当前位置：文档之家 › 工业机器人编程及操作试卷(附答案)

工业机器人编程及操作试卷(附答案)

  • 格式：docx
  • 大小：42.51 KB
  • 文档页数：26

工业机器人编程及操作试卷(附答案)

工业机器人编程及操作试卷（附答案）

1.工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的（）。维修及打磨

喷涂及焊接【正确答案】

热处理和锻造

挖掘和建造

2.我国工业机器人的使用集中在（）等地。

A.东部【正确答案】

B.中部

C.西部

D.西南部

3.机器人中的传感器作用日益重要，除传统的位置、速度、加速度等内部传感器外，（力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。A.味觉

B.距离

C.听觉

D.视觉【正确答案】 4.工业机器人分类按（）分点焊、弧焊、搬运、喷漆、涂胶、装配等机器人；A.环境

B.用途【正确答案】

C.价格

D.厂家

5.按（）分直角坐标、极（球）坐标、圆柱坐标、枢纽式和组合式呆板人；

）、A.角度

B.方向

C.形状

D.运动形式【正确答案】

6.工业呆板人分类按（）分点位控制和连续轨迹控制。

A.自在度

B.使用场景

C.控制方式【正确答案】

D.本体重量

7.工业呆板人分类按（）气动、液压驱动和电动。

A.生产厂家

B.工作情况

C.使用用处 D.驱动方式【正确答案】

8.目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主要集中在、码垛、（）焊接等领域。

A.装修

B.教育

C.搬运【正确答案】

D.娱乐

9.机器人应用采用示教编程方式优点：（）不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。

A.编程门槛低、简双方便【正确答案】

B.经济实惠

C.对控制方式的要求严格，能实现精确控制

D.示教过程不容易发闹事故

10.离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的（），即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。

A.整体尺寸 B.假造仿真动作

C.活动点数量

D.运动轨迹【正确答案】

11.在控制面板上，预留了（）个可编程按钮。

A.1

B. 2

C. 3

D. 4【正确答案】

12.在控制面板上，E按钮的作用是（）A.选择机械单元【正确答案】

B.选择手动速度

C.切换坐标系

D.切换工具

13.在控制面板上，F按钮的作用是

切换运动模式，轴1-3或轴4-6

选择呆板单元

切换活动模式，重定向或线性【正确答案】

选项321切换坐标系

14.

（） A.切换工具

B.切换运动模式，轴1-3或轴4-6【正确答案】

C.切换坐标系

D.切换运动模式，重定向或线性

在控制面板上，G按钮的作用是15.在控制面板上，H按钮的作用是（）A.切换坐标系

B.切换工具

C.切换增量【正确答案】

D.选择机械单元

16.手动操纵呆板人活动一共有（）三种模式：

A.一

B.二

C.三【正确答案】

D.四

17.一般地，ABB机器人是由（）个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。A.2

B. 4

C.6【正确答案】

D.8 18.机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动

A. 4

B. 5

C.外部轴

D. 6【正确答案】

19.呆板人的重定位活动是指呆板人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的（）活动，也可以理解为呆板人绕着工具TCP点作姿态调整的活动A.旋转【正确答案】

B.往复

C.高低

D.直线

20.

此处显示轴X、Y、Z的操纵杆方向。黄箭头代表（）方向

A.负

B.正【正确答案】

C.原点

D.坐标系

21. 显示选项A完成的操作是（）

选择当前使用的工件坐标

坐标系选择

碰撞监控开/关

选择当前使用的工具数据【正确答案】

22.ABB标准I/O板是挂在（）网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。A. DeviceNet【正确答案】

B. Profibus

C. ProfiNet

D.modbus

23.以下是数字数据的为（）。

A.boll

B.num【正确答案】

C.clock

D.wobjdata

24.ABB呆板人的步伐数据共有（）个

A.25

B.50

C.76【正确答案】

D.100 25.bool代表以下哪一种步伐数据（）

A数字输入/输出号【正确答案】

B.工具数据

C.布尔量

D.字符串

26.以下哪一种是ABB呆板人数字输出号（）

A.DI1

B.DO1【正确答案】

C.AI1

D.AO1

27.ABB机器人是由（）个伺服电动

A.3

B.4【正确答案】

C.5

D.6

28.手动操纵机器人运动一共有（）种运动模式

A.2

B.3【正确答案】

C.4

D. 5 29.下面四个运动指令哪一个指令走的是回原点直线( )

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ【正确答案】

30.基本运动指令-MoveC是一个（）指令

A.判断指令

B.圆弧活动【正确答案】

C.关节运动

D.直线活动

31.机器人在（）模式下，使能器无效

A.自动【正确答案】

B.手动

C.调试

D.停止

32.下面四个运动指令哪一个指令一定走的是直线( )

