC电梯的缺点
当前电梯发展的智能化发方向是IC卡智能电梯，但最终的发展是声控智能电 梯，IC卡智能电梯PLC都需通过外加IC读卡芯片才能实现，PLC单独是不
实现的，那以后的声控智能电梯PLC就能不能单独实现
2.2电梯控制器的流程 2.3电梯的主要组成部分 2.4 电梯的安全保护装置
第三章变频器的选择
随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆使用， 过渡到在办公楼、居民楼等场所使用，并且对电梯功能的要求也不断提高，相 应地其控制方式也在不停地发生变化。对于电梯的控制，传统的方法是使用继 电器—接触器控制系统进行控制，随着技术的不断发展，微型计算机在电梯控 制上的应用日益广泛，现在已进入全微机化控制的时代。
plc电梯控制 组态毕业答辩PPT课件
• 21个输出信号：调节上行下行和开门关门电机转速的两个 脉冲量输出；上下行控制和开关门控制的4个PLC输出； 决定电梯内部灯亮或灭的1个开关量输出；10个外部呼叫 灯输出，分别决定10个呼叫按钮上灯的亮灭；用4个输出 给数码管用来一层上呼按钮 I1.3 一层内选按钮 I2.7 五层平层限位 I0.1 二层下呼按钮 I1.4 二层内选按钮 I3.0 六层平层限位 I0.2 二层上呼按钮 I1.5 三层内选按钮 I3.1 选择1开关 I0.3 三层下呼按钮 I2.0 四层内选按钮 I3.2 选择2开关 I0.4 三层上呼按钮 I2.1 五层内选按钮 I3.3 遥控开门信号 I0.5 四层下呼按钮 I2.2 六层内选按钮 I3.4 遥控关门信号 I0.7 四层上呼按钮 I2.3 一层平层限位 I3.5 遥控灯按钮 I1.0 五层下呼按钮 I2.4 二层平层限位 I3.6 开门限位信号 I1.1 五层上呼按钮 I2.5 三层平层限位 I3.7 关门限位信号 I1.2 六层下呼按钮 I2.6 四层平层限位
Q0.4 开门控制
Q2.1 三层上呼指示灯 Q3.4 数码管2
Q0.5 关门控制
Q2.2 四层下呼指示灯 Q3.5 数码管4
Q0.6 内部灯控制
Q2.3 四层上呼指示灯 Q3.6 数码管8
11
• 开关门
PLC设计
• 内选信号的产生与清除
• 平层信号的登记与消除
• 外呼信号的登记与消除
• 电梯的定向
3
系统总体设计
（1）plc选型：可靠性高，抗干扰能力强，组合 灵活，使用方便，功耗低 （2）西门子的S7-200plc
（3）选用三菱变频器
（4）使用MCGS组态软件容易上手，功能简洁， 对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建 立数据库比较直观容易。
Q0.4 开门控制
Q2.1 三层上呼指示灯 Q3.4 数码管2
Q0.5 关门控制
Q2.2 四层下呼指示灯 Q3.5 数码管4
Q0.6 内部灯控制
Q2.3 四层上呼指示灯 Q3.6 数码管8
11
• 开关门
PLC设计
• 内选信号的产生与清除
• 平层信号的登记与消除
• 外呼信号的登记与消除
• 电梯的定向
3
系统总体设计
（1）plc选型：可靠性高，抗干扰能力强，组合 灵活，使用方便，功耗低 （2）西门子的S7-200plc
（3）选用三菱变频器
（4）使用MCGS组态软件容易上手，功能简洁， 对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建 立数据库比较直观容易。
plc在电梯控制中的应用 答辩书
输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数。
由于集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
四．电梯控制系统
电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全设置构成。
轿厢中设有自动门机，用来完成电梯的开门及关门任务。电梯门分厅门及轿门，当电梯停靠某层时，此层的厅门在轿门的带动下开启及关闭。电梯的操纵厢也安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。上面设有与电梯层站数相同的内选按钮（带内选指示记忆灯），上下行启动按钮（带上下行指示记忆灯），开关门按钮，急停按钮，风扇、照明、层楼指示灯的控制开关，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯时自动运行、司机状态下运行，还是检修状态）等。
平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作。
五．电梯控制系统的设计
