工业机器人试题(含答案)
- 格式：docx
- 大小：8.49 KB
- 文档页数：13
工业机器人试题（含答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重 心等参数的是 loaddata。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2、控制系统是包括硬件和软件两部分。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
3、在使用三点法确定工件坐标时, Y1 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4、( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合 成的
A、正确
B、错误
正确答案：A
5、( ) tool0 的坐标是指用户自定义的工具坐标。
A、正确
B、错误
正确答案：B
6、渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致
A、正确
B、错误
正确答案：A
8、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 向 左运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10、电控柜内电路接线配线应符合的要求:动力配线电路采用电压不低于
500V 的铜芯绝 缘导线,在满足载流量和电压降及有足够机械强度的情况下, 可采用不小于 1mm2 截面的绝 缘导线。( )(A96)
A、正确
B、错误
正确答案：B
11、( ) 示教器编程用于示教——再现型机器人
A、正确
B、错误
正确答案：A
12、电源开关为总电源开关闭按钮。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
13、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
14、机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
15、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。
A、正确
B、错误
正确答案：A 16、安装保险丝时,应做到:固定熔丝应加平垫片。( )(A96)
A、正确
B、错误
正确答案：A
17、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上摇动, TCP 沿 X 轴正方向轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
19、图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
20、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆左摇动, TCP 沿 Z 轴负方向轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
21、第 0 号工具坐标系数据是不可以修改的, 使用第 0 号工具坐标系数据相当于程序不使 用工具坐标系。( ) 496.关节坐标系是以各轴机械零点为原点所建立的纯旋转的坐标系。机器人的各个关节可 以独立的旋转, 也可以一起联动。( √ )
A、正确
B、错误
正确答案：A
22、在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
23、MOVE 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 A、正确
B、错误
正确答案：A
24、齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中, 再装入轴。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
25、当电机的转速发生改变时, 由于电机及负载具有转动惯量,将产生惯性转矩。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
26、世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国
A、正确
B、错误
正确答案：B
27、第二原点是指出厂的设置原点。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
28、现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29、用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过少, 减速器得不 到充分润滑。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
30、在 lo √dd √t √ 的设置中, m √ss 代表载荷的体积
A、正确
B、错误
正确答案：B
31、精度要求高的齿轮传动机构,压装后应检查径向跳动量和端面跳动量。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
32、要减小步距角,可以增加转子的磁极数及定子的齿数。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
33、( ) 通电时, 机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操 作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
34、一条 MoveC 指令我们需要定两个点的位置。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
35、( ) 机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确
B、错误
正确答案：B
36、机器人 J6 轴比拟为人腕部,能使抓取物正反 360 度旋转,方便灵活。
( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
37、( ) 电压的单位是伏特。
A、正确
B、错误
正确答案：A
38、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。
A、正确
B、错误 正确答案：A
39、参数 IP54 表示工业机器人的重复定位精度。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
40、扳手是一种常用的安装与拆卸工具, 是利用杠杆原理。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
41、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
42、真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件
A、正确
B、错误
正确答案：B
43、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。
( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
44、高压大流量液压系统常采用电液换向阀实现主油路换向。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
45、感知机器人具有环境感知装置, 能在一定程度下适应环境的变化。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
46、引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。 ( )
A、正确 B、错误
正确答案：B
47、圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
48、工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。
A、正确
B、错误
正确答案：A
49、if 指令默认情况下可以进行 2 条件的判断。
A、正确
B、错误
正确答案：B
50、( ) 磁力吸盘的主要部件是永磁磁铁。
A、正确
B、错误
正确答案：B
51、工业机器人的控制结构相对简单,主要由控制器及 I /O模块控制,带动电机和减速 器带动轴的动作。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
52、使机械臂沿直线移动的指令是 MoveAbsJ。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
53、工业机器人的手腕, 按照自由度分类,可分为 2 自由度手腕和 3 自由度手腕。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
54、驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,常见的驱 动装置有液压驱动、气压驱动和电动驱动。 ( ) A、正确
B、错误
正确答案：A
55、( ) 世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国。
A、正确
B、错误
正确答案：B
56、在扭力扳手的运用中,首先要依据测量部品的要求选取适中量程, 所测扭力值不可小 于扭力器在运用中量程的百分之五十。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
57、高压系统中宜采用柱塞泵。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
58、( ) 机器手臂可以被称为工业机器人
A、正确
B、错误
正确答案：A
59、通过电阻上的电流增大到原来的 2 倍时, 它所消耗的电功率也增大到原来的 2 倍
A、正确
B、错误
正确答案：B
60、当代机器人大军中, 最主要的机器人是军用机器人
A、正确
B、错误
正确答案：B
61、赋值指令前面是变量
A、正确
B、错误
正确答案：A
62、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人
