工业机器人考试题(含答案)
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工业机器人考试题（含答案）
一、单选题（共76题，每题1分，共76分）
1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。
A、工件坐标
B、I/O输出信号
C、I/O输入信号
D、工具坐标
正确答案：D
2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、调用程序
B、赋值
C、通讯
D、重复执行
正确答案：D
3.(工业机器人最显著的特点是( )。
A、耗电量非常少
B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化
C、有自我感知功能
D、有思维和规划能力
正确答案：B
4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。
A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开
B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位
C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入
D、表示2轴机器人发生碰撞
正确答案：D
5.(以下论述错误的是()。
A、注重质量才能赢得信誉
B、确保质量才能求得生存与发展
C、质量是文明与进步的重要标志
D、企业的信誉主要来自公关
正确答案：D
6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。
A、I/O信号、指令 B、条件选择指令 SELECT
C、呼叫指令CALL
D、偏移条件指令 OFFSET
正确答案：A
7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。
A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏 表面声波式触摸屏、
B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖
C、串口及中断信号有冲突
D、人机界面的驱动程序版本过低
正确答案：D
8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。
A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作 。
B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。
C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭
D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。
正确答案：A
9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。
A、紧急停止模式
B、任何操作模式
C、手动操作模式
D、自动操作模式
正确答案：B
10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。
A、不同
B、分离越大越好
C、相同
D、无所谓
正确答案：C
11.(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是()。
A、直接更换各节送丝软管
B、检查送丝轮是否磨损过度 C、判断是否是焊丝缠绕
D、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅
正确答案：A
12.(对于机器人工具的描述,以下正确的是( )。
A、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。
B、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧(或吸附)工件或夹持专用工具(如喷枪、扳手、焊接工具)进行操作的部件。
C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。
D、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。
正确答案：B
13.(视觉输出的判定表达式的计算结果用()两个数字来表示。
A、0、-1
B、1、10
C、1、0
D、1、-1
正确答案：D
14.(作为一名机器人运维员,为了企业创新,你应努力做到( )。
A、大胆地试,敢于提出新问题
B、大胆地破除现有的结论,自创理论体系
C、不能墨守成规,但也不能标新立异
D、激发人的灵感,遏制冲动和情感
正确答案：A
15.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过____模块完成的。
A、I/O
B、基座
C、开关电源
D、CPU
正确答案：A
16.(时间继电器的作用为()。
A、计时通断 B、防止灭弧时间延长
C、防止电机过热
D、延时动作时间缩短
正确答案：A
17.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列( )不是减速机故障导致的。
A、失控飞车
B、发生异响
C、位置偏差
D、运动时振动
正确答案：A
18.(执行以下操作不需要完成系统备份操作的是( )。
A、更换风扇
B、更换 CPU 控制基板
C、更换电池
D、更换电机
正确答案：A
19.(工业机器人周边设备不包括()。
A、变位机
B、导轨
C、装载机
D、AGV小车
正确答案：C
20.(ABB机器人的位置偏移功能指令是()。
A、MoveJ
B、MoveC
C、MoveL
D、Offset
正确答案：D
21.(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置 、主程序。
A、1个
B、5个
C、3个 D、无限制
正确答案：A
22.(ABB工业机器人进行系统文件恢复时,需要进入主菜单,选择()选项。
A、手动操纵
B、校准地面
C、备份和恢复
D、输入输出
正确答案：C
23.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是()。
A、表示2轴机器人发生碰撞
B、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入
C、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位
D、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开
正确答案：A
24.(工业机器人控制系统中,由各种操作按键和状态指示灯构成,只完成基本功能操作的部件是( )。
A、轴控制器
B、计算机控制器
C、操作面板
D、示教器
正确答案：C
25.(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是( )。
A、检查送丝轮是否磨损过度
B、直接更换各节送丝软管
C、判断是否是焊丝缠绕
D、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅
正确答案：B
26.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
A、操作人员安全问题
B、操作人员劳动强度大
C、容易产生废品
D、占用生产时间
正确答案：D
27.(同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是( )。 A、操作不当
B、空载
C、张紧力过大
D、张紧力不足
正确答案：D
28.(执行器阀杆无输出的处理方法,错误的是()。
A、直接更换新执行器阀杆
B、检查机械结构是否存在异常
C、检查电气控制线路是否异常
D、脱开阀门衔接,查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱
正确答案：A
29.(机械设备故障特征不包括()。
A、故障代码
B、持续状态
C、系统程序
D、表现状况
正确答案：C
30.(对待职业和岗位,( )并不是爱岗敬业所要求的。
A、一职定终身不改行
B、干一行爱一行专一行
C、树立职业理想
D、遵守企业的规章制度
正确答案：A
31.(工业机器人IO模块电源通常为()。
A、36V
B、12V
C、48V
D、24V
正确答案：D
32.(伺服系统中,有位移检测装置的是( )伺服系统。
A、半闭环
B、闭环
C、半开环
D、开环 正确答案：B
33.(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是( )。
A、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量
B、以上都对
C、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染
D、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放
正确答案：B
34.(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为( )。
A、每月
B、每天
C、每周
D、每三个月
正确答案：D
35.(养成爱护企业设备的习惯,()。
A、对于效益好的企业,是没有必要的
B、在企业经营困难时,是很有必要的
C、对提高生产效率是有害的
D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面
正确答案：D
36.(工业机器人TCP点通常指()。
A、机械原点
B、工具中心点
C、大地坐标系原点
D、基坐标系原点
正确答案：B
37.(《商标法》属于( )。
A、规章制度
B、知识产权法
C、著作权法
D、刑法
正确答案：B
38.(工业机器人进行转数计数器更新时,手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为()附近。
A、4-5-6-1-2-3 B、1-2-3-4-5-6
C、6-1-2-5-3-4
D、1-2-3-6-5-4
正确答案：A
39.如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。
A、向领导汇报
B、置若罔闻
C、先进行简单维修
D、记录和报告具体问题
正确答案：D
40.(下列( )原因不会造成工业机器人运行时声音异响。
A、本体内气管破裂
B、伺服电机故障
C、机械外壳螺丝松动
D、减速机故障
正确答案：A
41.(关于机械手的夹具中,刀具夹不紧掉刀可能的原因是( )。
A、松锁的弹簧压合过紧
B、弹簧后面的螺母松动
C、卡爪缩不回
D、卡紧爪弹簧压力过大
正确答案：B
42.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是()。
A、定期进行粉尘清理
B、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线
C、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象
D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开
正确答案：D
43.(发那科机器人RSR1~8/PNS1~8 对应的启动信号是( )。
A、UI[11]~UI[18]
B、UI[9]~UI[16]
C、UI[8]~UI[15]