1.电梯的运行过程。
2.PLC的选择：PLC容量的选择包括I/O的点数和用户存储器的容量。
3.PLC规模的估算：包括输入输出点的估算和存储容量的估算。
4.PLC输入输出模块的选择。
六．技术要求和技术参数
1.技术要求：该模拟电梯由模拟四层电梯装置、变频器及电梯控制系统等组成，其中模拟电梯高3m，每层高0.5m。基于电梯实用性对该电梯控制系统提出以下要求①轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关以利平层。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数。
由于集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
四．电梯控制系统
电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全设置构成。
轿厢中设有自动门机，用来完成电梯的开门及关门任务。电梯门分厅门及轿门，当电梯停靠某层时，此层的厅门在轿门的带动下开启及关闭。电梯的操纵厢也安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。上面设有与电梯层站数相同的内选按钮（带内选指示记忆灯），上下行启动按钮（带上下行指示记忆灯），开关门按钮，急停按钮，风扇、照明、层楼指示灯的控制开关，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯时自动运行、司机状态下运行，还是检修状态）等。
平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作。
五．电梯控制系统的设计
1.电梯的运行过程。
2.PLC的选择：PLC容量的选择包括I/O的点数和用户存储器的容量。
3.PLC规模的估算：包括输入输出点的估算和存储容量的估算。
4.PLC输入输出模块的选择。
六．技术要求和技术参数
1.技术要求：该模拟电梯由模拟四层电梯装置、变频器及电梯控制系统等组成，其中模拟电梯高3m，每层高0.5m。基于电梯实用性对该电梯控制系统提出以下要求①轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关以利平层。
电梯司机答辩题
第22章电梯操作人员答辩习题1、电梯司机的岗位责任制是什么？答：（1）树立“安全第一”的思想，忠实执行安全责任，做到安全工作自我检查，自我监督，自觉的贯彻执行各项安全规章制度；（2）严格执行电梯操作规程；（3）爱护电梯设备，正确合理的使用、操纵电梯，保证电梯的安全运行，延长使用寿命。
因此在电梯启动运行过程中，要做到“看”、“听”、“闻”、“感觉”。
即“看”电梯的各种信号标志是否正确，如方向、楼层指示；“听”电梯运行过程中有无蹭刮现象；“闻”有无异常气味，如糊、焦味；“感觉”电梯运行的速度有无特别快和特别慢的现象。
如有以上现象应立即停止运行，及时进行维修；（4）认真做好运行记录，特别是要详细记录故障现象；（5）搞好电梯机房、轿厢、厅门外卫生工作,使电梯外观整洁。
2、电梯应具备哪些正常工作的安全设施或保护功能？答：GB/T10058《电梯技术条件》中规定：（1）供电系统断、错相保护装臵或功能；（2）限速器—安全钳联动超速保护装臵。
包括限速器、安全钳动作的电气保护装臵和限速器、绳断裂或松弛保护装臵；（3）撞底缓冲装臵，包括耗能型缓冲器的复位保护装臵；（4）超越上下极限工作位臵的保护装臵；（5）层门和轿门的电气联锁装臵，包括门锁、紧急开锁与层门自动关闭装臵和自动门关门时被撞击自动重开的装臵；（6）紧急操作和停止保护装臵；（7）轿顶应有检修运行装臵，并优先于其他地方设臵的检修运行装臵。
3、哪些电梯作业人员必须持证？按《特种设备安全监察条例》的规定，使用单位对作业人员负有何种责任？对作业人员作业的要求是什么？答：从事电梯作业的机械安装维修、电气安装、电气维修、电梯司机及电梯安全管理人员应当按照国家有关规定经特种设备安全监督管理部门考核合格，取得国家统一格式的特种作业人员证书，方可从事相应的作业或者管理工作。
《特种设备安全监察条例》规定，特种设备使用单位应当对特种设备作业人员进行特种设备安全教育和培训，保证特种设备作业人员具备必要的特种设备安全作业知识。
三菱PLC在电梯控制中的应用毕业论文
三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用摘要本文主要介绍可编程控制器（PLC）在电梯电气控制系统中的应用，通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍，给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。