A.MoveJ

B.MoveL【正确答案】

C.MoveC

D.MoveAbsJ 33.呆板人的TCP点的位置是在（）

A.法兰盘中央【正确答案】

B.末端执行器中心

C.末了执行器尾部

D.以上都不对

34.参数6Kg表示呆板人的（）

A.型号

B.承载能力【正确答案】

C.自在度

D.运动范围

35.工作规模是指呆板人（）或手腕中央所能到达的点的集合。

A.机械手

B.手臂末了【正确答案】

C.手臂

D.行走部分

36.呆板人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差

A.传动误差

B.枢纽间隙 C.呆板误差【正确答案】

D.连杆机构的绕性

37.手抓主要功能是抓主工件,握持工件和（）工件

A.固定

B.定位

C.释放【正确答案】

D.触摸

38.所谓无姿态插补，即坚持第一个示教点时的姿态，在大多半情况下是呆板人沿（活动时出现

A.平面圆弧

）B.直线【正确答案】

C.平面曲线

D.空间曲线

39.当代机器人大军中最主要的机器人为（）

A.工业机器人【正确答案】

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种呆板人

40.手部位姿是由哪两部分变量构成（）

A.位置与速度 B.姿态与位置【正确答案】

C.位置与运转状态

D.姿态与速度

41.此按钮为（）

A.开关

B.停止

C.启动

D.急停【正确答案】

42.以上图中D是（）

A.紧要停止开关

B.控制杆【正确答案】

C.使能装置

D.重置按钮

43.以上图中F是（）

A.紧急停止开关

B.使能装置【正确答案】

C.控制杆

D.重置按钮

44.使能器按钮分为（）档

A.1 B.2【正确答案】

C.3

D.4

45.在增量模式下，操作杆每位移一次，呆板人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，呆板人就会持续移动速率为每秒（）步

A.5

B.10【正确答案】

C. 20

D. 15

46.工具数据（）用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。

A.num

B.tooldata【正确答案】

C.boll

D. colock

47.在对象的平面上，只需求定义（）个点，便可以树立一个工件坐标。A.1

B. 2

C.3【正确答案】 D.4

48.wobjdata表示（）坐标

A.工件坐标【正确答案】

B.工具坐标

C.用户坐标

D.世界坐标

49.orient代表的数据类型为（）

A.姿态数据【正确答案】

B.计时数据

C.关节位置数据

D.坐标转换

50.POS代表的数据类型为（）

A.位置数据【正确答案】

B.坐标转换

C.关节位置数据

D.计时数据

51.loaddata代表的数据类型为（）

A.负荷数据【正确答案】

B.工具数据

C.姿态数据

合集下载

工业机器人考试试卷(附答案)

工业机器人考试试卷(附答案)

工业机器人考试试卷（附答案）

一、填空题

1、 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即示教再现型机器人、感知机器人和智能机器人。

2、工业机器人的基本特征是可编程、拟人化、通用性、机电一体化。

二、判断题

1、工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系 。（ √ ）

2、工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。 （ √ ）

3、工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动 和电动驱动。（ √ ）

4、伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。（ √ ）

5、工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。（ √ ）

6、示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。（ √ ）

三、选择题

1、国际上机器人四巨头指的是（ A ）

①瑞典ABB ②日本FANUC ③日本YASKAWA ④德国KUKA ⑤日本OTC

A ①②③④ B ①②③⑤ C ②③④⑤ D ①③④⑤

2、手部的位姿是由哪两部分变量构成（ B ）。

A 位姿与速度 B 姿态与位置 C 位置与运行状态 D 姿态与速度

3、示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ B ）

A 操作人员劳动强度大 B 占用生产时

C 操作人员安全问题 D 容易产生废品 4、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ A ）。

A 无效 B 有效 C 延时后有效

5、工业机器人工作站的特点是（ D ）。

① 技术先进 ② 技术升级 ③ 应用领域广泛 ④ 技术综合性强

ABB工业机器人虚拟实训期中试卷B(附答案).

ABB工业机器人虚拟实训期中试卷B(附答案).

