工业机器人试题库(含答案)
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工业机器人试题库（含答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例 A、正确
B、错误
正确答案：A
6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。()(英格伯格和戴沃尔)
A、正确
B、错误
正确答案：B
8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。()
A、正确 B、错误
正确答案：B
10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确
B、错误
正确答案：B
11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。()
A、正确 B、错误
正确答案：A
14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。()
A、正确
B、错误
正确答案：A 18.()在ABB工业机器人的程序中,用于表示for循环结束的指令是endfor。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.青岛石化高技校安装RO×OTSTUDIO的时候,安装目录的名字应采用英文。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：B
21.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小
A、正确
B、错误
正确答案：A 22.齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
24.目前市场上应用最多的为6轴机器人。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。()(A76)
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata0代表的含义是默认有效载荷。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.智能机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.在ABB机器人示教器上编程调试时,程序任务中主程序只能有一个。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.设备长时间不使用,需要将机器人运动到初始位置,并用防护装置罩住各设备。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。() A、正确
B、错误
正确答案：B
31.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.超声波式传感器属于接近觉传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.接触器不得电时,控制器一样得电。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
34.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。
A、正确
B、错误 正确答案：B
35.吊装时,操作人员可以通过手来控制货物的摆动。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
36.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
37.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系
A、正确
B、错误
正确答案：B
38.粘度越高流动性越差。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
39.标题栏(又名图标)的格式,在我国有统一的格式。() A、正确
B、错误
正确答案：B
40.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP沿Z轴负方向轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
41.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形
A、正确
B、错误
正确答案：B
42.转数计数器矫正先操作4-6轴,再操作1-3轴的目的是会遇到奇点。
A、正确
B、错误
正确答案：B
43.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。 A、正确
B、错误
正确答案：B
44.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不小于的是>=。
A、正确
B、错误
正确答案：A
45.机械手亦可称之为机器人。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
46.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
47.清洁前时,喷射清洗液的距离切勿低于0.1m。()
A、正确
B、错误
正确答案：B 48.重力作用下的静止液体的等压面是水平面。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
49.百分表可单独用来测量工件的误差。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
50.()保持tcp点不变,机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
51.机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确
B、错误
正确答案：B
52.超声测距是一种接触式的测量方式。()
A、正确
B、错误 正确答案：B
53.永磁式步进电动机的步距角都较大。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
54.一般将RV减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置(50kg以上的机器人关节)。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
55.()最大工作速度通常指机器人单关节速度。
A、正确
B、错误
正确答案：B
56.()当代机器人大军中,最主要的机器人是工业机器人。
A、正确
B、错误
正确答案：A
57.质量维修是一种排除故障恢复技术性能的活动。() A、正确
B、错误
正确答案：B
58.如果机器人不搬运重物,则lo√dd√t√设置为tool0
A、正确
B、错误
正确答案：B
59.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A、正确
B、错误
正确答案：A
60.工业机器人用力觉控制握力。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
61.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
A、正确
B、错误
正确答案：B 62.用于表示for循环结束的指令是endfor
A、正确
B、错误
正确答案：A
63.磁力吸盘的主要部件是电磁铁
A、正确
B、错误
正确答案：A
64.()激光测距仪可以进行散装物料的重量检测
A、正确
B、错误
正确答案：A
65.电压测量应在制定部位进行,并充分注意防止触电和接线短路。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
66.电机适用于中大负载,要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度、速度较高的机器人。()
A、正确