主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。
关键词：PLC；电梯；逻辑控制；程序设计The Application of Mitsubishi FX2N PLC in ElevatorControlAbstractThe implement of PLC (Programmable Logic Controller) in elevator electric control system is presented in this paper. The method of logic control part of five-floor elevator is also described by providing system hardware design and program design clues. This paper include of main design method, composition, program design in this elevator control system.Key words: PLC; elevator; logic control; program design三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。
伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
+
>1M0.0 >1M1L+ 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 + 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 2L+
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
PLC I/O端子分配图：
M100-M104 楼层感应 中间继电 器 M130上行 中间继电 器
M131下行中间 继电器 M132司机上行 中间继电器 M133司机下行 中间继电器 M134换速中间继 电器 M135门锁中间 继电器
1M + • 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 +
电梯系统的软件设计
电梯主电路流程图：
上电 初始化 等待 是否门厅外呼叫
Y N
确认本层与目标层
Y
是否轿厢内呼叫
N
目标层与本层是否为同层
N
Y
电梯选向
电梯启动
电梯运行
电梯加速
楼层信号
是否目标层
Y
N
电梯减速 平层信号 电梯制动 开门 楼层检测 延时 关门 楼层是否改变
Y N N
是否停止运行
Y
送入七段显示码
M134 M105 M106 M107 M110 M111 M144
换速控制梯形图
电梯系统的软件设计
M130 M131 M130 M131 M130 M131 X400 M100 X405
M500
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
上图为电梯楼层显示信号输入输出点表 左图为电梯控制信号输入输出点表。
根据两表可知本次设计的五层电梯共需
要39数字输入和40数字输出。
出于对本设计的要求，以及对PLC不同 产品的熟悉程度，根据点表本次设计选用德 国西门子公司PLC的S7 200系列 PLC
CPU226 6ES 7216-2AD23-0XB8(
2．存储器 3．输入/输出接口
4．编程器 PLC工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信 号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段 时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次 扫描时，新状态才被读入。
1）根据电梯组成部分和控制要求以及可实现性等因素，构建 出电梯结构图。
2）根据电梯控制需要，确定I/O点数，画出S7 200 CPU226和扩展模块EM223的端子接线图。
3）使用七段显示数码管作为电梯楼层显示，通过7个数字信 号来控制七段数码显示，并画出硬件图。
4）使用星型-三角形启动方式控制电梯交流双速电机拖动，并 设计交流双速电机控制电气图，考虑到电梯运行过程中的安全问 题，应设计出相应的安全运行电路。
数字16输入/24输出)作为核心，扩充模板
