工业机器人考试题含答案
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工业机器人考试题含答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1、按移动键时,光标沿箭头方向移动, 此组键必须在远程模式下使用。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
2、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
3、AL 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确
B、错误
正确答案：B
4、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿 轮齿数连乘积之反比。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5、硅钢具有良好的导磁性,可以用来制作电机线圈的铁芯。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6、产生电弧的条件是:A.在大气中断开电路 B 被断开电路的电流超过某一数值 C 断 开后加在触点间隙两端电压超过某一数值 (在 12—20V 之间) ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
7、示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,主要由各种按键和显示屏 两部分组成。( )
A、正确
B、错误 正确答案：A
8、安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲, 以稍松些为好。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
9、马达异常时, 停机时会出现晃动、运转时振动等动作异常现象。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
10、机械设备诊断用得最多的是振动和噪声诊断。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
11、用户工具坐标设定时,cog 代表的含义是工具坐标偏移量。
A、正确
B、错误
正确答案：B
12、更换伺服电机、编码器,可以直接更换, 不需要建立原点位置确认程序。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
13、控制柜面板上仅一处处电箱锁。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
14、好奇号是目前最先进的火星探测车。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
15、按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式 下。只有报警已处理时, 此键才有效。( ) 500.按手持操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次,
切 换的顺序: 关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系 1→用户 坐标系 2,并通过状态区的显示来确认。(错)
A、正确
B、错误
正确答案：A
16、工业机器人有若干个关节, 一个简单的机器人至少需要 3-5 个自由度。最多有 6 个自 由度。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
17、( ) 机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18、当工业机器人发生某些故障时,系统会进行伺服报警, 提醒操作者进行故障排查。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
19、( ) 在设置工件坐标时,建议先将坐标系修改成为基座坐标。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20、伺服电动机的装配技术要求:(1)电动机的旋转方向应符合要求, 声音正常; (2)电 动机的振动应符合规范要求; (3)电动机不应有过热现象。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
21、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
22、tool0 坐标位置在用户工具坐标点。
A、正确 B、错误
正确答案：B
23、将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg 以下的机器人关节)。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
24、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系
A、正确
B、错误
正确答案：B
25、在电气平面图上电气设备和线路的安装精度是用绝对标高来表示的。
( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
26、( ) 示教盒属于机器人-环境交互系统。
A、正确
B、错误
正确答案：B
27、( ) ABB 机器人的 TCP 点即工具点,用于代表整个工具的运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
28、电气控制柜与机器人之间主要通过 主电源 线所相连。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
29、( ) 霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好, 所以这种电流传感 器在实践中得到了广泛应用。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30、发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或后方, 但继电器一般安装在接触器 的上面,以方便与电动机、接触器的连接。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
31、赋值指令后方是被赋值量
A、正确
B、错误
正确答案：B
32、在运算符中,表示加法运算的是+
A、正确
B、错误
正确答案：A
33、安全装置包括:安全栅栏、安全门、安全插销和插槽。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
34、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 沿 Z 轴负方向轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
35、TCP 定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同
A、正确
B、错误
正确答案：B
36、示教器, 它是与计算机之间信息交互的装置, 用以示教机器人工作轨迹和参数的设 定,实现一些人机相互操作。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
37、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A 38、机器人控制系统按其控制方式可分为集中控制系统、主从控制系统和分散控制系统三 类。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
39、示教再现机器人具有环境感知装置, 能在一定程度下适应环境的变化。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
40、机械手亦可称之为机器人。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
41、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向 左运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
42、机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
43、电池每天 8h 运转、每天 16h 停止工作的状态下,应每 1 年更换一次。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
44、( ) TCP 点又称工具中心点, 是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入 的。
A、正确
B、错误
正确答案：A 45、过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
46、机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用 ( 急停)键,停止运行。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
47、对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与 系统总势能之和。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
48、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆逆时针旋转, TCP 向后运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
49、机器人电气设备起火时, 应用二氧化碳灭火器灭火。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
50、toold √te 表示工具坐标。
A、正确
B、错误
正确答案：A
51、机器人在自动模式下,不可以进行程序的编辑操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
52、( ) TCP 定位使用四点定位法时, 四个点的定位姿态可以完全相同。
A、正确
B、错误
正确答案：B 53、使用大型冲压机时, 人不能正对工作台, 要靠侧面站,防止碎片飞出伤人。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
54、万用表的使用时, 交直流电压的测量:根据需要将量程开关拨至 DCV
(直流) 或 ACV (交流)的合适量程,红表笔插入 COM 孔, 黑表笔插入
V/Ω 孔,并将表笔与被测线路 并联, 读数即显示。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
55、PLC 的元件是软元件,其触点可无限次使用。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
56、液压驱动是高精度的缸体和活塞一起完成的。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
57、机器布线时,主回路连线同信号线分开布线或交叉布线, 相隔距离
10cm 以上。 ( ) 65.电气元件的安装,应考虑到元器件的电器间隙、爬电距离、干扰距离、电器散热距 离。 ( √ ) 66.电气元件安装时,盘内电气设备、端子排、线槽等应留有余量。电气开关、端子排应 留有
15~20%的余量,线槽留有不少于60%的余量。 ( √ )
A、正确
B、错误
正确答案：B
58、( ) TCP 坐标设定时, trans 代表的含义是工具重心位置。
A、正确
B、错误
正确答案：B
59、工业机器人按照自由度分类,可分为一、二、三、四、五、六和冗余自由度机器人。 ( )
A、正确