机电一体化专业教学资源库试卷

第 1 页，共 5 页

ABB工业机器人虚拟实训课程

期中试卷

班级__________ 学号______________ 姓名__________ 分数__________

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

1． 属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。

2． 在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。

3． 在RobotStudio中做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符保存。

4． I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。

5． 主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

6． 系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。

A.建模选项卡 B.控制器选项卡 C.仿真选项卡 D.基本选项卡

7． 项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shift键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（ ）

A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同

C.路程相同，方向相同 D.无法比较

8． 】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（ ） 将排气管安装到变位机法兰盘上。

A. 排气管前端 B.排气管末端 C. 排气管中间 D. 随便哪里

9． 具有监测对象与平面相交功能的子组件是（ ）。

(整理版)工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷10(附答案)

(整理版)工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷10(附答案)

工业机器人系统应用工程师试卷十

一、填空题（每道题1分）

1. 相比较而言，工厂更适合采用（数控机床）来进行数控加工。

2. 数控加工工作站通常采用的是ABB （IRB2400-16 ）机器人。

3. 数控加工工作站中控制柜配置了两个重要的模块，为（DSQC652数字I/O）模块和（XT31电源）模块。

4. 在RobotArt离线软件编程过程中，导入的轨迹要和工件模型进行（ 关联 ）操作。

5. RobotArt离线编程软件中，机器人运动仿真没有出现错误后，单击（ 后置 ）选项，可以对轨迹进行后置处理。

6. 工业机器人去毛刺工作站主要设备包括工业机器人、机器人底座、去毛刺（浮动工具）、（除尘器）、（空压机）、机器人法兰盘、电气控制柜、工作台、工装夹具、旋转锉、护目镜、警报装置等。

7. 工业机器人去毛刺工作站与通讯I/O模块连接的外部设备包括（径向浮动）工具、气缸、除尘器、(蜂鸣警报器)、安全光栅。

8. ABB机器人RAPID程序中，只有一个主程序（ main ），并且存在于任意一个（ 程序模块 ）中，并且是作为整个RAPID程序执行的（ 起点 ）。

9. 装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动（装配）等内容。

10. ABB IRB120机器人的到达最远距离是（ 0.58m ）。

11. ABB机器人中每个程序模块包含了程序数据、（ 例行程序 ）、（ 中断程序 ）和功能四种对象。

12. 激光焊接机器人末端持握的工具是（ 激光加工头 ）。

13. 工业机器人焊接工作保护气瓶总成中的气体调节器由减压机构、（压力表）、加热器、（流量计）等组成。

14. 在焊接过程中焊丝伸出焊枪长度为（ 15 ）倍焊丝直径。

15. RobotArt软件中一般工具模型的附着点位置拾取是在（法兰盘的中心）位置和（工具末端）位置。

16. 在RobotStudio最新版本中有一款YuMi双臂机器人模型，是一款（ 14 ）轴机器人模型。

工业机器人应用编程1+X中级模拟练习题与答案

工业机器人应用编程1+X中级模拟练习题与答案

工业机器人应用编程1+X中级模拟练习题与答案

1、（ ）是电子标签的一个重要组成部分，它主要负责存储标签内部信息，还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的处理。

A、天线

B、电子标签芯片

C、射频接口

D、读写模块

答案：B

2、下列各机器人指令，属于喷涂指令的是（ ）。

A、 L P1] 80mm/sec GUN ON

B、 J PAL_1A_1] 80% FINE

C、 WAIT SDI 2] ＜＞OFF，TIMEOUT LBL 1]

D、 R1] =WDI1]

答案：A

3、FANUC工业机器人指令中，用于以升序重新赋予程序中的位置编号的是（ ）

A、COMMENT

B、REPLACE

C、RENUMBER

D、FIND

答案：C

4、安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取（）措施，以确保安全。

A、防干涉区域设定

B、 B.降低运行速度

C、设置防护栅栏和安全门

D、外围设备可靠接地

答案：A

5、人机界面产品由硬件和软件两部分组成，其中，硬件部分主要由（ ）组成。①处理器，②显示单元，③输入单元，④通讯接口，⑤数据存贮单元，⑥画面组态单元，⑦系统输入数据处理单元。

A、 ①②③④⑤⑥

B、 ①②③④⑤

C、 ①②③④⑤⑥⑦

D、 ①②③④ 答案：B

6、在RFID系统中，电子标签的天线必须满足一些性能要求。下列几项要求中哪一项不需要满足( )。

A、体积要足够小

B、要具有鲁棒性

C、价格不应过高

D、 D.阻抗要足够大

答案：D

7、在设置附加轴参数时，设置电动机电流的是（ ）。

A、Motor size

B、 Motor type setting

C、Amplifier current limit setting

D、 Motor selection

答案：C

8、在运用自动系统时，首先必须设法确保作业人员的安全，下列措施，不属于确保人员安全的一项是（）。