EM223 6ES 7223-1PM22-0XA8（数
字组合32输入/32继电器输出）来实现五
-
层电梯的控制。
第三部分:电梯系统的硬件设计
LOGO
-
电梯系统的硬件设计
硬件设计思路：
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由 信号控制系统和拖动控制系统两部分组成，电梯PLC控制系统的 基本结构，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵 盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系 统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号 通过PLC输入接口送人PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出 显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
基于PLC的高速电梯控制系统设计答辩提纲
[1]张汉杰，王锡仲，朱学莉编著.现代电梯控制技术.第2版.哈尔滨工业大学出版社,2001
[2]段晨东，王俭编著.基于PLC通讯实现电梯并联控制.西北建筑工程学院学报(自然科学版), 2010.17(3)
[3]王荣海，彭红编著.并联电梯调度原则的研究.信息技术,2005(9)
[4]郑凤翼，李艳编著.图解欧姆龙PLC入门.第二版.机械工业出版社,2001
通通通过毕业论文的写作加深对过毕业论文的写作加深对过毕业论文的写作加深对plcplcplc控制电梯的了解学会从理论和实践两个方控制电梯的了解学会从理论和实践两个方控制电梯的了解学会从理论和实践两个方面来考察一种专业知识增强解决实际问题的能力同时尝试在对工程实践有一定认识的面来考察一种专业知识增强解决实际问题的能力同时尝试在对工程实践有一定认识的面来考察一种专业知识增强解决实际问题的能力同时尝试在对工程实践有一定认识的基础上提出解决问题的对策和意见以求进一步掌握专业知识提高学习能力为以后的基础上提出解决问题的对策和意见以求进一步掌握专业知识提高学习能力为以后的基础上提出解决问题的对策和意见以求进一步掌握专业知识提高学习能力为以后的工作和学习做好准备
设计（论文）的基本内容及主要方法、成果和结论：
本文简要介绍了电梯的机械系统，着重介绍了电梯的集选控制和并联控制，并在此既基础上设计了PLC并联控制系统。该系统在两台PLC串行通讯的基础上，采用了欧姆龙CMQ1H型的1:1PLC-LINK通信交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号。所设计的程序采用了集选控制算法和并联调度算法，能根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置，来决定由哪台电梯响应呼梯信号。论文中详细阐述了系统的并联功能和软件设计方法。
对自己完成任务的评价：
通过论文写作，我对电梯的现状有了更深的了解，并对PLC控制电梯有了深入的了解，同时加深掌握了本专业的知识，提高了自动学习能力和动手能力。由于学生本人知识、能力有限，设计存在诸多不足之处，还请老师给予宝贵意见。
[2]段晨东，王俭编著.基于PLC通讯实现电梯并联控制.西北建筑工程学院学报(自然科学版), 2010.17(3)
[3]王荣海，彭红编著.并联电梯调度原则的研究.信息技术,2005(9)
[4]郑凤翼，李艳编著.图解欧姆龙PLC入门.第二版.机械工业出版社,2001
通通通过毕业论文的写作加深对过毕业论文的写作加深对过毕业论文的写作加深对plcplcplc控制电梯的了解学会从理论和实践两个方控制电梯的了解学会从理论和实践两个方控制电梯的了解学会从理论和实践两个方面来考察一种专业知识增强解决实际问题的能力同时尝试在对工程实践有一定认识的面来考察一种专业知识增强解决实际问题的能力同时尝试在对工程实践有一定认识的面来考察一种专业知识增强解决实际问题的能力同时尝试在对工程实践有一定认识的基础上提出解决问题的对策和意见以求进一步掌握专业知识提高学习能力为以后的基础上提出解决问题的对策和意见以求进一步掌握专业知识提高学习能力为以后的基础上提出解决问题的对策和意见以求进一步掌握专业知识提高学习能力为以后的工作和学习做好准备
设计（论文）的基本内容及主要方法、成果和结论：
本文简要介绍了电梯的机械系统，着重介绍了电梯的集选控制和并联控制，并在此既基础上设计了PLC并联控制系统。该系统在两台PLC串行通讯的基础上，采用了欧姆龙CMQ1H型的1:1PLC-LINK通信交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号。所设计的程序采用了集选控制算法和并联调度算法，能根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置，来决定由哪台电梯响应呼梯信号。论文中详细阐述了系统的并联功能和软件设计方法。
对自己完成任务的评价：
通过论文写作，我对电梯的现状有了更深的了解，并对PLC控制电梯有了深入的了解，同时加深掌握了本专业的知识，提高了自动学习能力和动手能力。由于学生本人知识、能力有限，设计存在诸多不足之处，还请老师给予宝贵意见。
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
基于PLC的电梯自动控制系统系统
指导教师：杨明
班级：08级自动化一班 学生：黄勤 学号：200820307143
LOGO
内容提纲
课题简介 PLC的简介和选择 电梯控制系统的硬件设计 电梯控制系统的软件设计 结论
第一部分:课题简介
LOGO
课题简介
电梯的国内外发展情况：
上升 下降
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4
1 2 3 4 5 6 7 8
a b c d e f g dp e f
VCC a
g c d
b
2 楼层显示 上升下降显示
上升 下降
轿箱内控制屏
Q4.5 Q4.6
楼层显示
. dp
上升下降显示 1
1 2 3
4 2
楼层显示 上升下降显示
上升
电梯系统的硬件设计
课题简介
课题意义及内容：
电梯由单纯“垂直升降机”发展成为现在集机-电一体化的生活交通工具 ，其安全性能、智能化、自动化程度也越来越高，电梯的使用性日益显著， 成为人们生活中不可缺少的交通工具之一。而本论文基于现有电梯的设计、 制作工艺设计一个基于PLC的五层电梯控制系统，包括硬件系统和软件系统 ，最终实现电梯平稳运行、安全可靠，满足电梯在实际生活中的控制要求的 设计目的。 本次设计任务主要通过四章完成设计目的，本章概述电梯的起源发展、分 类、主要性能、控制指标，对于电梯控制系统，简要介绍了电梯控制系统的 结构、电力拖动系统、电气控制系统、控制系统工作原理。第二章主要是基 于PLC电梯控制系统，简明介绍西门子S7 200 PLC硬件结构，还主要介绍 了PLC可编程序控制器的定义、特点、结构和工作原理。第三章为控制系统 的硬件设计部分着重对系统进行PLC系统配置及I/O点分配，设计电梯结构 图和PLC I/O接线端子图，数码显示管实现楼层显示任务，交流双速电梯电 路以及安全运行电路。第四章软件设计部分作为控制系统的核心，在上一章 硬件设计的基础上，主要对五层电梯运行中启动控制、换速控制、楼层感应 控制、轿内指令控制、门厅召唤控制、选向控制、电梯平层信号控制、楼层 显示控制等进行详细设计，从而实现软、硬件结合。
指导教师：杨明
班级：08级自动化一班 学生：黄勤 学号：200820307143
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内容提纲
课题简介 PLC的简介和选择 电梯控制系统的硬件设计 电梯控制系统的软件设计 结论
第一部分:课题简介
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课题简介
电梯的国内外发展情况：
上升 下降
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4
1 2 3 4 5 6 7 8
a b c d e f g dp e f
VCC a
g c d
b
2 楼层显示 上升下降显示
上升 下降
轿箱内控制屏
Q4.5 Q4.6
楼层显示
. dp
上升下降显示 1
1 2 3
4 2
楼层显示 上升下降显示
上升
电梯系统的硬件设计
课题简介
课题意义及内容：
电梯由单纯“垂直升降机”发展成为现在集机-电一体化的生活交通工具 ，其安全性能、智能化、自动化程度也越来越高，电梯的使用性日益显著， 成为人们生活中不可缺少的交通工具之一。而本论文基于现有电梯的设计、 制作工艺设计一个基于PLC的五层电梯控制系统，包括硬件系统和软件系统 ，最终实现电梯平稳运行、安全可靠，满足电梯在实际生活中的控制要求的 设计目的。 本次设计任务主要通过四章完成设计目的，本章概述电梯的起源发展、分 类、主要性能、控制指标，对于电梯控制系统，简要介绍了电梯控制系统的 结构、电力拖动系统、电气控制系统、控制系统工作原理。第二章主要是基 于PLC电梯控制系统，简明介绍西门子S7 200 PLC硬件结构，还主要介绍 了PLC可编程序控制器的定义、特点、结构和工作原理。第三章为控制系统 的硬件设计部分着重对系统进行PLC系统配置及I/O点分配，设计电梯结构 图和PLC I/O接线端子图，数码显示管实现楼层显示任务，交流双速电梯电 路以及安全运行电路。第四章软件设计部分作为控制系统的核心，在上一章 硬件设计的基础上，主要对五层电梯运行中启动控制、换速控制、楼层感应 控制、轿内指令控制、门厅召唤控制、选向控制、电梯平层信号控制、楼层 显示控制等进行详细设计，从而实现软、硬件结合。
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出信号进行IO分配。之后，依据IO分配绘制控 制系统的IO接线图。 根据控制系统的要求绘制出梯形图。 依据系统的IO接线图，连接好系统，并将程序 输入PLC，按照系统调试的要求，对控制系统 进行调试研究分析。
电梯八大系统
电梯
轿厢系统
机械部分
重量平衡系统
导向系统
曳引系统
门系统
电气部分
电力拖动系统
电气控制系统
安全保护系统
电 梯 的 结 构
操纵箱,召唤盒,层站显示器,选层器
层站显示器
选层器
召唤盒
操纵箱
控制柜
变频器
微机板
急停,检修 等开关
接触器
相序继 电器
平层装置
单
簧
光
管
电
传
式
感
平
器
层
平
装
层
置
装
置
双 稳 态 平 层 装 置
端站换速和限位开关装置
光幕
电梯光幕是一种光线式电梯门安 全保护装置，在发射器内有32个（16 个）红外发射管，在MCU的控制下， 发射接收管依此打开，自上而下连续 扫描轿门区域，形成一个密集的红外 线保护光幕。当其中任何一束光线被 阻挡时，控制系统立即输出开门信号， 轿门即停止关闭并反转开启，直至乘 客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方 可正常关闭，从而达到安全保护目的， 这样可避免电梯夹人事故的发生。
定向环节
定向环节分为两个部分，即定上行和定下行。由 于定上行和定下行的情况基本类似，故只以定上 行为例介绍定向环节的原理。上行要满足的条件：
（1）电梯在一楼，楼上只要有外呼，或有内呼， 电梯就上行。
（2）轿厢在二楼及以上楼层时，上级楼层有外呼， 且外呼满足此时运行方向条件则上行；
（3）定向时内呼信号的优先级要高于外呼信号。
毕业答辩
课题：PLC控制电梯运行——司机和直 驶方式
设计人：陈磊 （测控08-2 学号：2008302154） 指导老师：陈惠
本次毕业设计所要完成的任务
从电梯的控制方式、拖动调速方式和运行方式 等方面全面分析电梯的构造及工作原理。
从PLC的I/O接口接线图分析电梯的原理。 根据系统IO的需要，对系统所有输入信号和输
电梯的自动运行所实现的功能
（1）所有外召唤与内呼指令都参与自动定向。但轿内指令 优先。
（2）有门自动延时关门、提早关门和延长开门时间功能； （3）门扇有防夹人装置。 （4）有超载装置。电梯超载时门不能关闭运行，且有蜂鸣
及显示提示。 （5）有满载直驶功能。电梯满载时，不应答厅外召唤，只
可编程控制器PLC的特点
可靠性高，抗干扰能力强； 接口模块功能强、品种多； 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； 编程方法简单、直观； 系统的设计/安装、调试工作量少； 维修工作量小、维护方便； 体积小、耗能低、重量轻。
FX2N-64MR-001外观
电梯PLC控制系统的基本结构图
（2）门扇防夹人装置有效。 （3）超载装置有效。 （4）增加司机控制的专用开关，在并无满载时，可由司
机控制电梯进行直驶运行。 （5）本层厅外开门有效。 （6）有顺向截车功能，即有司机状态下，电梯由轿内控
制执行，厅外上、下呼梯信号不参与选向，但具有截梯功 能。顺向信号可截梯，反向信号不能截梯。电梯以运行同 方向登记的信号逐层停靠，直至最远目的层。再反向运行， 逐层停靠已登记的信号，直至最远目的层。
定上行环节梯形图
谢谢各位老师！
电梯的直驶控制方式实现的功能
（1）所有外召唤都不参与自动定向，此时只响应轿内指 令，外部指令全部不响应且不记录。
（2）无门自动延时关门、提早关门和延长开门时间功能， 必需由轿厢内手动开门开关控制关门。
（3）门扇有防夹人装置。 （4）有超载装置，电梯超载时门不能关闭运行，且有蜂
鸣提示。 （5）停站原则：电梯以运行同方向登记的信号逐层停靠，
响应轿内指令。 （6）本层厅外开门功能。 （7）顺向截车功能。 （8）停站原则：电梯以运行同方向登记的信号逐层停靠，
直至最远目的层再反向运行，逐层停靠已登记的信号，直 至最远目的层。
电梯的司机控制方式实现的功能
（1ห้องสมุดไป่ตู้只有内呼指令参与自动定向，且无自动延时关门功 能，必须有司机按下方向按钮才关门运行。
直至最远目的层再反向运行，逐层停靠已登记的信号，直 至最远目的层。
电 梯 接 线 图
电梯闭环传动系统框图
电 梯 程 序 流 程 图
系 统 的 电 气 主 接 线 图
PLC的程序设计语言及编程方 法
根据电梯运行流程，把电梯控制系统分为 九块：开门环节、关门环节、楼层显示环 节、内呼信号登记与消除环节、外呼信号 登记与消除环节、定向环节、启动环节、 制动环节和抱闸环节。
电梯八大系统
电梯
轿厢系统
机械部分
重量平衡系统
导向系统
曳引系统
门系统
电气部分
电力拖动系统
电气控制系统
安全保护系统
电 梯 的 结 构
操纵箱,召唤盒,层站显示器,选层器
层站显示器
选层器
召唤盒
操纵箱
控制柜
变频器
微机板
急停,检修 等开关
接触器
相序继 电器
平层装置
单
簧
光
管
电
传
式
感
平
器
层
平
装
层
置
装
置
双 稳 态 平 层 装 置
端站换速和限位开关装置
光幕
电梯光幕是一种光线式电梯门安 全保护装置，在发射器内有32个（16 个）红外发射管，在MCU的控制下， 发射接收管依此打开，自上而下连续 扫描轿门区域，形成一个密集的红外 线保护光幕。当其中任何一束光线被 阻挡时，控制系统立即输出开门信号， 轿门即停止关闭并反转开启，直至乘 客或阻挡物离开警戒区域后电梯门方 可正常关闭，从而达到安全保护目的， 这样可避免电梯夹人事故的发生。
定向环节
定向环节分为两个部分，即定上行和定下行。由 于定上行和定下行的情况基本类似，故只以定上 行为例介绍定向环节的原理。上行要满足的条件：
（1）电梯在一楼，楼上只要有外呼，或有内呼， 电梯就上行。
（2）轿厢在二楼及以上楼层时，上级楼层有外呼， 且外呼满足此时运行方向条件则上行；
（3）定向时内呼信号的优先级要高于外呼信号。
毕业答辩
课题：PLC控制电梯运行——司机和直 驶方式
设计人：陈磊 （测控08-2 学号：2008302154） 指导老师：陈惠
本次毕业设计所要完成的任务
从电梯的控制方式、拖动调速方式和运行方式 等方面全面分析电梯的构造及工作原理。
从PLC的I/O接口接线图分析电梯的原理。 根据系统IO的需要，对系统所有输入信号和输
电梯的自动运行所实现的功能
（1）所有外召唤与内呼指令都参与自动定向。但轿内指令 优先。
（2）有门自动延时关门、提早关门和延长开门时间功能； （3）门扇有防夹人装置。 （4）有超载装置。电梯超载时门不能关闭运行，且有蜂鸣
及显示提示。 （5）有满载直驶功能。电梯满载时，不应答厅外召唤，只
可编程控制器PLC的特点
可靠性高，抗干扰能力强； 接口模块功能强、品种多； 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； 编程方法简单、直观； 系统的设计/安装、调试工作量少； 维修工作量小、维护方便； 体积小、耗能低、重量轻。
FX2N-64MR-001外观
电梯PLC控制系统的基本结构图
（2）门扇防夹人装置有效。 （3）超载装置有效。 （4）增加司机控制的专用开关，在并无满载时，可由司
机控制电梯进行直驶运行。 （5）本层厅外开门有效。 （6）有顺向截车功能，即有司机状态下，电梯由轿内控
制执行，厅外上、下呼梯信号不参与选向，但具有截梯功 能。顺向信号可截梯，反向信号不能截梯。电梯以运行同 方向登记的信号逐层停靠，直至最远目的层。再反向运行， 逐层停靠已登记的信号，直至最远目的层。
定上行环节梯形图
谢谢各位老师！
电梯的直驶控制方式实现的功能
（1）所有外召唤都不参与自动定向，此时只响应轿内指 令，外部指令全部不响应且不记录。
（2）无门自动延时关门、提早关门和延长开门时间功能， 必需由轿厢内手动开门开关控制关门。
（3）门扇有防夹人装置。 （4）有超载装置，电梯超载时门不能关闭运行，且有蜂
鸣提示。 （5）停站原则：电梯以运行同方向登记的信号逐层停靠，
响应轿内指令。 （6）本层厅外开门功能。 （7）顺向截车功能。 （8）停站原则：电梯以运行同方向登记的信号逐层停靠，
直至最远目的层再反向运行，逐层停靠已登记的信号，直 至最远目的层。
电梯的司机控制方式实现的功能
（1ห้องสมุดไป่ตู้只有内呼指令参与自动定向，且无自动延时关门功 能，必须有司机按下方向按钮才关门运行。
直至最远目的层再反向运行，逐层停靠已登记的信号，直 至最远目的层。
电 梯 接 线 图
电梯闭环传动系统框图
电 梯 程 序 流 程 图
系 统 的 电 气 主 接 线 图
PLC的程序设计语言及编程方 法
根据电梯运行流程，把电梯控制系统分为 九块：开门环节、关门环节、楼层显示环 节、内呼信号登记与消除环节、外呼信号 登记与消除环节、定向环节、启动环节、 制动环节和抱闸环节。